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不确定时延输出反馈网络化系统保性能控制 被引量：22
1
作者 邱占芝 张庆灵 刘明 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期274-278,共5页
研究了一类具有不确定时延的动态输出反馈网络控制系统的保性能控制问题．针对小于等于一个采样周期的不确定时延,利用Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,推导出了动态输出反馈网络控制系统保性能控制律存在的条件,给出了动态输出反馈... 研究了一类具有不确定时延的动态输出反馈网络控制系统的保性能控制问题．针对小于等于一个采样周期的不确定时延,利用Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,推导出了动态输出反馈网络控制系统保性能控制律存在的条件,给出了动态输出反馈保性能控制律设计方法．利用LMI工具箱中的目标函数最小化工具,可以求得该类系统优化的保性能控制律参数和优化的性能指标,从而获得该系统的保性能控制律．给出的仿真算例说明了设计方法是有效的所得结果是可行的． 展开更多
关键词 网络控制系统 保性能控制 线性矩阵不等式 动态输出反馈 不确定时延
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广义系统H_∞可靠性控制 被引量：6
2
作者 陈跃鹏 张庆灵 +1 位作者 周祖德 徐天群 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期407-412,共6页
通过对更一般形式的执行器和传感器故障模型分析,研究了广义系统基于观测器的H∞可靠性控制器设计问题.利用带有约束的广义代数Riccati不等式(GARI),给出执行器故障情况下,广义系统H∞可靠性控制器存在的充要条件和设计方法,以及传感器... 通过对更一般形式的执行器和传感器故障模型分析,研究了广义系统基于观测器的H∞可靠性控制器设计问题.利用带有约束的广义代数Riccati不等式(GARI),给出执行器故障情况下,广义系统H∞可靠性控制器存在的充要条件和设计方法,以及传感器故障情况下,广义系统H∞可靠性控制器存在的充分条件和设计方法.所设计的H∞可靠性控制器使得闭环广义系统容许且传递函数的H∞范数有界.同时,还将带广义约束的GARI转化成了线性矩阵不等式(LMI),进而简化了广义系统H∞可靠性控制器设计方法. 展开更多
关键词 传感器故障 执行器故障 H∞可靠性控制器 广义代数Riccati不等式 线性矩阵不等式
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生物地理学优化算法综述 被引量：47
3
作者 王存睿 王楠楠 +1 位作者 段晓东 张庆灵 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2010年第7期34-38,共5页
生物地理学(Biogeography)是一门研究自然界种群迁移机制的科学,Dan Simon用生物地理学的方法和机制来解决工程优化问题,提出了生物地理学优化算法(BBO,Biogeography-Based Optimization)。生物地理学优化算法以其独特的搜索机制和较好... 生物地理学(Biogeography)是一门研究自然界种群迁移机制的科学,Dan Simon用生物地理学的方法和机制来解决工程优化问题,提出了生物地理学优化算法(BBO,Biogeography-Based Optimization)。生物地理学优化算法以其独特的搜索机制和较好的性能在智能优化算法领域得到了广泛的关注。对生物地理学优化算法的设计原理、迁徙模型、算法流程及相应迁移和突变操作进行了综述。通过BBO算法在14个基准函数下与传统算法,如遗传算法、蚁群算法和粒子群等优化算法的性能比较,表明生物地理学优化算法是有效的。论述了算法与传统优化算法之间的差异以及BBO算法有待解决的问题。 展开更多
关键词 优化算法 生物地理学优化算法 智能优化
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具有阶段结构单种群系统的诱导控制 被引量：12
4
作者 赵立纯 张庆灵 杨启昌 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2005年第5期710-717,共8页
对具有阶段结构的单种群模型实施了三种诱导控制,分别找到了相应的诱导控制区域.给出了诱导控制区域与使系统永久持续生存的最终有界区域的关系,得到了使系统永久持续生存的诱导控制律.
