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Free vibration of vibrating device coupling two pendulums using multiple time scales method
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作者 李珺 刘初升 +1 位作者 彭利平 王宏 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第8期2134-2141,共8页
A model of vibrating device coupling two pendulums (VDP) which is highly nonlinear was put forward to conduct vibration analysis. Based on energy analysis, dynamic equations with cubic nonlinearities were established ... A model of vibrating device coupling two pendulums (VDP) which is highly nonlinear was put forward to conduct vibration analysis. Based on energy analysis, dynamic equations with cubic nonlinearities were established using Lagrange's equation. In order to obtain approximate solution, multiple time scales method, one of perturbation technique, was applied. Cases of non-resonant and 1:1:2:2 internal resonant were discussed. In the non-resonant case, the validity of multiple time scales method is confirmed, comparing numerical results derived from fourth order Runge-Kutta method with analytical results derived from first order approximate expression. In the 1:1:2:2 internal resonant case, modal amplitudes of Aa1 and Ab2 increase, respectively, from 0.38 to 0.63 and from 0.19 to 0.32, while the corresponding frequencies have an increase of almost 1.6 times with changes of initial conditions, indicating the existence of typical nonlinear phenomenon. In addition, the chaotic motion is found under this condition. 展开更多
关键词 free vibration coupling pendulums multiple time scales method nonlinear characteristic
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基于云计算的多类型大规模激光图像快速识别研究
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作者 李洋 张阳 陶锐 《激光杂志》 北大核心 2025年第2期149-153,共5页
大规模激光图像是指数量庞大、信息量丰富的激光扫描图像数据。这类图像在地理信息获取、城市规划、自动驾驶等领域的应用日益广泛,通常包含丰富的空间信息和细节特征,因此,存在处理复杂度高的问题,云计算作为一种新兴的计算模式,具有... 大规模激光图像是指数量庞大、信息量丰富的激光扫描图像数据。这类图像在地理信息获取、城市规划、自动驾驶等领域的应用日益广泛,通常包含丰富的空间信息和细节特征,因此,存在处理复杂度高的问题,云计算作为一种新兴的计算模式,具有强大的计算能力和灵活的资源配置优势,研究基于云计算的多类型大规模激光图像快速识别方法。通过非线性匹配方式处理激光图像,确定激光图像中目标点位姿变化矩阵;将处理后的激光图像,以机器算法作特征筛选,划分不同类型激光图像中的关键特征;采用云计算关联方法,构建快速识别模型,通过模型内目标函数,实现多类型大规模激光图像快速识别。实验结果表明:以两组不同类型的连续帧激光图像作为测试样本,所研究方法可以实现设计方案下的快速识别,具有应用价值。 展开更多
关键词 云计算 多类型 大规模 激光图像 快速识别 匹配方式 关键特征
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利用非线性弹簧振子链作为声学超表面产生高次谐波
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作者 孙成浩 王浩宇 +2 位作者 费仲晗 赖耘 刘晓宙 《南京大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期38-46,共9页
