基于MATLAB/xPCTarget、Virtual Reality工具箱的汽车动力学实时仿真研究 被引量：2

1

作者 殷承良 张勇 张建武 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第z2期5-7,共3页

介绍了一种基于MATLAB/xPCTarget、Virtual Reality技术的汽车动力学实时虚拟现实仿真系统,该汽车动力学仿真系统可以实现人对虚拟环境下运行的汽车进行实时操纵,为汽车稳定控制系统以及人车路环境闭环控制仿真研究提供了一种简单廉价... 介绍了一种基于MATLAB/xPCTarget、Virtual Reality技术的汽车动力学实时虚拟现实仿真系统,该汽车动力学仿真系统可以实现人对虚拟环境下运行的汽车进行实时操纵,为汽车稳定控制系统以及人车路环境闭环控制仿真研究提供了一种简单廉价的解决方案. 展开更多

关键词 实时仿真 虚拟现实 xPCTarget 汽车动力学

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汽车碰撞中触发机械的参数化研究

2

作者 姜正旭 林忠钦 徐芳 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2004年第1期18-20,共3页

讨论轿车车身安全性设计中触发机械的设计方法。研究了V型槽、角台和圆孔三种不同几何形状触发机械的设置方法 ,针对每种几何形状 ,探讨了不同大小的设计参数对变形模态和碰撞力峰值的影响。

关键词 耐撞性 触发机械 有限单元法 轿车车身

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混合动力汽车发动机转速控制策略研究 被引量：7

3

作者 艾维全 冯启山 殷承良 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期57-61,共5页

为消除混合动力汽车发动机运转过程中的转速振荡,利用发动机转速-节气门开度-扭矩对应关系,采用PID控制器调整发动机转速波动。同时,对低负荷发电工况、换档过程发动机转速调整工况下混合动力汽车发动机转速控制策略进行了研究。试验表... 为消除混合动力汽车发动机运转过程中的转速振荡,利用发动机转速-节气门开度-扭矩对应关系,采用PID控制器调整发动机转速波动。同时,对低负荷发电工况、换档过程发动机转速调整工况下混合动力汽车发动机转速控制策略进行了研究。试验表明上述工况中没有较大振荡产生,发动机转速响应迅速,能够满足整车设计的需要,并为同类研究提供参考。 展开更多

关键词 内燃机 混合动力汽车 转速控制策略

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车身覆盖件冲压成形动态仿真的研究进展 被引量：27

4

作者 胡轶敏 林忠钦 +6 位作者 徐伟力 张卫刚 陈关龙 秦长灯 蒋浩民 郭瑞权 汪承璞 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期252-271,共20页

概括了车身覆盖件冲压成形动态仿真所涉及的技术环节，如材料模型、几何模型、有限元方法、接触和摩擦问题、原始坯料现状、模具系统和工艺参数．综述了在这些技术领域的研究进展．简要介绍了国内在车身覆盖件冲压成形动态仿真工业应用... 概括了车身覆盖件冲压成形动态仿真所涉及的技术环节，如材料模型、几何模型、有限元方法、接触和摩擦问题、原始坯料现状、模具系统和工艺参数．综述了在这些技术领域的研究进展．简要介绍了国内在车身覆盖件冲压成形动态仿真工业应用研究方面的最新成果，讨论了在应用研究中仍存在的问题和进一步的研究发展方向． 展开更多

关键词 车身覆盖件 冲压成形 仿真 有限元分析 汽车

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基于道路自动识别ABS模糊控制系统的研究 被引量：44

5

作者 李君 喻凡 张建武 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期26-29,共4页

道路状况自动识别是保证车辆防抱制动系统 ( ABS)正常工作的前提。本文提出了根据制动压力、滑移率和车轮减速度进行道路自动识别的方法 ,并依此设计了 ABS模糊控制器。结合 7自由度车辆模型 ,考虑悬架和轮胎的非线性影响 ,对单一附着... 道路状况自动识别是保证车辆防抱制动系统 ( ABS)正常工作的前提。本文提出了根据制动压力、滑移率和车轮减速度进行道路自动识别的方法 ,并依此设计了 ABS模糊控制器。结合 7自由度车辆模型 ,考虑悬架和轮胎的非线性影响 ,对单一附着系数路面和变附着系数路面进行了 ABS制动模拟试验。试验结果表明 ,基于路面自动识别 ABS模糊控制系统能准确判断出路面状况的变化 ,据此调整控制策略 ,使车辆获得最大地面制动力和较好的横向稳定性。对比试验证明它优于传统 PID控制 ,且具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 道路自动识别系统 制动系 模糊控制

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汽车油气弹簧非线性数学模型及特性 被引量：27

6

作者 庄德军 柳江 +1 位作者 喻凡 林逸 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期1441-1444,共4页

