期刊文献+
共找到308篇文章
< 1 2 16 >
每页显示 20 50 100
基于MATLAB与ADAMS的机械臂联合仿真研究 被引量:130
1
作者 马如奇 郝双晖 +2 位作者 郑伟峰 郝明晖 宋宝玉 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第4期93-95,共3页
为提高机械臂设计效率,充分利用了虚拟仿真,搭建了机械臂的虚拟仿真系统。首先在Solidworks中建立了四关节机械臂的实体模型;然后将其导入动力学仿真软件Adams中,进行运动学及动力学仿真;最后通过Adams与Matlab的接口模块Adams/control... 为提高机械臂设计效率,充分利用了虚拟仿真,搭建了机械臂的虚拟仿真系统。首先在Solidworks中建立了四关节机械臂的实体模型;然后将其导入动力学仿真软件Adams中,进行运动学及动力学仿真;最后通过Adams与Matlab的接口模块Adams/control,利用Matlab/Simulink模块搭建了机械臂的联合仿真控制系统,实现基于Matlab与Adams的机械臂的联合仿真。仿真结果表明机械臂系统具有较好的动态响应特性及较好的轨迹跟踪能力。 展开更多
关键词 机械臂 联合仿真 虚拟样机 运动仿真 adams MATLAB
在线阅读 下载PDF
基于ADAMS的小车式起落架仿真分析技术研究 被引量:30
2
作者 侯赤 万小朋 赵美英 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期909-913,共5页
应用MSC/ADAMS虚拟样机软件对某型小车式起落架进行仿真分析。在CATIA中建立了起落架的数字样机模型,并利用SIMDESIGNER将模型导入ADAMS中,在ADAMS中进行了起落架的收放分析和起落架着陆撞击的动力学分析,利用ADAMS的参数化设计功能,分... 应用MSC/ADAMS虚拟样机软件对某型小车式起落架进行仿真分析。在CATIA中建立了起落架的数字样机模型,并利用SIMDESIGNER将模型导入ADAMS中,在ADAMS中进行了起落架的收放分析和起落架着陆撞击的动力学分析,利用ADAMS的参数化设计功能,分析了一些系统参数对起落架缓冲性能和载荷分配的影响。为小车式起落架的设计和分析一体化提供了一种新方法,具有一定的实用价值和经济效益。 展开更多
关键词 虚拟样机技术 小车式起落架 仿真分析 adams SIMDESIGNER
在线阅读 下载PDF
基于ADAMS的汽车平顺性建模与仿真分析 被引量:16
3
作者 李成 张万枝 +1 位作者 潘旭 铁瑛 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2010年第5期99-102,共4页
以某SUV汽车为研究对象,运用机械系统多体动力学仿真软件ADAMS/Car建立了包括前后悬架、轮胎、车身和转向系等子系统在内的整车仿真模型;根据谐波叠加法建立B、C级随机输入路面,按照国家标准建立三角形凸块脉冲输入路面,并分别进行汽车... 以某SUV汽车为研究对象,运用机械系统多体动力学仿真软件ADAMS/Car建立了包括前后悬架、轮胎、车身和转向系等子系统在内的整车仿真模型;根据谐波叠加法建立B、C级随机输入路面,按照国家标准建立三角形凸块脉冲输入路面,并分别进行汽车平顺性仿真.通过计算随机输入下汽车总加权加速度均方根值和脉冲输入下车身最大垂向加速度,对汽车平顺性进行评价,研究了悬架弹簧刚度对汽车平顺性的影响.结果表明:B、C级随机输入路面下该车具有较好的平顺性,脉冲输入路面下对乘员的健康不会产生危害;降低悬架弹簧刚度可以改善汽车的行驶平顺性. 展开更多
关键词 虚拟样机 汽车模型 adams 平顺性 仿真
在线阅读 下载PDF
基于ADAMS的某型通用机枪动力学建模与仿真 被引量:20
4
作者 陈明 马吉胜 +2 位作者 贾长治 张建宇 林奎 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期2046-2048,2059,共4页
