烟叶包装箱拆包系统小型化设计

1

作者 车本佳 陈烜 +1 位作者 王平 代兴超 《中国烟草学报》 北大核心 2025年第3期88-97,共10页

【目的】解决卷烟厂制丝车间人工拆包劳动强度大、割刀易伤手、烟叶易受污染等问题。【方法】设计一种烟叶包装箱拆包系统,该系统由3台工业机器人,机器人末端执行器及薄膜回收机构等组成,其中,薄膜裁切刀的刀片厚度与刀刃角度由有限元... 【目的】解决卷烟厂制丝车间人工拆包劳动强度大、割刀易伤手、烟叶易受污染等问题。【方法】设计一种烟叶包装箱拆包系统,该系统由3台工业机器人,机器人末端执行器及薄膜回收机构等组成,其中,薄膜裁切刀的刀片厚度与刀刃角度由有限元仿真分析结果确定;为了进一步降低碎膜产生的概率,首次在薄膜裁切机构中增设了真空吸膜系统。当烟箱通过输送线到达指定工位后,系统进行全自动开箱作业。【结果】(1)在来料差异显著及烟箱变形,破损率较高的情况下,系统的拆包成功率保持在88%以上,显著高于现有设备平均80%的成功率。(2)可满足25箱/h的拆包节拍需求。(3)相较于现有设备,本系统节约空间60%以上。【结论】该系统有效克服了市场上烟箱拆包系统普遍存在的功能单一及布局分散的缺陷,通过集成化设计与紧凑布局策略,实现了拆包系统小型化,拆包过程自动化和无人化,具有良好的适用性和推广性。 展开更多

关键词 烟叶包装箱 自动化拆包 薄膜回收 工业机器人

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基于离散元法的粘连烟叶松散装置设计与试验 被引量：1

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作者 刘抗抗 洪杰 +5 位作者 张殿兴 齐海涛 王超超 李辉 杨江涛 董训伟 《中国烟草学报》 北大核心 2025年第1期93-100,共8页

【目的】为提高烟叶分级的自动化和智能化水平,研究粘连烟叶的离散化方法。【方法】设计粘连烟叶离散化方法和装置,通过烟叶自身翻滚、碰撞和弯曲剪切破坏烟叶间粘附状态,按照1000 kg/h生产能力对粘连烟叶的离散化效果进行测试。【结果... 【目的】为提高烟叶分级的自动化和智能化水平,研究粘连烟叶的离散化方法。【方法】设计粘连烟叶离散化方法和装置,通过烟叶自身翻滚、碰撞和弯曲剪切破坏烟叶间粘附状态,按照1000 kg/h生产能力对粘连烟叶的离散化效果进行测试。【结果】设备单片离散化率超过96%,烟叶造碎率小于1%,该装置对粘连烟叶具有良好的离散化效果,可为烟叶智能分级提供离散的烟叶物料条件。 展开更多

关键词 烟叶 定级 分片 离散元方法 仿真

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压痕深度对小盒商标纸折叠力学行为影响分析与试验

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作者 于水源 谭仕威 +6 位作者 金鑫 沈继权 邹凡 田王亮 史志芳 杨少彬 朱耀辉 《包装工程》 北大核心 2025年第11期222-228,共7页

目的探究烟用包装纸压痕深度对折叠性能及上机适应性的影响,旨在优化包装工艺参数并提升产品包装质量。方法采用试验和数值模拟结合的方法研究不同压痕深度下小盒商标纸折叠力学行为。结果相同压痕宽度下,随压痕深度增加,压痕挺度呈现... 目的探究烟用包装纸压痕深度对折叠性能及上机适应性的影响,旨在优化包装工艺参数并提升产品包装质量。方法采用试验和数值模拟结合的方法研究不同压痕深度下小盒商标纸折叠力学行为。结果相同压痕宽度下,随压痕深度增加,压痕挺度呈现减小趋势,但是过大的压痕深度会产生二次应力集中现象,增大压痕挺度,并对折角形态有负面影响。结论仿真模型能够较高精度模拟商标纸折叠过程,模压工艺对小盒商标纸折叠行为的影响主要在于它调整了折叠过程中的应力集中程度,并且造成材料的损伤。 展开更多

关键词 压痕深度 包装纸张 有限元仿真 力学性能 压痕挺度

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基于ACI-YOLOv8s的工厂吸烟行为实时检测

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作者 王泓博 《农业装备与车辆工程》 2025年第6期103-108,118,共7页

