航行控制算法的智能评估架构设计

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作者 陈鹏 徐言民 +2 位作者 关宏旭 李龙浩 刘佳仑 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第2期170-173,共4页

控制算法测试验证评估是确保智能船舶航行性能可靠性和安全性的关键。本文梳理了国内外智能评估技术的发展现状,以Transas船舶航行模拟器为船舶智能航行虚拟测试平台,进行航行控制算法测试评估。根据船舶直线段和弯曲段航行特征建立评... 控制算法测试验证评估是确保智能船舶航行性能可靠性和安全性的关键。本文梳理了国内外智能评估技术的发展现状,以Transas船舶航行模拟器为船舶智能航行虚拟测试平台,进行航行控制算法测试评估。根据船舶直线段和弯曲段航行特征建立评估指标,提出航行控制算法智能评估系统的设计思路、框架结构和构建流程,初步建立虚拟仿真测试下的船舶航行控制算法智能评估体系,指出该智能评估系统所涉及的关键技术。基于以上研究,对船舶航行控制算法虚拟测试评估技术和未来改进方向进行总结。 展开更多

关键词 航行控制算法 智能评估 专家经验库 评价规则库 虚拟测试平台

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基于OODA环的体系级装备抗干扰效能评估研究

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作者 庞小一 党峰 +2 位作者 吴奇轩 姜依纯 屈小婷 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第S2期125-129,共5页

为有效评估体系级装备抗干扰效能,基于OODA环理论,结合熵权法、模糊综合评价法及装备体系能力模型,计算装备体系各作战环节及综合抗干扰能力量值,将战场中动态变化的装备体系运用方式模型化、数据化,既可实现对各分系统的抗干扰效能评价... 为有效评估体系级装备抗干扰效能,基于OODA环理论,结合熵权法、模糊综合评价法及装备体系能力模型,计算装备体系各作战环节及综合抗干扰能力量值,将战场中动态变化的装备体系运用方式模型化、数据化,既可实现对各分系统的抗干扰效能评价,也可适应装备体系整体抗干扰效能评估,可为体系级装备抗干扰能力提升提供参考。 展开更多

关键词 OODA环 抗干扰试验 体系级装备 效能评估 熵权法 模糊综合评价法 作战能力模型

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农用车辆自动导航定位方法 被引量：15

3

作者 张漫 周建军 +3 位作者 籍颖 陈艳 刘春红 刘刚 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S2期74-77,共4页

农用车辆自动导航技术可有效提高作业精度、实现农田规模化生产。该文以电瓶车为试验平台,使用RTKDGPS、RTDGPS和电子罗盘分别采集电瓶车的位置信息和航向角度信息,对农用车辆的导航定位方法进行了研究。试验时,以RTKDGPS采集的数据作... 农用车辆自动导航技术可有效提高作业精度、实现农田规模化生产。该文以电瓶车为试验平台,使用RTKDGPS、RTDGPS和电子罗盘分别采集电瓶车的位置信息和航向角度信息,对农用车辆的导航定位方法进行了研究。试验时,以RTKDGPS采集的数据作为标准轨迹。在对试验数据进行空间配准后,采用Kalman滤波技术对RTDGPS和电子罗盘的数据进行了融合;通过计算综合权重值,对单GPS系统和融合系统的性能进行测试与评估,其值分别为0.006、0.002。由此可知,采用Kalman滤波的电子罗盘和RTDGPS的组合导航系统,定位精度相对较高,稳定性较好,整体性能优于单GPS系统。 展开更多

关键词 农业 车辆 导航 KALMAN滤波器 测试 评估

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钢丝绳断丝检测仪器评估中标样制作方法研究 被引量：6

4

作者 陈厚桂 何利勇 +1 位作者 康宜华 杨叔子 《计量学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期150-153,共4页

标准试样制作是钢丝绳无损检测仪器性能评估中的关键环节,其优劣决定了评估的效率和有效性。通过分析断丝检测流程、揭示影响仪器断丝检测能力的因素后,提出断丝配置的等相对差法和等绝对差法,比较了两者的适用性,等绝对差法对高精度仪... 标准试样制作是钢丝绳无损检测仪器性能评估中的关键环节,其优劣决定了评估的效率和有效性。通过分析断丝检测流程、揭示影响仪器断丝检测能力的因素后,提出断丝配置的等相对差法和等绝对差法,比较了两者的适用性,等绝对差法对高精度仪器有效,等相对差法对低精度仪器有效。最后提出了评估中优选钢丝绳试样的方法。 展开更多