关键词 诱导控制 阶段结构模型 永久持续生存 诱导控制区域 最终有界区域
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有时延和数据包丢失的网络控制系统反馈控制 被引量：15
5
作者 刘明 张庆灵 邱占芝 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期262-268,共7页
针对同时具有网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统,假设数据包丢失率一定,网络诱导时延小于一个采样周期,将网络控制系统建模为具有事件率约束的异步动态系统。提出了使得该系统达到指数稳定的动态输出反馈控制器的设计方法。利用... 针对同时具有网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统,假设数据包丢失率一定,网络诱导时延小于一个采样周期,将网络控制系统建模为具有事件率约束的异步动态系统。提出了使得该系统达到指数稳定的动态输出反馈控制器的设计方法。利用遗传算法获得了NCS的事件衰减率的局部极大值。通过仿真算例证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 网络控制系统 数据包 输出反馈 遗传算法
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一类广义系统的迭代学习控制 被引量：14
6
作者 朴凤贤 张庆灵 王哲峰 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期658-659,共2页
在对广义系统进行标准分解的基础上,研究了含脉冲快子系统的迭代学习控制问题．通过Frobenius范数给出了快子系统在P型学习律作用下收敛的充分性条件,同时通过梯度法给出求解增益矩阵的方法．其次,讨论了单输入单输出不确定广义系统的... 在对广义系统进行标准分解的基础上,研究了含脉冲快子系统的迭代学习控制问题．通过Frobenius范数给出了快子系统在P型学习律作用下收敛的充分性条件,同时通过梯度法给出求解增益矩阵的方法．其次,讨论了单输入单输出不确定广义系统的迭代学习控制问题,通过优化方法给出该系统在P型学习律作用下,系统实际输出尽可能快地收敛到理想输出的增益矩阵的选择方法． 展开更多
关键词 广义系统 脉冲 不确定性 迭代学习控制 收敛
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T-S模糊系统的稳定性分析与镇定控制器设计 被引量：4
7
作者 周林娜 张庆灵 +1 位作者 胡跃冰 杨春雨 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期886-890,共5页
应用广义模糊Lyapunov函数方法研究T-S模糊系统的稳定性与控制器设计问题.首先,将T-S模糊系统表示成模糊广义系统的形式;然后利用广义模糊Lyapunov函数得到模糊系统稳定的充分条件,并且给出基于线性矩阵不等式(LMI)的PDC控制器设计方法... 应用广义模糊Lyapunov函数方法研究T-S模糊系统的稳定性与控制器设计问题.首先,将T-S模糊系统表示成模糊广义系统的形式;然后利用广义模糊Lyapunov函数得到模糊系统稳定的充分条件,并且给出基于线性矩阵不等式(LMI)的PDC控制器设计方法.该方法与已有的模糊Lyapunov函数方法相比,计算量小,并且表达成LMI形式,容易求解.最后,通过例子验证方法的优越性和有效性. 展开更多
关键词 T-S模糊系统 稳定性 广义模糊系统 模糊LYAPUNOV函数 LMI PDC控制器
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滞后广义系统的状态反馈H_∞控制 被引量：15
8
作者 董心壮 张庆灵 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期941-944,共4页
研究了一类状态方程和输出方程均带有时滞的滞后广义系统的H∞ 控制问题 .利用线性矩阵不等式 ,首先给出滞后广义系统零解渐近稳定且具有H∞ 范数约束的充分条件 ,进而分别设计无记忆和有记忆状态反馈控制律 ,保证闭环系统具有上述性能 ... 研究了一类状态方程和输出方程均带有时滞的滞后广义系统的H∞ 控制问题 .利用线性矩阵不等式 ,首先给出滞后广义系统零解渐近稳定且具有H∞ 范数约束的充分条件 ,进而分别设计无记忆和有记忆状态反馈控制律 ,保证闭环系统具有上述性能 ,同时基于线性矩阵不等式的解得到了相应控制器构造方法 . 展开更多