随着工厂安全管理要求不断提高,实时监控与预防火灾等安全隐患已成为亟待解决的问题。吸烟行为是火灾重要诱因,对其检测管理意义重大。针对传统检测方法往往存在漏检、误判及小目标识别不足的问题,提出一种基于YOLOv8s改进的吸烟行为检... 随着工厂安全管理要求不断提高,实时监控与预防火灾等安全隐患已成为亟待解决的问题。吸烟行为是火灾重要诱因,对其检测管理意义重大。针对传统检测方法往往存在漏检、误判及小目标识别不足的问题,提出一种基于YOLOv8s改进的吸烟行为检测模型———ACI-YOLOv8s。模型融合渐进式特征金字塔以强化低层细节与高层语义信息的结合,同时在主干网络中嵌入CBAM注意力模块,动态优化特征权重分配;通过对回归损失函数的改进,进一步提高目标定位的精度和收敛速度。实验结果表明,在精度、召回率和检测速度上较基线YOLOv8s模型分别提升1.5%、0.9%和3.3%,为工厂智能化安全监控提供了一定的技术参考。 展开更多

关键词 工厂 吸烟 ACI-YOLOv8s 小目标检测 深度学习

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基于改进YOLOv10的烟叶病害程度检测

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作者 王泓博 《农业装备与车辆工程》 2025年第5期30-36,共7页

烟草病害的精准检测与程度评估是保障烟叶产量与品质的关键环节。针对传统人工目检效率低、现有计算机视觉方法在低分辨率图像下小病斑漏检率高、病害程度量化不足等问题,提出一种改进的YOLOv10-3S模型。通过引入空间深度转换卷积(SPD-C... 烟草病害的精准检测与程度评估是保障烟叶产量与品质的关键环节。针对传统人工目检效率低、现有计算机视觉方法在低分辨率图像下小病斑漏检率高、病害程度量化不足等问题,提出一种改进的YOLOv10-3S模型。通过引入空间深度转换卷积(SPD-Conv)增强小目标细节特征提取能力,融合分离增强注意力模块(SEAM)提升病害区域定位精度,并采用SIoU损失函数优化边界框回归性能。实验结果表明,改进模型在烟叶病害程度检测任务中精确率达99.1%,召回率达97.8%,mAP@0.5和mAP@0.5∶0.95分别提升至98.9%和87.9%,尤其在轻度病害检测中性能提升显著。为烟叶病害的智能化分级与防控提供了高效可靠的技术参考。 展开更多

关键词 YOLOv10 烟叶 病害程度 目标检测 计算机视觉

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视觉检测系统在烟草包装机中的应用 被引量：14

6

作者 冯玉 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期121-124,共4页

目的在烟草包装过程中不可避免地有不合格品产生,研究利用视觉检测系统及时发现不合格品,以有效提高烟草包装质量。方法给出烟草包装机的视觉检测系统设计方案,分析视觉检测系统的检测过程及原理,并进行实机测试。结果添加视觉检测系统... 目的在烟草包装过程中不可避免地有不合格品产生,研究利用视觉检测系统及时发现不合格品,以有效提高烟草包装质量。方法给出烟草包装机的视觉检测系统设计方案,分析视觉检测系统的检测过程及原理,并进行实机测试。结果添加视觉检测系统后,不合格烟包的有效剔除率比原来提高2.5%左右。结论通过在烟草包装机上添加视觉检测系统,利用图像相似性检测及边缘检测原理,可以有效提高不合格烟包的剔除率,降低了包装材料的消耗,减轻了下游机的运转负担。 展开更多

关键词 烟草包装 机器视觉 图像处理

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一种烟草包装机凸轮机构的反求方法 被引量：1

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作者 杨军 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2015年第1期150-154,共5页

为反求出烟草包装机中的凸轮机构,并建立起一种凸轮机构的反求方法,本文利用现代测绘技术和计算机模拟技术,构建了凸轮机构的模拟模型.通过对凸轮机构进行运动学模拟分析,得到了它的位移曲线、速度曲线和加速度曲线,计算出了凸轮机构的... 为反求出烟草包装机中的凸轮机构,并建立起一种凸轮机构的反求方法,本文利用现代测绘技术和计算机模拟技术,构建了凸轮机构的模拟模型.通过对凸轮机构进行运动学模拟分析,得到了它的位移曲线、速度曲线和加速度曲线,计算出了凸轮机构的设计参数,并应用最小二乘法计算出了从动件的运动规律函数.同时,还以平行分度凸轮为例,验证了该反求方法的可靠性.结果显示:拟合出的从动件运动规律与模拟得到的各项性能曲线比较吻合;反求出的凸轮轮廓与测绘出的凸轮轮廓比较吻合.因此,该种凸轮反求方法比较准确,可近似计算出凸轮的设计运动规律. 展开更多