在分析某型通用机枪射击时运动和受力情况的基础上,利用PRO/E和ADAMS软件建立了该机枪的虚拟样机模型,并对其进行了校核,结果证明该虚拟样机与机枪的运动和受力情况基本一致,符合工程分析的要求。在此基础上,对机枪射击时的动态特性进... 在分析某型通用机枪射击时运动和受力情况的基础上,利用PRO/E和ADAMS软件建立了该机枪的虚拟样机模型,并对其进行了校核,结果证明该虚拟样机与机枪的运动和受力情况基本一致,符合工程分析的要求。在此基础上,对机枪射击时的动态特性进行了仿真计算,研究结果说明基于虚拟样机技术进行机枪动力学特性分析是可行的。 展开更多
关键词 adams 动力学特性 通用机枪 仿真 虚拟样机
在线阅读 下载PDF
AUV发动机的ADAMS/MATLAB联合仿真研究 被引量:17
5
作者 李斌茂 钱志博 +1 位作者 程洪杰 刘朝晖 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1668-1673,共6页
通过对自主式水下航行器(AUV)双曲面凸轮式活塞发动机的剖析,基于ADAMS和UG得到发动机虚拟样机模型,基于MATLAB及Simulink工具箱建立了发动机的控制模型,基于ADAMS/Control模块与Matlab/Simulink接口得到联合仿真模型,使用发动机实车相... 通过对自主式水下航行器(AUV)双曲面凸轮式活塞发动机的剖析,基于ADAMS和UG得到发动机虚拟样机模型,基于MATLAB及Simulink工具箱建立了发动机的控制模型,基于ADAMS/Control模块与Matlab/Simulink接口得到联合仿真模型,使用发动机实车相关数据验证了模型的准确性。通过联合仿真得到发动机关键部件的运动曲线、受力情况和关键部件之间的间隙对运动与受力的影响,并指出了间隙上限。仿真结果表明该方法可行、有效、实用,为水下航行器发动机的设计和优化提供了理论依据和一种现代化方法。 展开更多
关键词 联合仿真 自主式水下航行器 双曲面圆柱凸轮机构 虚拟样机 adams MATLAB
在线阅读 下载PDF
基于ADAMS的多级齿轮传动系统动力学仿真 被引量:58
6
作者 洪清泉 程颖 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期690-693,共4页
为了建立多级齿轮传动系统的虚拟样机,在对传统的齿轮副扭转振动模型进行动力学等价变换的基础上,提出一种基于ADAMS的动力学仿真方法.利用该方法建立的模型能综合考虑时变啮合刚度、啮合阻尼、轮齿啮合综合误差、原动机和负载的动态输... 为了建立多级齿轮传动系统的虚拟样机,在对传统的齿轮副扭转振动模型进行动力学等价变换的基础上,提出一种基于ADAMS的动力学仿真方法.利用该方法建立的模型能综合考虑时变啮合刚度、啮合阻尼、轮齿啮合综合误差、原动机和负载的动态输入、齿对啮合相位以及传动轴扭转柔性,仿真多级齿轮传动系统的动态特性.通过实例仿真研究了各因素对系统动态响应的影响规律,结果表明该方法是可行的. 展开更多
关键词 齿轮 动力学仿真 虚拟样机 机械系统自动动力分析
在线阅读 下载PDF
基于ADAMS的往复活塞式压缩机运动机构仿真研究 被引量:17
7
作者 朱海荣 彭培英 +1 位作者 熊义强 王群辉 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第9期83-84,共2页
以W-0.8/12.5型往复活塞式压缩机为研究对象,采用虚拟样机软件ADAMS对其运动机构进行三维建模和虚拟装配,实现了压缩机的运动学仿真,并得出准确的运动学参数曲线,为研究压缩机性能提供了一种新的方法。
关键词 虚拟样机 adams 活塞式压缩机 仿真
在线阅读 下载PDF
基于ADAMS的液压挖掘机工作装置动力学仿真分析 被引量:9
8
作者 蒋小利 江志刚 +2 位作者 张华 胡晓莉 汪建华 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2014年第11期74-77,共4页
液压挖掘机工作装置的挖掘力是衡量液压挖掘机挖掘性能的重要指标之一,也是挖掘机用户购买挖掘机时考虑的重要因素之一。基于虚拟样机技术的液压挖掘机仿真分析能够真实地模拟该挖掘机工作装置的挖掘力。以某型液压挖掘机(20t级)为研究... 液压挖掘机工作装置的挖掘力是衡量液压挖掘机挖掘性能的重要指标之一,也是挖掘机用户购买挖掘机时考虑的重要因素之一。基于虚拟样机技术的液压挖掘机仿真分析能够真实地模拟该挖掘机工作装置的挖掘力。以某型液压挖掘机(20t级)为研究对象,应用仿真分析软件ADAMS对其工作装置进行动力学仿真分析。通过动力学仿真分析,得到各铰接点处和液压缸的受力情况及相关曲线,从而为铲斗、斗杆和动臂等结构的强度分析提供依据。 展开更多