关键词 滞后广义系统 零解渐近稳定 H∞范数约束 状态反馈 线性矩阵不等式(LMI)
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不确定广义系统的最优保性能控制 被引量：35
9
作者 熊军林 张庆灵 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期588-591,共4页
该文讨论不确定广义系统的最优保性能控制问题.给出了不确定广义系统保性能控制器的两种设计方法:一是代数Riccati方程方法,给出了参数化的控制器;另一个是线性矩阵不等式方法,给出了在使性能函数上界最小的意义下,最优控制器的设计算法... 该文讨论不确定广义系统的最优保性能控制问题.给出了不确定广义系统保性能控制器的两种设计方法:一是代数Riccati方程方法,给出了参数化的控制器;另一个是线性矩阵不等式方法,给出了在使性能函数上界最小的意义下,最优控制器的设计算法,用实例演示了该方法的有效性. 展开更多
关键词 广义系统 保性能控制 线性矩阵不等式
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不确定时滞系统的鲁棒耗散控制 被引量：9
10
作者 杨丽 杨小光 +2 位作者 张庆灵 范芙蓉 刘国义 《控制工程》 CSCD 2006年第2期154-157,共4页
耗散不确定性是已经被广泛讨论的范数有界的不确定性和正实不确定性的广义化,因此,从二次型供给率的角度,将耗散不确定性引入线性时变时滞系统,研究了含有此类不确定性的线性时滞系统的鲁棒耗散控制问题,给出了线性矩阵不等式(LMI)形式... 耗散不确定性是已经被广泛讨论的范数有界的不确定性和正实不确定性的广义化,因此,从二次型供给率的角度,将耗散不确定性引入线性时变时滞系统,研究了含有此类不确定性的线性时滞系统的鲁棒耗散控制问题,给出了线性矩阵不等式(LMI)形式的充分条件。而且,考虑了不确定时滞系统在状态反馈控制器作用下的闭环系统的耗散控制问题,同样给出了LMI形式的充分条件,并通过线性矩阵不等式的可行解构造出鲁棒耗散的状态反馈控制器。最后,通过实例证明了定理的可行性。 展开更多
关键词 供给率 耗散控制 状态反馈控制器
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滞后离散广义系统的鲁棒严格耗散控制 被引量：12
11
作者 董心壮 张庆灵 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期743-747,752,共6页
研究确定的及不确定的滞后离散广义系统的无记忆状态反馈严格耗散控制器设计问题.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,首先给出滞后离散广义系统容许(即正则、稳定、因果)且严格耗散的条件,然后通过矩阵不等式(MIs)得到无记忆状态反馈严格耗... 研究确定的及不确定的滞后离散广义系统的无记忆状态反馈严格耗散控制器设计问题.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,首先给出滞后离散广义系统容许(即正则、稳定、因果)且严格耗散的条件,然后通过矩阵不等式(MIs)得到无记忆状态反馈严格耗散控制器的存在条件和设计方法;进而针对除E外其余系数矩阵均具有范数有界不确定性的滞后离散广义系统,利用矩阵不等式的解设计鲁棒严格耗散控制器,保证闭环系统广义二次稳定且严格耗散. 展开更多
关键词 滞后离散广义系统 容许 广义二次稳定 严格耗散 无记忆状态反馈
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双线性广义系统稳定性控制分析 被引量：8
12
作者 张秀华 张庆灵 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2006年第2期192-195,共4页
利用所构造的两种广义Lyapunov函数,在广义系统容许的条件下,分别设计了双线性广义系统的稳定控制,且上面存在的2种控制具有不同的表现形式.同时,考查了控制受上下界约束时,选择适当的控制,使闭环系统全局一致渐近稳定.对单输入的双线... 利用所构造的两种广义Lyapunov函数,在广义系统容许的条件下,分别设计了双线性广义系统的稳定控制,且上面存在的2种控制具有不同的表现形式.同时,考查了控制受上下界约束时,选择适当的控制,使闭环系统全局一致渐近稳定.对单输入的双线性广义系统,探讨出闭环系统在原点附近的一个稳定域.最后,给出了一个实例说明所得到结论的正确性. 展开更多
