参数优化VMD结合改进小波包阈值的去噪方法 被引量：4

1

作者 张晓莉 黄嘉谞 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2024年第5期128-132,共5页

针对轴承信号故障特征容易被噪声淹没的问题,提出一种参数优化变分模态分解结合改进小波包阈值的去噪方法。首先,通过变分模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD)结合改进粒子群算法(Improve Particle Swarm Optimization,IPSO)... 针对轴承信号故障特征容易被噪声淹没的问题,提出一种参数优化变分模态分解结合改进小波包阈值的去噪方法。首先,通过变分模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD)结合改进粒子群算法(Improve Particle Swarm Optimization,IPSO)将含噪信号分解为若干本征模态分量(Intrinsic Mode Function,IMF)。以最大相关系数-相关峭度为准则,把IMF分为高值分量(High-value Intrinsic Mode Function,HIMF)和低值分量(Low-value Intrinsic Mode Function,LIMF)。再对LIMF进行改进小波包(Improved Wavelet Packet,IWP)阈值去噪。最后对重构信号进行包络解调,提取轴承故障特征频率,完成故障诊断。实验结果表明,该方法不仅能够避免“过扼杀”现象,并且可以得到信噪比更高的去噪信号。 展开更多

关键词 振动与波 变分模态分解 小波包阈值去噪 相关峭度 相关系数 轴承

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基于改进切尾均值的矿井图像去噪算法 被引量：1

2

作者 熊增举 姚成贵 张德华 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第4期63-68,共6页

现有矿井图像去噪算法对于复杂噪声的去除效果有限,且处理速度不能满足实时监控需求。针对该问题,提出一种基于改进切尾均值的矿井图像去噪算法。首先,采用切尾均值滤波器对图像噪声进行初步滤除,同时引入二次检验机制处理残留的噪声点... 现有矿井图像去噪算法对于复杂噪声的去除效果有限,且处理速度不能满足实时监控需求。针对该问题,提出一种基于改进切尾均值的矿井图像去噪算法。首先,采用切尾均值滤波器对图像噪声进行初步滤除,同时引入二次检验机制处理残留的噪声点,通过引入离散系数提升算法对不同像素的区分能力,增强去噪性能;其次,采用基于极值数量的分类处理及再次检验机制,有效减少残留噪声问题;然后,在小波函数中引入新的控制变量优化软阈值函数和硬阈值函数,构建双阈值函数,结合Radon变换增强对线性特征的处理,增强对矿井图像的检测能力;最后,采用均方误差(MSE)与峰值信噪比(PSNR)进行图像质量评价。实验结果表明:相较于切尾均值算法、硬阈值算法、软阈值算法,基于改进切尾均值的矿井图像去噪算法处理的图像的MSE增长相对缓慢,MSE最小,图像去噪效果最好;引入离散系数后,去噪图像的MSE相较于引入前低300 dB左右,PSNR相较于引入前高20 dB左右,引入离散系数能有效减少噪声点对算法的影响;相较于卡尔曼遗传优化算法、变换域图像去噪算法、交叉分支卷积去噪网络,基于改进切尾均值的矿井图像去噪算法处理的图像MSE分别降低了27,21,13 dB,PSNR分别提升了8,6,3 dB,去噪耗时分别缩短了0.20,0.16,0.14 s。 展开更多

关键词 矿井图像去噪 切尾均值 二次检验机制 小波变换 离散系数 双阈值函数 RADON变换

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小波系数阈值估计的改进模型 被引量：103

3

作者 赵瑞珍 宋国乡 王红 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期625-628,共4页

讨论了小波阈值去噪中估计小波系数的软阈值和硬阈值方法 ,然后针对硬阈值法不连续和软阈值法有偏差的缺点 ,提出了 3种改进方法 ,即多项式插值法 ,软、硬阈值折衷法和模平方处理方法 ,并给出这 3种估计器模型 ,它们都不同程度地克服了... 讨论了小波阈值去噪中估计小波系数的软阈值和硬阈值方法 ,然后针对硬阈值法不连续和软阈值法有偏差的缺点 ,提出了 3种改进方法 ,即多项式插值法 ,软、硬阈值折衷法和模平方处理方法 ,并给出这 3种估计器模型 ,它们都不同程度地克服了软阈值和硬阈值方法中固有的缺点。通过数值试验对这些方法进行比较 ,结果发现 ,这 3种改进的小波系数阈值估计模型用于信号去噪时 ,比单纯的软阈值和硬阈值方法均获得了更高的信噪比增益。 展开更多