关键词 液压挖掘机 动力学分析 虚拟样机技术 adams软件
在线阅读 下载PDF
基于ADAMS/Vibration的轧机垂直振动模型的研究 被引量:26
9
作者 赵丽娟 徐涛 刘杰 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1566-1569,共4页
针对宝钢2030mm冷连轧机第四架的颤振现象,将实际轧机的垂直振动简化为六自由度不对称质量—弹簧系统,通过机械系统动力学分析软件ADAMS建立了该轧机垂直振动的虚拟样机模型,并利用ADAMS/Vibration求解了系统各阶固有频率和模态主振型,... 针对宝钢2030mm冷连轧机第四架的颤振现象,将实际轧机的垂直振动简化为六自由度不对称质量—弹簧系统,通过机械系统动力学分析软件ADAMS建立了该轧机垂直振动的虚拟样机模型,并利用ADAMS/Vibration求解了系统各阶固有频率和模态主振型,求解结果与实测结果相符。确定该颤振为第三倍频程颤振,并通过模拟振源的仿真实验,证明增大液压压下系统的阻尼可以有效地抑制这种颤振。 展开更多
关键词 虚拟样机技术 adams 垂直振动 颤振 冷连轧机
在线阅读 下载PDF
虚拟样机技术及其在ADAMS中的实践 被引量:78
10
作者 郝云堂 金烨 季辉 《机械设计与制造》 2003年第3期16-18,共3页
运用虚拟样机技术,可以大大简化机械产品的设计开发过程,大幅度缩短产品开发周期和降低开发费用,提高产品的系统级性能,获得最优化和创新的设计产品。ADAMS是目前著名的虚拟样机分析软件。运用ADAMS软件,用户可以很方便地对虚拟样机进... 运用虚拟样机技术,可以大大简化机械产品的设计开发过程,大幅度缩短产品开发周期和降低开发费用,提高产品的系统级性能,获得最优化和创新的设计产品。ADAMS是目前著名的虚拟样机分析软件。运用ADAMS软件,用户可以很方便地对虚拟样机进行静力学、运动学和动力学分析。这里阐述了虚拟样机技术的概念、体系结构和关键技术,并对ADAMS软件及应用步骤进行了介绍。最后通过7s16汽车空调压缩机给出了ADAMS的一个具体应用实例。 展开更多
关键词 机械设计 虚拟样机 adams 汽车空调 压缩机 仿真
在线阅读 下载PDF
基于ADAMS的管道检测机器人动力学分析及仿真 被引量:15
11
作者 唐鹏 石成江 +2 位作者 刘占民 王殿君 刘进福 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第7期150-152,共3页
针对管道检测机器人结构和运动特点,以及机器人在管道中行走方式选择,以管道检测机器人在管道中力和力矩动态平衡为理论基础,提出了一种求解四驱管道机器人的动力学理论算法,此动力学理论方法可以很好的解决管道检测机器人在运动过程中... 针对管道检测机器人结构和运动特点,以及机器人在管道中行走方式选择,以管道检测机器人在管道中力和力矩动态平衡为理论基础,提出了一种求解四驱管道机器人的动力学理论算法,此动力学理论方法可以很好的解决管道检测机器人在运动过程中力平衡计算问题,基于ADAMS仿真软件建立了机器人虚拟样机模型,通过添加约束、设置驱动参数,建立相应的虚拟仿真环境,对管道检测机器人驱动轮的速度、加速度和驱动力矩曲线进行测量、分析和评估,验证理论计算的合理性,为管道检测机器人运动控制系统的拟定提供了重要的理论依据。 展开更多
关键词 管道检测机器人 仿真 虚拟样机 adams
在线阅读 下载PDF
基于ADAMS的自动武器虚拟样机研究 被引量:14
12
作者 贾智宏 葛藤 周克栋 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期648-650,共3页
以动力学仿真软件ADAMS为仿真平台,针对自动武器工作的特点提出了自动武器的仿真方法,包括自动武器连发控制仿真、复杂约束处理方法等。提出的方法能较好地实现自动武器连发仿真,提高仿真效率。
关键词 adams 自动武器 虚拟样机 连发仿真
在线阅读 下载PDF
基于UG和ADAMS的高压开关弹簧机构动力学仿真和优化 被引量:22
13
作者 李世芸 唐夫阳 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期110-113,共4页
