基于SolidWorks模块化并联机器人自动装配技术研究 被引量：4

1

作者 王春成 王丽君 +1 位作者 赵延治 赵铁石 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第4期166-168,共3页

提出了一种基于SolidWorks环境下实现可重组模块化并联机器人自动装配的方法。在并联机器人模块化构造的理论基础上,使用VB开发语言调用SolidWorks API来实现可重组模块化并联机器人的自动装配。运用此方法能够实现对称和非对称平面式... 提出了一种基于SolidWorks环境下实现可重组模块化并联机器人自动装配的方法。在并联机器人模块化构造的理论基础上,使用VB开发语言调用SolidWorks API来实现可重组模块化并联机器人的自动装配。运用此方法能够实现对称和非对称平面式、立方体角台式、球面式、台体式等多种类型并联机器人的自动装配。由于实现了空间并联机器人自动装配功能,所以在很大程度上缩短了设计周期,提高了设计效率。实践证明,设计方法是一种高效易用的方法,并对并联机构的统一模块化设计具有一定的指导意义。此设计思想也可用于其他行业的大型装配体设计。 展开更多

关键词 SOLIDWORKS VB 二次开发 模块化并联机器人 自动装配

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大型钢锭夹杂沉积区形成过程的计算机模拟 被引量：3

2

作者 朱宪华 刘伟涛 +4 位作者 丁雨田 苏俊义 周钧禾 蒋梦龙 吴小蕾 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第5期71-78,共8页

将自浇注起到钢液中自然对流衰减至不足以把允许的最大夹杂物带回底部为止的时间称为临界时间.夹杂沉积区就是在临界时间内所形成的底部等轴晶区,该区由三部分构成:顶面下落的结晶雨;侧壁树枝晶枝臂的熔断和折断所形成的自由晶和底部由... 将自浇注起到钢液中自然对流衰减至不足以把允许的最大夹杂物带回底部为止的时间称为临界时间.夹杂沉积区就是在临界时间内所形成的底部等轴晶区,该区由三部分构成:顶面下落的结晶雨;侧壁树枝晶枝臂的熔断和折断所形成的自由晶和底部由于传热而造成的凝固生长.本文在以热量平衡为基本原理的凝固数值模拟的基础上,结合自然对流的边界层理论,给出了临界时间的计算方法;又结合氯化铵水溶液的模拟实验,给出了顶面结晶雨的定量计算方法;此外,还提出了侧壁树枝晶枝臂的熔断和折断所形成的自由晶,以及钢锭底部由于传热而造成凝固生长的定量计算方法.根据上述模型编制了夹杂沉积区形成过程的数值模拟程序,针对68吨27 Cr2Mo1V 转子钢钢锭进行了夹杂沉积区形成过程的计算机模拟,模拟结果求得切尾率为8.11%.而实际生产中钢锭的切尾率为8.8%.两者大体相符. 展开更多

关键词 钢 铸纹 夹杂 沉积 区 数值模拟

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核电筒体锻件镦粗工艺的云纹法与数值模拟研究 被引量：2

3

作者 钟志平 马喜腾 +3 位作者 曹起骧 王连生 王谦和 李国宪 《塑性工程学报》 CAS CSCD 1997年第4期58-64,共7页

本文用常温云纹法与数值模拟法研究了筒体锻件整体镦粗与局部镦粗工艺的变形规律，得到了整体镦粗工艺的坯料尺寸图。对于在端部内壁处取样的核电筒体锻件，应采用局部镦粗工艺，以锻透取样部位。为避免端部折叠，局部镦粗时单砧压下量... 本文用常温云纹法与数值模拟法研究了筒体锻件整体镦粗与局部镦粗工艺的变形规律，得到了整体镦粗工艺的坯料尺寸图。对于在端部内壁处取样的核电筒体锻件，应采用局部镦粗工艺，以锻透取样部位。为避免端部折叠，局部镦粗时单砧压下量应小于１０％。 展开更多

关键词 筒体 锻件 镦粗 云纹法 核电压力壳 核电站

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脆性夹杂物边界无裂纹形成的锻造应力条件 被引量：2

4

作者 任运来 牛龙江 +1 位作者 张永涛 吕政 《材料科学与工艺》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期85-89,共5页

