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数据驱动的机器人化纺织生产智能管控系统研究进展 被引量:11
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作者 张洁 徐楚桥 +1 位作者 汪俊亮 郑小虎 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期1-10,共10页
我国纺织产业规模庞大、生产流程长、用工量大,全流程自动化生产仍难以实现。建设数据驱动的机器人化纺织生产智能管控系统,对于推动我国纺织业由劳动密集型向少人或无人化生产转型升级具有重要的作用。系统回顾了纺织机器人生产系统的... 我国纺织产业规模庞大、生产流程长、用工量大,全流程自动化生产仍难以实现。建设数据驱动的机器人化纺织生产智能管控系统,对于推动我国纺织业由劳动密集型向少人或无人化生产转型升级具有重要的作用。系统回顾了纺织机器人生产系统的发展历程,提出了数据驱动的机器人化纺织生产智能管控系统体系架构,从装备层、数据层、应用层探讨了补全流程断点的多类型纺织机器人、多链融合的纺织全流程数字主线、多应用协同的纺织生产智能管控3项关键技术及应用,并对实际应用中的问题和挑战进行总结。最后指出高速实时性、灵巧精密性、自主协同性纺织机器人,及具备可解释性、可持续性、韧性的纺织生产智能管控系统是未来可能的发展方向。 展开更多
关键词 纺织工业 机器人 智能制造 数据驱动 生产管控 智能系统
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基于孪生人工蜂鸟算法的多作业模式半导体封测环节调度 被引量:1
2
作者 王洪 吴立辉 +1 位作者 陈达 张洁 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期260-267,279,共9页
针对多作业模式的半导体封装测试环节调度问题,以最小化最大完工时间为目标,提出了孪生人工蜂鸟算法。设计了孪生种群机制,通过构建双解码、孪生种群生成与协作方法,扩大解的搜索空间,提高初始解的质量,增加优化过程中解的多样性,进而... 针对多作业模式的半导体封装测试环节调度问题,以最小化最大完工时间为目标,提出了孪生人工蜂鸟算法。设计了孪生种群机制,通过构建双解码、孪生种群生成与协作方法,扩大解的搜索空间,提高初始解的质量,增加优化过程中解的多样性,进而提高求解精度。通过双向引导觅食策略,平衡算法多样性与收敛性,增强算法稳定性。通过构建四邻域搜索策略,增强算法局部优化能力。实验结果表明,该方法能有效缩短半导体封测环节的最大完工时间。 展开更多
关键词 生产调度 半导体封装测试 多作业模式 孪生人工蜂鸟算法
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面向卷绕机装配车间的无线信号聚类分层定位方法
3
作者 丁司懿 童辉辉 +1 位作者 毛新华 张洁 《纺织学报》 北大核心 2025年第6期212-222,共11页
为解决卷绕机装配车间这种复杂环境中难以高效准确定位的问题,提出了基于无线网络(WiFi)的分层定位方法。通过分析装配车间无线网络环境的特点及其特定的定位需求,并结合卷绕机装配车间内的无线网络定位的特点,开发了一种结合XGBoost分... 为解决卷绕机装配车间这种复杂环境中难以高效准确定位的问题,提出了基于无线网络(WiFi)的分层定位方法。通过分析装配车间无线网络环境的特点及其特定的定位需求,并结合卷绕机装配车间内的无线网络定位的特点,开发了一种结合XGBoost分类模型算法、K-means聚类算法和加权K最近邻(WKNN)算法的无线网络分层定位方法。同时,依据装配车间的特点与需求对定位区域进行有效划分并初步构建指纹库,根据装配车间内WiFi信号的特点,使用K-means聚类算法分割并更新指纹库;然后利用XGBoost分类模型算法确定子区域实现粗定位,再用WKNN算法精确定位。实验结果表明:该方法在定位精度上比传统WKNN算法提高了143.82%,平均定位时间减少了约20%;这些改进有效提升了卷绕机装配车间中无线网络定位的准确性和效率。 展开更多
关键词 卷绕机装配车间 无线网络 分层定位方法 XGBoost分类模型 K-MEANS聚类算法 加权K最近邻算法
