一种基于单神经元的机器人实时控制自适应算法研究 被引量：2

1

作者 袁野 仲崇权 田中旭 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2003年第2期312-314,共3页

单个神经元具有对对象模型精度要求不高、结构简单、抗干扰能力强 ,可进行在线学习和无需辨识的优点 .基于此 ,本文针对双连杆柔性机械臂设计了单个自适应神经元的控制器 ,并进行仿真实验 ,通过对竖直线轨迹的跟踪 ,表明单个自适应神经... 单个神经元具有对对象模型精度要求不高、结构简单、抗干扰能力强 ,可进行在线学习和无需辨识的优点 .基于此 ,本文针对双连杆柔性机械臂设计了单个自适应神经元的控制器 ,并进行仿真实验 ,通过对竖直线轨迹的跟踪 ,表明单个自适应神经元算法具有全局最优性和鲁棒性 . 展开更多

关键词 单神经元 机器人 实时控制 自适应算法 双连杆柔性机械臂 智能控制系统

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曲轴连杆颈圆度误差跟踪测量策略 被引量：10

2

作者 田应仲 李明 +2 位作者 李伟 姚志良 方明伦 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第S1期118-122,共5页

本文对曲轴连杆颈非圆磨削过程中圆度误差的在线跟踪测量策略展开研究,推导了测量系统跟踪运动方程,针对在频域分析时对3个传感器之间线性相关性的要求,论述了满足均匀采样的约束条件。为了提高圆度误差的在线测量精度,提出了运动状态... 本文对曲轴连杆颈非圆磨削过程中圆度误差的在线跟踪测量策略展开研究,推导了测量系统跟踪运动方程,针对在频域分析时对3个传感器之间线性相关性的要求,论述了满足均匀采样的约束条件。为了提高圆度误差的在线测量精度,提出了运动状态下三点跟踪圆度误差分离方法,并详细论述了如何选择3个传感器安装角度来有效避免谐波抑制现象的产生。最后使用最小二乘法对进行圆度误差分离后的数据进行计算,并与圆度仪离线测量结果进行对比,结果验证了曲轴连杆颈圆度误差在线跟踪测量策略的正确性。 展开更多

关键词 非圆磨削 在线测量 三点跟踪法 圆度误差分离

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网络化制造模式下的质量控制系统研究与实现 被引量：4

3

作者 李明 戴文明 印玉明 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第35期218-221,共4页

批量生产模式下质量控制的有效性对企业产品的竞争力至关重要,建立网络环境下的质量控制系统,可以及早发现问题并控制住产品的质量。文中根据上汽集团某公司的批量生产模式,对网络环境下的质量控制技术进行了分析,提出了适用于批量生产... 批量生产模式下质量控制的有效性对企业产品的竞争力至关重要,建立网络环境下的质量控制系统,可以及早发现问题并控制住产品的质量。文中根据上汽集团某公司的批量生产模式,对网络环境下的质量控制技术进行了分析,提出了适用于批量生产模式质量过程控制的实现方法。系统设计了从数据采集、管理、分析的整体解决方案,有效地实现了产品质量的过程控制,并实现了基于Web的质量控制系统。 展开更多

关键词 质量控制系统 SPC ISO9000 网络化制造 企业

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基于B/S模式的质量控制系统研究 被引量：5

4

作者 戴文明 李明 印玉明 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2005年第8期189-191,共3页

采用Browser/Server模式实现了车灯测量数据的采集、管理及统计分析。系统中应用统计过程控制(SPC)技术对车灯质量进行实时监控、趋势预报和统计分析,实现了产品质量控制从单纯的产品检测转向对产品生产过程的质量控制,提高了质量管理... 采用Browser/Server模式实现了车灯测量数据的采集、管理及统计分析。系统中应用统计过程控制(SPC)技术对车灯质量进行实时监控、趋势预报和统计分析,实现了产品质量控制从单纯的产品检测转向对产品生产过程的质量控制,提高了质量管理的水平。 展开更多