以某工程车用油气弹簧为研究对象,考虑了油液的可压缩性、刚度的非线性及活塞与液压缸壁之间的动摩擦力等因素的影响,建立了油气弹簧非线性数学模型,并对不同激振频率和幅值的油气弹簧进行仿真分析.仿真曲线与试验数据的比较结果表明,... 以某工程车用油气弹簧为研究对象,考虑了油液的可压缩性、刚度的非线性及活塞与液压缸壁之间的动摩擦力等因素的影响,建立了油气弹簧非线性数学模型,并对不同激振频率和幅值的油气弹簧进行仿真分析.仿真曲线与试验数据的比较结果表明,两者基本吻合,从而验证了油气弹簧数学模型是正确的.基于建立的油气弹簧数学模型,分别对油气弹簧的刚度频率特性、不同速度时的阻尼特性以及不同流量时阻尼阀进出口处的压力差进行了仿真分析. 展开更多

关键词 油气弹簧 非线性模型 特性

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车辆转向制动防抱死系统仿真研究 被引量：12

7

作者 李君 喻凡 +1 位作者 张建武 冯金芝 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2001年第6期789-793,共5页

转向制动是车辆经常遇到的工况之一。本文提出了汽车转向制动时防抱死制动系统（ＡＢＳ）基于优化目标滑移率模糊控制的策略。该策略根据路面附着条件以及车辆所处的运动状态实时计算出车轮优化目标滑移率，作为防抱死制动系统的控制目... 转向制动是车辆经常遇到的工况之一。本文提出了汽车转向制动时防抱死制动系统（ＡＢＳ）基于优化目标滑移率模糊控制的策略。该策略根据路面附着条件以及车辆所处的运动状态实时计算出车轮优化目标滑移率，作为防抱死制动系统的控制目标，并利用模糊推理理论进行了ＡＢＳ模糊控制器设计。在此基础上结合８自由度非线性车辆系统模型，利用Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ软件对装有ＡＢＳ的车辆转向制动过程进行模拟试验。结果表明基于优化目标滑移率ＡＢＳ模糊控制策略优于传统固定目标滑移率控制策略，它有效地提高了车辆转向制动性能，同时也保证了横向稳定性，实现了车辆的制动性能、可控性及横向稳定性最佳协调，同时且具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 模糊控制 防抱死制动系统 仿真 车辆 转向制动 汽车

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基于Matlab的车辆动力学控制交互式硬件在环仿真系统研究 被引量：6

8

作者 张勇 殷承良 熊伟威 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2006年第7期821-823,851,共4页

介绍了一种简单实用的基于M atlab的交互式车辆动力学控制硬件在环仿真系统,即完全利用M atlab工具实现实时交互式车辆动力学控制硬件在环仿真系统。该系统在硬件在环仿真研究过程中省去复杂不确定的驾驶员模型,直接把人的驾驶行为作为... 介绍了一种简单实用的基于M atlab的交互式车辆动力学控制硬件在环仿真系统,即完全利用M atlab工具实现实时交互式车辆动力学控制硬件在环仿真系统。该系统在硬件在环仿真研究过程中省去复杂不确定的驾驶员模型,直接把人的驾驶行为作为仿真的一部分嵌入仿真过程。仿真试验结果表明,该仿真方案是可行有效的,对进一步研究ESP控制逻辑以及该系统快速开发研究具有很大的意义。 展开更多

关键词 车辆动力学控制 交互式仿真 硬件在环仿真

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产品全生命周期建模技术研究 被引量：4

9

作者 陈炜 董洪智 +1 位作者 林忠钦 陈关龙 《机床与液压》 北大核心 2000年第3期33-34,88,共3页

在介绍产品模型的基础上 ,通过对常规机械CAD/CAM采用串行工作方式所产生弊端的分析和应用并行工程、虚拟制造等先进技术来缩短新产品开发周期的阐述 ,证明建立产品全生命周期模型在新产品开发过程中具有重要意义 ,最后介绍了在建立全... 在介绍产品模型的基础上 ,通过对常规机械CAD/CAM采用串行工作方式所产生弊端的分析和应用并行工程、虚拟制造等先进技术来缩短新产品开发周期的阐述 ,证明建立产品全生命周期模型在新产品开发过程中具有重要意义 ,最后介绍了在建立全生命周期模型中所用到的基于特征、参数化、自顶向下设计、面向装配设计。 展开更多

