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基于AMESim的集装箱翻转机液压系统设计与分析 被引量:1
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作者 史桢 王海滨 +2 位作者 李耀翔 冷峰 楚志勇 《机床与液压》 北大核心 2025年第1期209-216,共8页
为降低集装箱翻转机研制成本并提高其翻转作业效率,对集装箱翻转机的翻转机构液压系统展开研究。分析其机器结构和工作原理,并进行受力分析,设计翻转机构液压系统。通过AMESim仿真软件对该系统进行仿真分析,并利用自行研制的集装箱翻转... 为降低集装箱翻转机研制成本并提高其翻转作业效率,对集装箱翻转机的翻转机构液压系统展开研究。分析其机器结构和工作原理,并进行受力分析,设计翻转机构液压系统。通过AMESim仿真软件对该系统进行仿真分析,并利用自行研制的集装箱翻转机进行翻转作业试验。结果表明:机器两侧翻转液压缸受力大小相近,闭环液压控制系统工作性能优于开环液压系统,闭环液压控制系统频带带宽满足作业要求。机器两侧翻转液压缸受力大小近似相等,与仿真分析结果一致;无杆腔压力试验值偏高、有杆腔压力试验值偏低、无杆腔和有杆腔流量试验值均偏低,与仿真曲线具有良好的相关性和高度的拟合性。 展开更多
关键词 集装箱翻转机 液压控制系统 翻转液压缸载荷 AMESIM 系统传递函数
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基于双丝型像质计测定射线照相检测系统性能
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作者 阳庆国 谭伯仲 +6 位作者 何小中 唐若 杨柳 廖树清 孙云飞 马超凡 邓建军 《光学精密工程》 北大核心 2025年第7期1051-1064,共14页
针对当前国际标准对双丝型像质计的应用局限于测定基本空间分辨率,其潜在价值未得到充分挖掘的现状,为了拓展双丝型像质计的应用,提出利用其测定射线照相系统性能的方法。首先构建双丝型像质计射线理论成像模型,推导出图像对比度传递函... 针对当前国际标准对双丝型像质计的应用局限于测定基本空间分辨率,其潜在价值未得到充分挖掘的现状,为了拓展双丝型像质计的应用,提出利用其测定射线照相系统性能的方法。首先构建双丝型像质计射线理论成像模型,推导出图像对比度传递函数(CTF)的计算公式,并深入分析像质计摆放位置、射线能量以及线扩散函数(LSF)的影响。运用最小二乘法估计CTF值,进而计算LSF和调制传递函数(MTF),结合改进的Akima插值方法,更精确地测定射线照相系统的基本空间分辨率。最后,利用双丝型像质计标定探测器与射线源焦斑形状,并实现对系统任意成像放大比下LSF和MTF的预测。该方法在我国自主研发的9 MeV微焦点花瓣CT系统和300 kV微焦点工业CT系统中得到了有效验证。实验结果表明,双丝型像质计不仅可用于测定图像基本空间分辨率,还在射线源、探测器和照相系统的CTF,LSF和MTF的测定中发挥重要作用,为射线照相系统性能测定提供了有效的技术途径。 展开更多
关键词 射线照相检测 双丝型像质计 对比度传递函数 线扩散函数 调制传递函数 焦斑测量 花瓣CT系统
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双波段共口径消热差枪瞄物镜光学系统设计
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作者 白鑫如 蒋世磊 +2 位作者 弓旭航 蒋大成 冯江 《应用光学》 北大核心 2025年第1期32-40,共9页
为满足光电瞄准具昼夜合一、轻量化、稳定性优良的需求,本文设计了一款可见光和近红外双波段、共口径,且使用CMOS相机接收成像光束的共口径数码瞄准物镜。物镜光学系统设计波段为0.4μm~0.65μm和0.7μm~0.85μm,焦距为50 mm,F数1.4,系... 为满足光电瞄准具昼夜合一、轻量化、稳定性优良的需求,本文设计了一款可见光和近红外双波段、共口径,且使用CMOS相机接收成像光束的共口径数码瞄准物镜。物镜光学系统设计波段为0.4μm~0.65μm和0.7μm~0.85μm,焦距为50 mm,F数1.4,系统总长90 mm,系统在-40℃~+50℃温度范围内无热差影响,各波段畸变均小于0.04%,可见光波段在100 lp/mm处MTF>0.55,近红外波段在100 lp/mm处MTF>0.3。通过优化系统敏感面引起的像差,合理分配光焦度,降低了系统加工公差灵敏度和系统装配难度及成本。设计结果表明:系统均采用球面镜,结构简单、体积小、成本低、公差良好,能够实现在全工作温度范围内成像质量良好,具有一定的工程应用前景。 展开更多