关键词 凸轮机构 反求 模拟分析 最小二乘法

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YF716型包装机物料站自动拼接机构的研制及应用 被引量：2

8

作者 谢明金 韩红彬 +2 位作者 瞿华滢 万晓文 王潇 《中国烟草学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期56-61,共6页

为提升包装机物料站拼接机构的自动化程度,基于物料的输送速度和拼接方式,通过集成创新的方法设计了新型包装机物料站自动拼接机构。该机构主要由剪切拼接装置、胶带自动供给装置和导纸压紧装置组成。将YF716型物料站与ZB48A型包装机组... 为提升包装机物料站拼接机构的自动化程度,基于物料的输送速度和拼接方式,通过集成创新的方法设计了新型包装机物料站自动拼接机构。该机构主要由剪切拼接装置、胶带自动供给装置和导纸压紧装置组成。将YF716型物料站与ZB48A型包装机组对接,分别全自动供应铝箔纸、内框纸和小盒透明纸,包装机以800包/min的速度运行,记录3个月内物料站的故障次数及停机时间,结果显示自动拼接机构运行平稳,新旧纸带拼接后切口平齐,纵向无间隙,轴向无错位;因物料站故障导致包装机停机10次,每次停机不超过5 min,平均有效运行率99%,运行稳定,自动化程度高,结构简单可靠。 展开更多

关键词 YF716型物料站 拼接装置 供胶带 切割 导纸装置

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商标纸纸堆外包裹牛皮纸裁切装置设计 被引量：1

9

作者 王平 王勇 +1 位作者 林翌臻 沈冬晖 《农业装备与车辆工程》 2024年第3期141-144,163,共5页

为提高烟支包装效率、减少裁切环节用工人数,设计了一种商标纸纸堆外包裹牛皮纸裁切及去除装置解决牛皮纸定位裁切、松散商标纸阶梯式运输和光滑牛皮纸回收三大技术难点,采用Creo三维制图软件对各部件进行结构设计,通过样机试验验证机... 为提高烟支包装效率、减少裁切环节用工人数,设计了一种商标纸纸堆外包裹牛皮纸裁切及去除装置解决牛皮纸定位裁切、松散商标纸阶梯式运输和光滑牛皮纸回收三大技术难点,采用Creo三维制图软件对各部件进行结构设计,通过样机试验验证机构裁切牛皮纸的有效性。试验结果表明,设计的牛皮纸裁切装置能够实现商标纸纸堆外包裹牛皮纸的定位裁切、回收及无包裹商标纸纸堆阶梯式转移,提高了烟支包装供料和牛皮纸裁切的自动化程度及生产质量和效率,为烟支包装的无人化作业提供了可能,具有较好的可行性和适用性。 展开更多

关键词 牛皮纸裁切 裁切定位 阶梯式运输 物料回收

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复合机器人在烟支抽样检测中的应用 被引量：2

10

作者 周海华 王平 包曙阳 《农业装备与车辆工程》 2024年第7期114-117,129,共5页

为解决烟支在送检过程中人工送检繁琐、人为因素影响烟支质量、固定式取烟设备需与烟支检测设备数量相匹配、烟支生产自动化与信息化衔接不顺畅等问题,利用协作式机器人加装纳米吸盘与AGV小车结合视觉纠偏组成复合机器人烟支送检系统,... 为解决烟支在送检过程中人工送检繁琐、人为因素影响烟支质量、固定式取烟设备需与烟支检测设备数量相匹配、烟支生产自动化与信息化衔接不顺畅等问题,利用协作式机器人加装纳米吸盘与AGV小车结合视觉纠偏组成复合机器人烟支送检系统,实现了烟支识别、抽样、运送、放入检测设备以及烟支检测设备系统通讯的无缝对接。与人工抽样送检方式相比,检测频次更加受控,降低了人工劳动强度;与固定式送检方式相比,减少了烟支检测设备数量,节省了设备购买成本。 展开更多

