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基于模糊神经模型的自适应单神经元控制系统设计
被引量：
7
1
作者
贾立
陶鹏业
邱铭森
《华东理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期135-139,143,共6页
提出一种基于模糊神经模型的自适应单神经元控制系统。该控制系统首先根据采集到的输入输出数据建立被控过程模型,并在此基础上引入单神经元控制器。通过李亚普诺夫方法对控制器参数进行在线调节,从而使得系统输出值能够较快跟踪设定值...
提出一种基于模糊神经模型的自适应单神经元控制系统。该控制系统首先根据采集到的输入输出数据建立被控过程模型,并在此基础上引入单神经元控制器。通过李亚普诺夫方法对控制器参数进行在线调节,从而使得系统输出值能够较快跟踪设定值。理论分析和仿真结果表明:本文提出的单神经元控制器和传统的PID控制器具有极其相似的结构,因此,具有结构简单、易于操作的特点,具有较快的跟踪速度,并且控制参数可以在线调节。
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关键词
非线性系统
模糊神经模型
自适应控制
单神经元控制器
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职称材料
基于支持向量机的沼气中CH_4浓度预测
被引量：
4
2
作者
杨帮华
李海飞
+2 位作者
张永怀
刘丽
陆文宇
《现代电子技术》
2012年第1期153-156,共4页
组建了沼气检测的实验系统,采用国家标准混合气获取大量的浓度标定数据,分析了目前广泛应用的甲烷浓度预测算法及影响预测结果的因素,讨论了支持向量机在CH4浓度预测中的应用,在此基础上研究了将多通道探测器的电压输出及环境温度共同...
组建了沼气检测的实验系统,采用国家标准混合气获取大量的浓度标定数据,分析了目前广泛应用的甲烷浓度预测算法及影响预测结果的因素,讨论了支持向量机在CH4浓度预测中的应用,在此基础上研究了将多通道探测器的电压输出及环境温度共同作为支持向量机的输入,实现CH4浓度的预测。将该方法与线性插值法、多项式回归法、神经网络法等多种方法进行比较,预测结果的平均绝对误差减小了0.44%～1.99%。初步试验结果表明该方法在CH4浓度检测中具有一定的应用前景。
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关键词
沼气
CH4
浓度预测
SVM
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职称材料
基于神经模糊系统的自适应前馈-反馈控制系统设计
被引量：
2
3
作者
贾立
陶鹏业
邱铭森
《华东理工大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期435-441,共7页
在前馈控制器设计思想的启发下,提出了一种基于神经模糊系统的自适应前馈-反馈控制系统。该控制系统首先把非线性过程近似为一个线性的ARX模型和一个基于神经模糊系统的线性化误差模型(FNNM)组成的合成模型,把线性化误差模型的输出看作...
在前馈控制器设计思想的启发下,提出了一种基于神经模糊系统的自适应前馈-反馈控制系统。该控制系统首先把非线性过程近似为一个线性的ARX模型和一个基于神经模糊系统的线性化误差模型(FNNM)组成的合成模型,把线性化误差模型的输出看作可测量的"扰动",然后再引入前馈控制器,利用被控制过程的输入、误差模型的输出、线性ARX模型输出和系统输出值之间的误差以及被控制过程的合成模型的梯度信息对控制器参数进行在线调节,从而获得较好的控制结果。将提出的基于线性化误差模型的自适应控制系统用于简单不可逆放热反应的连续搅拌型化学反应器CSTR中,并与传统的PID控制器进行比较。仿真结果表明:这种基于神经模糊系统的自适应前馈-反馈控制器和PID控制器相比,能得到更快、更好的控制效果。
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关键词
神经模糊系统(FNN)
自适应前馈-反馈控制系统
线性化误差模型
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职称材料
题名
基于模糊神经模型的自适应单神经元控制系统设计
被引量：
7
1
作者
贾立
陶鹏业
邱铭森
机构
上海大学
机电工程
与自动化
学院
自动化系
新加坡国立
大学
工程
学院
出处
《华东理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期135-139,143,共6页
基金
上海市重点学科建设项目资助(T0103)
上海市教育委员会科研项目资助(05AZ22)
文摘