关键词 双线性 广义系统 稳定控制 LYAPUNOV函数
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网络控制系统的最大允许时延界 被引量：5
13
作者 郑萌 张庆灵 +1 位作者 宋敏 邢双云 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1128-1130,共3页
提出确定多输入多输出网络控制系统的最大允许时延界的新方法.由于网络诱导时延的分布特性,整个多输入多输出网络控制系统实际上是一个多时延系统.利用李雅普诺夫第二方法,得到网络控制系统时延相关渐近稳定性判据.最大允许时延界和输... 提出确定多输入多输出网络控制系统的最大允许时延界的新方法.由于网络诱导时延的分布特性,整个多输入多输出网络控制系统实际上是一个多时延系统.利用李雅普诺夫第二方法,得到网络控制系统时延相关渐近稳定性判据.最大允许时延界和输出反馈镇定控制器均可通过求解矩阵不等式(LMI)得到.仿真比较说明了本文结果的正确性和可行性. 展开更多
关键词 网络控制系统 网络诱导时延 最大允许时延界 稳定性
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不确定时滞广义双线性系统的鲁棒镇定 被引量：5
14
作者 张秀华 王娟 刘少廷 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第5期584-586,共3页
针对不确定参数是时变但满足匹配条件的时滞广义双线性系统的鲁棒控制问题进行了研究,设计状态反馈鲁棒控制器,使得所有满足条件的不确定时滞广义双线性系统鲁棒稳定。基于Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法,提出了不确定时滞... 针对不确定参数是时变但满足匹配条件的时滞广义双线性系统的鲁棒控制问题进行了研究,设计状态反馈鲁棒控制器,使得所有满足条件的不确定时滞广义双线性系统鲁棒稳定。基于Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法,提出了不确定时滞广义双线性系统鲁棒镇定的充分条件,并给出了使得闭环系统鲁棒镇定的状态反馈控制器设计方法。定理解决了介于非线性和线性之间的不确定时滞广义双线性系统的有关理论。仿真实例说明了定理的有效性和合理性。 展开更多
关键词 时滞 不确定性 广义双线性系统 鲁棒镇定 线性矩阵不等式
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非线性系统广义模糊跟踪控制 被引量：5
15
作者 胡跃冰 张庆灵 张艳 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期1341-1344,共4页
研究一种给定H_∞模型参考跟踪特性的非线性系统的T-S广义模糊跟踪控制问题.通过把一般的模糊模型等价变换到广义模糊模型,引入了松弛变量,并基于线性矩阵不等式(LMI)给出了新的H_∞跟踪控制器设计方法.控制器参数在一组线性矩阵不等式... 研究一种给定H_∞模型参考跟踪特性的非线性系统的T-S广义模糊跟踪控制问题.通过把一般的模糊模型等价变换到广义模糊模型,引入了松弛变量,并基于线性矩阵不等式(LMI)给出了新的H_∞跟踪控制器设计方法.控制器参数在一组线性矩阵不等式中同时得到求解,避免了原有方法分步求解的困难,方法简单易行且具有鲁棒性.两个算例表明了结论的有效性. 展开更多
关键词 非线性动力系统 T—S模糊模型 跟踪控制 线性矩阵不等式
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线性时变广义系统的能控性与能观性问题 被引量：10
16
作者 张雪峰 张庆灵 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期1249-1253,共5页
讨论了线性时变系统和线性时变广义系统的两个基本问题,得到了两种判定时变系统能控性与能观性的必要条件,该判定条件只依赖于系统矩阵A(t)和输入矩阵B(t),不必计算系统的系统状态转移矩阵,使得判别时变系统能控性与能观性易于实现.说... 讨论了线性时变系统和线性时变广义系统的两个基本问题,得到了两种判定时变系统能控性与能观性的必要条件,该判定条件只依赖于系统矩阵A(t)和输入矩阵B(t),不必计算系统的系统状态转移矩阵,使得判别时变系统能控性与能观性易于实现.说明了本文结论是线性定常系统相应结论的自然扩展.对进一步深入研究时变系统和时变广义系统具有实际启发作用. 展开更多
关键词 时变系统 广义系统 能控性 状态转移矩阵