介绍了一种声学超表面的设计方法,其利用多个非线性弹簧振子链在辐射声场中产生谐波.超表面单元是由两个非线性弹簧连接的质量链,该单元具有两个谐振频率.单元振动幅度的基波和二次谐波分量通过多重尺度法求解.通过将较高的谐振频率设... 介绍了一种声学超表面的设计方法,其利用多个非线性弹簧振子链在辐射声场中产生谐波.超表面单元是由两个非线性弹簧连接的质量链,该单元具有两个谐振频率.单元振动幅度的基波和二次谐波分量通过多重尺度法求解.通过将较高的谐振频率设置为较低频率的n倍,并以较低的谐振频率激励系统,能量会从低频模式转移到高频模式.非线性引起系统内部共振并带来能量转移,这导致高频模式出现较大的振动幅度.理论与数值结果的一致性验证了该方法的有效性.对弹簧二次非线性系数、单元谐振频率和外界激励频率进行的参数调控,验证了这种非线性系统的鲁棒性.此外,有限元仿真模拟了具有更强的高次谐波传输能力的非线性超表面模型.本研究为实现非线性弹簧振子系统中的谐波提供了思路,将声学超表面的研究范围扩展到非线性动力学. 展开更多
关键词 非线性超表面 多重尺度法 内部共振 谐波生成
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轴向变速黏弹性三参数梁的受迫振动
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作者 王波 牛鹏玉 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第3期76-79,84,共5页
研究轴向运动黏弹性三参数梁的非线性受迫振动。采用两个刚度和一个黏性系数的三参数模型,并运用牛顿第二定律建立轴向运动黏弹性梁的动力学方程。运用直接多尺度法,获得轴向运动梁稳态响应的幅频方程式及稳态响应稳定性的非零解在平衡... 研究轴向运动黏弹性三参数梁的非线性受迫振动。采用两个刚度和一个黏性系数的三参数模型,并运用牛顿第二定律建立轴向运动黏弹性梁的动力学方程。运用直接多尺度法,获得轴向运动梁稳态响应的幅频方程式及稳态响应稳定性的非零解在平衡点位置的矩阵。根据Routh-Hurwitz定律分析了受迫振动非零解的稳定性,同时得到力、黏性阻尼和非线性系数,在前两阶模态下对稳定性边界的影响曲线。对比曲线,如存在不稳定区域,可以通过增加黏性阻尼或减少力得到稳态响应的稳定性边界。 展开更多
关键词 轴向黏弹性梁 多尺度法 受迫振动 固有频率 稳态响应 稳定性
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Kirchhoff型方程有关的非线性方程多解的存在性 被引量:1
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作者 梁文翠 张正杰 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2020年第4期842-849,共8页
该文研究如下Kirchhoff型方程{-(a+b∫R^3|■u|^2)△u+u=(1+εg(x))u^p,x∈R^3,u∈H^1(R^3),其中ε,a,b都是正常数,1<p<5,g(x)∈L^∞(R^3).应用扰动的方法证明了:对于适当的g(x),存在ε0,当0<ε<ε0时,上述问题存在多解.
关键词 KIRCHHofF方程 多解 扰动方法 非线性
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Performance analysis of high-static-low-dynamic stiffness vibration isolator with time-delayed displacement feedback 被引量:1
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作者 CHENG Chun LI Shun-ming +1 位作者 WANG Yong JIANG Xing-xing 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第10期2294-2305,共12页
The displacement feedback with time delay considered is introduced in order to enhance the vibration isolation performance of a high-static-low-dynamic stiffness(HSLDS) vibration isolator. Such feedback is detailedly ... The displacement feedback with time delay considered is introduced in order to enhance the vibration isolation performance of a high-static-low-dynamic stiffness(HSLDS) vibration isolator. Such feedback is detailedly analyzed from the viewpoint of equivalent damping. Firstly, the primary resonance of the controlled HSLDS vibration isolator subjected to a harmonic force excitation is obtained based on the multiple scales method and further verified by numerical integration. The stability of the primary resonance is subsequently investigated. Then, the