提出一种基于模糊神经模型的自适应单神经元控制系统。该控制系统首先根据采集到的输入输出数据建立被控过程模型,并在此基础上引入单神经元控制器。通过李亚普诺夫方法对控制器参数进行在线调节,从而使得系统输出值能够较快跟踪设定值。理论分析和仿真结果表明:本文提出的单神经元控制器和传统的PID控制器具有极其相似的结构,因此,具有结构简单、易于操作的特点,具有较快的跟踪速度,并且控制参数可以在线调节。
关键词
非线性系统
模糊神经模型
自适应控制
单神经元控制器
Keywords
nonlinear system
fuzzy neural network model
adaptive control
single-neuron controller
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于支持向量机的沼气中CH_4浓度预测
被引量：
4
2
作者
杨帮华
李海飞
张永怀
刘丽
陆文宇
机构
上海大学机电工程与自动化学院自动化系上海市电站自动化技术重点实验室
上海
芯敏微系统
技术
有限公司
出处
《现代电子技术》
2012年第1期153-156,共4页
基金
国家自然科学基金项目(60975079)
上海市教育委员会创新项目(11YZ19)
文摘
组建了沼气检测的实验系统,采用国家标准混合气获取大量的浓度标定数据,分析了目前广泛应用的甲烷浓度预测算法及影响预测结果的因素,讨论了支持向量机在CH4浓度预测中的应用,在此基础上研究了将多通道探测器的电压输出及环境温度共同作为支持向量机的输入,实现CH4浓度的预测。将该方法与线性插值法、多项式回归法、神经网络法等多种方法进行比较,预测结果的平均绝对误差减小了0.44%～1.99%。初步试验结果表明该方法在CH4浓度检测中具有一定的应用前景。
关键词
沼气
CH4
浓度预测
SVM
Keywords
methane
CH4
concentration prediction
SVM
分类号
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于神经模糊系统的自适应前馈-反馈控制系统设计
被引量：
2
3
作者
贾立
陶鹏业
邱铭森
机构
上海大学
机电工程
与自动化
学院
自动化系
新加坡国立
大学
工程
学院
出处
《华东理工大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期435-441,共7页
基金
上海市国际科技合作基金项目(084160705900)
上海市教育委员会科研创新项目(09YZ08)
文摘
在前馈控制器设计思想的启发下,提出了一种基于神经模糊系统的自适应前馈-反馈控制系统。该控制系统首先把非线性过程近似为一个线性的ARX模型和一个基于神经模糊系统的线性化误差模型(FNNM)组成的合成模型,把线性化误差模型的输出看作可测量的"扰动",然后再引入前馈控制器,利用被控制过程的输入、误差模型的输出、线性ARX模型输出和系统输出值之间的误差以及被控制过程的合成模型的梯度信息对控制器参数进行在线调节,从而获得较好的控制结果。将提出的基于线性化误差模型的自适应控制系统用于简单不可逆放热反应的连续搅拌型化学反应器CSTR中,并与传统的PID控制器进行比较。仿真结果表明:这种基于神经模糊系统的自适应前馈-反馈控制器和PID控制器相比,能得到更快、更好的控制效果。
关键词
神经模糊系统(FNN)
自适应前馈-反馈控制系统
线性化误差模型
Keywords
neuro-fuzzy system
adaptive feedback-feedforward control scheme
linearization error model
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模糊神经模型的自适应单神经元控制系统设计
贾立
陶鹏业
邱铭森
《华东理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
7
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下载PDF
职称材料
2
基于支持向量机的沼气中CH_4浓度预测
杨帮华
李海飞
张永怀
刘丽
陆文宇
《现代电子技术》
2012
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于神经模糊系统的自适应前馈-反馈控制系统设计
贾立
陶鹏业
邱铭森
《华东理工大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2009
2
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职称材料
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