面向机载惯性稳定云台的微姿态参考系统的研究 被引量：5

1

作者 高同跃 丁卫 +3 位作者 高新闻 饶进军 龚振邦 罗均 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1303-1307,共5页

基于MEMS传感器设计了面向机载惯性稳定云台的微姿态参考系统。首先,对磁力计受到的环境干扰磁场的影响进行了信号补偿;然后,在分析角速度陀螺、加速度计和磁力计等传感器特点的基础上,提出一种新的卡尔曼滤波算法模型;最后,通过性能测... 基于MEMS传感器设计了面向机载惯性稳定云台的微姿态参考系统。首先,对磁力计受到的环境干扰磁场的影响进行了信号补偿;然后,在分析角速度陀螺、加速度计和磁力计等传感器特点的基础上,提出一种新的卡尔曼滤波算法模型;最后,通过性能测试,验证了微姿态参考模型具有较好的静态和动态性能,完全满足机载惯性稳定云台的需求。 展开更多

关键词 机载云台 微姿态参考系统 误差补偿 卡尔曼滤波

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微型爬壁机器人研究的关键技术 被引量：5

2

作者 谈士力 郭成 《机床与液压》 北大核心 2005年第11期4-6,11,共4页

首先论述了微型爬壁机器人的发展背景及与传统爬壁机器人的区别。然后对微型爬壁机器人研究的国内外现状及关键技术做了详细分析。

关键词 微驱动器 微型爬壁机器人 微电子机械系统

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多无人机协作监测污染气团的研究现状 被引量：2

3

作者 高同跃 夏晓玲 +2 位作者 饶进军 龚振邦 罗均 《环境监测管理与技术》 2010年第1期12-15,28,共5页

分析了多无人机协作监测污染气团的研究意义,以及涉及到的4个主要技术问题——未知环境的搜索方法、环境地图建模、任务分配和路径规划的研究现状,指出多无人机协作监测研究的仿真平台、三维空间的监测技术及精确的模型是开展该项工作... 分析了多无人机协作监测污染气团的研究意义,以及涉及到的4个主要技术问题——未知环境的搜索方法、环境地图建模、任务分配和路径规划的研究现状,指出多无人机协作监测研究的仿真平台、三维空间的监测技术及精确的模型是开展该项工作的重要研究方向。 展开更多

关键词 多无人机 协作监测 污染气团

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计算机辅助曲面贴合检测中曲面细分的几何原理

4

作者 苏洲 裴仁清 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2004年第6期80-82,共3页

利用细分曲面的原理 ,提出一种基于分段三次Hermite样条插补 ,用于机械产品造型曲面贴合检测中曲面细分的新方法。将低分辨率的贴合曲面使用基于分段三次Hermite样条插补 ,将曲面细分为多分辨率的多边形 (三角形 )面片 ,对插补边界进行... 利用细分曲面的原理 ,提出一种基于分段三次Hermite样条插补 ,用于机械产品造型曲面贴合检测中曲面细分的新方法。将低分辨率的贴合曲面使用基于分段三次Hermite样条插补 ,将曲面细分为多分辨率的多边形 (三角形 )面片 ,对插补边界进行平坦性检测 ,以多边形面片网格替代曲面 。 展开更多

关键词 曲面贴合 检测 实体 多边形面片

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焊接机械装备中的一种多自由度、伺服控制焊件变位机械设计 被引量：2

5

作者 吴凯 沈立红 《机床与液压》 北大核心 2004年第10期210-211,共2页

通过分析汽车燃油管自动化装配生产线焊件变位机械的功能 ,设计出一种多自由度、伺服控制的焊件变位机 ,对于设计开发多功能、多种类的焊接变位机有一定的参考意义。

关键词 焊件变位机 伺服电机

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给水泵低压调节阀校验引起机组跳闸原因分析及其防范措施

6

作者 邱文超 钱自强 朱晓锦 《热力发电》 CAS 北大核心 2009年第8期127-128,共2页

关键词 2×300Mw机组 给水泵汽轮机 调节阀 低压 跳闸原因 高压抗燃油系统 电液控制系统 阀门关闭

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手机电影来了——关于手机电影必然性的思考

7

作者 陶文文 赵琨 《电影评介》 北大核心 2006年第15期62-62,共1页

继手机小说、手机电视、手机报纸等新的应用方式后,手机与电影也联姻了,“手机电影”成为电影家族新成员。本文从手机电影这一新概念出发,简析手机电影产生与发展的必然性。

