面向机载惯性稳定云台的微姿态参考系统的研究 被引量：5

1

作者 高同跃 丁卫 +3 位作者 高新闻 饶进军 龚振邦 罗均 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1303-1307,共5页

基于MEMS传感器设计了面向机载惯性稳定云台的微姿态参考系统。首先,对磁力计受到的环境干扰磁场的影响进行了信号补偿;然后,在分析角速度陀螺、加速度计和磁力计等传感器特点的基础上,提出一种新的卡尔曼滤波算法模型;最后,通过性能测... 基于MEMS传感器设计了面向机载惯性稳定云台的微姿态参考系统。首先,对磁力计受到的环境干扰磁场的影响进行了信号补偿;然后,在分析角速度陀螺、加速度计和磁力计等传感器特点的基础上,提出一种新的卡尔曼滤波算法模型;最后,通过性能测试,验证了微姿态参考模型具有较好的静态和动态性能,完全满足机载惯性稳定云台的需求。 展开更多

关键词 机载云台 微姿态参考系统 误差补偿 卡尔曼滤波

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微型爬壁机器人研究的关键技术 被引量：5

2

作者 谈士力 郭成 《机床与液压》 北大核心 2005年第11期4-6,11,共4页

首先论述了微型爬壁机器人的发展背景及与传统爬壁机器人的区别。然后对微型爬壁机器人研究的国内外现状及关键技术做了详细分析。

关键词 微驱动器 微型爬壁机器人 微电子机械系统

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多无人机协作监测污染气团的研究现状 被引量：2

3

作者 高同跃 夏晓玲 +2 位作者 饶进军 龚振邦 罗均 《环境监测管理与技术》 2010年第1期12-15,28,共5页

分析了多无人机协作监测污染气团的研究意义,以及涉及到的4个主要技术问题——未知环境的搜索方法、环境地图建模、任务分配和路径规划的研究现状,指出多无人机协作监测研究的仿真平台、三维空间的监测技术及精确的模型是开展该项工作... 分析了多无人机协作监测污染气团的研究意义,以及涉及到的4个主要技术问题——未知环境的搜索方法、环境地图建模、任务分配和路径规划的研究现状,指出多无人机协作监测研究的仿真平台、三维空间的监测技术及精确的模型是开展该项工作的重要研究方向。 展开更多

关键词 多无人机 协作监测 污染气团

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焊接机械装备中的一种多自由度、伺服控制焊件变位机械设计 被引量：2

4

作者 吴凯 沈立红 《机床与液压》 北大核心 2004年第10期210-211,共2页

通过分析汽车燃油管自动化装配生产线焊件变位机械的功能 ,设计出一种多自由度、伺服控制的焊件变位机 ,对于设计开发多功能、多种类的焊接变位机有一定的参考意义。

关键词 焊件变位机 伺服电机

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手机电影来了——关于手机电影必然性的思考

5

作者 陶文文 赵琨 《电影评介》 北大核心 2006年第15期62-62,共1页

继手机小说、手机电视、手机报纸等新的应用方式后,手机与电影也联姻了,“手机电影”成为电影家族新成员。本文从手机电影这一新概念出发,简析手机电影产生与发展的必然性。

关键词 手机电影 必然性 手机电影时代

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基于载波相移角度的级联型多电平变频器输出性能的研究 被引量：77

6

作者 江友华 曹以龙 龚幼民 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期76-81,共6页

载波相移PWM技术应用于级联型多电平变频器可以在较低的器件开关频率下实现较高开关频率的效果,从而提高其输出性能,但是不同的载波相移角度,输出性能并不完全一样,因此对载波相移PWM技术的相移角度同级联型多电平变频器输出性能进行了... 载波相移PWM技术应用于级联型多电平变频器可以在较低的器件开关频率下实现较高开关频率的效果,从而提高其输出性能,但是不同的载波相移角度,输出性能并不完全一样,因此对载波相移PWM技术的相移角度同级联型多电平变频器输出性能进行了研究。该文通过数学推导和理论分析,得出载波移相180°/N和360°/N两种移相方式的输出性能同级联数目的奇偶数有关,当级联数目为奇数时,两者输出性能相差不大,但当级联数目为偶数时,两者的输出电压电平数,等效开关频率及谐波范围均不一样,载波移相180°/N方式比360°/N移相方式优,更适合工程应用。最后通过大量的仿真和实验验证了理论分析及相关结论的正确性。 展开更多