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不确定离散广义系统的H_∞保成本控制 被引量：5
17
作者 袁薇 张庆灵 杜宝珠 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期121-124,共4页
利用Riccati不等式,给出了H∞保成本离散广义系统和H∞保成本控制的定义,设计状态反馈H∞保成本控制器,使得闭环系统不仅对于容许的参数不确性保持正则、稳定、因果,而且使相应的闭环系统的二次性能指标具有上界及给定的H∞性能γ.基于... 利用Riccati不等式,给出了H∞保成本离散广义系统和H∞保成本控制的定义,设计状态反馈H∞保成本控制器,使得闭环系统不仅对于容许的参数不确性保持正则、稳定、因果,而且使相应的闭环系统的二次性能指标具有上界及给定的H∞性能γ.基于线性矩阵不等式(LMI)给出了H∞保成本控制器的表达式。最后用数值例子说明设计方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 离散广义系统 不确定性 H∞保成本系统 H∞保成本控制
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具有输入饱和的非线性关联大系统的分散控制 被引量：7
18
作者 马跃超 张庆灵 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期683-686,共4页
考虑了一类具有输入饱和的不确定非线性关联大系统的分散输出反馈鲁棒镇定问题,利用Riccati方程的方法和矩阵的Moore-Penrose逆给出了这类系统的一种分散输出反馈鲁棒镇定控制器的设计方法.同时,考虑了一类具有输入饱和的不确定非线性... 考虑了一类具有输入饱和的不确定非线性关联大系统的分散输出反馈鲁棒镇定问题,利用Riccati方程的方法和矩阵的Moore-Penrose逆给出了这类系统的一种分散输出反馈鲁棒镇定控制器的设计方法.同时,考虑了一类具有输入饱和的不确定非线性相似关联大系统,利用相似系统的结构特点,简化了分散输出反馈鲁棒镇定的条件. 展开更多
关键词 输入饱和 鲁棒镇定 分散控制 RICCATI方程 输出反馈
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一类生物经济系统的分析与控制 被引量：7
19
作者 张悦 张庆灵 赵立纯 《控制工程》 CSCD 2007年第6期599-602,共4页
研究了一类利用微分代数方程描述的生物经济系统的分岔、脉冲及控制问题。基于微分代数系统分岔、矩阵束指数等理论,研究了该类生物经济系统在参数临界状态下,出现的奇异诱导分岔及脉冲行为,以及构造该系统的广义T-S模糊模型;并利用T-S... 研究了一类利用微分代数方程描述的生物经济系统的分岔、脉冲及控制问题。基于微分代数系统分岔、矩阵束指数等理论,研究了该类生物经济系统在参数临界状态下,出现的奇异诱导分岔及脉冲行为,以及构造该系统的广义T-S模糊模型;并利用T-S模糊广义系统控制方法,设计状态反馈控制器,抑制种群的变化,使系统达到稳定状态,从而消除系统中的奇异诱导分岔及脉冲行为。数值仿真实例说明了该控制器的有效性。 展开更多
关键词 广义生物经济系统 奇异诱导分岔 脉冲 T-S模糊广义系统
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T-S模糊系统的鲁棒局部稳定 被引量：4
20
作者 周林娜 张庆灵 杨春雨 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第12期1863-1865,1890,共4页
研究一类不确定T-S模糊系统的鲁棒局部稳定及鲁棒局部镇定问题。首先给出T-S模糊系统局部稳定的定义,并利用一种非二次Lyapunov函数得到T-S模糊系统鲁棒局部稳定的充分条件,然后给出一种新的非PDC控制器,进而利用非二次Lyapunov函数得... 研究一类不确定T-S模糊系统的鲁棒局部稳定及鲁棒局部镇定问题。首先给出T-S模糊系统局部稳定的定义,并利用一种非二次Lyapunov函数得到T-S模糊系统鲁棒局部稳定的充分条件,然后给出一种新的非PDC控制器,进而利用非二次Lyapunov函数得到基于这种非PDC控制器的局部鲁棒镇定控制器设计方法。该方法基于线性矩阵不等式(LMI),结构简单,且具有较低的保守性。仿真算例证明了所提方法的可行性。 展开更多
关键词 T-S模糊系统 局部稳定 鲁棒控制 线性矩阵不等式(LMI)
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