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面向触觉识别的神经结构搜索算法
4
作者 邹子超 李玉良 +1 位作者 陈萌 马飞红 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第6期1209-1217,共9页
针对手工设计神经网络需要耗费一定时间和精力的问题,本文提出了一种基于自学习遗传算法的两级式神经结构搜索算法,并应用于触觉识别领域。设计了一种自学习遗传算法,利用强化学习优化遗传算法的选择、交叉和变异算子,以求遗传算法加速... 针对手工设计神经网络需要耗费一定时间和精力的问题,本文提出了一种基于自学习遗传算法的两级式神经结构搜索算法,并应用于触觉识别领域。设计了一种自学习遗传算法,利用强化学习优化遗传算法的选择、交叉和变异算子,以求遗传算法加速收敛,并在陷入局部最优时跳出局部最优;基于自学习遗传算法,提出了两级式神经网络结构搜索算法,用于搜索适合处理触觉时序数据的卷积神经网络和循环神经网络串联模型,且为卷积神经网络和循环神经网络模块引入了层间残差连接以解决网络退化问题,并使用公开触觉数据集对算法进行了实验验证。自建包含22类实验样品的触觉数据集,基于数据集进行了搜索算法实验,并对搜索得到的最优网络进行了分类识别测试,识别准确率为96.81%,与长短期记忆网络、门控循环单元网络和卷积神经网络与长短记忆网络串联模型进行对比,对比结果显示:本文搜索算法搜索出的网络性能更加优异,识别率更高,进一步证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 神经网络结构搜索 触觉识别 强化学习 遗传算法 卷积神经网络和循环神经网络串联模型 触觉传感器 卷积神经网络与循环神经网络串联模型 层间残差连接循环神经网络模型
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一种基于接触力反馈的航天电连接器自动装配技术
5
作者 吴非凡 李玉良 +1 位作者 陈萌 汪俊亮 《南京航空航天大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期889-899,共11页
为解决航天电连接器自动装配过程中存在的视觉受限、针孔卡阻等问题,提出了基于插座外轮廓接触力反馈的自动装配技术,用于实现圆形航天电连接器的装配作业。结合电连接器在夹持状态下的受力分析,构建了基于“位置定心-姿态调平-旋转接... 为解决航天电连接器自动装配过程中存在的视觉受限、针孔卡阻等问题,提出了基于插座外轮廓接触力反馈的自动装配技术,用于实现圆形航天电连接器的装配作业。结合电连接器在夹持状态下的受力分析,构建了基于“位置定心-姿态调平-旋转接入”的3阶段装配方法。首先,通过识别夹板与插座的接触象限来实现插座外轮廓的中心定位。其次,基于末端夹爪轴向运动前后接触力的变化来判断初始姿态偏转,并引导机器人沿扭矩方向实现自适应姿态调整。最后,采用旋转搜索算法完成电连接器接入,并在多组初始偏转误差条件下进行了多次实验,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 夹持定位 机器人 航天电连接器 轴向运动 柔顺控制 旋转搜索
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基于一维卷积神经网络的棉纱线质量预测
6
作者 郑小虎 杜思淇 +2 位作者 刘永青 王健 陈峰 《纺织学报》 北大核心 2025年第9期120-127,共8页
棉纱线生产工序复杂、变量多,过程数据多样高维,进而难以准确选择影响纱线质量的关键因素,导致棉纱线质量的预测难度大、精度低。为解决上述问题,提出使用基于copula熵的特征选择方法,以copula熵作为选择依据,量化变量与目标之间的关系... 棉纱线生产工序复杂、变量多,过程数据多样高维,进而难以准确选择影响纱线质量的关键因素,导致棉纱线质量的预测难度大、精度低。为解决上述问题,提出使用基于copula熵的特征选择方法,以copula熵作为选择依据,量化变量与目标之间的关系,并选取关联度最大的7个关键特征作为后续预测模型的输入,达到模型轻量化的目的。结合一维卷积神经网络(1D-CNN)和K-近邻算法(KNN)对4种纱线质量指标进行预测,即条干均匀度变异系数CV_(m)、毛羽H值、细节(-50%)和粗节(+50%),其中1D-CNN从输入变量中提取深层特征信息,而KNN用于执行纱线质量指标的拟合。并以纺织厂真实的环锭纺纱线生产数据为例,对提出的方法进行检验。结果显示:与1D-CNN、KNN、支持向量回归机、LightGBM、Transformer模型相比,所提模型对纱线质量的预测精度更高,且预测时间平均提高36.5%,提升了纱线质量预测速度。 展开更多
