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基于互联网的液压远程控制系统延时预测算法研究 被引量:34
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作者 任长清 吴平东 +2 位作者 王晓峰 马树元 陈之龙 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期85-89,共5页
为了解决不确定性变化的网络延时对基于互联网的液压远程控制系统性能的影响 ,在系统中设计了补偿器结构解决网络延时问题 ,同时采用延时预测算法解决网络延时不确定性变化的问题 ,以改善系统的动态性能和保持系统的稳定性 .仿真研究表... 为了解决不确定性变化的网络延时对基于互联网的液压远程控制系统性能的影响 ,在系统中设计了补偿器结构解决网络延时问题 ,同时采用延时预测算法解决网络延时不确定性变化的问题 ,以改善系统的动态性能和保持系统的稳定性 .仿真研究表明 ,采用补偿器结构和延时预测算法能够在保证系统稳定性的同时有效地降低系统的超调量 ,缩短系统的过渡过程 . 展开更多
关键词 互联网 液压远程控制系统 补偿器 延时预测算法 网络延时 系统性能 系统设计
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基于TCP/IP的远程控制实验系统中再现网络时延的研究 被引量:10
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作者 王晓峰 吴平东 +3 位作者 任长清 黄杰 马树元 陈之龙 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期58-61,共4页
提出再现网络时延的方法 ,利用多线程技术对每一个接收到的数据报都建立独立的线程并进行一段真实的人工延时 ,或者根据网络不确定性时延对远程端控制队列的影响及采样信息处理器的数据使用规则 ,通过对数据报进行移动和数据覆盖再现网... 提出再现网络时延的方法 ,利用多线程技术对每一个接收到的数据报都建立独立的线程并进行一段真实的人工延时 ,或者根据网络不确定性时延对远程端控制队列的影响及采样信息处理器的数据使用规则 ,通过对数据报进行移动和数据覆盖再现网络时延 .保证在进行远程控制算法的比较研究时 ,网络时延状况是一致的 .在远程控制系统实验平台上进行实验 ,结果证明以上方法的可行性 . 展开更多
关键词 远程控制实验系统 TCP/IP网络 再现网络时延 多线程技术 因特网 控制距离 INTERNET
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基于TCP/IP的远程控制系统中动态补偿器的仿真研究 被引量:21
3
作者 王晓峰 吴平东 +3 位作者 任长清 黄杰 马树元 陈之龙 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期695-698,共4页
提出并研究基于TCP/IP网络的远程控制仿真系统,将实测的因特网时延组合进仿真系统,并对传送的机械运动采样信息进行适当的处理,真实地再现网络时延对远程控制系统的影响,能方便地进行远程控制的算法研究.通过仿真表明,采用因特网的远程... 提出并研究基于TCP/IP网络的远程控制仿真系统,将实测的因特网时延组合进仿真系统,并对传送的机械运动采样信息进行适当的处理,真实地再现网络时延对远程控制系统的影响,能方便地进行远程控制的算法研究.通过仿真表明,采用因特网的远程控制系统中只要使用适当的延时动态补偿器,机械运动的远程控制是可以实现的.动态补偿器的补偿效果依赖于对网络时延的精确预报和被控对象数学模型的准确性. 展开更多
关键词 TCP/IP 远程控制系统 远程控制仿真系统 不确定性时延 动态补偿器 因特网 机械运动
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基于广域网的电力远动系统的研究 被引量:39
4
作者 朱永利 黄敏 邸剑 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第7期119-124,共6页
随着计算机网络和通信技术的飞速发展,电力远动系统将面临重大的技术革新。该文分析了基于广域网的新型电力远动系统网络结构和智能电子设备(IED)直接上网的远动信息传输方式,以最新国际标准IEC61850为基础建立了IED的数据抽象模型和远... 随着计算机网络和通信技术的飞速发展,电力远动系统将面临重大的技术革新。该文分析了基于广域网的新型电力远动系统网络结构和智能电子设备(IED)直接上网的远动信息传输方式,以最新国际标准IEC61850为基础建立了IED的数据抽象模型和远动通信服务模型。同时,为解决远动系统的分布异构和快速传输问题,提出了将IED远动通信服务模型映射到实时CORBA--TAO技术的实时事件服务方法。通过实验室初步原型系统的开发和试验,验证了IED远动通信模型的正确性和IED直接上网传输远动信息方法的可行性。 展开更多