关键词 小波系数 阈值估计 去噪 信号处理 噪声 改进模型 硬阈值 软阈值

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基于改进阈值法的小波去噪算法研究 被引量：41

4

作者 苑津莎 张冬雪 李中 《华北电力大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2010年第5期92-97,共6页

为了克服传统小波阈值去噪算法中存在的缺陷,采用小波系数放大法,并对阈值函数进行改进。由于信号中存在奇异点,会在奇异点处产生Pesudo-Gibbs现象,采用基于改进小波阈值法的平移不变去噪方法可以有效抑制Pesudo-Gibbs现象,对去噪效果... 为了克服传统小波阈值去噪算法中存在的缺陷,采用小波系数放大法,并对阈值函数进行改进。由于信号中存在奇异点,会在奇异点处产生Pesudo-Gibbs现象,采用基于改进小波阈值法的平移不变去噪方法可以有效抑制Pesudo-Gibbs现象,对去噪效果进行强化。仿真实验结果表明:基于平移不变的去噪方法可以明显提高信噪比,其去噪效果优于传统的软、硬阈值去噪方法,具有较高的实用价值。 展开更多

关键词 小波变换 阈值法 去噪 系数放大 平移不变

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基于小波系数区域相关性的阈值滤波算法 被引量：24

5

作者 赵瑞珍 屈汉章 宋国乡 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期324-327,共4页

在相关去噪的基础上 ,提出了一种基于区域相关的滤波算法 ,克服了通常相关算法中由于各尺度间小波系数的偏移引起的判断准确率低的缺点 .进而对小波域滤波之后的系数进行阈值处理 ,以去除残留的噪声系数 .把两种思想截然不同的小波滤波... 在相关去噪的基础上 ,提出了一种基于区域相关的滤波算法 ,克服了通常相关算法中由于各尺度间小波系数的偏移引起的判断准确率低的缺点 .进而对小波域滤波之后的系数进行阈值处理 ,以去除残留的噪声系数 .把两种思想截然不同的小波滤波方法合在一起 ,并作了一些改进 ,数值试验结果表明 ,由该方法滤波之后的小波系数不仅连续性好 ,准确率高 ,而且易于重构信号 . 展开更多

关键词 小波系数 尺度相关性 阈值滤波 区域相关性

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一种基于Bayes估计的小波自适应绝缘子红外图像去噪方法 被引量：17

6

作者 何洪英 姚建刚 王玲 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期37-41,共5页

采用无偏最小方差估计准则对不同尺度空间和不同方向上信号的小波系数进行自适应估计,以后验概率均值作为小波系数的估计,然后对小波系数进行小波逆变换得到去噪后图像。该方法最大程度的保留了图像的信息,具有良好的去噪效果。数值试... 采用无偏最小方差估计准则对不同尺度空间和不同方向上信号的小波系数进行自适应估计,以后验概率均值作为小波系数的估计,然后对小波系数进行小波逆变换得到去噪后图像。该方法最大程度的保留了图像的信息,具有良好的去噪效果。数值试验证明,与固定阈值法和极大极小阈值法比较,运用该方法去噪后的图像具有更高的信噪比(SNR)和更小的最小均方误差(MSE)。 展开更多

关键词 BAYES估计 小波系数 去噪 自适应

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基于样本熵的改进小波包阈值去噪算法 被引量：26

7

作者 向北平 周建 +1 位作者 倪磊 艾攀华 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期410-415,450,451,共8页