关键词 棉纱线质量预测 多维特征 copula熵 K-近邻算法 一维卷积神经网络
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纺织工业智能发展现状与展望 被引量:35
7
作者 郑小虎 刘正好 +2 位作者 陈峰 张洁 汪俊亮 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期205-216,共12页
为全面了解人工智能技术在纺织工业的发展及应用情况,探究未来智能化发展的任务与目标,基于国内外纺织工业在数字化、网络化、智能化领域的最新发展现状,结合纺织行业的相关需求,分析了当前面临的技术挑战,总结了工业大数据、数字孪生... 为全面了解人工智能技术在纺织工业的发展及应用情况,探究未来智能化发展的任务与目标,基于国内外纺织工业在数字化、网络化、智能化领域的最新发展现状,结合纺织行业的相关需求,分析了当前面临的技术挑战,总结了工业大数据、数字孪生、工业机器人、机器视觉和智能排产调度等当前纺织行业亟需的关键技术;介绍了全流程智能纺织生产线、纺织装备智能运维、纺织品智能检测等典型应用案例和生产模式。最后,总结了我国纺织工业智能化发展进程中仍待突破的核心技术及产业生态的发展方向,提出了发展新一代纺织智能制造系统,打造全产业链协同的纺织智能生态的两点思考与展望,为我国纺织工业智能化发展提供案例参考与技术指引。 展开更多
关键词 纺织工业 纺织智能化 纺织智能工厂 智能制造 工业互联网
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钛合金微沟槽的纳秒激光烧蚀工艺研究 被引量:3
8
作者 王一飞 虞宙 +1 位作者 李康妹 胡俊 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第1期84-94,共11页
为减小激光烧蚀钛合金过程产生的热影响区及避免钛合金表面微裂纹萌生,分析了纳秒紫外激光的扫描速度、重复频率、光斑重叠率、扫描次数对Ti6Al4V钛合金微沟槽几何尺寸、热影响区和微裂纹的影响规律。研究结果表明:在脉冲能量为0.4 mJ... 为减小激光烧蚀钛合金过程产生的热影响区及避免钛合金表面微裂纹萌生,分析了纳秒紫外激光的扫描速度、重复频率、光斑重叠率、扫描次数对Ti6Al4V钛合金微沟槽几何尺寸、热影响区和微裂纹的影响规律。研究结果表明:在脉冲能量为0.4 mJ、扫描速度为100 mm/s、重复频率为50 kHz时,钛合金微沟槽的深度和其火山口的高度最大,沟槽边缘火山口的高度和宽度与扫描次数、重复频率呈正相关,而与扫描速度呈负相关;当激光的光斑重叠率小于0.8时,烧蚀界面的热影响区较小;当微沟槽的槽间距较窄时,烧蚀边缘残余拉应力的集中引起裂纹的萌生;当槽间距较宽、扫描速度较低和扫描次数较高时,在较窄槽宽的沟槽内,由能量过度集中引起的热应力导致微裂纹萌生。 展开更多
关键词 激光技术 微裂纹 特种加工工艺 钛合金 微结构
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基于强化学习的航天产品装配线投产排序研究 被引量:3
9
作者 谭远良 吕佑龙 +1 位作者 左丽玲 张洁 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第7期160-164,共5页