关键词 共口径枪瞄物镜 消热差 公差灵敏度 调制传递函数 光学系统
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纵向生态保护补偿与产业结构升级
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作者 王业强 罗杨帆 《统计与信息论坛》 北大核心 2025年第8期51-61,共11页
产业结构升级有利于生态保护地区的经济增长和环境保护,纵向生态保护补偿对生态保护地区产业结构升级的影响更为直接和迅速,考察纵向生态保护补偿对产业结构升级的影响更具有现实意义。从地方政府视角对产业规制背景下纵向生态保护补偿... 产业结构升级有利于生态保护地区的经济增长和环境保护,纵向生态保护补偿对生态保护地区产业结构升级的影响更为直接和迅速,考察纵向生态保护补偿对产业结构升级的影响更具有现实意义。从地方政府视角对产业规制背景下纵向生态保护补偿与产业结构升级的关系进行理论分析,基于2010—2022年县域面板数据,利用国家重点生态功能区实行产业准入负面清单制度的准自然实验,以双重差分模型识别产业规制背景下纵向生态保护补偿对产业结构升级的影响。研究结果证实,产业规制背景下纵向生态保护补偿能够促进产业结构升级,但重点生态功能区转移支付与产业准入负面清单制度的“磨合”使得政策效果具有两年滞后。机制分析显示,产业规制背景下纵向生态保护补偿通过抑制生态保护地区的工业发展,促进生态保护地区的服务业发展,从而推动产业结构升级。异质性研究发现,经济状况更差、财政压力更大的县域的政策效果更好,资源型县域的政策效果优于非资源型县域。因此,要提高重点生态功能区转移支付与产业准入负面清单制度的协同性,强化纵向生态保护补偿的政策效果;优化纵向生态保护补偿资金使用制度,推动纵向生态保护补偿资金向服务业倾斜;持续增加欠发达地区的纵向生态保护补偿资金,促进经济水平差、财政压力大和资源型地区的产业结构升级。 展开更多
关键词 纵向生态保护补偿 产业结构升级 产业规制 产业准入负面清单制度 重点生态功能区转移支付
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湍流边界层激励下板近场声辐射仿真分析
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作者 熊成杰 侯刘奖 +1 位作者 周达仁 金江明 《高技术通讯》 北大核心 2025年第4期419-428,共10页
针对湍流边界层(turbulent boundary layer,TBL)激励下简支板的振动响应和近场声辐射问题,基于不相关平面波构建新的结构声系统传递函数进行了波数域建模和仿真分析研究。研究结果表明,根据激励、简支板和声场间的色散关系,系统响应分... 针对湍流边界层(turbulent boundary layer,TBL)激励下简支板的振动响应和近场声辐射问题,基于不相关平面波构建新的结构声系统传递函数进行了波数域建模和仿真分析研究。研究结果表明,根据激励、简支板和声场间的色散关系,系统响应分为对流波数作用区、结构波数作用区和空气波数作用区。对流波数作用区内TBL激励与简支板产生耦合作用,简支板向声场辐射大量的倏逝波;中间结构波数作用区内,两者耦合作用不明显,简支板向外辐射的倏逝波幅值较小。研究结果可视化了TBL激励下结构辐射声场,揭示了TBL激励下结构振动声辐射规律,具有重要的科学意义和工程应用价值。 展开更多
关键词 湍流边界层 结构声系统 声辐射 声振传递函数
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大气湍流对机载电视成像系统作用距离的影响
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作者 贠平平 侯利冰 +2 位作者 卜忠红 宋慧娟 李超 《激光与红外》 北大核心 2025年第1期91-96,共6页