关键词 产品模型 全生命周期模型 机械设计 CAD

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薄板拉延成形的固定压边间隙控制方式研究 被引量：2

10

作者 刘罡 包友霞 +1 位作者 徐伟力 林忠钦 《金属成形工艺》 2000年第5期6-10,共5页

分析了薄板拉延过程中应用固定压边间隙控制方式的成形特点,指出选择合理的压边间隙量是保证冲压件成形质量的关键。应用有限元数值仿真技术,以 NUMISHEET’99圆柱杯深拉延──反向深拉延标准考题(Benchmark-C)为例.模拟了其成形过程.... 分析了薄板拉延过程中应用固定压边间隙控制方式的成形特点,指出选择合理的压边间隙量是保证冲压件成形质量的关键。应用有限元数值仿真技术,以 NUMISHEET’99圆柱杯深拉延──反向深拉延标准考题(Benchmark-C)为例.模拟了其成形过程.在仿真结果与 Kim Hyung 　jong的实验结果较好地吻合的基础上,通过对大量仿真计算结果的分析.提出了薄板多工序拉延成形中采用压边间隙控制方式时合理选择间隙量的方法。 展开更多

关键词 压边间隙 拉延 数值仿真 控制方式 薄板

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汽车模具CAD/CAM技术应用和发展趋势 被引量：2

11

作者 陈炜 林忠钦 +3 位作者 陈关龙 黄鸿生 石庆宗 董亚平 《金属成形工艺》 1999年第2期1-3,14,共4页

模具CAD/CAM技术的应用能力在很大程度上决定了汽车模具的生产周期和质量.介绍了国内外汽车模具CAD/CAM技术的应用和发展趋势,并指出了国内汽车模具行业存在的问题以及应该采取的对策.

关键词 汽车 模具 CAD CAM 应用技术 发展趋势 冲模

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主动悬架LQG控制器设计 被引量：35

12

作者 兰波 喻凡 刘娇蛟 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第1期138-140,153,共4页

把最优控制理论运用到主动悬架的控制策略中,通过车辆模型和控制系统的建立,进行了线性二次型最优控制器的设计,并且在输入一路面白噪声的情况下用Simulink进行了模拟仿真。仿真结果有效地证明了用LQG方法控制的主动悬架在改善汽车的平... 把最优控制理论运用到主动悬架的控制策略中,通过车辆模型和控制系统的建立,进行了线性二次型最优控制器的设计,并且在输入一路面白噪声的情况下用Simulink进行了模拟仿真。仿真结果有效地证明了用LQG方法控制的主动悬架在改善汽车的平顺性和操纵稳定性上有良好的效果。 展开更多

关键词 主动悬架 LQG控制器 设计 汽车 现代控制理论

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车辆防抱制动系统与主动悬架联合控制 被引量：7

13

作者 冯金芝 喻凡 +1 位作者 李君 张建武 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期15-19,共5页

提出了车辆防抱制动系统与主动悬架联合控制的策略 :当车辆制动时 ,主动悬架控制系统不再以乘坐舒适性为主要控制目标 ,而是作为调节轮胎法向反力变化的工具 ,使得轮胎法向反力在车轮滑移率达到最优时也达到最大值 ,从而获得最大地面制... 提出了车辆防抱制动系统与主动悬架联合控制的策略 :当车辆制动时 ,主动悬架控制系统不再以乘坐舒适性为主要控制目标 ,而是作为调节轮胎法向反力变化的工具 ,使得轮胎法向反力在车轮滑移率达到最优时也达到最大值 ,从而获得最大地面制动力。结合 7自由度非线性车辆模型 ,考虑轮胎动态特性的影响 ,利用基于滑模变结构控制理论联合控制策略进行了车辆制动模拟试验。试验结果表明 ,车辆采用防抱制动系统与主动悬架联合控制 ,在保证车辆制动稳定性的同时充分利用路面提供的最大附着系数 ,获取最大地面制动力 。 展开更多

关键词 制动装置 主动悬架 联合控制 车辆 防抱制动系统

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空气弹簧非线性弹性特性有限元分析 被引量：10

14

作者 刘宏伟 庄德军 +1 位作者 陈燕虹 林逸 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期201-204,共4页

应用 ABAQU S非线性有限元分析软件 ,对空气弹簧进行有限元建模 ,计算其静态刚度特性。理论计算结果与试验结果比较吻合。最后对影响空气弹簧弹性特性的主要参数进行了讨论。

关键词 空气弹簧 非线性弹性特性 有限元分析 有限元建模

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车辆乘坐室声固耦合模态分析 被引量：16

15

作者 刘禹 喻凡 柳江 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2005年第5期38-40,67,共4页

论文详细地介绍了车辆乘坐室声学系统模态有限元分析的过程,分析了座椅对乘坐室声学特性的影 响,得到了乘坐室空腔声学共振频率和声学模态,并利用声学系统经验公式验证了分析结果的正确性,从而可指导 车辆乘坐室声学设计,避免乘坐室声... 论文详细地介绍了车辆乘坐室声学系统模态有限元分析的过程,分析了座椅对乘坐室声学特性的影 响,得到了乘坐室空腔声学共振频率和声学模态,并利用声学系统经验公式验证了分析结果的正确性,从而可指导 车辆乘坐室声学设计,避免乘坐室声学共振。 展开更多