为了更好地消除噪声对被测振动信号的干扰,分析了样本熵算法与噪声的关系,提出了一种基于样本熵的改进小波包阈值去噪算法。在阈值函数方面,该方法利用样本熵作为特征参数,对含噪信号小波包系数的噪声分布进行表征,且依据此特征参数值... 为了更好地消除噪声对被测振动信号的干扰,分析了样本熵算法与噪声的关系,提出了一种基于样本熵的改进小波包阈值去噪算法。在阈值函数方面,该方法利用样本熵作为特征参数,对含噪信号小波包系数的噪声分布进行表征,且依据此特征参数值对阈值函数进行改进,使其能够根据信号的小波包系数受噪声影响的情况进行自适应的调整;在阈值选取方面,定义去噪后信号与原始信号之差作为噪声信号的估计,利用样本熵作为判别依据,选取使得噪声估计的样本熵值最大的阈值作为最优阈值。该方法与其他方法进行对比,结果表明,该方法能够有效地去除噪声且更好地还原信号的频率特征,是一种更为优越的去噪算法。 展开更多

关键词 样本熵 小波包系数 阈值去噪 振动信号 故障诊断

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基于小波系数相关性和局部拉普拉斯模型降噪方法 被引量：12

8

作者 张志刚 周晓军 +1 位作者 杨富春 谢明祥 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期32-36,共5页

提出了一种基于小波系数尺度间相关性和局部拉普拉斯模型降噪方法。首先利用小波系数相邻尺度间的相关性对各尺度上系数进行分类,将小波系数分为有效系数和无效系数两类;然后将两类小波系数分别采用相应规则进行处理:对无效小波系数直... 提出了一种基于小波系数尺度间相关性和局部拉普拉斯模型降噪方法。首先利用小波系数相邻尺度间的相关性对各尺度上系数进行分类,将小波系数分为有效系数和无效系数两类;然后将两类小波系数分别采用相应规则进行处理:对无效小波系数直接进行置零;而对有效系数邻域内的小波系数统计分布进行局部拉普拉斯建模。在此先验分布的基础上,运用最大后验概率估计从含噪小波系数中估计出信号的小波系数;最后利用真实信号小波系数的估计值来重构信号,便得到降噪信号。分析结果表明,与传统的软、硬阈值去噪方法相比,该方法可以更有效地消除信号中的噪声,提高信号信噪比。 展开更多

关键词 小波系数 相关性 拉普拉斯模型 最大后验概率估计 降噪

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基于小波变换的电能质量监测 被引量：10

9

作者 范媛媛 桑英军 +2 位作者 胡光 周在进 郝云荣 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2014年第6期681-687,共7页

针对噪声系数的幅度随着尺度增加而减小的特点,提出了一种改进的基于小波分解层数的波段自适应降噪算法.利用Matlab仿真软件建立了电压暂降的系统模型,运用小波分析的方法对污染白噪声的电压暂降信号进行了时频分析和降噪处理,分析了软... 针对噪声系数的幅度随着尺度增加而减小的特点,提出了一种改进的基于小波分解层数的波段自适应降噪算法.利用Matlab仿真软件建立了电压暂降的系统模型,运用小波分析的方法对污染白噪声的电压暂降信号进行了时频分析和降噪处理,分析了软硬阈值降噪方法.实验结果表明,该方法通过调整两个可调参数获得较优的小波系数阈值估计,与常见的三种典型算法相比不仅较好地去除了噪声干扰,且信噪比更高,均方误差更小,同时具有更优的信息保全能力. 展开更多

关键词 电压暂降 小波变换 阈值去噪 波段自适应 小波系数 信噪比 均方误差

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小波域局部维纳滤波器估计误差分析及图像去噪 被引量：15

10

作者 侯建华 田金文 柳健 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期188-191,共4页

对小波域局部维纳滤波算法的估计误差进行了理论分析,推导了估计误差平方期望表达式,得到了一种观测系数局部方差估计的阈值.以此为基础,提出了一种小波域图像去噪算法.先对观测系数做阈值化处理,再进行局部自适应维纳滤波.实验结果表明... 对小波域局部维纳滤波算法的估计误差进行了理论分析,推导了估计误差平方期望表达式,得到了一种观测系数局部方差估计的阈值.以此为基础,提出了一种小波域图像去噪算法.先对观测系数做阈值化处理,再进行局部自适应维纳滤波.实验结果表明,该方法提高了真实信号系数方差估计的准确度,在去噪性能上优于Mihcak等提出的LAWML算法. 展开更多