关键词 复合型机器人 负压控制 烟支检测 视觉纠偏 交通管制

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零点定位系统功能研究及产业应用综述 被引量：3

11

作者 徐欣 韩芸 +3 位作者 马铮 吴炜 孙元坤 明伟伟 《工具技术》 北大核心 2023年第2期3-12,共10页

零点定位系统作为一种柔性夹具在国外率先被研发和制造,随着近年制造业的转型升级,逐步应用在我国汽车和航空航天等领域。相较于传统装夹与定位方案,零点定位系统拥有显著的定位精度和换装效率优势,并在提高产线自动化率、简化工艺编排... 零点定位系统作为一种柔性夹具在国外率先被研发和制造,随着近年制造业的转型升级,逐步应用在我国汽车和航空航天等领域。相较于传统装夹与定位方案,零点定位系统拥有显著的定位精度和换装效率优势,并在提高产线自动化率、简化工艺编排、减少工装设计成本和产线柔性化方面持续赋能。详细介绍了该系统四种不同的技术路线,并阐明了各自的优势和不足,并展望了未来零点定位系统向高精度、模块化和自动化的发展方向。 展开更多

关键词 零点定位系统 柔性夹具 柔性制造系统

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烟厂除尘系统进气口气动噪声数值研究 被引量：4

12

作者 曾飞 汪舟 +5 位作者 葛久志 王晓丽 王刚 谭理成 杨云珍 潘阳炼 《重庆理工大学学报（自然科学）》 北大核心 2023年第7期315-323,共9页

以湖北某烟厂除尘系统的进气口为研究对象,采用CFD软件Fluent和声学软件LMS Virtual.lab联合仿真建立带阀门除尘系统进气口模型,通过所建立数字化模型分析阀门气动噪声产生原因,探讨气体流经管内阀门产生气动噪声的特性,研究阀门开度对... 以湖北某烟厂除尘系统的进气口为研究对象,采用CFD软件Fluent和声学软件LMS Virtual.lab联合仿真建立带阀门除尘系统进气口模型,通过所建立数字化模型分析阀门气动噪声产生原因,探讨气体流经管内阀门产生气动噪声的特性,研究阀门开度对噪声的影响规律,并对阀门进行开孔结构优化。结果表明,除尘系统进气口的气动噪声主要集中于低频范围。阀门开度影响气动噪声的声压级,但不改变频谱特性,在30°~75°不同阀门开度下,阀门每增加15°,最大声压级下降差值分别为6.62、5.42、1.43 dB。最大声压级和声压级均值随阀门开孔的孔数增加而降低。在9孔情况下的声压级均值比无孔降低25.69%,相关结果可为基于多软件联合仿真在烟厂除尘系统进气口降噪设计提供参考。 展开更多

关键词 除尘进气口 联合仿真 数值模拟 气动噪声 多孔降噪

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基于三维模拟组装技术的刀具管理系统的开发与应用 被引量：3

13

作者 林齐 孙志宏 唐甜鑫 《东华大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2017年第3期407-411,共5页

针对现有刀具管理的不足与公司精益生产的需求,提出了一种基于三维模拟组装技术的刀具管理系统.通过组建刀具管理网络,消除配刀车间和机台终端的信息孤岛问题,通过API接口对三维软件进行二次功能开发,实现三维模拟组装功能,集成的配刀... 针对现有刀具管理的不足与公司精益生产的需求,提出了一种基于三维模拟组装技术的刀具管理系统.通过组建刀具管理网络,消除配刀车间和机台终端的信息孤岛问题,通过API接口对三维软件进行二次功能开发,实现三维模拟组装功能,集成的配刀任务和刀具信息管理,能有效提高配刀效率,减少刀具种类,降低制造成本. 展开更多

关键词 刀具管理 三维模拟组装 刀具选择

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基于零点定位系统的微形变自适应补偿定位及仿真优化 被引量：1

14

作者 韩芸 尹佑康 +3 位作者 吴炜 马铮 李姚 明伟伟 《工具技术》 北大核心 2022年第12期69-73,共5页

基于零点定位技术的夹具能有效保证工作的连续性,避免过去因工序或机床切换造成的精度损失。为解决零点定位系统夹具多定位槽的过定位问题,建立了自适应补偿定位的切割槽有限元仿真优化模型。采用正交测试法分析了切割槽的主要特征参数... 基于零点定位技术的夹具能有效保证工作的连续性,避免过去因工序或机床切换造成的精度损失。为解决零点定位系统夹具多定位槽的过定位问题,建立了自适应补偿定位的切割槽有限元仿真优化模型。采用正交测试法分析了切割槽的主要特征参数对应力和位移影响的主次顺序,获得了最优参数组合,并就其中关键因素进行了梯度测试。研究结果表明:通过增设切割槽能自适应补偿过盈形变和过定位误差;相比于其他因素,斜槽上表面顶点到夹具定位板上表面的距离对最大应力值的影响最大,而切割槽长度对最大位移值的影响最大;在相同端部线载荷的作用下,最大位移值随切割槽长度的增加而增加,最大应力值随斜槽上表面顶点到夹具定位板上表面距离的增加而减小。 展开更多