关键词 统计过程控制 质量管理 B/S模式

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在逆向工程中用神经网络技术实现自由曲面的重建 被引量：3

5

作者 陈东帆 朱蓓颖 +1 位作者 林财兴 方明伦 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 1998年第1期138-140,共3页

现有自由曲面的重建和还原制造是整个逆向工程中最关键的技术。当某些表面被部分损坏或者曲面模型不甚完整时，这些技术就显得非常有用。为了能在现有自由曲面基础上建立模型，首先用坐标测量机或激光扫描仪获取数字值，随后，将这些数... 现有自由曲面的重建和还原制造是整个逆向工程中最关键的技术。当某些表面被部分损坏或者曲面模型不甚完整时，这些技术就显得非常有用。为了能在现有自由曲面基础上建立模型，首先用坐标测量机或激光扫描仪获取数字值，随后，将这些数据用于转换成模型。本文叙述以神经网络逼近方法用计算机重建模型再现已有自由曲面及制造加工这些曲面。在这里，我们设计了三个四层神经网络并使用误差反向传播法（ＢＰ）来训练网络。 展开更多

关键词 神经网络 自由曲面 逆向工程 重建CAD/CAM

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网络环境下可重组制造质量保证系统的研究 被引量：4

6

作者 隋艳丽 李明 +1 位作者 张美华 吴奕青 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2006年第5期94-98,共5页

针对上海某企业电机转子装配生产线进行可重组改造的实际情况,在对网络环境下生产过程质量控制要求进行分析后,提出了适用于多品种批量生产的可重组制造模式下的质量保证系统。系统设计了从生产现场出发,按照ISO9000标准体系要求,利用... 针对上海某企业电机转子装配生产线进行可重组改造的实际情况,在对网络环境下生产过程质量控制要求进行分析后,提出了适用于多品种批量生产的可重组制造模式下的质量保证系统。系统设计了从生产现场出发,按照ISO9000标准体系要求,利用网络技术并重点改造了影响产品质量的几个关键工位,建立面向可重组制造生产过程质量数据采集、分析及管理的过程质量控制系统,到最终确保质量的整体解决方案,有效实现了可重组状态下的质量保证系统。 展开更多

关键词 质量保证 SPC 可重组制造

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PDM平台上CAPP与PPC的集成及其实现 被引量：2

7

作者 毛军波 俞涛 方明伦 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2000年第5期528-530,共3页

结合某企业的 CIMS工程项目 ,提出了产品数据管理平台上的CAPP和生产计划与控制的集成模型 ,它利用 PDM中面向产品对象的企业流程模型的思想 ,把系统的功能分成 5个集成单元 ,并对各个集成单元的任务模型进行了分析和描述。

关键词 产品数据管理 集成 CAPP PPC CIMS

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柔性机械臂逆动力学问题的分析和求解 被引量：3

8

作者 田中旭 刘正兴 陆佑方 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期416-419,共4页

采用割线坐标系对机械臂的运动进行了描述 ,并分快变和慢变两方面进行逆动力学问题的分析与求解 .在对快变部分逆动力学性质的分析中发现 ,快变部分精确的逆动力学解是发散的 .在进行柔性机械臂逆动力学求解时 ,应在慢变的意义上进行 .... 采用割线坐标系对机械臂的运动进行了描述 ,并分快变和慢变两方面进行逆动力学问题的分析与求解 .在对快变部分逆动力学性质的分析中发现 ,快变部分精确的逆动力学解是发散的 .在进行柔性机械臂逆动力学求解时 ,应在慢变的意义上进行 .文中给出了一种去掉系统快变部分的简单方法 ,并进行了逆动力学求解 .数值仿真结果表明 。 展开更多

关键词 柔性机械臂 逆动力学 动力学 振动 大范围运动

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水射流切割半加工莴苣抑制褐变实验和机理分析 被引量：1

9

作者 陆胜 俞涛 刘锬 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期202-204,共3页

针对传统方法切割半加工果蔬时产生褐变的问题,研究了高压水射流切割半加工果蔬的方法。讨论了水射流半加工果蔬的机床结构、工艺流程,对水射流半加工果蔬抑制褐变进行了实验验证和机理分析。