关键词 电力电子 谐波 级联型多电平变频器 载波相移角度

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非满管电磁流量计液位测量方法研究 被引量：12

7

作者 卫开夏 李斌 陈坚祯 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2106-2110,共5页

在研究非满管电磁流量计液位测量所要解决的技术问题基础上,提出了一种长弧形电极液位测量方法。该方法是在测量管壁上设置一对长弧形电极作为流速和液位信号的测量电极,在管壁底部设置一对激励电极。通过在激励电极上施加电压幅值恒定... 在研究非满管电磁流量计液位测量所要解决的技术问题基础上,提出了一种长弧形电极液位测量方法。该方法是在测量管壁上设置一对长弧形电极作为流速和液位信号的测量电极,在管壁底部设置一对激励电极。通过在激励电极上施加电压幅值恒定的交流信号,在测量电极上得到反映液位高度变化的电压信号。理论分析和实验结果表明传感器对液位测量具有较高的灵敏度且不受被测导电液体电导率变动的影响,适用于对污水排放等场合的非满管流的测量。 展开更多

关键词 流量测量 非满管液位测量 弧形测量电极

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钻井用阀式液力冲击器的优化设计

8

作者 刘 亮 翟宇毅 《石油机械》 北大核心 2001年第12期18-20,11,共3页

为了在给定冲击力时,设计钻井用阀式液力冲击器的最佳尺寸,从而减少设计和制造成本;或在结构尺寸给定的惰况下,获得最大冲击力,对冲击器进行了优化设计。以最大冲击载荷为设计目标建立了冲击器的优化计算模型并进行实例计算。实例计算... 为了在给定冲击力时,设计钻井用阀式液力冲击器的最佳尺寸,从而减少设计和制造成本;或在结构尺寸给定的惰况下,获得最大冲击力,对冲击器进行了优化设计。以最大冲击载荷为设计目标建立了冲击器的优化计算模型并进行实例计算。实例计算结果的分析表明,要增加冲击力,靠增加静载荷在经济上是不合算的,应该增加静载荷下落的行程来提高冲击载荷;另外,在速度一定时,为了使冲击力最大,应使冲击时间尽可能减少。 展开更多

关键词 液力冲击器 优化设计 冲击力 石油钻井 阀式

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考虑耦合器附加相移光纤环形腔精细度计算

9

作者 张靖华 《光通信技术》 CSCD 北大核心 2001年第3期217-219,共3页

从理论上导出了考虑耦合损耗引起的附加相移后光纤环形腔的带阻输出特性。分析表明 ,附加相移对环形腔谐振频率的影响可以忽略 ,对腔内光强的其它频率特性没有影响。但使输出特性中的谐振峰出现不对称 ,计算结果证明谐振峰半功率全宽较... 从理论上导出了考虑耦合损耗引起的附加相移后光纤环形腔的带阻输出特性。分析表明 ,附加相移对环形腔谐振频率的影响可以忽略 ,对腔内光强的其它频率特性没有影响。但使输出特性中的谐振峰出现不对称 ,计算结果证明谐振峰半功率全宽较之不考虑损耗引起的附加相移时增大 ,精细度由此而有所下降 ,附加相移越大 ,精细度下降越多。 展开更多

关键词 光纤环形腔 附加相移 精细度 耦合器

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面向电网二次调频需求的“PXP”储能集群分布式均衡控制策略 被引量：14

10

作者 张圣祺 刘何毓 +2 位作者 汪飞 郭慧 施天灵 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期886-898,共13页