关键词 计量学 钢丝绳 无损检测 检测能力 评估

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基于岩体阻水能力测试的煤层底板突水评价方法 被引量：6

5

作者 王希良 张书国 李水祥 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期38-42,共5页

以金牛能源股份有限公司邢台矿9号煤开采为例,对底板岩体质量及阻水性能进行了评价。首先分析了开采煤层的底板岩体地质结构,获取了岩石力学参数;进行了地应力测试,掌握了该区域地应力性质;进行了矿山压力显现规律研究,获取了工作面的... 以金牛能源股份有限公司邢台矿9号煤开采为例,对底板岩体质量及阻水性能进行了评价。首先分析了开采煤层的底板岩体地质结构,获取了岩石力学参数;进行了地应力测试,掌握了该区域地应力性质;进行了矿山压力显现规律研究,获取了工作面的初次垮落步距、周期来压步距和来压强度;在综放和综采工作面进行了底板破坏深度测试,得到了不同开采条件下煤层底板破坏深度;采用三维非线性固—液耦合岩石水力学计算方法,以非线性数值模拟软件ANSYS为手段,建立了三维数值仿真模型,根据矿井水文地质、工程地质特征和开采技术条件,分4种工况,对不同开采阶段、不同深度煤层底板应力分布、破坏状态的影响进行了分析研究。数值模拟结果表明,从突水的必要条件(底板破裂带贯通)和充分条件(水平应力小于承压水压力)来考察,在本次计算采用的工作面开采条件和正常的地质条件下,突水的可能性由大到小依此为:工况Ⅳ>工况Ⅲ>工况Ⅱ>工况Ⅰ,由此为该矿首个9号煤工作面开采选择提供了依据。 展开更多

关键词 底板岩体 阻水能力 试验测试 ANSYS 突水评价

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虚实融合的船舶智能航行测试技术 被引量：13

6

作者 杨帆 刘佳仑 +1 位作者 于淳 孙旭 《中国航海》 CSCD 北大核心 2022年第3期113-122,共10页

随着船舶智能化、自主化研发进程的加快,对船舶智能航行测试技术的需求日益迫切。面向船舶智能航行测试需求,总结智能网联汽车虚拟测试技术与方法的研究现状与实践经验,分析传统船舶测试技术与方法存在的优势与问题。在此基础上,解析船... 随着船舶智能化、自主化研发进程的加快,对船舶智能航行测试技术的需求日益迫切。面向船舶智能航行测试需求,总结智能网联汽车虚拟测试技术与方法的研究现状与实践经验,分析传统船舶测试技术与方法存在的优势与问题。在此基础上,解析船舶智能航行测试的对象、内容、挑战与应对手段,提出虚实融合的测试方法,并结合需重点解决的三个方面的科学问题,分析虚实融合的船舶智能航行测试关键技术与应用。 展开更多

关键词 船舶 智能航行 虚实融合 测试

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计算机化自适应测验及应用于规模化考试的主要问题分析 被引量：7

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作者 郑旭东 高守林 任友群 《开放教育研究》 CSSCI 北大核心 2016年第4期40-49,共10页

计算机化自适应测验是评估学生个性化能力的有效测评方式,广泛应用于国外的K-12教育、升学考试和资格认证中。以考试技术改革为突破口,在规模化考试甚至是未来高考中实施CAT,是促进教学测试评估和招考改革的有效措施。为此,本研究首先对... 计算机化自适应测验是评估学生个性化能力的有效测评方式,广泛应用于国外的K-12教育、升学考试和资格认证中。以考试技术改革为突破口,在规模化考试甚至是未来高考中实施CAT,是促进教学测试评估和招考改革的有效措施。为此,本研究首先对CAT的技术部件、测试流程、不同类型以及与纸笔考试的异同进行梳理,并对其在国外教育中的典型应用和存在问题进行深入分析;继而在调研与分析国内中学教育"机考"现状及改革期望的基础上,对未来规模化考试中实施CAT可能出现的社会问题、主体与资金投入、系统与题库建设、应用与保障机制等问题展开剖析,以期为国内规模化招考方式的改革提供借鉴。 展开更多