大气湍流严重影响机载电视成像系统的成像质量。对目标和背景光学信号传输成像机理进行分析,建立了包含大气湍流效应的基于最小可分辨对比度(MRC)的电视成像系统作用距离模型。对大气湍流基本理论进行分析,分析得出适用于直升机载电视... 大气湍流严重影响机载电视成像系统的成像质量。对目标和背景光学信号传输成像机理进行分析,建立了包含大气湍流效应的基于最小可分辨对比度(MRC)的电视成像系统作用距离模型。对大气湍流基本理论进行分析,分析得出适用于直升机载电视成像系统的大气折射率结构常数,给出了大气相干直径计算方法,建立了大气湍流调制传递函数。以某型直升机载电视成像系统为例,对大气湍流效应对电视成像系统作用距离的影响进行仿真分析,仿真结果表明大气湍流效应使直升机载电视成像系统的作用距离性能严重下降。研究结果可为直升机载电视成像系统作用距离指标论证提供参考,提高指标论证准确度。 展开更多
关键词 大气湍流 大气相干直径 调制传递函数 机载电视成像系统 作用距离预测
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船舶机械−声学系统的互易测量理论与应用综述
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作者 彭涛 徐荣武 +1 位作者 张家瑞 姚震宇 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第5期14-29,共16页
随着船舶隐身性能与舒适性要求的不断提升,精准量化复杂船舶系统的声振特性对于优化船舶结构声学设计、降低辐射噪声具有至关重要的意义。传统的声振特性测量方法受限于船舶空间限制与耦合干扰,基于互易原理的间接测试方法为解决上述挑... 随着船舶隐身性能与舒适性要求的不断提升,精准量化复杂船舶系统的声振特性对于优化船舶结构声学设计、降低辐射噪声具有至关重要的意义。传统的声振特性测量方法受限于船舶空间限制与耦合干扰,基于互易原理的间接测试方法为解决上述挑战提供了新的思路。为此,系统综述船舶机械-声学系统互易测试方法的理论进展与工程实践:首先,介绍互易测试理论发展历程和工程应用研究现状;其次,分别从互易测试误差影响因素和低频大功率声源两个方面分析总结制约当前互易测试工程化应用的关键技术难题;然后,以船舶辐射噪声指向性测试为例介绍“相对精度”互易测试理念;最后,对船舶机械-声学系统互易测试在工程应用中一些亟待解决的关键问题进行展望。 展开更多
关键词 机械–声学系统 互易原理 声振特性 传递函数 辐射噪声 声学测量
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采用柔性支撑振镜抑制周扫光电侦察系统像移
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作者 曹佳乐 陈青山 +1 位作者 夏润秋 王艳林 《激光技术》 北大核心 2025年第1期28-32,共5页
为了抑制周扫光电侦察系统的像移,并降低虚警率,采用柔性支撑振镜进行高频像移补偿。使用柔性支撑结构代替轴承支撑结构,给出了补偿振镜传递函数模型,搭建了包括目标标靶、方位转台、像移补偿振镜等功能部件的柔性支撑振镜像移补偿效果... 为了抑制周扫光电侦察系统的像移,并降低虚警率,采用柔性支撑振镜进行高频像移补偿。使用柔性支撑结构代替轴承支撑结构,给出了补偿振镜传递函数模型,搭建了包括目标标靶、方位转台、像移补偿振镜等功能部件的柔性支撑振镜像移补偿效果测试系统。结果表明,像移补偿振镜摆扫频率大于105 Hz,匀速段时间大于5.5 ms,速度稳定性大于99.60%,探测器成像清晰,明显抑制像移,柔性支撑振镜可以满足周扫光电侦察系统高频像移补偿的需求。此研究对周扫光电侦察系统在高频成像探测时的像移补偿领域有一定的参考价值。 展开更多
关键词 成像系统 像移补偿 柔性支承结构 振镜传递函数
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基于量测模型的开环模式谐振风险判定
9
作者 张星亮 杜文娟 王海风 《电力工程技术》 北大核心 2025年第3期140-149,共10页