为研究锻造过程中脆性夹杂边物周围区域的应力场对其边界裂纹形成的影响,给出了平均应力度的定义及计算解析式,以平均球应力度为判据,研究了应力场对脆性夹杂物边界裂纹的影响规律.数值模拟结果表明:脆性夹杂物边界裂纹对平均球应力度... 为研究锻造过程中脆性夹杂边物周围区域的应力场对其边界裂纹形成的影响,给出了平均应力度的定义及计算解析式,以平均球应力度为判据,研究了应力场对脆性夹杂物边界裂纹的影响规律.数值模拟结果表明:脆性夹杂物边界裂纹对平均球应力度的相关度高,将其作为一个参数来表征应力场对脆性夹杂物边界裂纹形成的影响规律是可行的;随平均球应力度代数值的减小,脆性夹杂物边界裂纹的尺寸减小,当平均球应力度代数值小于-2.3时,脆性夹杂物边界无裂纹形成.在Gleeble-3180热模拟试验机上,利用专门的试件和型砧进行了1 220℃热压缩变形试验,通过扫描电镜观察了试件内部脆性夹杂物边界裂纹的形成规律,试验结果与数值模拟结果吻合. 展开更多

关键词 平均球应力度 大锻件 脆性夹杂物 自由锻造

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大型核电水室封头近净锻造新工艺 被引量：6

5

作者 任杰 葛苏 +1 位作者 胡朝备 郭宝峰 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期31-38,共8页

为满足新的ASME标准对容器设计制造的规定,提出了一种带外凸台大型核电水室封头的近净锻造新技术。以EPR核岛蒸发器水室下封头为典型件进行模拟研究,分析现有封头锻造工艺的不足,拟定圆板坯的反印锻造与拉深两步成形的新工艺,建立了锻... 为满足新的ASME标准对容器设计制造的规定,提出了一种带外凸台大型核电水室封头的近净锻造新技术。以EPR核岛蒸发器水室下封头为典型件进行模拟研究,分析现有封头锻造工艺的不足,拟定圆板坯的反印锻造与拉深两步成形的新工艺,建立了锻造与拉深全工艺过程的有限元模型,得到拉深成形载荷、凸台的位置、凸台的形状以及封头壁厚变化的技术数据。在此基础上进行了1∶5铝合金拉深成形试验,获得了尺寸合格的试验锻件。结果表明,采用新工艺成形的锻件成形质量好,可有效降低切削前的坯料重量的80%,利用现有设备能降低生产成本,具有节能、低碳的良好经济效益。 展开更多

关键词 核电 带外凸台封头 近净锻造 数值模拟 物理试验

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钛合金与GCr15扩散连接界面组织特征与性能 被引量：2

6

作者 刘树英 张贵锋 +2 位作者 刘广宝 徐沛礼 王亚威 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期69-72,76,共5页

钛合金/轴承钢异种结构连接困难是制约钛合金广泛应用的瓶颈.采用电子拉伸显微硬度测试、SEM扫描、能谱、X射线衍射等分析手段,分析研究了Ti-6Al-4V/Cu/GCr15真空扩散焊接头的力学性能、组织结构特征、连接界面的原子扩散机制、反应相... 钛合金/轴承钢异种结构连接困难是制约钛合金广泛应用的瓶颈.采用电子拉伸显微硬度测试、SEM扫描、能谱、X射线衍射等分析手段,分析研究了Ti-6Al-4V/Cu/GCr15真空扩散焊接头的力学性能、组织结构特征、连接界面的原子扩散机制、反应相生成及其分布范围.结果表明,在焊接压力4.9MPa,焊接时间1.8ks条件下,接头的抗拉强度随焊接温度升高而增大,1273K达到最大为206MPa.延长焊接时间会导致金属间化合物厚度增大,对接头性能不利.接合界面间生成的α-Ti(Cu)固溶体,有固溶强化效果,对提高接头性能有利.而生成的金属间化合物Ti2Cu,Ti2Cu3,(Ti3Cu4)FeTi中的TixCuy对接头性能影响较大,导致接头强度下降.铜作为钛合金与GCr15的中间过渡层不宜过厚. 展开更多

关键词 中间层 扩散连接 接合界面 抗拉强度 金属间化合物

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2.25Cr-1Mo-0.25V钢的凝固行为及铸态组织 被引量：1

7

作者 张永涛 尚海龙 +2 位作者 刘和平 胡朝备 黄丽琴 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期715-718,740,共5页