关键词 手机电影 必然性 手机电影时代

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基于曲率数据的曲线拟合方法研究 被引量：32

8

作者 吴家麒 杨东英 +1 位作者 沈林勇 陈建军 《应用科学学报》 CAS CSCD 2003年第3期258-262,共5页

从肠道内窥检查中镜体模型重建的需要出发,介绍了基于曲率数据的曲线拟合方法.首先完成了从线应变到曲率的转换,以及从离散曲率到连续曲率的插值;然后用微分几何的方法,研究得出了三种基于曲率积分的曲线拟合方法;并在对这些拟合方法进... 从肠道内窥检查中镜体模型重建的需要出发,介绍了基于曲率数据的曲线拟合方法.首先完成了从线应变到曲率的转换,以及从离散曲率到连续曲率的插值;然后用微分几何的方法,研究得出了三种基于曲率积分的曲线拟合方法;并在对这些拟合方法进行试算验证的同时,分析了拟合误差产生的原因,以及相应的减小拟合误差的若干措施. 展开更多

关键词 内窥镜检查 镜体模型重建 曲率数据 曲线拟合 曲率积分 拟合误差 微分几何 计算机图形学

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基于载波相移角度的级联型多电平变频器输出性能的研究 被引量：77

9

作者 江友华 曹以龙 龚幼民 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期76-81,共6页

载波相移PWM技术应用于级联型多电平变频器可以在较低的器件开关频率下实现较高开关频率的效果,从而提高其输出性能,但是不同的载波相移角度,输出性能并不完全一样,因此对载波相移PWM技术的相移角度同级联型多电平变频器输出性能进行了... 载波相移PWM技术应用于级联型多电平变频器可以在较低的器件开关频率下实现较高开关频率的效果,从而提高其输出性能,但是不同的载波相移角度,输出性能并不完全一样,因此对载波相移PWM技术的相移角度同级联型多电平变频器输出性能进行了研究。该文通过数学推导和理论分析,得出载波移相180°/N和360°/N两种移相方式的输出性能同级联数目的奇偶数有关,当级联数目为奇数时,两者输出性能相差不大,但当级联数目为偶数时,两者的输出电压电平数,等效开关频率及谐波范围均不一样,载波移相180°/N方式比360°/N移相方式优,更适合工程应用。最后通过大量的仿真和实验验证了理论分析及相关结论的正确性。 展开更多

关键词 电力电子 谐波 级联型多电平变频器 载波相移角度

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三次非线性包装系统关键部件冲击响应影响因素分析 被引量：12

10

作者 黄秀玲 王军 +2 位作者 卢立新 王志伟 李明 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期179-181,共3页

研究考虑易损件的三次非线性包装系统在半正弦脉冲激励下的冲击特性。建立二自由度非线性产品包装系统模型,得到冲击动力学方程并数值求解。讨论了频率比、质量比、缓冲垫阻尼、连接部阻尼、脉冲激励幅值和系统参数对系统冲击响应的影... 研究考虑易损件的三次非线性包装系统在半正弦脉冲激励下的冲击特性。建立二自由度非线性产品包装系统模型,得到冲击动力学方程并数值求解。讨论了频率比、质量比、缓冲垫阻尼、连接部阻尼、脉冲激励幅值和系统参数对系统冲击响应的影响规律,结果表明,各参数对系统冲击响应加速度峰值、最大变形量影响显著,研究结论为产品包装设计提供科学依据。 展开更多

关键词 易损件 非线性 二自由度 半正弦

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非满管电磁流量计液位测量方法研究 被引量：12

11

作者 卫开夏 李斌 陈坚祯 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2106-2110,共5页

在研究非满管电磁流量计液位测量所要解决的技术问题基础上,提出了一种长弧形电极液位测量方法。该方法是在测量管壁上设置一对长弧形电极作为流速和液位信号的测量电极,在管壁底部设置一对激励电极。通过在激励电极上施加电压幅值恒定... 在研究非满管电磁流量计液位测量所要解决的技术问题基础上,提出了一种长弧形电极液位测量方法。该方法是在测量管壁上设置一对长弧形电极作为流速和液位信号的测量电极,在管壁底部设置一对激励电极。通过在激励电极上施加电压幅值恒定的交流信号,在测量电极上得到反映液位高度变化的电压信号。理论分析和实验结果表明传感器对液位测量具有较高的灵敏度且不受被测导电液体电导率变动的影响,适用于对污水排放等场合的非满管流的测量。 展开更多