开环模式谐振理论是解释直驱风机并网引发系统失稳机理的重要理论成果,但其理论研究中基于黑箱量测模型的开环模式谐振风险判定鲜有介绍。以往开环模式谐振风险的判定依赖于精确参数化模型,而实际应用中往往难以获取直驱风机的详细参数... 开环模式谐振理论是解释直驱风机并网引发系统失稳机理的重要理论成果,但其理论研究中基于黑箱量测模型的开环模式谐振风险判定鲜有介绍。以往开环模式谐振风险的判定依赖于精确参数化模型,而实际应用中往往难以获取直驱风机的详细参数,无法建立系统精确参数化模型。为此,文中提出基于量测模型的开环模式谐振风险判定方法。首先,将待研究直驱风机视为黑箱模型,通过扫频法注入电压扰动测量其频率响应;然后,采用矢量拟合技术对量测模型的频率响应进行拟合后得到阻抗传递函数矩阵,进而转化为时域状态空间模型接入闭环系统,利用基于量测模型的开环模式谐振通用分析方法判定系统失稳风险;最后,通过仿真算例演示开环模式谐振风险的分析与判定过程。结果表明:基于量测模型亦可以进行开环模式谐振风险的判定,且所提方法无须获取直驱风机内部详细参数,具有较高的工程实用性。 展开更多
关键词 开环模式谐振风险 量测模型 直驱风机 传递函数矩阵 矢量拟合 系统辨识 回归分析
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农地流转制度差异的实践逻辑与创新路径
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作者 梁伟 《西部论坛》 北大核心 2025年第1期112-124,共13页
区域差异是我国农地流转制度实践的重要特征,深入探析农地流转制度实践的区域差异,对于推动农地流转制度创新具有重要意义。基于“功能属性-治理结构”的分析框架,比较苏南Z县和湖北S县的农地流转制度实践,分析发现,乡村工业化水平和基... 区域差异是我国农地流转制度实践的重要特征,深入探析农地流转制度实践的区域差异,对于推动农地流转制度创新具有重要意义。基于“功能属性-治理结构”的分析框架,比较苏南Z县和湖北S县的农地流转制度实践,分析发现,乡村工业化水平和基层治理能力的差异导致了两地农地流转制度实践的差异。在苏南Z县,高度发达的乡村工业化加速了农业劳动力的非农转移,强化了农地流转制度提升农地资源配置效率的经济功能;良好的经济条件也为基层政府和村集体提供了充足的治理资源,形成了政社共治的农地流转治理格局。在湖北S县,非农产业难以提供充足的就业机会,农地流转制度仍需具有福利供给的保障功能;薄弱的经济基础也导致基层政府和村集体治理资源匮乏,农地流转在社区内自发进行,形成关系治理的农地流转治理格局。因此,东部发达地区的农地流转制度创新应通过规范市场降低农地流转风险,中西部地区的农地流转制度创新应在坚持村社本位的基础上充分发挥村集体的统筹作用。 展开更多
关键词 农地流转 制度差异 功能属性 治理结构 村集体 制度创新
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基于阻尼系数灵敏度的风光电网动态交互分析与稳定提升方法 被引量:3
11
作者 李生虎 陈东 +2 位作者 叶剑桥 齐楠 徐志雄 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第16期150-161,共12页
风电、光伏与同步发电机(synchronous generator,SG)间动态交互,影响电力系统稳定性。基于阻尼系数灵敏度,研究了风光并网电力系统动态交互过程与稳定提升方法。首先,基于线性化表达验证了风光机组对SG暂态响应存在影响。其次,建立电力... 风电、光伏与同步发电机(synchronous generator,SG)间动态交互,影响电力系统稳定性。基于阻尼系数灵敏度,研究了风光并网电力系统动态交互过程与稳定提升方法。首先,基于线性化表达验证了风光机组对SG暂态响应存在影响。其次,建立电力系统闭环传递函数模型,分析风光机组与SG间的动态交互过程。新定义风光机组向SG提供阻尼系数,以量化风光并网对电网振荡的影响。然后,提出阻尼系数对风光出力灵敏度的解析表达,作为内点法梯度信息,调整风光出力以改善电网稳定性。最后,仿真验证表明,调节风电(光伏)出力可提高光伏(风电)场站相关危险模式的阻尼,改善电网稳定性。以灵敏度作为梯度信息,可提高优化算法的计算效率与准确性,优化前后功角平均振幅分别为25.1589°、18.0165°。 展开更多