针对高压开关设计中提出的问题,建立了高压开关弹簧操作机构的动力学模型,在UG中对高压开关进行三维造型和装配;利用虚拟样机技术,在ADAMS中进行机构运动动力学仿真分析,得出了影响开关使用性能参数之间的关系,并对关键参数、动触头的... 针对高压开关设计中提出的问题,建立了高压开关弹簧操作机构的动力学模型,在UG中对高压开关进行三维造型和装配;利用虚拟样机技术,在ADAMS中进行机构运动动力学仿真分析,得出了影响开关使用性能参数之间的关系,并对关键参数、动触头的速度进行了优化,为确定最合理的分闸、合闸时间提供了依据,提出了一种对高压开关进行虚拟设计的有效方法。 展开更多
关键词 高压开关 动力学仿真 虚拟样机 UG ADANMS
在线阅读 下载PDF
基于ADAMS和Simulink的太阳跟踪器联合仿真 被引量:20
14
作者 郑黎明 黄剑波 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1212-1219,共8页
为了了解太阳跟踪器的具体性能,提高设计效率,采用ADAMS和Simulink软件对太阳跟踪器的工作过程进行了虚拟仿真分析。首先利用ADAMS软件建立了系统的动力学模型;利用Simulink软件建立了基于速度闭环的双轴控制系统。然后搭建了机-电联合... 为了了解太阳跟踪器的具体性能,提高设计效率,采用ADAMS和Simulink软件对太阳跟踪器的工作过程进行了虚拟仿真分析。首先利用ADAMS软件建立了系统的动力学模型;利用Simulink软件建立了基于速度闭环的双轴控制系统。然后搭建了机-电联合仿真模型,并进行了仿真研究。分析了太阳跟踪器双轴控制系统的基本性能,确定了太阳跟踪器的目标输入曲线,完成了联合仿真计算。联合仿真结果表明:系统对太阳高度角输入曲线具有较好的跟踪能力,开始跟踪1.5s后系统跟踪非常稳定,跟踪误差小于目标幅值0.1%。得到的结果表明:所建的动力学模型和控制系统模型能够准确地描述跟踪器的工作过程,提高设计效率,可为实际物理样机的开发提供可靠依据。 展开更多
关键词 太阳跟踪器 虚拟样机 联合仿真 adams SIMULINK
在线阅读 下载PDF
基于ADAMS的虚拟样机技术及其在机构设计中的应用 被引量:24
15
作者 芮执元 魏兴春 冯瑞成 《科学技术与工程》 2006年第19期3111-3114,共4页
阐述了虚拟样机技术的概念、相关技术及其应用情况。基于ADAMS软件,建立了曲柄滑块机构的虚拟样机模型,对其进行了仿真分析,通过实例阐述了应用虚拟样机技术进行机构设计的过程。
关键词 虚拟样机技术 adams 仿真分析
在线阅读 下载PDF
内燃机配气机构ADAMS虚拟样机技术研究 被引量:22
16
作者 廖琪梅 张驰云 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期23-26,共4页
利用虚拟样机技术进行发动机开发是发动机现代设计方法之一 ,其重点是建立开发系统的计算机虚拟样机模型。作者使用世界上应用最广泛和最具权威的机械系统动力学仿真软件ADAMS(AutomaticDynamicAnalysisofMechanicalSystems) ,并以某高... 利用虚拟样机技术进行发动机开发是发动机现代设计方法之一 ,其重点是建立开发系统的计算机虚拟样机模型。作者使用世界上应用最广泛和最具权威的机械系统动力学仿真软件ADAMS(AutomaticDynamicAnalysisofMechanicalSystems) ,并以某高速柴油机的配气机构为例 ,建立和测试了该机构的虚拟样机 ,实现了机构开发初期无物理样机条件下在计算机上仿真分析该机械系统的运动性能。 展开更多
关键词 内燃机 配气机构 adams 虚拟样机仿真
在线阅读 下载PDF
基于ADAMS和ANSYS的液压举升机构优化与结构分析 被引量:19
17
作者 胡晓乐 吴晓 +1 位作者 罗薇 周小科 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第4期192-194,共3页