关键词 半加工果蔬 水射流切割 机理 褐变

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电机转子出轴偏心量的检测分析 被引量：1

10

作者 隋艳丽 李明 +1 位作者 张美华 吴奕青 《组合机床与自动化加工技术》 2005年第8期45-47,共3页

文章针对上海某企业电机转子轴在转子生产过程中可能产生变形的实际问题,详细阐述了基于测量与质量控制技术的检测分析方法,并通过基于生产工艺的统计分析方法,最终找到了引起转子轴变形的根本原因,为进一步的工艺改进提供了依据。

关键词 三坐标测量技术 抽样检测 统计分析

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磨料浆体射流切割中添加剂的性能及试验研究 被引量：2

11

作者 刘小健 俞涛 《现代制造工程》 CSCD 2005年第6期53-55,共3页

结合高聚物添加剂的特性,讨论其在磨料射流切割中的作用。研究了使用高聚物添加剂后的切割效果、特点,首次分析了磨料浆体射流中比能耗的变化趋势,并进行了相关试验结果的机理分析。

关键词 聚丙烯酰胺 切割 机理

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支线飞机装配序列规划的研究 被引量：1

12

作者 朱文华 胡小梅 +2 位作者 吴东琦 谭慧猛 王琛 《航空制造技术》 2009年第20期80-82,88,共4页

为了提高支线飞机的装配效率,提出了基于二进制编码的并行装配序列规划方法,实现产品的并行装配。通过二进制编码来描述产品各零件之间的装配优先关系,定义了带时间约束的装配特征表,使用二进制运算操作来更新装配过程中零件间的优先关... 为了提高支线飞机的装配效率,提出了基于二进制编码的并行装配序列规划方法,实现产品的并行装配。通过二进制编码来描述产品各零件之间的装配优先关系,定义了带时间约束的装配特征表,使用二进制运算操作来更新装配过程中零件间的优先关系,提出了以缩短装配时间为目标的并行装配序列的生成算法。该算法能缩短产品的装配时间,适用于支线飞机的并行装配规划。国产某型号支线飞机总装实例验证结果表明了该方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 二进制编码 并行装配序列 支线飞机 装配特征表

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基于ASP的销售管理系统的设计与实现 被引量：1

13

作者 罗建 王晨林 林财兴 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2001年第z1期224-224,226,共2页

介绍了基于ASP以客户为中心的销售管理系统的设计和实现 。

关键词 管理系统 CIS ASP 访问控制

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产品开发过程的并行机理及应用研究 被引量：1

14

作者 胡庆夕 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 1999年第12期32-36,共5页

对产品开发过程的并行机理进行了讨论, 系统地阐述了并行工程的4 种特征,并进行了定性和定量分析, 为实施并行工程提供了理论依据。在此基础上,

关键词 并行工程 并行机理 产品设计 并行设计系统

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离散算子差分法的单元函数

15

作者 田中旭 唐立民 刘正兴 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期551-557,共7页

给出了弹性力学离散算子差分法的离散格式 ,并给出了该方法的几个板弯曲单元和平面四边形单元 ,通过对它们的考察 ,分析了离散算子差分方法中的离散格式对单元位移函数的反映能力·　在离散算子差分方法中 ,无论单元位移函数是否协... 给出了弹性力学离散算子差分法的离散格式 ,并给出了该方法的几个板弯曲单元和平面四边形单元 ,通过对它们的考察 ,分析了离散算子差分方法中的离散格式对单元位移函数的反映能力·　在离散算子差分方法中 ,无论单元位移函数是否协调 ,其位移函数均能在离散格式中得到十分好的再现 。 展开更多

关键词 离散算子差分法 单元函数 准确再现

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曲轴连杆颈圆度误差跟踪测量方法研究

16

作者 李迎伟 李明 李伟 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2007年第11期9-12,共4页