关键词 风光并网 低频振荡 阻尼转矩 传递函数 灵敏度
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数模—动模混合仿真系统的接口建模与稳定性分析
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作者 李振兴 贾倩薇 +1 位作者 林龙剑 冷凤 《现代电力》 北大核心 2024年第2期209-218,共10页
为满足现代电力系统实时仿真的发展需求,数模-动模混合仿真系统结合实时数字仿真和物理动态模拟仿真的优点,成为现代电力系统研究的重要仿真方法。接口系统是混合仿真系统设计中的核心与难点。为了深入分析混合仿真系统的稳定性,对接口... 为满足现代电力系统实时仿真的发展需求,数模-动模混合仿真系统结合实时数字仿真和物理动态模拟仿真的优点,成为现代电力系统研究的重要仿真方法。接口系统是混合仿真系统设计中的核心与难点。为了深入分析混合仿真系统的稳定性,对接口系统各个组成环节进行建模得到系统开环传递函数,分别根据劳斯判据和奈奎斯特判据研究开环传递函数中不同参数对系统稳定性的影响。理论推导表明接口系统中滤波器截止频率、接口延时和阻抗模拟比对系统的稳定性影响较大,并通过所搭建的混合仿真系统进行实验,实验结果表明不同参数对系统的稳定性影响与理论推导一致。 展开更多
关键词 电力系统实时仿真 开环传递函数 接口建模 稳定性分析
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剪式座椅悬架系统动态性能分析 被引量:2
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作者 马明明 余慧杰 +1 位作者 倪维宇 王海华 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期431-438,共8页
基于达朗贝尔原理,在建立座椅悬架系统的虚平衡状态的基础上,推导出了系统的运动微分方程,得到了系统的传递函数。采用试验测定手段,得到了座椅悬架主要元件的力学性能及座椅传递特性,并通过试验结果验证理论模型的准确性。在此基础上,... 基于达朗贝尔原理,在建立座椅悬架系统的虚平衡状态的基础上,推导出了系统的运动微分方程,得到了系统的传递函数。采用试验测定手段,得到了座椅悬架主要元件的力学性能及座椅传递特性,并通过试验结果验证理论模型的准确性。在此基础上,讨论各参数对悬架系统共振频率及幅值的影响,针对其结构参数对悬架系统进行了部分改进,可为座椅结构设计提供思路和解决方法。 展开更多
关键词 达朗贝尔原理 座椅悬架系统 虚平衡状态 传递函数 结构设计
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避免频率二次跌落的风储联合调频控制策略 被引量:11
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作者 唐飞 亓君锋 +6 位作者 谢家锐 郭宇涵 邓晖鹏 王嘉乐 陈墨 王丰 张琳钰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期3824-3835,I0007,共13页
风电高渗透电力系统中,风机释放转子动能参与频率响应改善系统频率稳定性,但存在欠响应支撑效果不足或过响应导致系统频率二次跌落现象。储能响应不受时空因素影响,通过整定储能响应参数,可提升风电频率响应的有效性。该文首先基于统一... 风电高渗透电力系统中,风机释放转子动能参与频率响应改善系统频率稳定性,但存在欠响应支撑效果不足或过响应导致系统频率二次跌落现象。储能响应不受时空因素影响,通过整定储能响应参数,可提升风电频率响应的有效性。该文首先基于统一结构模型分析系统频率二次跌落与风机控制策略之间的作用机理。其次,整定充分利用风机频率响应能力及避免系统频率二次跌落的风电机组频率响应系数。然后,引入频率稳定裕度概念,并基于关系矩阵整定的储能最小出力,等效扩展系统频率稳定裕度。基于以上分析,综合考虑时空因素对系统频率响应影响,提出一种多时间尺度下避免频率二次跌落的风储联合调频控制策略。最后,基于DIgSILENT搭建风电高渗透4机4区系统进行仿真验证。结果表明,所提控制策略在不同风速下兼顾风机频率响应能力,同时避免频率二次跌落,提高全网频率安全稳定裕度。 展开更多