关键词 电力远动系统 电力系统 通信网 广域网 数据抽象模型 IEC61850
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基于TCP/IP协议的远程控制系统中变结构动态补偿器的研究 被引量:7
5
作者 黄杰 吴平东 +3 位作者 王晓峰 任长清 陈之龙 马树元 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期849-854,共6页
对网络时延及其不确定性造成的单采样、空采样和多采样三种情况进行了分析,阐述了采样信息处理器的原理.为了解决网络时延的滞后补偿问题,提出了一种变结构动态补偿器方案.仿真和实验证明,基于TCP/IP协议的远程控制系统中采用了该补偿器... 对网络时延及其不确定性造成的单采样、空采样和多采样三种情况进行了分析,阐述了采样信息处理器的原理.为了解决网络时延的滞后补偿问题,提出了一种变结构动态补偿器方案.仿真和实验证明,基于TCP/IP协议的远程控制系统中采用了该补偿器后,利用网络数据传送时的时间戳,可对因特网的时延进行实时补偿,使基于因特网的远程位置伺服控制成为可能,同时也避免了网络时延的预报精度对补偿的影响,改善了系统的控制性能. 展开更多
关键词 远程控制系统 变结构动态补偿器 TCP/IP协议 因特网 计算机控制
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远程控制系统中采样信息处理方法的研究 被引量:8
6
作者 黄杰 陈之龙 +2 位作者 吴平东 王晓峰 马树元 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期713-716,共4页
针对多采样和空采样下的信息处理问题,提出了2种采样信息处理器方案.方案1在空采样时使用上一个采样周期的信息,多采样时采用最新数据报.方案2将多采样时收到的数据报滞后到空采样的时间段上.通过仿真和实验对这2个方案进行了对比.研究... 针对多采样和空采样下的信息处理问题,提出了2种采样信息处理器方案.方案1在空采样时使用上一个采样周期的信息,多采样时采用最新数据报.方案2将多采样时收到的数据报滞后到空采样的时间段上.通过仿真和实验对这2个方案进行了对比.研究结果使在因特网上的远程位置控制成为可能,并指明了进一步研究的方向. 展开更多
关键词 采样信息处理器 因特网 远程控制系统
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IEC61850 SCD文件导入生成嵌入式远动系统装置定义的通用方法 被引量:14
7
作者 李忠明 曾元静 袁涤非 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期117-120,共4页
提出了利用变电站系统配置描述文件(SCD)提供的信息生成远动系统装置定义的通用方法。该方法基于从数据集合名称到系统数据类型的映射,以及系统所需公用数据类(CDC)属性的预定义规则,并使用流式方式和文档对象模型(DOM)方式相结合解析SC... 提出了利用变电站系统配置描述文件(SCD)提供的信息生成远动系统装置定义的通用方法。该方法基于从数据集合名称到系统数据类型的映射,以及系统所需公用数据类(CDC)属性的预定义规则,并使用流式方式和文档对象模型(DOM)方式相结合解析SCD文件,解决了在小资源嵌入式装置运行环境下解析较大规模的SCD文件的内存瓶颈问题。实际工程应用证明所提方法是有效的。 展开更多
关键词 远动系统 系统配置 系统配置描述文件 IEC61850 通用方法
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基于因特网的液压系统远程控制的基础研究 被引量:5
8
作者 王晓峰 吴平东 +3 位作者 黄杰 陈之龙 马树元 任长清 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期581-585,共5页
本文以液压系统为被控对象 ,对在因特网环境下的远程控制系统提出了具有挑战性的研究。仿真及实验结果表明 ,采用适当的补偿器结构和时延预测算法可以比较好地解决因特网在传递控制信息时的时延及时延的不确定性对液压远程控制系统的影... 本文以液压系统为被控对象 ,对在因特网环境下的远程控制系统提出了具有挑战性的研究。仿真及实验结果表明 ,采用适当的补偿器结构和时延预测算法可以比较好地解决因特网在传递控制信息时的时延及时延的不确定性对液压远程控制系统的影响 ,使采用因特网的机械运动的远程控制成为可能。本文还提出了实现这种远程控制时需要对远程端采样信息进行适当的处理 ;为保证在相同的网络条件下进行实验研究 。 展开更多
