题名 基于MPC的自动驾驶汽车轨迹跟踪控制
被引量：4
1
作者
谢宪毅 金立生 杜军彪 胡涛 马祥生
机构
燕山大学车辆与能源学院 上海宏景智驾信息科技有限公司
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2024年第S01期20-26,共7页
基金
河北省省级科技计划资助(F2021203107) 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室开放基金(KFY2211)
文摘
文中提出了一种基于模型预测控制的自动驾驶汽车轨迹跟踪控制方法。首先,建立了由车辆轨迹跟踪侧向偏差、横摆角偏差与车辆质心侧偏角、横摆角速度构成的自动驾驶汽车轨迹跟踪误差状态空间方程;其次,构建了考虑轨迹跟踪精度和前轮转角变化率的目标函数;然后,设计了包括汽车前轮转角极限值与前轮转角变化率的汽车转向系统执行机构物理约束条件,并采用二次规划方法求解实现轨迹跟踪控制的前轮转角;并进行变质量和变侧偏刚度鲁棒性验证。最后,通过仿真试验、硬件在环试验与实车测试对文中提出轨迹跟踪控制算法进行验证。仿真测试结果表明,相比于LQR轨迹跟踪控制器,文中提出的MPC轨迹跟踪控制器的峰值横向误差7.4%,并且对于质心侧偏角的控制效果更好。硬件在环试验结果表明,在高速高附着工况下文中所提方法具有良好的轨迹跟踪精度和车辆稳定性。实车测试结果表明文中所提方法能够在低速工况下实现单移线、双移线的自动驾驶汽车轨迹跟踪控制。
关键词
车辆工程 模型预测控制 轨迹跟踪控制 硬件在环 实车测试
Keywords
vehicle engineering model predictive control trajectory tracking control hardware-in-the-loop actual vehicle testing
分类号
U461.1
[机械工程—车辆工程]
题名 运行参数对燃油稀释机油影响的研究
被引量：4
2
作者
段伟 牛贝妮 孔峻青 解方喜 洪伟
机构
吉利汽车研究院(宁波)有限公司 菲亚特克莱斯勒动力科技 研发(上海 )有限公司 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 上海宏景智驾信息科技有限公司
出处
《内燃机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第2期64-70,共7页
基金
吉林省科技发展计划项目(20200403150SF)。
文摘
基于某混合动力车型,通过发动机台架和整车转鼓进行燃油稀释机油试验分析了冷却液温度、喷油起始相位、电池荷电状态(state of charge,SOC)和车辆运行循环对燃油稀释机油的影响。结果表明:冷却液温度为影响燃油稀释机油水平的主要因素,喷油起始相位为次要因素。冷却液温度低于50℃时,机油稀释率较高;喷油起始相位约为上止点前325°时,机油稀释率较低。在环境温度低于0℃时,发动机单次运行时间较短或者车辆单次短距离行驶有可能恶化燃油稀释机油水平,其中电池SOC约为37%时机油稀释率较高,电池SOC约为15%时机油稀释率较低。提出了一种机油稀释的监控模型,经过车辆转鼓和实际道路验证,该模型可较准确地预估机油稀释率。
关键词
混合动力 汽油缸内直喷 燃油稀释 喷油起始相位 监控模型
Keywords
hybrid power gasoline direct injection(GDI) fuel dilution initial injection phase monitor model
分类号
U469.7
[机械工程—车辆工程]
题名 电容式液位传感器在发动机机油耗测试中的应用
被引量：1
3
作者
段伟 牛贝妮 解方喜 洪伟 陈俊
机构
菲亚特克莱斯勒动力科技 研发(上海 )有限公司 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 上海宏景智驾信息科技有限公司
出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2021年第S02期111-115,共5页
基金
吉林省科技发展计划项目资助(20200403150SF)
文摘
缸内直喷汽油机具有节能减排的优势,广泛应用于乘用车市场,但也带来较高的机油稀释和较高的机油消耗。发动机的稳定运行机油起到关键作用,机油消耗量不仅是发动机重要的经济性评价指标,而且也受到更多终端客户的关切,但受限于测量标准和测量方法的局限性,机油耗测量精度较低,重复性较差。该文提出一种基于电容式液位传感器的更加灵活的机油消耗率测试方法,与U型液位计测试液位高度结果对比,验证电容式液位传感器的测量精度较高,并与机油耗测试规范中规定采用的放油直接称重法对比分析,可以得到:采用液位传感器法测试结果一致性较好,准确性较高。