针对以最小化工位过载时间为目标的航天产品混流装配线投产排序问题,提出了一种基于改进Actor-Critic的深度强化学习算法。在Actor部分设计了两种排序策略学习机制,综合基于Critic网络的on-policy和基于较好实例的off-policy,提升算法... 针对以最小化工位过载时间为目标的航天产品混流装配线投产排序问题,提出了一种基于改进Actor-Critic的深度强化学习算法。在Actor部分设计了两种排序策略学习机制,综合基于Critic网络的on-policy和基于较好实例的off-policy,提升算法的学习和搜索效率,生成合理产品投产序列;在Critic部分,分别根据时序差分误差以及较好实例的时序差分序列指导排序策略更新。在算例验证中,对比分析了改进Actor-Critic的深度强化学习算法与传统Actor-Critic算法、Deep Q-Network算法和遗传算法的求解得到了更好的排序结果,验证了改进Actor-Critic的深度强化学习算法有效性。 展开更多
关键词 航天产品 混流装配线 投产排序 深度强化学习
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型钢机器人自动切割单元设计及关键技术研究 被引量:2
10
作者 周鑫哲 李康妹 +2 位作者 姜振华 胡俊 王力 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2022年第9期22-26,共5页
针对目前H型钢手工切割形式切割效率低下、加工工件尺寸受限且种类单一,以及切割质量难以保证等问题,设计了一种型钢切割单元及其控制系统。介绍了切割单元机构本体和控制系统的组成,完成了控制系统的硬件和软件设计,实现了通过测量H型... 针对目前H型钢手工切割形式切割效率低下、加工工件尺寸受限且种类单一,以及切割质量难以保证等问题,设计了一种型钢切割单元及其控制系统。介绍了切割单元机构本体和控制系统的组成,完成了控制系统的硬件和软件设计,实现了通过测量H型钢表面定位点自动生成切割补偿路径的功能,最后使用贪心算法对目标切割图案进行了路径规划测试。实验证明,该切割单元的切割路径符合预期,切割精度高,满足生产要求。 展开更多
关键词 型钢切割 控制系统 机器人 贪心算法
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基于强化学习的晶圆炉管区设备维护调度联合优化方法
11
作者 周亚勤 刘一枫 +1 位作者 张朋 张洁 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第6期65-74,共10页
针对晶圆炉管区加工过程中晶圆动态到达、不同工艺类型晶圆不相容和设备预测性维护等问题,以最小化最大完工时间和总拖期为目标,考虑炉管区组批、设备维护选择和批次排序,构建炉管区设备维护-调度联合优化的数学模型。提出基于多目标近... 针对晶圆炉管区加工过程中晶圆动态到达、不同工艺类型晶圆不相容和设备预测性维护等问题,以最小化最大完工时间和总拖期为目标,考虑炉管区组批、设备维护选择和批次排序,构建炉管区设备维护-调度联合优化的数学模型。提出基于多目标近端策略优化(MPPO)强化学习的实时调度优化方法。设计组批智能体,根据动态到达的晶圆信息,实现相同工艺类型晶圆的组批;设计设备智能体,根据设备的预维护区间,提出一种预维护区间维护调度联合优化策略,依据该优化策略维护设备并确定维护开始时间;设计排序智能体,根据批次的紧急程度和晶圆不同层尽量在同一设备加工的约束,进行批次排序加工决策。引入长短期记忆网络(LSTM)对炉管区调度信息进行记忆和预测,排序智能体进行排序时,读取组批和设备智能体的决策,并将晶圆加工结束时间反馈给组批和设备智能体,实现智能体之间的交互。根据企业实际生产情况进行案例设计,并与其他算法进行比较,验证了所提MPPO算法的有效性,其具有良好的综合调度性能。 展开更多
关键词 强化学习 炉管区 设备预维护 批处理设备 多目标优化
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融合浅层特征和注意力机制的PCB缺陷检测方法 被引量:14
12
作者 廖鑫婷 张洁 吕盛坪 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期1092-1104,共13页