关键词 计算机化自适应测验 自适应技术 高考改革 能力评估

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低空摄影测量飞机惯导姿态精度评估技术 被引量：5

8

作者 胡丙华 张虎龙 张杰 《中国测试》 CAS 北大核心 2019年第5期145-150,共6页

针对试飞试验中飞机惯导系统的姿态数据精度评估问题,从航空摄影测量控制定位理论出发,基于 POS 辅助空中三角测量和光束法区域网平差理论与方法,充分利用各种传感器特性和地面控制条件,实现摄影瞬间飞机惯导系统姿态参数的高精度测量,... 针对试飞试验中飞机惯导系统的姿态数据精度评估问题,从航空摄影测量控制定位理论出发,基于 POS 辅助空中三角测量和光束法区域网平差理论与方法,充分利用各种传感器特性和地面控制条件,实现摄影瞬间飞机惯导系统姿态参数的高精度测量,并与飞机惯导系统实际获取的姿态数据进行残差计算和精度对比分析,进而实现对飞机惯导系统姿态数据精度的评估。飞行试验证明:利用低空摄影测量的密集控制网光束法区域平差方法,能够获取精度高于惯导数据一个等级以上的姿态数据,可充分实现对惯导数据精度的合理评估。 展开更多

关键词 试飞试验 惯导系统 姿态精度评估 POS 辅助空中三角测量 光束法区域网平差

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面向视频监控网络的安全评估指标体系研究 被引量：4

9

作者 高见 王凯悦 黄淑华 《信息网络安全》 CSCD 北大核心 2021年第12期78-85,共8页

视频监控网络对维护国家安全具有重要作用,目前针对视频网络的攻击手段越来越多。通过研究面向视频监控网络的安全评估指标体系和评估模型,文章提出将传统的面向系统、设备的安全评估转变为基于能力验证的评估方法,并将视频监控网络细... 视频监控网络对维护国家安全具有重要作用,目前针对视频网络的攻击手段越来越多。通过研究面向视频监控网络的安全评估指标体系和评估模型,文章提出将传统的面向系统、设备的安全评估转变为基于能力验证的评估方法,并将视频监控网络细分为接入感知能力、内外联感知能力、威胁阻断能力、数据加密能力、攻击免疫能力等五大能力,面向每个能力指标各提出了相应的采集指标。利用层次分析法确定了各评估指标的权重,并量化各评估指标,将模型应用在2018年两个城市的视频监控网络中,量化得分可以直观、科学地反应视频监控网络的网络安全状态。 展开更多

关键词 评估指标 视频监控 能力验证 渗透测试 层次分析法

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海船驾驶员职业适宜性及其心理测评系统研究 被引量：17

10

作者 朱国锋 《中国航海》 CSCD 北大核心 2001年第1期37-40,共4页

体现以人为本的基本思想 ,从安全人机工程学的原理出发 ,根据海船驾驶员职业的特点 ,论述了海船驾驶员职业适宜性及其心理测评系统研究的重要意义。结合海船驾驶员职业的实际 ,提出了海船驾驶员职业适宜性测评的基本项目及手段 ,并对建... 体现以人为本的基本思想 ,从安全人机工程学的原理出发 ,根据海船驾驶员职业的特点 ,论述了海船驾驶员职业适宜性及其心理测评系统研究的重要意义。结合海船驾驶员职业的实际 ,提出了海船驾驶员职业适宜性测评的基本项目及手段 ,并对建立海船驾驶员职业适宜性的条件和测试方式进行了研究 ,旨在最终建立起一套适合海船驾驶员职业适宜性的心理测试标准和具体指标 ,达到指导实际生产中海船驾驶员的选拔、培养、训练和提高的目的。 展开更多

关键词 职业适宜性 海船驾驶员 检测体系 测评标准 心理测评系统

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TIMSS测试的认知诊断评价标准下中美学生数学能力比较 被引量：11

11

作者 张伟平 《数学教育学报》 北大核心 2010年第4期66-69,共4页

在国际认知诊断评价标准之一裁定划分模式（RSM）下，将TIMSS测试中的数学能力属性划分为3个维度：内容属性，过程属性，技能属性．在内容属性方面，应发扬我们的双基优势，保持适度的数学知识和问题难度的要求，关注知识的数学本质，... 在国际认知诊断评价标准之一裁定划分模式（RSM）下，将TIMSS测试中的数学能力属性划分为3个维度：内容属性，过程属性，技能属性．在内容属性方面，应发扬我们的双基优势，保持适度的数学知识和问题难度的要求，关注知识的数学本质，加强概率、统计知识的教学；对于过程属性，在强调数学语言和符号的同时，应注重知识的多元表征，以多种方式呈现知识：在技能属性上，应保持数学知识和问题的内在数学联系，保持通达变式及推理，从而发展学生提出和解决数学问题能力． 展开更多

关键词 TIMSS测试 认知诊断评价 中美学生 数学能力

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浅谈环境监测社会化的质量监管新思路 被引量：26

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作者 李娟 《环境监测管理与技术》 2014年第4期9-11,共3页

