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极大似然估计的信息融合方法及其在水下航行器制导中的应用被引量：8: 1; 作者高立平黄海宁徐德民《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期306-310,共5页; 对基于极大似然估计的数据融合技术进行了理论分析，证明了用多传感器融合估计后的数据较单传感器测量数据方差减小；并把该技术应用于水下航行器制导技术，对其进行了理论分析，提出了一种新的航行器制导技术，最后对该技术应用于航行... 展开更多; 关键词水下航行器制导信息融合极大似然估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于信息融合的海底管道机器人自主定位控制被引量：6: 2; 作者王忠巍曹其新 +1 位作者栾楠张蕾《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1707-1711,共5页; 提出了利用电涡流传感器探测油气管线中的焊缝,实现管道机器人在管线内的粗略定位,再结合里程仪进行相邻焊缝间精确定位的定位控制方法.针对管道机器人爬行速度不稳定所导致的焊缝漏检问题,提出了利用里程定位信息容错漏检焊缝的产生式... 展开更多; 关键词管道机器人管内定位产生式规则一致性数据融合极大似然估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于极大似然法的异类传感器配准方法研究被引量：5: 3; 作者罗艺杜海文 +1 位作者轩永波李望西《电光与控制》北大核心 2009年第5期78-80,85,共4页; 针对异类传感器数据融合空间配准问题,利用极大似然法对多传感器系统模型进行分析,推导出配准参数的估计值,以毫米波雷达/红外传感器复合制导为例,对空间配准算法进行了仿真,仿真结果具有较快的迭代收敛速度和较好的配准效果,满足了异... 展开更多; 关键词空间配准多传感器极大似然法数据融合; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于周期分段处理的多里程轮融合定位算法: 4; 作者张紫薇汪忠伟《管道技术与设备》 CAS 2020年第5期12-17,共6页; 针对管道内检测机器人里程轮定位精度低、利用焊缝等特征辅助定位工作量大等问题,提出了一种基于周期分段处理的多里程轮融合定位算法。首先对3路里程轮原始脉冲信号进行重建,其次进行周期内分段处理,然后建立置信距离矩阵及关系矩阵,... 展开更多; 关键词里程轮数据融合管道机器人置信距离极大似然估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名极大似然估计的信息融合方法及其在水下航行器制导中的应用被引量：8: 1; 作者高立平黄海宁徐德民; 机构西北工业大学; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期306-310,共5页; 文摘对基于极大似然估计的数据融合技术进行了理论分析，证明了用多传感器融合估计后的数据较单传感器测量数据方差减小；并把该技术应用于水下航行器制导技术，对其进行了理论分析，提出了一种新的航行器制导技术，最后对该技术应用于航行器制导和目标跟踪技术进行了仿真计算，结果证明了该方法的有效性。; 关键词水下航行器制导信息融合极大似然估计; Keywords underwater robot, data fusion, maximum likelihood method; 分类号 TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于信息融合的海底管道机器人自主定位控制被引量：6: 2; 作者王忠巍曹其新栾楠张蕾; 机构上海交通大学机器人研究所; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1707-1711,共5页; 基金国家高技术研究发展计划(863)项目(2007AA041703) 国家自然科学基金资助项目(50705054); 文摘提出了利用电涡流传感器探测油气管线中的焊缝,实现管道机器人在管线内的粗略定位,再结合里程仪进行相邻焊缝间精确定位的定位控制方法.针对管道机器人爬行速度不稳定所导致的焊缝漏检问题,提出了利用里程定位信息容错漏检焊缝的产生式规则.此外,为了保证里程信息的可靠性,应用多个里程仪为管道机器人提供里程定位数据,并采用一致性数据融合算法对冗余里程信息进行融合处理,同时提高了管道机器人的管内定位精度.模拟油气管道台架上进行的管内定位实验和现役石油管线上的工程应用验证了该定位方法的可行性.; 关键词管道机器人管内定位产生式规则一致性数据融合极大似然估计; Keywords in-pipe robot in-pipeline localization production rule consensus data fusion maximum likelihood estimate; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于极大似然法的异类传感器配准方法研究被引量：5: 3; 作者罗艺杜海文轩永波李望西; 机构空军工程大学工程学院; 出处《电光与控制》北大核心 2009年第5期78-80,85,共4页; 文摘针对异类传感器数据融合空间配准问题,利用极大似然法对多传感器系统模型进行分析,推导出配准参数的估计值,以毫米波雷达/红外传感器复合制导为例,对空间配准算法进行了仿真,仿真结果具有较快的迭代收敛速度和较好的配准效果,满足了异类传感器融合实时性和精确度的要求。; 关键词空间配准多传感器极大似然法数据融合; Keywords spatial registration multi-sensor maximum likelihood method data fusion; 分类号 V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于周期分段处理的多里程轮融合定位算法: 4; 作者张紫薇汪忠伟; 机构沈阳仪表科学研究院有限公司; 出处《管道技术与设备》 CAS 2020年第5期12-17,共6页; 文摘针对管道内检测机器人里程轮定位精度低、利用焊缝等特征辅助定位工作量大等问题,提出了一种基于周期分段处理的多里程轮融合定位算法。首先对3路里程轮原始脉冲信号进行重建,其次进行周期内分段处理,然后建立置信距离矩阵及关系矩阵,最后通过极大似然估计方法得到里程的最佳融合值。编程实现了文中的算法,并通过拖拉实验和现役石油管线的工程应用验证了算法的有效性。结果表明,该算法可以减弱里程轮定位的误差积累效应,在不借助焊缝或管道其他特征的情况下,实现管道内检测机器人在中长距离管道中的精确定位。; 关键词里程轮数据融合管道机器人置信距离极大似然估计; Keywords odometer wheel data fusion pipeline robot confidence distance maximum likelihood estimate; 分类号 TE832 [石油与天然气工程—油气储运工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	极大似然估计的信息融合方法及其在水下航行器制导中的应用	高立平黄海宁徐德民	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	1999	8	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于信息融合的海底管道机器人自主定位控制	王忠巍曹其新栾楠张蕾	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于极大似然法的异类传感器配准方法研究	罗艺杜海文轩永波李望西	《电光与控制》北大核心	2009	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于周期分段处理的多里程轮融合定位算法	张紫薇汪忠伟	《管道技术与设备》 CAS	2020	0	在线阅读下载PDF 职称材料