关键词 流量测量 非满管液位测量 弧形测量电极

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消除铝合金结构件焊接残余应力的工艺研究 被引量：8

12

作者 李云 陈东高 尚福军 《兵器材料科学与工程》 CAS CSCD 2003年第1期62-64,共3页

研究了消除LC5 2热处理时效强化铝合金焊接残余应力的工艺 ,分析对比了热时效、振动时效 (VSR)和超声波时效三种不同消除铝合金焊接残余应力工艺的优缺点 ,指出合理的振动时效工艺是消除热处理时效强化类铝合金焊接残余应力的一种较理... 研究了消除LC5 2热处理时效强化铝合金焊接残余应力的工艺 ,分析对比了热时效、振动时效 (VSR)和超声波时效三种不同消除铝合金焊接残余应力工艺的优缺点 ,指出合理的振动时效工艺是消除热处理时效强化类铝合金焊接残余应力的一种较理想的方法。利用ZSX - 0 5振动时效设备对铝合金结构件 (管箱体 )进行处理 ,可以明显降低和均匀化焊接残余应力 ,降低率可以达到 4 0 展开更多

关键词 焊接残余应力 铝合金 振动时效 实验 热时效 超声时效

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基于Netica的自学习贝叶斯网络的构建 被引量：26

13

作者 陈静 蒋正凯 付敬奇 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2016年第11期1687-1693,共7页

针对贝叶斯网络构建时参数与结构难以自适应调整,提出基于Netica的自学习贝叶斯网络的构建方法。首先根据Netica要求处理样本数据集,然后运用Netica基础函数开发结构学习模块和参数学习模块,进而能够构建出自动学习样本数据集的贝叶斯... 针对贝叶斯网络构建时参数与结构难以自适应调整,提出基于Netica的自学习贝叶斯网络的构建方法。首先根据Netica要求处理样本数据集,然后运用Netica基础函数开发结构学习模块和参数学习模块,进而能够构建出自动学习样本数据集的贝叶斯网络。同时,开发了概率推理模块和证据敏感性分析模块以评估所建网络的有效性。以国家电网的短路故障样本数据为例建立其自学习贝叶斯网络,实验构建的自学习贝叶斯网络能够实现不确定性推理,表明所提方法是贝叶斯网络功能实现的一个新途径。 展开更多

关键词 贝叶斯网络 网络学习 概率推理 证据敏感性分析

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复杂系统的遗传-模糊建模方法 被引量：9

14

作者 黄自元 甄兰兰 +1 位作者 费敏锐 沈昱明 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第9期1285-1287,共3页

针对复杂系统的模糊建模问题,提出了一种遗传-模糊建模新方法。首先,利用竞争学习算法对输入空间进行自适应聚类,基于聚类结果提取模糊模型的规则前件隶属函数参数,采用局部最小二乘法求得规则后件参数,从而初步建立起系统的T-S模糊模... 针对复杂系统的模糊建模问题,提出了一种遗传-模糊建模新方法。首先,利用竞争学习算法对输入空间进行自适应聚类,基于聚类结果提取模糊模型的规则前件隶属函数参数,采用局部最小二乘法求得规则后件参数,从而初步建立起系统的T-S模糊模型。然后,对规则前、后件参数进行编码,借助于实值编码遗传算法优化模糊系统。最后,数字仿真结果验证了算法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 竞争学习 T-S模糊模型 实值编码遗传算法 最小二乘法

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影响PE淋膜纸中化学迁移物分配系数的因素 被引量：6

15

作者 黄秀玲 王志伟 李明 《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期23-26,共4页

利用迁移平衡实验,通过研究不同温度(40℃和60℃)条件下、不同纸塑复合包装材料4015、6515和3312纸中不同的化学物紫外光(UV)固化墨光引发剂1-羟基环己基苯基甲酮(184)和2,2-二甲氧基-苯基甲酮(651),向不同的食品模拟物10%乙醇、95%乙... 利用迁移平衡实验,通过研究不同温度(40℃和60℃)条件下、不同纸塑复合包装材料4015、6515和3312纸中不同的化学物紫外光(UV)固化墨光引发剂1-羟基环己基苯基甲酮(184)和2,2-二甲氧基-苯基甲酮(651),向不同的食品模拟物10%乙醇、95%乙醇和异辛烷的迁移,分析讨论温度、食品模拟物、化学物分子结构和纸张性质对纸塑界面处化学物分配系数的影响。结果发现,温度升高,分配系数减小;化学物分子结构越复杂,分配系数越大;松厚度大、紧度小、孔隙率高的纸张,分配系数小;食品模拟物本身的极性、对包装材料的溶胀性及对化学物的溶解性等对分配系数影响很大。 展开更多