关键词
直喷发动机 电容式液位传感器 机油 机油耗
Keywords
direct injection engine capacitive liquid level sensor oil oil consumption
分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U467.498
[机械工程—车辆工程]
题名 电容式液位传感器在发动机机油耗测试中的应用
4
作者
段伟 牛贝妮 解方喜 洪伟 陈俊
机构
菲亚特克莱斯勒动力科技 研发(上海 )有限公司 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 上海宏景智驾信息科技有限公司
出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2021年第S01期223-227,共5页
文摘
缸内直喷汽油机具有节能减排的优势,广泛应用于乘用车市场,但也带来较高的机油稀释和较高的机油消耗。发动机的稳定运行机油起到关键作用,机油消耗量不仅是发动机重要的经济性评价指标,而且也受到更多终端客户的关切,但受限于测量标准和测量方法的局限性,机油耗测量精度较低,重复性较差。该文提出一种基于电容式液位传感器的更加灵活的机油消耗率测试方法,与U型液位计测试液位高度结果对比,验证电容式液位传感器的测量精度较高,并与机油耗测试规范中规定采用的放油直接称重法对比分析,可以得到:采用液位传感器法测试结果一致性较好,准确性较高。
关键词
直喷发动机 电容式液位传感器 机油 机油耗
Keywords
direct injection engine capacitive liquid level sensor oil oil consumption
分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TK411
[动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
题名 一种直喷汽油机机油消耗率测试方法的研究
被引量：1
5
作者
段伟 牛贝妮 陈俊
机构
长城汽车股份有限公司 菲亚特克莱斯勒动力科技 研发(上海 )有限公司 上海宏景智驾信息科技有限公司
出处
《农业装备与车辆工程》
2023年第1期28-32,共5页
基金
吉林省科技发展计划项目(20200403150SF)。
文摘
机油对发动机稳定运行起着至关重要的作用,机油消耗量不仅是发动机重要的经济性评价指标,而且也受到更多终端客户的关切,但受限于测量标准和测量方法的局限性,机油耗测量精度较低,重复性较差。提出一种基于电容式液位传感器的更加灵活的机油消耗率测试方法,分析了测试平台倾斜角度与拟合计算体积方法对机油消耗率的影响,与U型液位计测试液位高度结果对比,验证电容式液位传感器的测量精度较高,并与机油耗测试规范中规定采用的放油直接称重法对比分析,可以得到:采用液位传感器法测试结果一致性较好,准确性较高。
关键词
直喷发动机 电容式液位传感器 机油 机油消耗率
Keywords
direct injection engine capacitive liquid level sensor oil oil consumption rate
分类号
U467.21
[机械工程—车辆工程]
TK417.11
[动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
题名 凸轮驱动式液压可变气门机构进气充量模型研究
6
作者
段伟 牛贝妮
机构
长城汽车股份有限公司 菲亚特克莱斯勒动力科技 研发(上海 )有限公司 上海宏景智驾信息科技有限公司
出处
《农业装备与车辆工程》
2022年第12期37-42,共6页
基金
吉林省科技发展计划项目(20200403150SF)。
文摘
凸轮驱动式液压可变气门机构可以降低泵气损失、实现米勒循序和提高燃烧效率,具有较好的应用前景,但也对发动机进气充量模型的准确性和响应性提出更高的要求。基于此,介绍了一种凸轮驱动式电液可变气门机构及其工作模式,并在不同的工作模式下建立了相对应的进气充量预估模型,验证了此充量模型的准确性。
关键词
直喷汽油机 液压可变气门机构 凸轮驱动 充量预估模型
Keywords
direct injection gasoline engine hydraulic variable valve mechanism cam-driven air charge model
分类号
TK421
[动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