电力储能是维持新能源高渗透形势下电网频率稳定的有效手段,分散布置、统一调度是其参与系统二次调频的主要控制模式。针对现有控制策略分配二次调频需求合理性不足的问题,该文提出面向二次调频需求的PXP储能集群分布式均衡控制策略,其... 电力储能是维持新能源高渗透形势下电网频率稳定的有效手段,分散布置、统一调度是其参与系统二次调频的主要控制模式。针对现有控制策略分配二次调频需求合理性不足的问题,该文提出面向二次调频需求的PXP储能集群分布式均衡控制策略,其中PXP储能表示一类将电能(power)转化为其他形式能(X)再转回电能(power)的储能形式。该策略通过构建考虑储能实时容量的调频耗量函数,利用分布式算法,以调频耗量最小化为目标,实现对系统调频需求的最优分配。仿真结果表明,该策略能够打破功率型和能量型储能的界限,实现集群容量的均衡控制。同时,分布式算法使控制策略的运算速度显著提升,满足储能即插即用的要求。综上所述,该文所述策略通过对PXP储能集群在二次调频中的高效利用,提高了电网频率的稳定性。 展开更多

关键词 二次调频 分布式储能集群 分布式算法 实时容量 调频耗量函数

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数字全息显微镜技术中关键参数实验研究 被引量：2

11

作者 朱亮 周文静 +1 位作者 瞿惠 李海鹏 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2013年第3期217-223,共7页

概述了数字全息显微镜技术研究及应用现状,介绍了数字全息显微镜技术的原理及其数值重建算法特点,分析了数字离轴全息图记录系统的3个关键参数:记录距离、光源有效光斑尺寸及视场尺寸。通过相位光栅模拟实验研究表明:存在一个最佳记录距... 概述了数字全息显微镜技术研究及应用现状,介绍了数字全息显微镜技术的原理及其数值重建算法特点,分析了数字离轴全息图记录系统的3个关键参数:记录距离、光源有效光斑尺寸及视场尺寸。通过相位光栅模拟实验研究表明:存在一个最佳记录距离,使得被测物体能被充分记录;光源有效光斑尺寸应大于等于记录介质CCD感光面尺寸;视场尺寸边界距离CCD感光面尺寸边界至少50 pixels。 展开更多

关键词 数字全息显微镜 记录距离 光斑尺寸 视场尺寸

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基于ReWorks平台的SD卡驱动程序设计 被引量：3

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作者 王小勇 郑朝辉 +1 位作者 蔡红霞 俞涛 《现代电子技术》 2011年第12期86-88,92,共4页

SD卡作为一种大容量、高性能的固体存储设备广泛应用于各类嵌入式系统。目前基于嵌入式ReWorks系统的SD卡驱动研究还比较少。为实现SD卡在ReWorks平台上的数据存取,本文以S3C2440为处理器研究了基于SD总线模式的SD卡初始化过程和读/写过... SD卡作为一种大容量、高性能的固体存储设备广泛应用于各类嵌入式系统。目前基于嵌入式ReWorks系统的SD卡驱动研究还比较少。为实现SD卡在ReWorks平台上的数据存取,本文以S3C2440为处理器研究了基于SD总线模式的SD卡初始化过程和读/写过程,并根据ReWorks系统关键数据结构和建立块设备的工作流程,在ReWorks系统平台上实现了的SD模式下的SD卡驱动程序。该驱动程序的结构及实现细节对ReWorks平台的块设备驱动开发以及其他系统平台的SD卡驱动开发均有一定的借鉴意义。 展开更多

关键词 驱动程序 ReWorks SD卡 嵌入式系统

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UCDOS下点阵字库在嵌入式OLED应用中的移植 被引量：1

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作者 周建政 吕柏权 《兵工自动化》 2007年第7期88-89,共2页

将UCDOS的点阵字库移植到嵌入式OLED应用程序开发中的算法,通过通用函数接口,实现OLED显示程序对UCDOS字库的直接调用。其采用流式提取,将从UCDOS中得到的字模进行移位变换,分别取出相应的各位重新组合为一个按照OLED显示顺序的字模位。

关键词 UCDOS 点阵字库 OLED 移植 字模 算法

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汽车传动轴防尘罩旋转膨胀量测试系统功率计算

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作者 曹玉良 朱敬德 《机床与液压》 北大核心 2003年第6期281-282,共2页

本文介绍了汽车传动轴防尘罩旋转膨胀量测试系统 ,首先对万向节进行力学建模分析 ,然后对各部分进行了详细计算 ,最后给出了计算结果。

关键词 汽车 传动轴 防尘罩 旋转膨胀量 测试系统 功率计算 万向节

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