摘要
在对广义系统进行标准分解的基础上,研究了含脉冲快子系统的迭代学习控制问题．通过Frobenius范数给出了快子系统在P型学习律作用下收敛的充分性条件,同时通过梯度法给出求解增益矩阵的方法．其次,讨论了单输入单输出不确定广义系统的迭代学习控制问题,通过优化方法给出该系统在P型学习律作用下,系统实际输出尽可能快地收敛到理想输出的增益矩阵的选择方法．
In this paper, the problem of iterative learning control for fast subsystem with impulse is investigated based on the Weierstrass canonical form, the sufficient condition that guarantees the convergence of P-type learning law is derived by the Frobenius norm, and the approach to choose the gain matrix is given by gradient flow approach. Then, the uncertain single input single output singular system is discussed, the method to choose the gain matrix such that the actual output converge to desired trajectory as quickly as possible is given by optimization.
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第6期658-659,共2页
Acta Automatica Sinica
基金
国家自然科学基金(60574011)
辽宁省科技基金(200140104)
辽宁省普通高校学科带头人基金(124210)资助~~
关键词
广义系统
脉冲
不确定性
迭代学习控制
收敛
Singular system, impulse, uncertainty, iterative learning control, convergence
作者简介
朴凤贤 2003年获东北大学应用数学理学硕士学位,现为东北大学控制理论与控制工程专业博士研究生,主要研究方向为广义系统的鲁棒控制和迭代学习控制.本文通信作者.E-mail：fxpiao_ln@126.com .
张庆灵 东北大学教授.主要研究方向为广义系统,鲁棒控制和迭代学习控制.E-mail：qlzhang@mail.neu.edu.cn .
王哲峰 2006年获东北大学博士学位,现为沈阳航空工业学院副教授,主要研究方向为材料成形和自动控制.