关键词 局部维纳滤波器 估计误差 小波系数 图像去噪

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基于Bayes估计的双小波维纳滤波电能质量信号去噪算法 被引量：15

11

作者 张明 李开成 胡益胜 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期52-57,共6页

提出一种基于贝叶斯(Bayes)估计的双小波维纳滤波的电能质量信号去噪算法。该算法在第一个小波域采用基于Bayes估计的小波阈值去噪技术估计期望信号,在第二个小波域将含噪信号和估计信号分别进行小波变换,用估计信号的小波系数设计经验... 提出一种基于贝叶斯(Bayes)估计的双小波维纳滤波的电能质量信号去噪算法。该算法在第一个小波域采用基于Bayes估计的小波阈值去噪技术估计期望信号,在第二个小波域将含噪信号和估计信号分别进行小波变换,用估计信号的小波系数设计经验维纳滤波器,对含噪信号的小波系数进行维纳滤波再反变换,从而实现去噪功能。实验结果表明该算法比常用的小波阈值去噪方法及基于它们的双小波维纳滤波算法去噪效果要好;当噪声强度逐渐增加时,该算法能够在诸算法中产生最大的信噪比。 展开更多

关键词 电能质量 双小波维纳滤波 小波阈值去噪 维纳滤波器 BAYES估计

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基于小波域加权阈值的图像去噪方法 被引量：10

12

作者 陈莹 纪志成 韩崇昭 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第19期183-185,共3页

针对小波全局阈值去噪的缺点,介绍了一种子带自适应的阈值加权算法。通过对图像小波分解系数统计特性的分析,提出了一种近指数模型作为分解层之间小波系数的先验分布。在此基础上,对比噪声图像和无噪图像在各尺度下统计特性,给出了一种... 针对小波全局阈值去噪的缺点,介绍了一种子带自适应的阈值加权算法。通过对图像小波分解系数统计特性的分析,提出了一种近指数模型作为分解层之间小波系数的先验分布。在此基础上,对比噪声图像和无噪图像在各尺度下统计特性,给出了一种子带自适应的加权阈值计算方法,避免了各层子带去噪的不平衡。实验表明,与全局阈值和其它子带自适应阈值去噪方法相比,基于加权阈值的图像去噪方法能获得更高的信噪比和更好的视觉效果。 展开更多

关键词 图像去噪 小波变换 系数模型 加权阈值

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基于迭代方法的软阈值估计小波去噪 被引量：5

13

作者 孙蕾 谷德峰 罗建书 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期36-39,224,共5页

基于小波变换的阈值去噪方法依赖于信号的长度和噪声的方差。在大多数情况下,噪声的方差是未知的,需要对其进行估计。提出一种基于软阈值函数估计阈值大小的算法。该算法是一种迭代算法,证明了该算法的收敛性,并分析了该算法运算量。数... 基于小波变换的阈值去噪方法依赖于信号的长度和噪声的方差。在大多数情况下,噪声的方差是未知的,需要对其进行估计。提出一种基于软阈值函数估计阈值大小的算法。该算法是一种迭代算法,证明了该算法的收敛性,并分析了该算法运算量。数值实验表明该算法估计阈值的准确性和MAD方法相当,同时计算量远远小于MAD方法。 展开更多

关键词 小波 去噪 软阈值 阈值估计

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基于贝叶斯最大后验估计的局部自适应小波去噪 被引量：13