缺陷检测是印制电路板(PCB)生产过程中质量控制的重要环节。由于PCB表面缺陷尺寸微小,导线布局复杂多样,现有的检测算法难以充分利用微小缺陷的特征信息,其检测准确率难以满足生产需求。为解决上述问题,提出针对PCB微小缺陷检测的YOLOv5... 缺陷检测是印制电路板(PCB)生产过程中质量控制的重要环节。由于PCB表面缺陷尺寸微小,导线布局复杂多样,现有的检测算法难以充分利用微小缺陷的特征信息,其检测准确率难以满足生产需求。为解决上述问题,提出针对PCB微小缺陷检测的YOLOv5-TDD算法。该算法在YOLOv5基础上,首先在颈部网络中增加浅层特征融合分支,提升微小缺陷特征信息流通效率;其次引入SE-SiLU注意力机制模块,以对特征信息分配权重的方式,提高网络对浅层特征的微小缺陷信息关注度。实验结果表明,YOLOv5-TDD在PCB_DATASET缺陷数据集测试中,其检测精度mAP为99.12%,相较于YOLOv5提高了3.54%,检测精度优于其他算法。 展开更多
关键词 印制电路板 微小缺陷 YOLOv5 注意力机制 特征融合
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面向柔性作业车间生产调度的深度强化学习方法 被引量:3
13
作者 祝正宇 郭具涛 +2 位作者 吕佑龙 左丽玲 张洁 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2007-2014,2034,共9页
针对多品种、小批量生产模式下柔性作业车间生产调度问题,以最小化订单总拖期时间为优化目标,提出一种基于组合规则和强化学习的智能调度方法。将柔性作业车间生产调度问题转换为马尔可夫决策过程,根据问题特点与优化目标,利用7种特征... 针对多品种、小批量生产模式下柔性作业车间生产调度问题,以最小化订单总拖期时间为优化目标,提出一种基于组合规则和强化学习的智能调度方法。将柔性作业车间生产调度问题转换为马尔可夫决策过程,根据问题特点与优化目标,利用7种特征表征车间状态,设计6种组合式规则作为动作库,通过改进后的深度Q网络(DQN)算法对该问题进行求解。以航天结构件加工车间为案例,分别在5种不同规模大小的算例中,与其他常见的规则式方法进行对比,验证了所提方法缩短任务交付期的可行性和有效性。 展开更多
关键词 生产调度 柔性作业车间 深度强化学习 深度Q网络
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纺织典型装备故障多特征自适应提取方法 被引量:1
14
作者 任杰 张洁 汪俊亮 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期211-220,共10页
化纤高速卷绕头故障特征提取是卷绕头故障诊断中的关键步骤。为解决化纤卷绕头故障诊断精度不高、可解释性差的难点,提出了数据驱动的化纤卷绕头故障多特征自适应提取方法。通过改进型基因表达式编程(GEP)的故障特征生成方法,设计了一... 化纤高速卷绕头故障特征提取是卷绕头故障诊断中的关键步骤。为解决化纤卷绕头故障诊断精度不高、可解释性差的难点,提出了数据驱动的化纤卷绕头故障多特征自适应提取方法。通过改进型基因表达式编程(GEP)的故障特征生成方法,设计了一种运算符与变量符随机组合编码、对位匹配与倒序运算解码方法,构建了突变、插串、重组的遗传算子,实现了多个故障特征构建与生成;提出了低冗余、高互补的多特征提取与分析方法,实现了特征间关系的可解释性分析与关键特征优选。实验结果表明:采用所提出的改进型GEP方法与传统特征提取方法、通用GEP方法所生成的故障特征进行对比,在线速度为1000、2000和3000 m/min状态下,卷绕头故障诊断精度分别提升了8.959%、3.87%、3.77%和2.601%、3.2%、2.018%,有效解决了卷绕头故障特征提取的难题;进一步的特征工程实验表明,所提方法对于多特征组合下的卷绕头故障关键特征提取具有较强的适应性能。 展开更多
关键词 故障特征提取 基因表达式编程 优势特征选择 自适应 卷绕头 仪纤生产线
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面向平缝工艺信息融合的知识图谱构建方法 被引量:1
15
作者 郑小虎 刘正好 +3 位作者 刘冰 张洁 徐修亮 刘希 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期195-203,共9页