equivalent damping is defined to study the effects of feedback gain and time delay on primary resonance. The condition of jump avoidance is obtained with the purpose of eliminating the adverse effects induced by jumps. Finally, the force transmissibility of the controlled HSLDS vibration isolator is defined to evaluate its isolation performance. It is shown that an appropriate choice of feedback parameters can effectively suppress the force transmissibility in resonant region and reduce the resonance frequency. Furthermore, a wider vibration isolation frequency bandwidth can be achieved compared to the passive HSLDS vibration isolator. 展开更多
关键词 vibration ISOLATOR high-static-low-dynamic STIFFNESS PIECEWISE nonlinear time-delayed feedback multiple scales method
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ISAR cross-range scaling based on the MUSIC technique 被引量:3
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作者 LIU Qiuchen WANG Yong ZHANG Qingxiang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2020年第5期928-938,共11页
Cross-range scaling plays an important role in the inverse synthetic aperture radar(ISAR) imaging. Many of the published cross-range scaling algorithms are based on the fast Fourier transformation(FFT). However, the F... Cross-range scaling plays an important role in the inverse synthetic aperture radar(ISAR) imaging. Many of the published cross-range scaling algorithms are based on the fast Fourier transformation(FFT). However, the FFT technique is resolution limited, so that the FFT-based algorithms will fail in the rotation velocity(RV) estimation of the slow rotation target. In this paper,we propose an accurate cross-range scaling algorithm based on the multiple signal classification(MUSIC) method. We first select some range bins with the mono-component linear frequency modulated(LFM) signal model. Then, we dechirp the signal of each selected range bin into the form of sinusoidal signal, and utilize the super-resolution MUSIC technique to accurately estimate the frequency. After processing all the range bins, a linear relationship related to the RV can be obtained. Eventually, the ISAR image can be scaled. The proposal can precisely estimate the small RV of the slow rotation target with low computational complexity. Furthermore, the proposal can also be used in the case of cross-range scaling for the sparse aperture data. Experimental results with the simulated and raw data validate the superiority of the novel method. 展开更多