关键词 零点定位系统 切割槽优化 有限元仿真 正交测试 应力

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螺旋折叠器制造工艺技术 被引量：5

15

作者 薛晓敏 林齐 《包装与食品机械》 CAS 2013年第4期67-69,共3页

在烟草包装机折叠系统中最重要的零件是螺旋折叠器,为提高卷烟包装的外观质量和品牌形象,对比与分析了螺旋折叠器加工和检测的方法,研究并提出了改进后的制造工艺方法和检测方法,有效提高了螺旋折叠器的加工质量和生产效率,与以往的螺... 在烟草包装机折叠系统中最重要的零件是螺旋折叠器,为提高卷烟包装的外观质量和品牌形象,对比与分析了螺旋折叠器加工和检测的方法,研究并提出了改进后的制造工艺方法和检测方法,有效提高了螺旋折叠器的加工质量和生产效率,与以往的螺旋折叠器制造工艺又有大的飞跃,改进效果显著,该技术已应用到高速、超高速烟草包装机的制造中。 展开更多

关键词 烟草包装机 螺旋折叠器 工艺技术

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步进电机与凸轮联合控制在烟包透明纸包装中的应用 被引量：2

16

作者 冯玉 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2012年第19期113-116,共4页

机械凸轮带动的加热器,在不同速度下会造成加热器加热烟包时间的不同,从而影响烟包透明纸的包装质量。为了使加热器在不同速度下对烟包透明纸的加热时间保持一致,利用步进电动机和机械凸轮联合控制加热器的运动,从而实现了不同速度下保... 机械凸轮带动的加热器,在不同速度下会造成加热器加热烟包时间的不同,从而影响烟包透明纸的包装质量。为了使加热器在不同速度下对烟包透明纸的加热时间保持一致,利用步进电动机和机械凸轮联合控制加热器的运动,从而实现了不同速度下保持恒定的加热时间,以提高烟包透明纸包装质量的稳定。 展开更多

关键词 烟包包装 步进电机 机械凸轮 透明纸 联合控制

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YB47型硬盒包装机左大连杆受力分析 被引量：1

17

作者 汤剑青 胡国胜 吴旭 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2007年第3期119-122,共4页

首先阐述了大连杆机构的工作过程,并对硬盒包装机的左机身大连杆的自由度进行了计算,然后运用三维有限元方法分析了大连杆的受力情况,确定了大连杆在初始运动时的应力集中点和最大变形量并对其在结构上加以优化,减少了大连杆的加工和使... 首先阐述了大连杆机构的工作过程,并对硬盒包装机的左机身大连杆的自由度进行了计算,然后运用三维有限元方法分析了大连杆的受力情况,确定了大连杆在初始运动时的应力集中点和最大变形量并对其在结构上加以优化,减少了大连杆的加工和使用变形,保证了大连杆的使用质量. 展开更多

关键词 大连杆 有限元 应力集中点 最大变形量

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西门子SINUMERIK数控系统编程的二次开发及应用 被引量：1

18

作者 杨军 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2007年第2期105-108,共4页

通过对西门子Sinumerik数控系统编程平台的分析,概括了其高级编程的功能特点,结合实际加工中零件坐标系建立、刀具自动补偿等具有普遍性的问题,运用Sinumerik 840C系统CL800子程序语言编写了参数化的加工程序和功能循环.以具体实例介绍... 通过对西门子Sinumerik数控系统编程平台的分析,概括了其高级编程的功能特点,结合实际加工中零件坐标系建立、刀具自动补偿等具有普遍性的问题,运用Sinumerik 840C系统CL800子程序语言编写了参数化的加工程序和功能循环.以具体实例介绍了其编程原理以及在提高零件加工精度和加工效率方面的实用性,并阐述了数控编程二次开发的工艺技术特点和应用价值. 展开更多

关键词 Sinumerik数控系统 CL800子程序语言 零点设置 刀具自动补偿

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