针对缝纫工艺流程链路长,生产要素多样,工艺知识分散化的特点,首先,提出缝纫工艺信息组织建模方法,面向多源异构平缝工艺信息构建本体模型;其次,研究基于面料力学性能的平缝工艺推荐方法,构建面料基础性能、缝制性能知识体系,结合面料... 针对缝纫工艺流程链路长,生产要素多样,工艺知识分散化的特点,首先,提出缝纫工艺信息组织建模方法,面向多源异构平缝工艺信息构建本体模型;其次,研究基于面料力学性能的平缝工艺推荐方法,构建面料基础性能、缝制性能知识体系,结合面料层次分类方法和实验参数分析,形成力学性能参数与缝制参数之间的数学模型;在此基础上,以专家经验文本、实验测量数据为原始数据,构建面向平缝工艺信息融合的知识图谱,开发WEB系统展开应用验证。结果表明:所构建的工艺推荐方法实现了对面料平整度和最大缝缩率的预测,知识融合系统实现了缝纫工艺知识的智能搜索和缝制参数的智能推荐,为工艺数据集成、装备故障运维、工艺路线设计、产品质量控制提供决策参考。 展开更多
关键词 服装 缝纫 知识图谱 工艺知识管理 平缝工艺 知识推荐 缝制参数
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数据驱动与有限元仿真融合的纱线断裂强力分析方法
16
作者 陶静 汪俊亮 张洁 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期238-245,共8页
为揭示机器人运动速度等参数对纱线性能的影响规律,考虑纱线夹持长度与拉伸速度对断裂强力分布的影响,分析了动态环境下环锭纺细纱断裂强力的分布特征。首先设计拉伸实验对环锭纺细纱性能进行分析,并构建了环锭纺短纤纱本构模型表征其... 为揭示机器人运动速度等参数对纱线性能的影响规律,考虑纱线夹持长度与拉伸速度对断裂强力分布的影响,分析了动态环境下环锭纺细纱断裂强力的分布特征。首先设计拉伸实验对环锭纺细纱性能进行分析,并构建了环锭纺短纤纱本构模型表征其强伸性能。其次建立有限元仿真模型模拟短纤纱的断裂过程,揭示了纤维间载荷传播的规律和纱体结构演化的4个阶段模型。最后对纱线强力数据的统计特征进行分析,建立了其分布参数模型。结果表明,分布检验与威布尔分布相比,对数正态分布的拟合误差最小,残差平方和为0.0006,进一步提高了动态环境下环锭纺细纱强力预测的可靠性。 展开更多
关键词 环锭纺 细纱断裂强力 有限元仿真 分布参数模型 对数正态分布
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不完备数据下的聚酯熔体特性黏度预测方法
17
作者 毕金茂 张朋 +2 位作者 张洁 赵春财 崔利 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期534-544,共11页
特性黏度是衡量聚酯熔体质量的关键指标,对其进行精准预测有利于提前发现聚酯熔体潜在的质量问题,及时调整工艺参数,减少企业损失.考虑到聚酯熔体生产过程的数据不完备性、数据时序性以及高维冗余性,提出了不完备数据下聚酯熔体的特性... 特性黏度是衡量聚酯熔体质量的关键指标,对其进行精准预测有利于提前发现聚酯熔体潜在的质量问题,及时调整工艺参数,减少企业损失.考虑到聚酯熔体生产过程的数据不完备性、数据时序性以及高维冗余性,提出了不完备数据下聚酯熔体的特性黏度预测方法.针对聚酯熔体极端生产环境造成的数据不完备问题,设计了以卷积神经网络判别器和注意力长短期记忆神经网络生成器为架构的缺失数据生成对抗网络(MDGAN),通过对抗生成机制实现了缺失数据的填充.针对聚酯熔体生产过程中高维冗余和时序双向因果特性,设计了基于极端梯度提升双向门控循环单元(XGBoost-BiGRU)的特性黏度预测模型,通过极端梯度提升算法进行特征筛选,获取预测模型输入变量,再利用双向门控循环单元捕捉数据的时序双向因果关系,实现特性黏度的精准预测.浙江某聚酯纤维生产企业的实际数据测试结果表明,MDGAN算法在不同缺失率数据集下的填充精度均优于KNN、RF、MICE、GAIN数据填充算法,XGBoost-BiGRU特性黏度预测方法较STL-GPR、CAGRU、BiGRU算法优势显著,结合MDGAN的特性黏度预测方法能有效解决数据不完备下的聚酯熔体特性黏度预测问题. 展开更多
关键词 特性黏度预测 不完备数据 生成对抗网络 循环神经网络
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基于机器视觉的缝纫线迹缺陷检测方法 被引量:1