关键词 inverse synthetic aperture radar(ISAR)imaging cross-range scaling multiple signal classification(MUSIC)method slow rotation target sparse aperture
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导电矩形薄板的磁弹性超谐-内联合共振
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作者 李晶 胡宇达 高崇一 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期673-681,共9页
研究横向磁场中矩形薄板在外激励作用下的超谐波共振和1∶3内共振的联合共振问题。针对一边固定三边简支的矩形薄板,利用Galerkin积分法得到两自由度非线性振动微分方程组。采用多尺度法求解,得到前两阶模态的幅频响应方程组。通过算例... 研究横向磁场中矩形薄板在外激励作用下的超谐波共振和1∶3内共振的联合共振问题。针对一边固定三边简支的矩形薄板,利用Galerkin积分法得到两自由度非线性振动微分方程组。采用多尺度法求解,得到前两阶模态的幅频响应方程组。通过算例,得到系统发生超谐-内联合共振时前两阶响应幅值与各参数关系的曲线图,讨论了外激励幅值、磁场强度等参数对系统振动的影响。结果表明,考虑内共振时高阶模态被间接激发,系统存在着能量的交换,调节磁场强度可控制系统的共振。 展开更多
关键词 磁弹性 矩形薄板 超谐波共振 内共振 多尺度法
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载流导线激励弹性约束轴向变速运动梁主-参联合共振
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作者 李晓靓 胡宇达 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1017-1025,共9页
研究了两端弹性约束轴向变速运动梁的主-参联合共振问题。根据哈密顿原理,推导导电梁在平行载流导线激发磁场中的磁弹性非线性振动方程。由两端弹性约束边界条件得到振型函数,再对方程进行伽辽金积分法离散,然后利用多尺度法得到稳态运... 研究了两端弹性约束轴向变速运动梁的主-参联合共振问题。根据哈密顿原理,推导导电梁在平行载流导线激发磁场中的磁弹性非线性振动方程。由两端弹性约束边界条件得到振型函数,再对方程进行伽辽金积分法离散,然后利用多尺度法得到稳态运动的近似解析解,并对稳态解的稳定性进行了分析。通过算例,用数值方法对解析解结果进行验证,并分析不同参数对共振振幅及频率的影响。结果表明,系统发生主-参联合共振时,弹簧刚度和外激励力主要影响系统振幅,而轴向速度、电流、轴向力对振幅和共振频率都有影响;系统的稳定区域随弹簧刚度的增大而增加。 展开更多
关键词 磁弹性 轴向变速运动梁 弹性约束 主-参联合共振 多尺度法
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基于多尺度法的多机非线性强迫振荡机理研究 被引量:2
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作者 甄星皓 李永刚 +3 位作者 纪璇 李亚斌 沙叶楠 周一辰 《智慧电力》 北大核心 2024年第5期52-59,共8页
随着高比例新能源电网的发展,电力系统呈现出更明显的非线性特征,可以采用多尺度法展示二次非线性对多机系统强迫振荡的影响。首先,建立多机系统强迫振荡模型,将系统数学模型进行多次恒等变换并进行简化,与单机系统相比,多机系统有着更... 随着高比例新能源电网的发展,电力系统呈现出更明显的非线性特征,可以采用多尺度法展示二次非线性对多机系统强迫振荡的影响。首先,建立多机系统强迫振荡模型,将系统数学模型进行多次恒等变换并进行简化,与单机系统相比,多机系统有着更广泛的适用性。然后,利用多尺度法导出了非线性强迫振动稳态响应的幅频特性曲线和动态响应的近似一阶解析表达式,并分析关键参数对非线性强迫荡的影响。最后,以三机系统为例,验证了所提方法的准确性,并对由非线性引起的频率偏移和跳跃的现象做出了解释。 展开更多
关键词 强迫振荡 非线性 多尺度法 电力系统稳定性
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多尺度农业生态系统服务研究进展 被引量:1
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作者 孙晓 郑华 +2 位作者 刘珍环 任玉含 唐华俊 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第21期9443-9457,共15页
农业生态系统服务是由受人类活动深度调控和影响的农业系统产生,其在提供有益生态系统服务的同时,也产生了诸多对人类福祉有负面影响的生态系统负服务。农业生态系统服务和负服务研究不仅关注传统的粮食安全,同时关注与生态安全的共赢,... 农业生态系统服务是由受人类活动深度调控和影响的农业系统产生,其在提供有益生态系统服务的同时,也产生了诸多对人类福祉有负面影响的生态系统负服务。农业生态系统服务和负服务研究不仅关注传统的粮食安全,同时关注与生态安全的共赢,可为实现农业可持续发展提供新的科学视角。基于文献阅读,在明晰农业生态系统服务和负服务内涵及主要特征的基础上,旨在(1)归纳农业生态系统服务和负服务研究的核心尺度和热点议题;(2)梳理多级尺度的典型指标及适用性评估方法;(3)提出未来农业生态系统服务和负服务领域的关键发展方向。农业生态系统服务研究主要涉及田块、景观和区域三个核心尺度,随着尺度扩大,热点议题从关注田块农作物自身,到关注景观异质性及其关联,再到关注区域上与社会系统的结合。农业生态系统除了提供典型或特殊的粮食供给、授粉、杂草防控等服务,同时也带来农业废料、病虫害、生境破损等负服务。对于农业生态系统服务评估,定性和半定量方法通常可适用于多级尺度,而不同定量方法和模型的最佳适用尺度存在差异。未来可重点从时空权衡作用分析、供需和流动机制探索、生态价值实现及生态补偿制定方向为多尺度的农业景观规划与设计提供理论和实践支撑,从生态系统服务视角有效促进农业的可持续发展。 展开更多