关键词 风电高渗透电力系统 频率二次跌落 统一结构模型 风储联合调频
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带执行机构的恒压差控制系统稳定性研究
15
作者 孙爱军 王洋 +2 位作者 王艳召 黄奥 刘佳帅 《机床与液压》 北大核心 2024年第18期54-61,94,共9页
基于某型航空发动机加力燃油调节器的恒压差控制系统,推导出带执行机构的恒压差控制装置的动态数学模型(状态空间形式),得到其传递函数,并利用Simulink建立仿真模型,根据模型求取闭环零极点图,提取了影响压差控制系统稳定性的6个参数,... 基于某型航空发动机加力燃油调节器的恒压差控制系统,推导出带执行机构的恒压差控制装置的动态数学模型(状态空间形式),得到其传递函数,并利用Simulink建立仿真模型,根据模型求取闭环零极点图,提取了影响压差控制系统稳定性的6个参数,包括节流嘴直径、压差控制活门和压差执行活门节流孔面积梯度、压差控制活门和压差执行活门阀芯面积,并研究了其对系统稳定性的影响。通过合理的元件试验方案进行试验验证,最终确定此恒压差控制装置的数学模型仿真结果可以作为恒压差控制装置动态稳定性分析以及设计的依据。 展开更多
关键词 恒压差控制系统 传递函数 元件试验 闭环零极点 稳定性参数
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基于干扰序列图的无人机定位系统电磁效应分析
16
作者 白艺杰 周佳乐 +4 位作者 柴梦娟 余道杰 李涛 王怡澄 梁丽月 《强激光与粒子束》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期124-132,共9页
无人机定位系统是无人机与外部环境进行信息交互的重要核心模块,同时也为电磁干扰信号提供了耦合路径。围绕无人机定位系统电磁效应分析展开研究,关注未采取电磁加固措施的消费级无人机,基于无人机定位系统内部结构,建立了无人机定位系... 无人机定位系统是无人机与外部环境进行信息交互的重要核心模块,同时也为电磁干扰信号提供了耦合路径。围绕无人机定位系统电磁效应分析展开研究,关注未采取电磁加固措施的消费级无人机,基于无人机定位系统内部结构,建立了无人机定位系统的干扰序列图,进而推导出无人机定位系统各模块的瞬态响应函数,基于干扰序列图构建了无人机定位系统物理模型,开展了定位系统电磁效应场路联合分析,仿真分析了定位系统及其敏感单元磁场强度H和磁感应强度B的分布与规律,得到了无人机定位系统的电磁效应分布特征与电磁薄弱环节。仿真结果表明:无人机定位系统电磁薄弱环节在芯片线路连接点处,且随着电磁脉冲干扰时间的增加,电磁效应持续累积且呈现趋势一致的震荡效应。 展开更多
关键词 无人机定位系统 电磁脉冲效应 电磁拓扑 干扰序列图 瞬态响应转移函数
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具有LC串联补偿拓扑结构的无线充电系统的约束效率优化 被引量:2
17
作者 瓦列里·扎维亚洛夫 伊琳娜·塞米金娜 +2 位作者 叶夫根尼·杜布科夫 阿梅特汗·维利利亚耶夫 阿姆·雷夫基 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期1627-1642,共16页
开发基于感应功率传输的无线充电系统是一个很有前途的研究领域。本研究的目的在于,在给定谐振频率和给定发射线圈和接收线圈之间距离的情况下,优化具有LC串联补偿拓扑结构的无线充电系统的约束效率。这些约束反映了线圈的尺寸限制、输... 开发基于感应功率传输的无线充电系统是一个很有前途的研究领域。本研究的目的在于,在给定谐振频率和给定发射线圈和接收线圈之间距离的情况下,优化具有LC串联补偿拓扑结构的无线充电系统的约束效率。这些约束反映了线圈的尺寸限制、输入电压限制下所需的传输功率,以及部件上的过电压。为了达到目标,制定了优化标准。已经为频域中优化标准的每个组件建立了对无线充电系统谐振电路参数的依赖性。由于这些依赖关系看起来非常复杂,在给定的情况下利用参数之间的联系,并采用最小二乘法的切比雪夫多项式近似,它们在优化任务中被简化为一个变量。因此,理论上已经获得了指示优化标准满足的谐振电路参数。利用为电动卡车ET-20132专门制造的无线充电系统对所提出的约束效率优化方法进行了实验验证。实验和理论的比较表明,它们在谐振频率上具有良好的收敛性,由数学模型中的假设引起的谐振频率偏差是可接受的。经实验证明,无线充电系统的效率为91%。 展开更多