对曲轴连杆颈非圆磨削过程中圆度误差的在线跟踪测量方法展开研究,推导了测量系统跟踪运动方程和满足均匀采样的约束条件。提出了运动状态下三点跟踪圆度误差分离方法将圆度误差和系统误差进行分离,开发了基于LabVIEW的在线测量系统,并... 对曲轴连杆颈非圆磨削过程中圆度误差的在线跟踪测量方法展开研究,推导了测量系统跟踪运动方程和满足均匀采样的约束条件。提出了运动状态下三点跟踪圆度误差分离方法将圆度误差和系统误差进行分离,开发了基于LabVIEW的在线测量系统,并通过试验验证了曲轴连杆颈圆度误差在线跟踪测量方法的正确性。 展开更多

关键词 非圆磨削 跟踪测量 三点跟踪法 圆度误差 LABVIEW

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小波变换在扫描工程图纸预处理中的应用

17

作者 袁野 仲崇权 田中旭 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2003年第1期97-99,共3页

工程图纸矢量化之前 ,必须对图纸进行预处理 .本文提出了根据具有不同的 L ipschitz指数的信号和噪声的局部模极大值具有不同的传播特性的理论 ,应用小波变换模极大值去除扫描图纸的噪声的方法 ,并给出了具体算法 .同时充分利用原图纸... 工程图纸矢量化之前 ,必须对图纸进行预处理 .本文提出了根据具有不同的 L ipschitz指数的信号和噪声的局部模极大值具有不同的传播特性的理论 ,应用小波变换模极大值去除扫描图纸的噪声的方法 ,并给出了具体算法 .同时充分利用原图纸的空域上的线条有别于污点的特征 ,对经去噪后的图纸采用逻辑平均抽取算法 .去除大块的污点 . 展开更多

关键词 小波变换 模极大值 逻辑平均抽取算法

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基于领域本体的PDM系统产品结构与配置管理模型

18

作者 王强 周传宏 徐忠华 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第3期166-168,共3页

以本体论思想为基础,研究了PDM系统产品结构与配置管理体系结构,采用Protégé3.1构建了该领域本体的类、属性插件、插件的分面,并通过实例实现了PDM与ERP等系统之间的数据共享。对提高企业产品数据管理的效率,节约企业的生产... 以本体论思想为基础,研究了PDM系统产品结构与配置管理体系结构,采用Protégé3.1构建了该领域本体的类、属性插件、插件的分面,并通过实例实现了PDM与ERP等系统之间的数据共享。对提高企业产品数据管理的效率,节约企业的生产成本具有十分重要的意义。 展开更多

关键词 产品结构与配置管 PROTÉGÉ 领域本体

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PLM和RoHS符合性的集成研究

19

作者 周传宏 施成章 《现代制造工程》 CSCD 2008年第1期41-44,53,共5页

基于越来越多的企业借助产品生命周期管理(PLM)等IT管理技术促使自身达到RoHS符合性等环保指令,提出一个通用集成架构,它可以将各种PLM系统中的BOMXML信息与RoHS符合性系统相集成。在该架构中,用智能客户端技术、XML技术、设计模式和数... 基于越来越多的企业借助产品生命周期管理(PLM)等IT管理技术促使自身达到RoHS符合性等环保指令,提出一个通用集成架构,它可以将各种PLM系统中的BOMXML信息与RoHS符合性系统相集成。在该架构中,用智能客户端技术、XML技术、设计模式和数据结构等技术,以获得系统的重用性和健壮性。 展开更多

关键词 RoHS符合性(RoHS compliance) 物料清单(BOM) XML语言 XLST语言

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并行设计过程中零件功能与零件特征的模糊映射

20

作者 胡庆夕 《机械设计》 CSCD 北大核心 1999年第12期17-20,共4页

本文分析了并行设计中工艺咨询的机理，提出了基于模糊理论的零件功能与零件特征的映射方法，解决了并行设计过程中零件功能向零件特征的转化，并认为实现并行设计的关键是研究和开发面向并行工程的计算机辅助工艺咨询的方法。

关键词 并行设计 功能 特征 模糊映射 工艺咨询

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