分析了现阶段社会环境检测市场的发展现状及存在的问题,探讨了从环境检测上岗能力、专业技能再教育、从业履历和信用等方面对社会环境检测从业人员进行管理的必要性,提出在机构环境监测能力、检测人员结构流动性、仪器设备在用状态和更... 分析了现阶段社会环境检测市场的发展现状及存在的问题,探讨了从环境检测上岗能力、专业技能再教育、从业履历和信用等方面对社会环境检测从业人员进行管理的必要性,提出在机构环境监测能力、检测人员结构流动性、仪器设备在用状态和更新频率、从事环境监测业务信用等方面建立评估机制,推动环境监测市场健康发展。 展开更多

关键词 环境监测 社会检测机构 质量监管 能力评估 信用评估

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航天发射场测试发射能力评价研究 被引量：2

13

作者 项成安 李孟军 杨克巍 《科学技术与工程》 2009年第20期6254-6259,共6页

从分析航天发射任务对发射场测发试验任务的保障需求出发,通过梳理测发试验能力的组成要素和作用机制,建立了航天发射场测试发射能力评价指标体系,采用层次分析和专家咨询相结合的方法确定各级指标的权重,并选用多级模糊综合评判模型进... 从分析航天发射任务对发射场测发试验任务的保障需求出发,通过梳理测发试验能力的组成要素和作用机制,建立了航天发射场测试发射能力评价指标体系,采用层次分析和专家咨询相结合的方法确定各级指标的权重,并选用多级模糊综合评判模型进行了测试发射能力的评价研究。这对于提升我国航天发射场的测发试验任务保障能力,弥补日益增加的任务需求与测发能力相对不足之间的平衡,满足我国未来航天发射的任务需求具有重要的理论和实践价值。 展开更多

关键词 测试发射能力 评价指标体系 层次分析法 模糊综合评判法

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航空电子设备NSEE试验评价方法 被引量：8

14

作者 薛海红 王群勇 +3 位作者 陈冬梅 陈宇 阳辉 李红军 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1894-1901,共8页

本文定义了航空电子设备大气中子单粒子效应(NSEE)硬失效、硬错误与软错误等大气中子辐射可靠性表征参数,提出了一套航空电子设备抗大气中子单粒子效应危害能力的试验评价方法,包括试验应力终止条件与起始条件的确定方法、MNSEE预估方... 本文定义了航空电子设备大气中子单粒子效应(NSEE)硬失效、硬错误与软错误等大气中子辐射可靠性表征参数,提出了一套航空电子设备抗大气中子单粒子效应危害能力的试验评价方法,包括试验应力终止条件与起始条件的确定方法、MNSEE预估方法、试验程序、试验评价方法等,并通过某航空用卫星导航接收机试验案例证明了该方法在工程应用中的可操作性与有效性,通过掌握数字信号处理(DSP)、静态随机存储器(SRAM)、现场可编程门阵列(FPGA)的NSEE敏感特性,可为航空用卫星导航接收机NSEE危害防控提供针对性的技术支持.本文为我国航空电子产品大气中子单粒子效应试验评价奠定了理论与应用基础,同时也为其他电子信息产品在大气中子单粒子效应试验评价方面提供了重要依据和参考. 展开更多

关键词 大气中子单粒子效应(NSEE) NSEE试验评价方法 MNSEE预估方法 辐射 可靠性 航空用卫星导航接收机 硬失效 硬错误 软错误

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辐射监测能力验证统计量计算方法综述

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作者 王瑞俊 侯旭佳 +4 位作者 李晋浩 师琦琦 保莉 李周 高泽全 《核电子学与探测技术》 CAS 北大核心 2022年第5期902-905,共4页

参加能力验证是检测机构外部质量保证的重要途径,能力统计量的计算是能力验证结果评判的主要过程,不同的统计量有各自的优缺点和适用范围,只有选择适合的能力统计量才能得到合理的评判结果,评判结果是直接影响参加者能否有效利用能力验... 参加能力验证是检测机构外部质量保证的重要途径,能力统计量的计算是能力验证结果评判的主要过程,不同的统计量有各自的优缺点和适用范围,只有选择适合的能力统计量才能得到合理的评判结果,评判结果是直接影响参加者能否有效利用能力验证结果实施改进的重要因素.介绍了不同能力统计量的计算方法,并对其适用条件和优缺点进行了分析,为检测机构正确使用提供帮助. 展开更多