关键词 声学 车内噪声 声固耦合 模态分析 声学模态

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Δ变换应用于自动离合器的离散控制 被引量：6

16

作者 陈俐 习纲 +1 位作者 黄维纲 张建武 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2000年第5期742-744,共3页

当采样周期 T→ 0时 ,Δ变换描述的离散模型收敛于连续系统。本文以汽车 AMT系统的离合器接合过程为控制对象 ,引入Δ变换离散描述 ,设计极点配置控制器 ,跟踪理想输出轴角速度。仿真结果表明 ,与 Z变换相比 ,在有限字长运算中 ,Δ变换... 当采样周期 T→ 0时 ,Δ变换描述的离散模型收敛于连续系统。本文以汽车 AMT系统的离合器接合过程为控制对象 ,引入Δ变换离散描述 ,设计极点配置控制器 ,跟踪理想输出轴角速度。仿真结果表明 ,与 Z变换相比 ,在有限字长运算中 ,Δ变换受舍入截尾扰动的影响较小 ,但计算量稍有增大。 展开更多

关键词 Δ变换 有限字长 自动离合器 离散控制 汽车

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麦弗逊悬架侧载螺旋弹簧优化设计 被引量：19

17

作者 柳江 喻凡 楼乐明 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第8期743-746,共4页

以某轿车为例,建立了麦弗逊悬架多体动力学模型,将减振器侧向力仿真结果作为侧载弹簧设计目标,应用有限元方法进行结构优化设计,并进行了试验验证。研究结果表明,采用优化设计的侧载螺旋弹簧后可显著降低悬架侧载,为悬架系统及其元件的... 以某轿车为例,建立了麦弗逊悬架多体动力学模型,将减振器侧向力仿真结果作为侧载弹簧设计目标,应用有限元方法进行结构优化设计,并进行了试验验证。研究结果表明,采用优化设计的侧载螺旋弹簧后可显著降低悬架侧载,为悬架系统及其元件的优化提供了一种参考方法。 展开更多

关键词 麦弗逊悬架 侧载螺旋弹簧 优化设计

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车辆机械式离合器的模糊控制技术 被引量：7

18

作者 申水文 张建武 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期981-984,共4页

车辆电控离合器的起步控制是一个多影响因素、多控制目标、需与发动机协调，且存在本质非线性的复杂控制问题．本文采用模糊控制技术，较好地解决了模型复杂的综合控制．．实验结果表明，本文设计的模糊控制器能够解决车辆起步控制问题．

关键词 车辆 机械式离合器 模糊控制 离合器

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车辆AMT离合器离散变结构控制 被引量：2

19

作者 程东升 张建武 孙承顺 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期31-34,共4页

以车辆机械式自动变速系统 (AMT)的离合器液压执行机构为研究对象 ,建立系统非线性动力学模型 ,进一步应用基于微分几何的反馈线性化方法 ,将原非线性系统等价为完全可控型线性化模型 ,在此基础上设计了离散变结构控制器 ,并且证明了离... 以车辆机械式自动变速系统 (AMT)的离合器液压执行机构为研究对象 ,建立系统非线性动力学模型 ,进一步应用基于微分几何的反馈线性化方法 ,将原非线性系统等价为完全可控型线性化模型 ,在此基础上设计了离散变结构控制器 ,并且证明了离散变结构系统的稳定性。实验结果证明 ,这一控制器跟踪精度高 。 展开更多

关键词 车辆工程 离合器 稳定性 反馈线性化 机械式自动变速系统 AMT 离散变结构控制器

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高速柴油机燃油喷射系统结构参数优化设计的计算机仿真 被引量：5

20

作者 顾力强 黄震 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期59-64,共6页

针对高速柴油机最常用的柱塞式燃油泵和孔式喷油嘴燃油喷射系统，开发了可实现系统主要结构参数优化设计的仿真软件。该软件以多变量无约束最优化方法和燃油喷射过程的动态仿真为基础，用C语言开发而成。以3100高速直喷式柴油机用A型柱... 针对高速柴油机最常用的柱塞式燃油泵和孔式喷油嘴燃油喷射系统，开发了可实现系统主要结构参数优化设计的仿真软件。该软件以多变量无约束最优化方法和燃油喷射过程的动态仿真为基础，用C语言开发而成。以3100高速直喷式柴油机用A型柱塞泵和KBAL－P型喷油器为例，求得了基于给定工况和参数范围的最优结构参数值。计算结果表明该优仁设计仿真软件在燃油供给系统的设计及主要结构参数匹配过程中具有良好的辅助作用。 展开更多

关键词 燃料喷射系统 优化设计 仿真 柴油机 高速

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