关键词 农业生态系统服务 生态系统负服务 指标体系 评估方法 多尺度 农业景观
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银川城市地下空间开发的地质安全风险分析 被引量:5
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作者 赵银鑫 宋琨 +4 位作者 吉卫波 公亮 虎博文 张晓东 田硕丰 《地球学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期91-98,共8页
城市地下空间受地质环境的影响和制约,评价地质环境的安全成为地下空间开发的先导问题。结合银川市地下空间资源调查和区划,选择了地震(活动断裂和场地地震效应)、砂土液化、富水砂卵石层、地基承载力和地表载荷等因素作为评价因子,在... 城市地下空间受地质环境的影响和制约,评价地质环境的安全成为地下空间开发的先导问题。结合银川市地下空间资源调查和区划,选择了地震(活动断裂和场地地震效应)、砂土液化、富水砂卵石层、地基承载力和地表载荷等因素作为评价因子,在分别确定各要素空间分布的基础上,进行了单因素的地质风险分析;采用层次分析和乘积标度相结合的方法,进行银川市地下空间开发的多因素地质安全风险综合评价。结果表明:银川市地下空间开发的最主要制约因素是地震和砂土液化;地质风险的强风险区面积最小,占总面积的4.10%,中风险区面积占19.69%,弱风险区面积最大,占41.07%,低风险区占35.13%。这为银川市地下空间开发建设等提供地质参考。 展开更多
关键词 银川市 地下空间 地质安全 风险评价 乘积标度法
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受压旋转梁在弹性支承双参数激励作用下的振动特性
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作者 孙强强 杜长城 蒋娜 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1403-1410,共8页
研究了受压旋转细长梁在弹性支承下的参数动力学行为。针对受恒轴力作用的旋转Rayleigh梁,考虑其一端弹性支承和另一端简支约束,采用Hamilton原理得到了此旋转梁的偏微分运动方程,通过伽辽金法得到了广义模态坐标的运动方程。采用多尺... 研究了受压旋转细长梁在弹性支承下的参数动力学行为。针对受恒轴力作用的旋转Rayleigh梁,考虑其一端弹性支承和另一端简支约束,采用Hamilton原理得到了此旋转梁的偏微分运动方程,通过伽辽金法得到了广义模态坐标的运动方程。采用多尺度法分析了此受压旋转Rayleigh梁在弹性支承激励下的参数振动特性。分析了梁在不同参数下的失稳类型与失稳的形式,绘制了系统在弹性支承参数激励下的稳定图,着重探讨了弹性支承边界对梁系统稳定区造成的影响。结果显示系统的参数共振包含两种形式:主共振和组合共振。稳定图反映了转速和外加载荷在弹性支承激励下对系统的稳定区的影响。 展开更多
关键词 弹性支承 旋转Rayleigh梁 多尺度法 参数激励
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大范围转动弹性梁柔性动力学建模与摄动解耦 被引量:3
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作者 赵磊 赵新华 +3 位作者 李彬 周海波 杨玉维 刘凉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期391-397,共7页
为实现大空间转动弹性梁的高速、高精度平稳控制,首先需解决弹性梁的非线性动力学建模问题,并完成动力学解耦。假设柔性连杆为欧拉-伯努利梁,应用假设模态法进行坐标离散,采用Galerkin法和Hamilton最小变微分原理建立弹性梁柔性动力学模... 为实现大空间转动弹性梁的高速、高精度平稳控制,首先需解决弹性梁的非线性动力学建模问题,并完成动力学解耦。假设柔性连杆为欧拉-伯努利梁,应用假设模态法进行坐标离散,采用Galerkin法和Hamilton最小变微分原理建立弹性梁柔性动力学模型;基于摄动理论构建正则摄动式,应用多尺度法对摄动式进行改进,对比分析了常规正则摄动法、改进后摄动法的解耦精度,应用四阶Runge-Kutta法验证了所提出方法的有效性与可行性。数值仿真结果表明,改进后的摄动法解耦精度高,解耦误差比常规正则摄动误差降低一个数量级,解决了低阶正则摄动法解耦精度低的问题,避免了采用高阶摄动来提高解耦精度而产生庞大计算量的弊端。 展开更多
关键词 弹性梁 柔性动力学 摄动解耦 多尺度法 误差
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悬索非线性动力学中的直接法与离散法 被引量:13
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作者 赵跃宇 王连华 +1 位作者 刘伟长 周海兵 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期329-338,共10页