14

作者 侯建华 田金文 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期13-15,60,共4页

利用图像小波子带内系数的相关性,提出了一种局部自适应小波去噪方法。首先在贝叶斯最大后验概率准则下推导出基于拉普拉斯先验分布的MAP估计表达式和子带MapShrink阈值。为得到局部自适应的MapShrink阈值和去噪算法,提出将子带内的每... 利用图像小波子带内系数的相关性,提出了一种局部自适应小波去噪方法。首先在贝叶斯最大后验概率准则下推导出基于拉普拉斯先验分布的MAP估计表达式和子带MapShrink阈值。为得到局部自适应的MapShrink阈值和去噪算法,提出将子带内的每个小波系数建模为具有不同边缘标准差的拉普拉斯分布,而边缘标准差又假设为强局部相关的随机变量,可通过邻域局部窗口进行估计。实验结果表明,与经典的子带自适应去噪算法相比较,该方法获得了明显的峰值信噪比增益,主观视觉效果也得到了改善。 展开更多

关键词 小波系数 图像去噪 拉普拉斯模型 最大后验估计 MapShrink阈值

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基于相邻尺度积系数的半软阈值小波滤波 被引量：12

15

作者 孟晋丽 潘泉 张洪才 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期1649-1652,共4页

针对相邻尺度积系数硬阈值滤波后的MSE函数不连续,最优阈值选取困难,该文构造了一种基于相邻尺度积系数的半软阈值函数。其为收缩因子函数与小波系数的乘积,对小波系数无穷可导、可在阈值邻域内对小波系数自适应收缩。进而通过极小化SUR... 针对相邻尺度积系数硬阈值滤波后的MSE函数不连续,最优阈值选取困难,该文构造了一种基于相邻尺度积系数的半软阈值函数。其为收缩因子函数与小波系数的乘积,对小波系数无穷可导、可在阈值邻域内对小波系数自适应收缩。进而通过极小化SURE(Stein Unbiased Risk Estimate)估计得到MSE意义下自适应于信号和噪声的最优阈值。大量仿真实验表明:采用本文构造的半软阈值函数,可改善基于相邻尺度积系数的滤波算法性能。 展开更多

关键词 信号处理 去噪 小波变换 相邻尺度积系数 半软阈值函数

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由双树复数小波变换的父系数及邻域系数实现图像去噪 被引量：6

16

作者 卢刚 闫敬文 +1 位作者 寇业泉 张建中 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期916-922,共7页

考虑二维双树复数小波变换(DTCWT)具有良好的平移不变性和方向选择性,基于当前系数与父系数及邻域系数间的关系,构造了DTCWT图像去噪阈值计算公式,提出了一种去噪方法,PNDTCWT。该方法在对图像进行二维DTCWT变换后,利用阈值公式,根据当... 考虑二维双树复数小波变换(DTCWT)具有良好的平移不变性和方向选择性,基于当前系数与父系数及邻域系数间的关系,构造了DTCWT图像去噪阈值计算公式,提出了一种去噪方法,PNDTCWT。该方法在对图像进行二维DTCWT变换后,利用阈值公式,根据当前系数和父系数及相邻系数计算收缩阈值,对当前系数进行去噪处理。最后,经过二维DTCWT反变换,得到去噪结果。实验结果表明,PNDTCWT的噪声抑制效果明显优于各种基于DWT的去噪方法和其他DTCWT去噪方法。与基于父系数的DTCWT去噪方法相比,PNDTCW的峰值信噪比(PSNR)平均提高了0.5 dB左右。从视觉效果来看,PNDTCW能在去噪的同时较好地保留图像细节,物体轮廓显得比较平滑,不存在传统DWT算法中的混淆现象。 展开更多

关键词 双树复数小波变换 父系数 邻域系数 阈值去噪

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基于邻域阈值分类的小波域图像去噪算法 被引量：4

17

作者 侯建华 熊承义 +1 位作者 田金文 柳健 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期108-112,共5页

利用图像小波系数的空间相关性可以有效地去除图像中的噪声。将一维信号的小波邻域阈值扩展并应用于二维图像,子带内的每个小波系数根据其邻域阈值的大小被划分为“大”系数或者是“小”系数;对“小”系数直接置零,对“大”系数则采用... 利用图像小波系数的空间相关性可以有效地去除图像中的噪声。将一维信号的小波邻域阈值扩展并应用于二维图像,子带内的每个小波系数根据其邻域阈值的大小被划分为“大”系数或者是“小”系数;对“小”系数直接置零,对“大”系数则采用一种具有局部空间强相关性的零均值高斯模型,通过最小均方误差准则得到其估计。仿真实验结果表明该算法简单有效,在去噪性能上优于传统的子带自适应阈值去噪方法,可与两种优秀的空间自适应去噪算法相媲美。 展开更多