为研究新一代加氢反应器用2.25Cr-1Mo-0.25V钢在制备过程中显微组织的演变行为,借助激光共聚焦扫描显微镜、扫描电镜、透射电镜及X射线衍射仪等,研究了钢的凝固行为和铸态组织.结果表明:钢在自液相冷却的过程中,首先凝固析出δ铁素体,... 为研究新一代加氢反应器用2.25Cr-1Mo-0.25V钢在制备过程中显微组织的演变行为,借助激光共聚焦扫描显微镜、扫描电镜、透射电镜及X射线衍射仪等,研究了钢的凝固行为和铸态组织.结果表明:钢在自液相冷却的过程中,首先凝固析出δ铁素体,随后δ铁素体与残留液相进行包晶反应生成奥氏体,最后剩余的δ铁素体同素异构转变为奥氏体,黑色裂纹同时伴随生成.铸态试样的显微组织为由贝氏体铁素体基体和岛状M-A组元构成的粒状贝氏体,并含有少量细小的ε-碳化物、M_7C_3、M_3C及MC型碳化物;铸态组织中合金元素虽有一定偏聚,但未与贝氏体铁素体和M-A组元所在相区联系. 展开更多

关键词 2 25Cr-1Mo-0 25V钢 加氢反应器 粒状贝氏体 凝固行为 铸态组织

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护环液压胀形尺寸与性能预测 被引量：1

8

作者 任运来 牛龙江 +1 位作者 任杰 齐作玉 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1-6,共6页

护环是发电机组中重要的零件,针对护环液压胀形技术理论分析的不足,利用塑性力学与变分原理研究了液压胀形过程中护环形状尺寸与力学性能的变化。预设护环液压胀形运动学容许的速度场、借助马尔柯夫变分原理确定真实速度场;由应变速率... 护环是发电机组中重要的零件,针对护环液压胀形技术理论分析的不足,利用塑性力学与变分原理研究了液压胀形过程中护环形状尺寸与力学性能的变化。预设护环液压胀形运动学容许的速度场、借助马尔柯夫变分原理确定真实速度场;由应变速率场求得应变增量场、以体积不变条件作为补充方程,建立了内径与高度的微分方程,求解得到护环液压胀形过程中径向尺寸与高度的解析关系,并运用于对护环液压胀形尺寸的预测。根据护环液压胀形质点的应变分量单调增加的特点,通过对等效应变增量积分计算质点的等效应变。将等效应变代入实验建立的等向强化理论中线性强化模型,得到了后续屈服应力与护环瞬时尺寸的解析关系,并用于护环初始毛坯尺寸的确定和液压胀形过程中的性能预测。1∶5的护环胀形实验结果与计算结果吻合较好。 展开更多

关键词 护环 液压胀形 塑性理论 变分原理

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低碳Si-Mn系TRIP钢中残余奥氏体量对性能的影响 被引量：1

9

作者 何兵兵 江利 +1 位作者 徐银浩 李翠萍 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2011年第12期45-47,共3页

研究了低碳Si-Mn系TRIP钢中残余奥氏体量对性能的影响。实验钢经810℃加热保温50 min,在380℃的盐浴炉中分别等温10、20、40、60和120 min,等温后油冷至室温。通过X衍射分析,残余奥氏体的体积分数在等温20 min时达到最大值,为14.9%,而... 研究了低碳Si-Mn系TRIP钢中残余奥氏体量对性能的影响。实验钢经810℃加热保温50 min,在380℃的盐浴炉中分别等温10、20、40、60和120 min,等温后油冷至室温。通过X衍射分析,残余奥氏体的体积分数在等温20 min时达到最大值,为14.9%,而后又随等温时间的延长逐渐减少,在等温120 min时达到最小值,为9.9%。热处理使奥氏体中的碳元素富集,稳定了残余奥氏体,残余奥氏体体积分数越高,材料的综合性能越好。 展开更多

关键词 残余奥氏体 SI-MN TRIP钢

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轧钢机机架有限元分析及优化设计 被引量：8

10

作者 王春成 杨景锋 +2 位作者 王丽君 邓定军 谭友奇 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第11期61-62,共2页

根据某1700粗轧机结构设计方案,使用有限元分析软件COSMOSWorks,建立了结构分析模型。通过对模型的计算分析,得出了该机架承受最大轧制力时最大应力所在位置和应力分布规律。根据分析结果,对其进行优化设计。最后对其进行强度和刚度校核... 根据某1700粗轧机结构设计方案,使用有限元分析软件COSMOSWorks,建立了结构分析模型。通过对模型的计算分析,得出了该机架承受最大轧制力时最大应力所在位置和应力分布规律。根据分析结果,对其进行优化设计。最后对其进行强度和刚度校核,验证其满足使用要求。 展开更多