关键词 能力验证 统计量 能力评定

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港口船舶航行安全服务能力评价

16

作者 傅海威 唐连生 赵亚鹏 《中国航海》 CSCD 北大核心 2014年第1期99-102,115,共5页

港口船舶航行安全关系到港口的国际竞争力,合理地评价港口船舶航行安全服务能力有助于改善港口船舶的航行环境。通过问卷调研与因子分析,识别港口船舶航行安全服务能力的主要属性,并基于物元理论构建其评价模型,最后对宁波港域的船舶航... 港口船舶航行安全关系到港口的国际竞争力,合理地评价港口船舶航行安全服务能力有助于改善港口船舶的航行环境。通过问卷调研与因子分析,识别港口船舶航行安全服务能力的主要属性,并基于物元理论构建其评价模型,最后对宁波港域的船舶航行安全服务能力进行实证评价。结果显示,宁波港域在助航设施、船舶靠泊等硬服务能力方面评级较高,而在船舶交通服务等软服务能力方面评级较低。 展开更多

关键词 水路运输 港口 船舶航行安全 服务能力 因子分析 物元 评价

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测试能力评价研究

17

作者 王苏钢 陈珺 杨会民 《科学技术与工程》 2006年第10期1436-1439,共4页

测试人员的测试能力直接影响到测试工作的进程,为此建立了测试能力评价指标体系,对指标的含义进行了说明,分析了定性、定量指标的量化方法,运用模糊层次评价法建立了测试能力评价模型。

关键词 现场测试 测试能力 指标体系 模糊层次评价法

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基于能力测试方法和探索回归分析的体系作战效能评估 被引量：8

18

作者 李元锋 刘建平 +1 位作者 石成英 王洋 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期1339-1345,共7页

作战效能评估对于作战实验分析具有重要意义,说明了能力测试方法论测试评估策略线程,提出利用该线程结合探索性回归分析方法进行体系作战效能评估。进行了实验设计及数据分析,得出影响作战效能的主因子、两因子交互作用及优化作战方案,... 作战效能评估对于作战实验分析具有重要意义,说明了能力测试方法论测试评估策略线程,提出利用该线程结合探索性回归分析方法进行体系作战效能评估。进行了实验设计及数据分析,得出影响作战效能的主因子、两因子交互作用及优化作战方案,验证了该设计方法对作战体系效能评估的有效性。 展开更多

关键词 能力测试方法 探索回归方法 体系作战效能

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卫星导航欺骗干扰装备效能评估方法 被引量：8

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作者 王月 郝金明 刘伟平 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期108-118,共11页

作为“导航战”重要工具之一的卫星导航欺骗干扰装备,其干扰效能直接关系到被保护目标的生存概率。为给出置信度较高的效能评估,有利于装备高效应用于实际,在合理的评估指标体系和评估试验平台基础上,通过建立指标的检测方法及计算模型... 作为“导航战”重要工具之一的卫星导航欺骗干扰装备,其干扰效能直接关系到被保护目标的生存概率。为给出置信度较高的效能评估,有利于装备高效应用于实际,在合理的评估指标体系和评估试验平台基础上,通过建立指标的检测方法及计算模型,得到理论评估方法;采用模糊综合评价思路、半定性和半定量的等级量化定权方法及加权积的算法,得到理论评估阈值;以全数字、半实物仿真和全实物外场试验,分析效能指标对装备干扰效果的具体影响并得到结论。研究结果表明,缩短信号捕获时间,适宜增加干扰信号功率等方式都可全面提高装备干扰效果。 展开更多

关键词 导航战 欺骗式干扰 指标体系 模糊综合评价 干扰效能测试

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基于综合监测系统的无人船自主航行能力评价 被引量：1

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作者 徐力 陈天宇 +1 位作者 许凯玮 胡琼 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第20期83-86,共4页

为提升无人船自主航行测试与评价能力,提出一种应用多维信息统一采集、船-岸-海协同测量与模块化设计技术开发的无人船自主航行综合监测系统。该系统具有系统配置、数据实时采集与显示、数据存储与回放、船岸通信等功能。通过对无人船... 为提升无人船自主航行测试与评价能力,提出一种应用多维信息统一采集、船-岸-海协同测量与模块化设计技术开发的无人船自主航行综合监测系统。该系统具有系统配置、数据实时采集与显示、数据存储与回放、船岸通信等功能。通过对无人船在执行自主循迹与自主避碰等典型自主航行任务时产生的航行数据进行实测与存储,结合评价指标的数学模型与量化算法对试验数据进行计算与分析,获得无人船自主航行能力的定量评价结果,为自主航行系统能力的测评提供重要支撑,并为后续升级与开发提供指导。 展开更多

关键词 无人船 自主航行系统 综合监测系统 航行能力测试与评价

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