关键词 电动汽车 无线充电系统 谐振磁路 LC串联补偿 约束效率优化 传递函数 参数近似
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一种下肢外骨骼助行康复机器人及康复评价方法 被引量:16
18
作者 宁萌 罗超 +2 位作者 马泽峰 张秋菊 王琨 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第5期697-703,共7页
针对下肢瘫痪患者的康复训练需求,设计了一种下肢外骨骼助行康复机器人。描述了外骨骼机器人的机械结构。设计了基于关节角位移的闭环控制系统,将VICON运动捕捉系统采集的正常人体下肢运动关节角作为参考输入信息,控制受试者穿戴外骨骼... 针对下肢瘫痪患者的康复训练需求,设计了一种下肢外骨骼助行康复机器人。描述了外骨骼机器人的机械结构。设计了基于关节角位移的闭环控制系统,将VICON运动捕捉系统采集的正常人体下肢运动关节角作为参考输入信息,控制受试者穿戴外骨骼进行行走、上下台阶动作。完成系统调试后,采用VICON运动捕捉系统捕捉受试者在该控制系统下的步态,并与正常人体步态作对比,验证了控制算法的正确性。定义了下肢康复评价标准RMP,使用设计的外骨骼康复机器人进行患者跟踪康复训练实验,验证了助行康复机器人的有效性。 展开更多
关键词 机器人 闭环控制系统 传递函数 RMP
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电动公交大客车驱动系统控制特性分析 被引量:11
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作者 张承宁 谭建 +1 位作者 孙逢春 张旺 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期69-74,共6页
针对一种具有永磁加增磁绕组复合励磁方式的新型直流牵引电动机,研制了电动公交大客车的驱动控制系统。建立了永磁加增磁复合励磁电动机驱动控制系统的数学模型。应用线性二次型性能指标最优控制方法设计了电动公交大客车加速度控制系... 针对一种具有永磁加增磁绕组复合励磁方式的新型直流牵引电动机,研制了电动公交大客车的驱动控制系统。建立了永磁加增磁复合励磁电动机驱动控制系统的数学模型。应用线性二次型性能指标最优控制方法设计了电动公交大客车加速度控制系统的控制参数,并且进行了计算。实验结果表明,该驱动控制系统的抗干扰能力强、调节特性快速、平稳,能很好地满足电动公交大客车的动力特性要求。 展开更多
关键词 电动公交大客车 增磁电动机 驱动系统 传递函数 最优控制
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具有二次像面的三反射光学系统的研究 被引量:28
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作者 樊学武 马卫红 +1 位作者 陈荣利 李英才 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第8期1001-1003,共3页
论述了一种具有二次像面的偏视场三反射光学系统的设计方法 ,定性地讨论了设计参量β1,Δ ,f′1对系统传递函数的影响 给出两种结构型式 ,两个设计结果 ,并从系统成像质量的好坏、加工的难易程度及结构的可实现性分析了两种结构型式的... 论述了一种具有二次像面的偏视场三反射光学系统的设计方法 ,定性地讨论了设计参量β1,Δ ,f′1对系统传递函数的影响 给出两种结构型式 ,两个设计结果 ,并从系统成像质量的好坏、加工的难易程度及结构的可实现性分析了两种结构型式的优缺点 . 展开更多
关键词 光学系统 反射 传递函数 光学设计 二次成像
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