18
作者 陈育帆 郑小虎 +1 位作者 徐修亮 刘冰 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期173-180,共8页
缝纫线迹缺陷检测过程易受缝纫机抖动和面料移动过快等影响,针对缺陷检测过程中的扰动影响,以高精度和快速检测缺陷特征为目标,提出一种基于机器视觉的缝纫线迹缺陷检测方法。首先将主干网络的标准卷积改用蓝图卷积的DeblurGAN-v2算法... 缝纫线迹缺陷检测过程易受缝纫机抖动和面料移动过快等影响,针对缺陷检测过程中的扰动影响,以高精度和快速检测缺陷特征为目标,提出一种基于机器视觉的缝纫线迹缺陷检测方法。首先将主干网络的标准卷积改用蓝图卷积的DeblurGAN-v2算法和拉普拉斯算法联用,分辨模糊与清晰图像,并对运动模糊图像去模糊。然后将师生特征金字塔匹配算法应用到缝纫线迹缺陷检测上,将困难样本挖掘技术应用到师生特征金字塔匹配算法中提高了算法的检测精度与速度。结果表明:图像去模糊算法有效地去除了由外部干扰引起的图像模糊问题,缺陷检测算法检测正确率保持在95%以上,单张图片检测速度在0.04 s以下。本文方法能有效检测线迹缺陷特征,保障生产的高效性和连续性。 展开更多
关键词 机器视觉 缝纫线迹 缺陷检测 DeblurGAN-v2算法 服装质量
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基于NURBS曲线的提花机拉刀结构优化
19
作者 杨振宁 李玉良 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期611-617,共7页
针对大型提花机承受载荷时易发生弯曲变形导致拉刀提升高度不够,使直针钩子无法被电磁装置吸附的问题,首先对拉刀结构、载荷以及曲柄滑块驱动机构运动情况进行分析。其次,基于变截面梁理论和结构优化的方法,采用非均匀有理B样条(Non-Uni... 针对大型提花机承受载荷时易发生弯曲变形导致拉刀提升高度不够,使直针钩子无法被电磁装置吸附的问题,首先对拉刀结构、载荷以及曲柄滑块驱动机构运动情况进行分析。其次,基于变截面梁理论和结构优化的方法,采用非均匀有理B样条(Non-Uniform Rational B-Splines,NURBS)曲线表达拉刀侧面、截面形状,通过数值方法计算拉刀截面惯性矩函数、弯矩函数,并通过有限差分法计算拉刀变形量。通过有限元方法(Finite Element Method,FEM)、等效为等截面梁的方法对挠度计算方法进行验证,误差在10%以内。最后,以最小质量为目标,采用原-对偶不可行内点算法对拉刀结构进行优化。优化结果表明,相较于优化初值模型,拉刀质量减小约17%,最大挠度减小约2667%。 展开更多
关键词 提花机 拉刀 变截面梁 NURBS方法 弯曲变形 结构优化
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基于复合规则和强化学习的混流装配线调度方法 被引量:8
20
作者 郭具涛 吕佑龙 +2 位作者 戴铮 张洁 郭宇 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第21期2600-2606,2614,共8页
针对混流装配线的平衡与排序问题,提出了一种基于复合规则和强化学习的智能调度方法。根据数学模型,设计了平衡规则库与排序规则库,提出了规则加权组合的近端策略优化(PPO)算法,并利用具有Actor-Critic训练流程和优先经验回放机制的强... 针对混流装配线的平衡与排序问题,提出了一种基于复合规则和强化学习的智能调度方法。根据数学模型,设计了平衡规则库与排序规则库,提出了规则加权组合的近端策略优化(PPO)算法,并利用具有Actor-Critic训练流程和优先经验回放机制的强化学习过程,实现了复合规则权值参数的调控优化,生成了平衡与排序方案。所提方法与PPO+单一规则算法、复合规则和遗传算法的对比实验验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 混流装配线 平衡与排序 深度强化学习 复合规则 集成优化
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