关键词 机架 COSMOSWORKS 有限元分析 优化设计

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冷却速率对12Cr铁素体钢显微组织的影响 被引量：1

11

作者 胡方剑 余汉松 +3 位作者 李建国 胡侨丹 陈瑞 管仲毅 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2012年第11期69-71,共3页

以12Cr铁素体钢为研究对象,通过高频感应炉熔炼获得3种冷却速率(5、0.5和0.05℃/s)铁素体钢的铸态试样,研究了冷却速率对该材料相组成和显微组织的影响。结果表明:冷却速率在0.5～5℃/s,12Cr铁素体钢基体组织为铁素体。随着冷却速率的减... 以12Cr铁素体钢为研究对象,通过高频感应炉熔炼获得3种冷却速率(5、0.5和0.05℃/s)铁素体钢的铸态试样,研究了冷却速率对该材料相组成和显微组织的影响。结果表明:冷却速率在0.5～5℃/s,12Cr铁素体钢基体组织为铁素体。随着冷却速率的减小,晶粒尺寸逐渐增大,晶界析出碳化物逐渐粗大,晶内析出的针状碳化物趋于细小弥散。在冷却速率为5℃/s时,晶界碳化物呈树枝状,宽度约为1μm;冷却速率低于0.5℃/s时,晶界碳化物呈网状,宽度大于4μm;冷却速率减小到0.05℃/s时,晶粒内出现近球形碳化物。 展开更多

关键词 冷却速率 12Cr铁素体钢 碳化物

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大锻件中心压实的锻造工艺条件 被引量：1

12

作者 齐作玉 刘助柏 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 1989年第6期40-42,共3页

本文根据实验研究的结论,利用数学方法,推导出大锻件中心压实的锻造工艺条件,包括必要性条件与充分性条件。锻件生产统计结果表明,这两个条件是正确的,有重要应用价值。

关键词 大型锻件 中心压实 锻造 锻件

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800MPa高温高压三轴室设计研究 被引量：4

13

作者 石泽全 周枚青 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1990年第2期202-207,共6页

本文简要介绍了800 MPa高温高压三轴室的结构与强度设计要点.三轴室工作压力可达800 MPa,最高实验温度为400℃,岩样尺寸为φ38×82mm,三层缩套型筒体.简述了筒体、上柱塞、测量引线密封结构及芯部组件结构.并介绍了筒体强度设计原... 本文简要介绍了800 MPa高温高压三轴室的结构与强度设计要点.三轴室工作压力可达800 MPa,最高实验温度为400℃,岩样尺寸为φ38×82mm,三层缩套型筒体.简述了筒体、上柱塞、测量引线密封结构及芯部组件结构.并介绍了筒体强度设计原理及高压下的筒体应变实测结果. 展开更多

关键词 高温 高压 三轴室 缩套型 筒体

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紫外分光光度法测定废水中油类——对油的标准有关问题的探讨 被引量：3

14

作者 姚经纬 《理化检验（化学分册）》 CAS CSCD 北大核心 1990年第3期169-170,173,共3页

废水中油类分析采用紫外分光光度法,在紫外光照射下产生荧光,其光强度随油质含量的增高而增强,但不同的油质发光强度也不同。废水中的油是由多种油混合而成,因此选择油的标准应根据水样油质的来源而定,如随便选用油的标准与吸收波长,对... 废水中油类分析采用紫外分光光度法,在紫外光照射下产生荧光,其光强度随油质含量的增高而增强,但不同的油质发光强度也不同。废水中的油是由多种油混合而成,因此选择油的标准应根据水样油质的来源而定,如随便选用油的标准与吸收波长,对分析将造成很大的误差,影响测定的结果。废水中油质大多来源于工业用油和生活用油,为此进行了有关试验。 展开更多