以悬索为例对结构非线性动力学中直接法与离散法的应用进行了研究.针对悬索面内运动的第n阶模态的主共振,分别利用这两种方法对悬索的非线性响应进行求解,得到悬索非线性响应的二次近似解以及相应的幅频响应曲线,并比较和讨论了这两种... 以悬索为例对结构非线性动力学中直接法与离散法的应用进行了研究.针对悬索面内运动的第n阶模态的主共振,分别利用这两种方法对悬索的非线性响应进行求解,得到悬索非线性响应的二次近似解以及相应的幅频响应曲线,并比较和讨论了这两种方法得到的结果及其差异.通过分析得知:离散法在用于非对称结构非线性动力学的求解时可能导致错误的结果. 展开更多
关键词 非线性动力学 离散法 直接法 悬索 非线性响应 非对称结构 响应曲线 主共振 近似解 求解 模态
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多核学习方法 被引量:156
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作者 汪洪桥 孙富春 +2 位作者 蔡艳宁 陈宁 丁林阁 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期1037-1050,共14页
多核学习方法是当前核机器学习领域的一个新的热点.核方法是解决非线性模式分析问题的一种有效方法,但在一些复杂情形下,由单个核函数构成的核机器并不能满足诸如数据异构或不规则、样本规模巨大、样本不平坦分布等实际的应用需求,因此... 多核学习方法是当前核机器学习领域的一个新的热点.核方法是解决非线性模式分析问题的一种有效方法,但在一些复杂情形下,由单个核函数构成的核机器并不能满足诸如数据异构或不规则、样本规模巨大、样本不平坦分布等实际的应用需求,因此将多个核函数进行组合,以获得更好的结果是一种必然选择.本文根据多核的构成,从合成核、多尺度核、无限核三个角度,系统综述了多核方法的构造理论,分析了多核学习典型方法的特点及不足,总结了各自的应用领域,并凝炼了其进一步的研究方向. 展开更多
关键词 核方法 多核学习 合成核 多尺度核 支持向量机 模式识别 回归
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谐和与窄带随机噪声联合作用下Duffing系统的参数主共振 被引量:25
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作者 戎海武 徐伟 方同 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第2期178-185,共8页
研究了Dufing振子在谐和与窄带随机噪声联合激励下的参数主共振响应和稳定性问题.用多尺度法分离了系统的快变项,并求出了系统的最大Lyapunov指数.本文还分析了失稳及跳跃现象,及系统的阻尼项、非线性项、随机项、确... 研究了Dufing振子在谐和与窄带随机噪声联合激励下的参数主共振响应和稳定性问题.用多尺度法分离了系统的快变项,并求出了系统的最大Lyapunov指数.本文还分析了失稳及跳跃现象,及系统的阻尼项、非线性项、随机项、确定性参激强度对系统响应的影响.数值模拟表明本文提出的方法是有效的. 展开更多
关键词 参数主共振 DUFFING系统 随机噪声 窄带 谐和
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轴向运动悬臂梁的独立模态振动控制——Ⅰ近似理论分析 被引量:23
18
作者 李山虎 杨靖波 +1 位作者 黄清华 陈德成 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期35-38,共4页
利用Euler Bernoulli梁理论并在低速轴向运动假设的基础上 ,对伸展悬臂梁的独立模态振动控制进行了理论近似解的推导 ,为数值仿真计算结果提供了一定意义下的对照参考模型 。
关键词 悬臂梁 轴向运动 独立模态控制 多尺度方法 数值仿真 近似理论
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谐和与随机噪声联合作用下Duffing振子的双峰稳态密度 被引量:8
19
作者 戎海武 王向东 +2 位作者 孟光 徐伟 方同 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2006年第11期1373-1379,共7页
研究Duffing振子在谐和与随机噪声联合作用下系统响应的双峰稳态概率密度问题.用多尺度法分离了系统的快变项,得到了系统慢变项满足的随机微分方程.用线性化方法求出了双峰稳态概率密度的表达式.数值模拟表明提出的方法是有效的.
关键词 DUFFING振子 双峰稳态概率密度 多尺度法 线性化方法
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有界噪声激励下MATHIEU-DUFFING方程的稳定性 被引量:2
20
作者 李佼瑞 徐伟 贺思辉 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期31-34,共4页
研究了M ATH IEU-DU FFING方程在随机激励下的主共振响应和系统的稳定性问题,用多尺度法分离了系统的快变项,讨论了非线性项、随机项对系统的影响。求出了随机M ATH IEU-DU FFING系统的不变测度和最大LYAPUNOV指数,由最大LYAPUNOV指数... 研究了M ATH IEU-DU FFING方程在随机激励下的主共振响应和系统的稳定性问题,用多尺度法分离了系统的快变项,讨论了非线性项、随机项对系统的影响。求出了随机M ATH IEU-DU FFING系统的不变测度和最大LYAPUNOV指数,由最大LYAPUNOV指数得到系统的零解几乎必然稳定的充要条件。利用摄动法研究了系统的非零稳态响应,并进行了数值模拟。 展开更多
关键词 有界噪声 最大LYAPUNOV指数 稳定性 多尺度法
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