关键词 因特网 液压系统 远程控制 通信技术 补偿器
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终端服务器在网络式远动系统中的应用 被引量:6
9
作者 王文 马骁 +1 位作者 于戈 吴杏平 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2001年第20期48-50,共3页
简要分析了终端服务器的功能及应用特点 ,提出了基于终端服务器的网络式远动系统的配置方案。着重介绍了基于 SNMP设计实现的对终端服务器的配置、监视等管理功能。
关键词 终端服务器 网络式运动系统 电力系统 SNMP协议
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基于IEC61850的电力远动信息网络化传输的研究 被引量:17
10
作者 朱永利 黄敏 +1 位作者 刘培培 任蒙兴 《继电器》 CSCD 北大核心 2005年第11期45-48,67,共5页
随着计算机网络、通信、自动化等技术的飞速发展,电力远动系统在通信性能方面有望取得显著提升,从而为实现电力系统的协调保护与控制做出贡献。该文以最新变电站通信网络和系统系列标准IEC61850为基础,将其面向对象的建模思想和裁减后... 随着计算机网络、通信、自动化等技术的飞速发展,电力远动系统在通信性能方面有望取得显著提升,从而为实现电力系统的协调保护与控制做出贡献。该文以最新变电站通信网络和系统系列标准IEC61850为基础,将其面向对象的建模思想和裁减后的通信服务模型用于远动系统,同时从系统的网络拓扑、设备的信息模型和通信模型等方面进行分析和设计,建立了一种新型的、分布式变电站设备和调度中心之间的远动信息网络化传输方式。基于该模型,在广域分组交换网上采用CORBA+JAVA的模式开发了面向对象的远动信息传输试验系统,通过试验初步证明了模型的有效性以及建立基于广域网络的电力远动通信方案的可行性。 展开更多
关键词 电力远动系统 网络 IEC 61850 面向对象 CORBA
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无人机副遥控系统连续波电磁辐照机理 被引量:7
11
作者 张冬晓 陈亚洲 +1 位作者 田庆民 程二威 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期183-189,共7页
上行副遥控冗余设计是无人机战场生存能力的重要保证,为检验连续波辐照环境下某型无人机副遥控数据链系统的可靠性,基于连续波辐射发射系统建立了无人机连续波辐照效应试验平台,以典型"失锁"效应作为受干扰判别依据,开展了副... 上行副遥控冗余设计是无人机战场生存能力的重要保证,为检验连续波辐照环境下某型无人机副遥控数据链系统的可靠性,基于连续波辐射发射系统建立了无人机连续波辐照效应试验平台,以典型"失锁"效应作为受干扰判别依据,开展了副遥控数据链系统辐照效应研究,利用电磁仿真和注入法分析了"失锁"效应机理和主要干扰耦合路径。试验结果表明:在某些敏感频点,副遥控链路会出现通信中断现象,即表现为失锁状态,最小失锁阈值为0.098V/m,且出现失锁现象的电场阈值随辐射场极化方向改变。经过电磁仿真试验可知,天线是无人机副遥控系统的主要干扰耦合路径,导致副遥控数据链产生失锁的频点均与工作频段相关,电磁能量通过前门耦合传导进入机载收发组合内部,当信噪比达到一定程度时,解调输出误码率过大,通信随即中断,产生失锁。 展开更多
关键词 副遥控系统 连续波辐照 失锁 谐波干扰 信噪比 误码率
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遵循IEC 61850的新型网络化电力远动系统 被引量:5
12
作者 朱永利 王德文 +1 位作者 邸剑 翟学明 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2008年第6期57-61,共5页
电力远动信息的网络化传输成为发展的必然趋势,现有远动规约已经难以满足新一代网络化电力远动系统在信息传输速度与自由度等方面的更高要求。通过对IEC 61850标准内涵的深入分析,提出了变电站与调度中心之间采用IEC 61850进行电力远动... 电力远动信息的网络化传输成为发展的必然趋势,现有远动规约已经难以满足新一代网络化电力远动系统在信息传输速度与自由度等方面的更高要求。通过对IEC 61850标准内涵的深入分析,提出了变电站与调度中心之间采用IEC 61850进行电力远动信息实时传输的方法,并以此为基础开发了一个新型电力远动系统,通过了在某地区电网进行的工业现场试验。 展开更多