关键词 油 工业废水 紫外 分光光度法

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碳钢合金钢及炉渣的X荧光光谱现场分析 被引量：2

15

作者 孙世清 朱见英 《理化检验（化学分册）》 CAS CSCD 北大核心 1992年第5期300-301,317,共3页

3530多道X射线荧光光谱分析仪具有测试速度快,稳定、灵敏,高效分析特点,尤其适合大量试样的现场冶炼分析。为了使该台仪器能"随机"地对几种不同试样作X射线荧光分析,我们根据试样分析的要求,合理地编组,充分利用仪器的分析功... 3530多道X射线荧光光谱分析仪具有测试速度快,稳定、灵敏,高效分析特点,尤其适合大量试样的现场冶炼分析。为了使该台仪器能"随机"地对几种不同试样作X射线荧光分析,我们根据试样分析的要求,合理地编组,充分利用仪器的分析功能,以足够可靠的标样精确地制作检量线,进行基体校正,并结合人的判断和手工计算逐渐修正基体校正系数的方法,成功地实现了对我厂现有各类冶炼钢种和重熔炉渣的现场分析。方法精度、准确度和覆盖含量幅度都能使有关技术和生产部门满意。 1 现场分析要求我厂是大型铸锻件厂,冶炼钢种多,电渣炉还要求分析炉渣。表1、2列出了现场分析的元素和含量的要求。 展开更多

关键词 碳钢 合金钢 炉渣 X荧光光谱法

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大型电渣重熔值得注意的几个问题 被引量：1

16

作者 向大林 《材料与冶金学报》 CAS 2011年第B03期34-42,共9页

大型电渣重熔作为生产100t以上直至300t重大锻件用巨型钢锭的理想方法，正在推广．本文回顾了电渣重熔的大型化缘起和发展．根据200t级电渣炉的生产实践，讨论了大型电渣重熔一些值得注意的问题，如设备与工艺，特大电流短网，低氧控制... 大型电渣重熔作为生产100t以上直至300t重大锻件用巨型钢锭的理想方法，正在推广．本文回顾了电渣重熔的大型化缘起和发展．根据200t级电渣炉的生产实践，讨论了大型电渣重熔一些值得注意的问题，如设备与工艺，特大电流短网，低氧控制，均匀性控制等． 展开更多

关键词 大型电渣重熔 200 t级电渣炉 设备与工艺 大电流短网 低氢控制 均匀性控制

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锻件斜面余块尺寸的精确确定法 被引量：1

17

作者 齐作玉 潘泰圣 孙夏英 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 1990年第4期57-58,共2页

当零件图上有一定角度的斜面时,自由锻很难成形,故往往根据工艺需要添加斜面余块,以便简化为易于锻造的台阶外形。

关键词 锻件 斜面余块 尺寸 确定法

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用小型圆形紧凑拉伸试样测定转子芯料的J积分值

18

作者 徐媺伦 林哲红 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 1989年第2期58-60,共3页

本文介绍了一种能简便、准确地测出转子轴类锻件芯料切向J积分值的试样——圆形紧凑拉伸试样(RoundCompactTensile简称RCT)。这种试样除能获得与其他类型试样相一致的实验J积分值外,最重要的是它能测得其他类型试样难以得到的切向J积分值。

关键词 转子 转子芯料 拉伸试样 积分值

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DCE型数字式电缆绝缘故障测试装置

19

作者 叶芄生 董华霞 金长桂 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 1998年第8期22-25,共4页

介绍一项高电压与数字技术相结合的科研成果，以经典电桥法为基础的ＤＣＥ型数字式电缆绝缘故障测试装置，可方便地测定包括屏蔽电缆在内的各种电缆绝缘故障。

关键词 电缆 绝缘故障 电桥电路 数字式 测试装置

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加强技校师资队伍建设的对策

20

作者 朱昌增 《教育与职业》 北大核心 1993年第3期43-44,共2页

技校毕业生的素质事关企业的未来。技校师资队伍的素质又直接影响到毕业生的素质。然而,由于技校主要是依附企业办学,其师资没有正规渠道来源,主要是本企业内部半路出家的工程技术人员、'五大生'、毕业留校生及其他原因安排进... 技校毕业生的素质事关企业的未来。技校师资队伍的素质又直接影响到毕业生的素质。然而,由于技校主要是依附企业办学,其师资没有正规渠道来源,主要是本企业内部半路出家的工程技术人员、'五大生'、毕业留校生及其他原因安排进校的。而且到目前我市或主管系统都还没有建立相应于普教那样的技校教师进修培训机构。因此,目前我市技校师资队伍的文化层次多样,技术知识和动手能力参差不等; 展开更多

关键词 技校 师资队伍 教师素质

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