关键词 分配系数 纸塑包装 迁移 食品模拟物

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表面修饰纳米铜粒子的制备及其摩擦学性能 被引量：14

16

作者 刘仁德 梁敬辉 陶德华 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期161-164,共4页

以微乳化化学还原法制备出表面修饰纳米铜粒子,它们在基础油中显示出良好的油溶性,在苯、甲苯等有机溶剂中有良好的分散性和分散稳定性。用四球摩擦磨损试验机考察了其在26#白油中的摩擦学性能,并对其摩擦化学作用机制进行了研究。结果... 以微乳化化学还原法制备出表面修饰纳米铜粒子,它们在基础油中显示出良好的油溶性,在苯、甲苯等有机溶剂中有良好的分散性和分散稳定性。用四球摩擦磨损试验机考察了其在26#白油中的摩擦学性能,并对其摩擦化学作用机制进行了研究。结果表明,表面修饰纳米铜添加剂具有良好的抗磨和承载能力。磨斑的表面分析表明,纳米铜添加剂在边界润滑下形成了一层厚度约为13nm含单质铜的沉积膜是其具有良好摩擦学性能的主要原因。 展开更多

关键词 纳米材料 润滑添加剂 摩擦学性能 纳米铜

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折流杆换热器的壳程结构参数对协同场的影响 被引量：5

17

作者 严良文 潘雷 阚树林 《压力容器》 北大核心 2008年第11期19-23,14,共6页

对折流杆换热器在壳程不同结构参数和不同工况下的平均角度场进行了数值计算,结果表明:折流栅间距对平均角度场的影响较小、折流栅有效流通面积即折流栅的最大流通面积与壳程截面积之比对平均角度场影响较大。而Re数对平均角度场影响也... 对折流杆换热器在壳程不同结构参数和不同工况下的平均角度场进行了数值计算,结果表明:折流栅间距对平均角度场的影响较小、折流栅有效流通面积即折流栅的最大流通面积与壳程截面积之比对平均角度场影响较大。而Re数对平均角度场影响也较大。 展开更多

关键词 折流杆换热器 壳程 场协同

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可编程微电流放大电路的设计 被引量：6

18

作者 曾志海 陈欣卓 胡瑞华 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z3期10-12,22,共4页

介绍了一种动态变化范围较大的可编程微电流放大电路,通过AT89C5 1单片机控制可编程放大器,输出符合A/ D转换器输入范围的电压,同时介绍了微电流放大电路的设计要点和可编程增益放大器L H0 0

关键词 IV转换 微电流放大:可编程增益放大器

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基于半定规划的无线传感器网络定位算法性能分析 被引量：6

19

作者 吴晓平 谈士力 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1731-1736,共6页

基于测距的定位方法是无线传感器网络节点定位中一种常见的方法。测距定位方法往往将定位过程转化为数学优化问题。介绍了实现测距定位下的LS-SDR与SAL-SDR两种半定规划定位算法,并同时介绍了LS-LM、SLS-LM、SLS-US与SLS-S等4种定位算... 基于测距的定位方法是无线传感器网络节点定位中一种常见的方法。测距定位方法往往将定位过程转化为数学优化问题。介绍了实现测距定位下的LS-SDR与SAL-SDR两种半定规划定位算法,并同时介绍了LS-LM、SLS-LM、SLS-US与SLS-S等4种定位算法。仿真实验分析和比较了6种不同定位算法的平均RMS定位误差,结果表明相对于其他4种定位算法,LS-SDR和LS-LM算法的定位误差较小。在信标节点数量较少的情况下,LS-LM算法的定位结果有可能发生奇异,造成定位结果的严重失真。而LS-SDR算法对于奇异的发生具有较好的抵抗能力,此时LS-SDR算法的平均RMS定位误差将优于LS-LM算法。 展开更多

关键词 无线传感器网络 定位算法 半定规划 最小平方

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人工立体视觉仿真系统的建立和应用 被引量：1

20

作者 吴家麒 袁政鹏 杨东英 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2004年第2期195-200,共6页

为了对人工立体视觉中各个环节进行验证,提出了开发人工立体视觉仿真系统的思路。以开放图形库OpenGL为工具,架设虚拟相机,设置虚拟物体,拍摄虚拟图像,在虚拟的图像上采集数据,并根据数据的相关性进行虚拟物体重建,最后将重建物体与原... 为了对人工立体视觉中各个环节进行验证,提出了开发人工立体视觉仿真系统的思路。以开放图形库OpenGL为工具,架设虚拟相机,设置虚拟物体,拍摄虚拟图像,在虚拟的图像上采集数据,并根据数据的相关性进行虚拟物体重建,最后将重建物体与原始物体进行比较,验证整个系统或某测试模块的准确性。应用结果表明,该仿真平台可以用于立体视觉研究中的测试和模拟。 展开更多

关键词 人工视觉 立体视觉 三维重建 仿真 0penGL 虚拟相机 人工智能 机器人视觉

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