关键词 电力远动 网络化传输 IEC 61850
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基于神经网络预测远程控制系统中信息延时的研究 被引量:4
13
作者 任长清 陈之龙 +3 位作者 王晓峰 左建华 吴平东 马树元 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第14期167-169,共3页
针对基于互联网的远程控制系统中控制信息和反馈信息传递时的不确定延时的问题,提出了使用神经网络预测不确定性延时的方法,通过“先预测,后校正”的思想及误差修正的方法,来保证系统的稳定性,并且具有良好的动态特性。仿真研究表明,采... 针对基于互联网的远程控制系统中控制信息和反馈信息传递时的不确定延时的问题,提出了使用神经网络预测不确定性延时的方法,通过“先预测,后校正”的思想及误差修正的方法,来保证系统的稳定性,并且具有良好的动态特性。仿真研究表明,采用神经网络预测延时是有效的。 展开更多
关键词 远程控制系统 神经网络 TCP/IP网络
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基于组件技术的主站通信模块 被引量:2
14
作者 梁运华 丰国春 +2 位作者 谈顺涛 袁荣湘 刘正谊 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期44-47,共4页
提出了在SCADA系统的主站局域网内也采用TCP/IP协议通信,使得具有SCADA系统的主站与子站之间利用上行数据和下行数据直接通信的构想。采用目前流行的组件对象模型(COM)技术,在SCADA系统的主站局域网中设计了TCP/IP协议单播的网络通信模... 提出了在SCADA系统的主站局域网内也采用TCP/IP协议通信,使得具有SCADA系统的主站与子站之间利用上行数据和下行数据直接通信的构想。采用目前流行的组件对象模型(COM)技术,在SCADA系统的主站局域网中设计了TCP/IP协议单播的网络通信模块。经多次测试表明,其实时性完全满足目前电力系统的要求,且其数据完整性、纠错性比传统的UDP/IP广播传输方式有很大的提高。 展开更多
关键词 组件 单播 远动系统 主站
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IEC60870-5-104远动规约在铁路电力远动系统中的应用 被引量:10
15
作者 闫亮亮 陈剑云 费远鹏 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期48-52,共5页
介绍了国际电工委员会(IEC)制定的用于电力远动系统的基于TCP/IP的国际标准IEC60870-5-104远动规约,概述了IEC60870-5-104远动规约的网络参考模型、帧格式和通信方式,详细分析了规约中定时器部分的实现方法,以及本规约的具体实施过程。... 介绍了国际电工委员会(IEC)制定的用于电力远动系统的基于TCP/IP的国际标准IEC60870-5-104远动规约,概述了IEC60870-5-104远动规约的网络参考模型、帧格式和通信方式,详细分析了规约中定时器部分的实现方法,以及本规约的具体实施过程。并结合规约在铁路电力远动系统上的应用,阐述了IEC60870-5-104在远动系统终端设备上的软件设计思路。最后分析了IEC60870-5-104远动规约在我国铁路电力系统上的应用现状,并对其未来应用前景进行了展望。 展开更多
关键词 IEC60870-5—1 04 TCP/IP IEC60870-5—1 01 远动规约
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面向对象的电力远动通信系统的研究与实现 被引量:5
16
作者 刘培培 朱永利 黄敏 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2004年第5期59-62,共4页
针对变电站自动化通信系统系列国际标准 IEC 61850 的陆续颁布和电力远动通信向网络化发展的趋势,在对该标准进行跟踪和深入研究的基础上,结合网络技术、面向对象技术和分布式计算技术,设计了一种新的电力远动通信系统模型。建立了该系... 针对变电站自动化通信系统系列国际标准 IEC 61850 的陆续颁布和电力远动通信向网络化发展的趋势,在对该标准进行跟踪和深入研究的基础上,结合网络技术、面向对象技术和分布式计算技术,设计了一种新的电力远动通信系统模型。建立了该系统的网络结构模型和相关设备的数据和通信服务的抽象对象模型,同时采用 CORBA 技术对该系统模型进行了实现。试验系统的运行结果证明了系统模型的有效性和可行性。 展开更多