关键词 图像去噪 小波系数 空间相关性 邻域阈值 最小均方误差估计

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基于改进的小波阈值技术MRI图像去噪 被引量：6

18

作者 张海建 陈向东 幸浩洋 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第6期1465-1467,共3页

提出了一种改进的小波阈值处理的核磁共振成像(MRI)医学图像的去噪方法。结合图像的特点并利用小波系数的区域相关性,对小波阈值处理方法进行了改进,根据信号和噪声系数的不同分别处理,克服了传统小波变换不足。结果表明该方法在有效去... 提出了一种改进的小波阈值处理的核磁共振成像(MRI)医学图像的去噪方法。结合图像的特点并利用小波系数的区域相关性,对小波阈值处理方法进行了改进,根据信号和噪声系数的不同分别处理,克服了传统小波变换不足。结果表明该方法在有效去除噪声的同时,较好保留了MRI图像的细节,有利于医学的诊断。 展开更多

关键词 小波变换 小波系数 阈值去噪

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基于LoG算子改进的自适应阈值小波去噪算法 被引量：23

19

作者 董雪 林志贤 郭太良 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期275-280,共6页

图像在传输过程中会受到各种噪声干扰,为了实现消除噪声的目的,提出一种基于LoG算子改进的自适应阈值去噪算法。首先,利用LoG算子提取图像的边缘特征信息。接着,根据图像的边缘特征和非边缘特征分别求取改进的阈值函数:对于图像非边缘... 图像在传输过程中会受到各种噪声干扰,为了实现消除噪声的目的,提出一种基于LoG算子改进的自适应阈值去噪算法。首先,利用LoG算子提取图像的边缘特征信息。接着,根据图像的边缘特征和非边缘特征分别求取改进的阈值函数:对于图像非边缘部分的阈值函数,在软阈值函数的基础上添加一个阈值修正系数,构建新的阈值函数;对于图像边缘部分的阈值函数,将边缘部分小波系数附近的能量和阈值相结合,构建新的阈值函数。最后利用改进的阈值函数对图像R、G、B 3个通道分别处理,保留图像所有的细节信息。实验结果表明,消噪后图像与含噪图像的PSNR值高于传统自适应算法12.09%;MAE值低于传统自适应算法22%。该算法有效保存了图像的边缘信息,综合去噪效果明显提高。 展开更多

关键词 阈值去噪 LOG算子 边缘信息 小波系数能量

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基于半参数回归模型的批处理确定卫星轨道方法 被引量：7

20

作者 潘旺华 文援兰 +1 位作者 廖瑛 朱俊 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1917-1921,1954,共6页

由于卫星轨道观测数据中含有非线性影响因素,必然会降低定轨精度。在半参数回归模型的基础上,应用小波阈值去噪算法估计并消除观测数据中存在的非线性影响因素,提出了基于半参数回归模型的批处理确定卫星轨道的方法,以提高定轨精度;然后... 由于卫星轨道观测数据中含有非线性影响因素,必然会降低定轨精度。在半参数回归模型的基础上,应用小波阈值去噪算法估计并消除观测数据中存在的非线性影响因素,提出了基于半参数回归模型的批处理确定卫星轨道的方法,以提高定轨精度;然后,在理论上证明了在测量数据存在非线性影响因素的情形下,基于半参数回归模型的批处理确定卫星轨道方法的定轨精度高于经典的批处理定轨精度;最后,对中低轨卫星应用批处理定轨进行了仿真。结果表明:基于半参数回归模型的批处理确定卫星轨道方法分离出观测数据中的白噪声和非线性影响因素,从而可以在观测数据中消除非线性影响因素,提高定轨的精度。 展开更多

关键词 批处理 轨道确定 半参数回归模型 非线性估计 小波阈值去噪

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