运用Solidworks和ADAMS联合建立某桥梁检测车虚拟样机模型,通过ADAMS虚拟样机仿真对其作业工序进行了分析,找到最危险工况,以此工况下液压缸拉力最小为优化目标,并通过灵敏度分析确定设计变量,优化举升液压缸铰点的位置,优化后其所需最... 运用Solidworks和ADAMS联合建立某桥梁检测车虚拟样机模型,通过ADAMS虚拟样机仿真对其作业工序进行了分析,找到最危险工况,以此工况下液压缸拉力最小为优化目标,并通过灵敏度分析确定设计变量,优化举升液压缸铰点的位置,优化后其所需最大拉力减小21.1%。在ADAMS中读取初始时刻的相关铰点的载荷值大小,并根据铰点位置的变化改变相应支承结构。在ANSYS中对翻转台进行强度校核,有限元分析结果显示,优化后翻转台应力、应变均大幅下降,翻转台受力得到改善,验证了优化设计的正确性。 展开更多
关键词 举升机构 虚拟样机仿真 ANSYS 优化设计 结构分析
在线阅读 下载PDF
ADAMS在汽车制动分析中的应用研究 被引量:10
18
作者 周均 张卓 +1 位作者 徐进 李芹英 《机械设计与制造》 北大核心 2006年第6期54-56,共3页
这里首先运用ADAMS/View建立了整车运动学模型及动力学模型。模型验证成功之后,以制动性分析为例,对整车进行动力学分析。通过分析仿真结果,可以较全面的评价和预测整车的动力性能。同时提出对该软件的二次开发,通过开发新模块,以提高... 这里首先运用ADAMS/View建立了整车运动学模型及动力学模型。模型验证成功之后,以制动性分析为例,对整车进行动力学分析。通过分析仿真结果,可以较全面的评价和预测整车的动力性能。同时提出对该软件的二次开发,通过开发新模块,以提高工作效率,缩短开发周期和成本。 展开更多
关键词 虚拟样机 adams 制动分析 车辆动力学
在线阅读 下载PDF
ADAMS与ANSYS在自卸车副车架强度分析中的研究 被引量:5
19
作者 李海岗 司景萍 +1 位作者 李小菊 贺桂敏 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第6期142-145,152,共5页
针对副车架在卸载工况下进行有限元分析时所需要的载荷边界条件难以精确测量的实际问题,以某矿用自卸汽车为研究对象,依据多体系统动力学和第四强度理论,联合应用ADAMS和ANSYS两大软件对自卸汽车副车架进行卸载工况下的强度分析.研究结... 针对副车架在卸载工况下进行有限元分析时所需要的载荷边界条件难以精确测量的实际问题,以某矿用自卸汽车为研究对象,依据多体系统动力学和第四强度理论,联合应用ADAMS和ANSYS两大软件对自卸汽车副车架进行卸载工况下的强度分析.研究结果表明:建立合理的虚拟样机,就能够通过ADAMS/PostProcessor获得副车架在卸载工况下进行有限元分析的精确载荷条件;在货物处于下滑临界阶段,不论是正常卸载,还是极端危险卸载,与副梁的屈服极限343MPa相比,副车架的最大应力值分别增大了1.7%和12.5%,其强度不满足作业要求,为副车架结构的改进提供重要的力学支撑. 展开更多
关键词 自卸汽车 副车架 adams ANSYS 强度分析 虚拟样机
在线阅读 下载PDF
基于ADAMS轿车天窗运动执行机构的仿真分析和优化设计 被引量:3
20
作者 陈科 钟智攀 +2 位作者 龚子彬 周卿 段秋琦 《石河子大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第6期754-758,共5页
随着轿车天窗运动执行机构速度及运动复杂性不断提高,其研制过程的运动学分析、安全评价愈显重要,而其传统设计常采用类比法或经验取值法,限制了产品性能的进一步提高。本文应用MSC/ADAMAS虚拟样机软件建立了某轿车天窗运动执行机构的... 随着轿车天窗运动执行机构速度及运动复杂性不断提高,其研制过程的运动学分析、安全评价愈显重要,而其传统设计常采用类比法或经验取值法,限制了产品性能的进一步提高。本文应用MSC/ADAMAS虚拟样机软件建立了某轿车天窗运动执行机构的数字样机模型及其仿真分析,并基于ADAMS的参数化设计功能,建立了该机构优化设计模型,并对其进行了优化设计。仿真和优化结果表明,该设计性能良好,满足设计要求,同时缩短了设计周期,节约了产品成本,对同类产品的开发设计具有较好的借鉴意义。 展开更多
关键词 轿车天窗 adams 运动执行机构 仿真 虚拟样机技术 优化设计
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 16 下一页 到第
使用帮助 返回顶部