关键词 面向对象技术 系统模型 对象模型 变电站自动化 分布式计算技术 CORBA技术 跟踪 电力 通信服务 网络化发展
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基于多Agent和IEC 61850的电力远动通信系统模型 被引量:15
17
作者 黄敏 朱永利 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第21期78-83,共6页
建立了一种兼顾现有系统又遵循IEC61850的新型电力远动通信系统网络结构,分析了基于IEC61850的远动通信的特点和要求,构建了新型远动通信的多Agent系统模型,给出了系统中的2类主要通信实体的模板。该模板将IEC 61850标准、远动传输任务... 建立了一种兼顾现有系统又遵循IEC61850的新型电力远动通信系统网络结构,分析了基于IEC61850的远动通信的特点和要求,构建了新型远动通信的多Agent系统模型,给出了系统中的2类主要通信实体的模板。该模板将IEC 61850标准、远动传输任务以及软件Agent的特点有机地结合在一起,为IEC61850的实现及其在调度自动化系统中的应用提供了借鉴。最后通过开发实验室原型系统验证了上述方法的可行性。 展开更多
关键词 IEC61850 多AGENT系统 电力远动通信 无缝通信 调度自动化
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基于因特网的远程控制实验系统的构建 被引量:1
18
作者 黄杰 吴平东 +1 位作者 陈之龙 马树元 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第23期26-29,共4页
基于因特网的远程控制系统的研究必需在能复现各种因特网环境的专用实验平台上进行,以保证实验条件的一致性和实验结果的可比性。实验研究表明,该文提出的模拟因特网的构成方法能复现各种类型的因特网环境,能满足对远程控制系统进行实... 基于因特网的远程控制系统的研究必需在能复现各种因特网环境的专用实验平台上进行,以保证实验条件的一致性和实验结果的可比性。实验研究表明,该文提出的模拟因特网的构成方法能复现各种类型的因特网环境,能满足对远程控制系统进行实验研究的要求。实验也表明该文提出的实验系统中本地和远程计算机时钟同步计算和补偿方法是可行的。 展开更多
关键词 因特网 远程控制系统 实验平台 模拟 时钟同步
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红外遥控技术在智能抄表系统中的应用 被引量:10
19
作者 王琼 刘正琼 +1 位作者 陈雁翔 孙保群 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z3期1901-1902,1912,共3页
介绍了智能抄表系统中,利用单片机申行口对多费率电能表进行自动抄表的红外通信接口的设计方法,并给出了通信接口的硬件电路、红外载波和信号调制波形,以及通信接口的收发程序流程图。
关键词 红外遥控 单片机 抄表系统 串行口
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基于IEC61850标准的远动保信一体化平台开发与实践 被引量:8
20
作者 贾德顺 张勇 +1 位作者 邹国惠 刘行健 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2014年第18期116-121,共6页
给出了变电站自动化系统和调度SCADA系统间信息交换的要求和目标。在对目标进行分解的基础上,按照模型、图形、数据三部分设计了一个基于IEC 61850具体的通信方案。基于此方案,开发了兼容国际标准的变电站与调度间远动保信一体化平台。... 给出了变电站自动化系统和调度SCADA系统间信息交换的要求和目标。在对目标进行分解的基础上,按照模型、图形、数据三部分设计了一个基于IEC 61850具体的通信方案。基于此方案,开发了兼容国际标准的变电站与调度间远动保信一体化平台。通过理论计算和现场检测验证了该方案的可行性和实用性,为实现二次一体化提供了一个符合目前技术条件较好的解决方案。 展开更多
关键词 远动协议 保护信息子站 IEC61850
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