弱电网下单相LCL并网逆变器改进电流控制策略

1

作者 李玉东 侯岩 +2 位作者 李佩峰 段乾超 王晓卫 《电气工程学报》 北大核心 2025年第1期119-130,共12页

针对弱电网下电网阻抗宽范围变化降低并网逆变器系统稳定性、电网背景谐波导致并网电流波形畸变以及电压前馈自校正滤波产生正向谐振尖峰的问题,提出一种电压前馈自校正滤波结合逆变器系统并联自适应虚拟阻抗的控制策略。首先建立单相LC... 针对弱电网下电网阻抗宽范围变化降低并网逆变器系统稳定性、电网背景谐波导致并网电流波形畸变以及电压前馈自校正滤波产生正向谐振尖峰的问题,提出一种电压前馈自校正滤波结合逆变器系统并联自适应虚拟阻抗的控制策略。首先建立单相LCL型并网逆变器模型,分析电网阻抗对逆变器系统的影响,通过电压前馈自校正滤波提升逆变器系统的相位裕度,然后采用逆变器并联自适应虚拟阻抗的控制策略,削弱电压前馈自校正滤波产生的正向谐振尖峰,进一步提升逆变器系统的相位裕度,保证逆变器系统具有较好的动稳态性能,降低电网背景谐波对并网电流的影响,提升逆变器系统对弱电网的适应性。最后在Matlab/Simulink中建立仿真模型并搭建DSP电能变换试验平台,验证所提控制策略的有效性与实用性。 展开更多

关键词 弱电网 电网阻抗 电网背景谐波 自校正滤波 自适应虚拟阻抗 系统相位裕度

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考虑用电和馈电模式的变流器电驱系统建模与稳定性分析 被引量：1

2

作者 王凯 吕敬 +1 位作者 林鸿飞 柴炜 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期203-208,共6页

由大量异步电机驱动设备构成的电力电子化交流配用电系统存在严重的次/超同步振荡问题。电驱系统正常工作时具有用电和馈电2种运行模式,现场振荡现象表明不同的运行模式对系统的稳定性影响也不同。建立了含机侧系统的电驱系统详细阻抗模... 由大量异步电机驱动设备构成的电力电子化交流配用电系统存在严重的次/超同步振荡问题。电驱系统正常工作时具有用电和馈电2种运行模式,现场振荡现象表明不同的运行模式对系统的稳定性影响也不同。建立了含机侧系统的电驱系统详细阻抗模型,利用阻抗分析法揭示了电驱系统接入电网的次/超同步振荡机理,分析了运行模式、电网强度、控制参数、交流电压幅值等因素对系统次/超同步稳定性的影响,并基于相位裕度灵敏度明确了主导影响因素。基于实际系统数据,搭建了时域仿真模型,仿真复现了振荡现象,并验证了理论分析的正确性。 展开更多

关键词 异步电机驱动系统 次/超同步振荡 用电 馈电 相位裕度灵敏度

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时滞系统分数阶PI^λD^μ鲁棒控制 被引量：8

3

作者 梁涛年 陈建军 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期357-361,399,共5页

利用控制系统在满足相位裕度和幅值裕度的鲁棒性条件下,设计了对时间常数变化具有鲁棒性分数阶PIλDμ控制器;利用相位裕度条件和截至频率在指定点处的波特图局部平坦的鲁棒性条件,设计了对增益常数变化具有鲁棒性的分数阶PIλDμ控制器... 利用控制系统在满足相位裕度和幅值裕度的鲁棒性条件下,设计了对时间常数变化具有鲁棒性分数阶PIλDμ控制器;利用相位裕度条件和截至频率在指定点处的波特图局部平坦的鲁棒性条件,设计了对增益常数变化具有鲁棒性的分数阶PIλDμ控制器;利用非线性优化函数对分数阶PIλDμ控制器的5个可调参数进行寻优;最后采用两个时滞系统算例分别进行设计方法验证和鲁棒性能仿真分析。结果表明,分数阶PIλDμ控制器比传统的整数阶PID控制器具有较强的鲁棒性和系统稳定性能。 展开更多

关键词 鲁棒性 分数阶PIλDμ控制器 时滞系统 相位裕度

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采样频率、系统延迟对跟踪系统稳定性能的影响 被引量：9

4

作者 王连明 葛文奇 谢慕君 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2000年第4期369-372,共4页

以典型 型系统为例 ,对采样频率和系统延迟对跟踪系统稳定性能的影响进行了理论分析 ,给出了系统采样频率、系统延迟、开环截止频率以及相位裕量之间的关系式和关系曲线 ,为跟踪系统的设计与分析提供了简单有效的方法。仿真结果证明结... 以典型 型系统为例 ,对采样频率和系统延迟对跟踪系统稳定性能的影响进行了理论分析 ,给出了系统采样频率、系统延迟、开环截止频率以及相位裕量之间的关系式和关系曲线 ,为跟踪系统的设计与分析提供了简单有效的方法。仿真结果证明结论是正确的。这种方法可以用于其他类型系统的分析。 展开更多

关键词 采样频率 相位裕量 系统延迟 跟踪系统 稳性系统

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辨识理论在发电机励磁系统参数测试中的应用 被引量：5

5

作者 孙海顺 王俊 +2 位作者 文劲宇 曹一家 程时杰 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期102-105,共4页

介绍了辨识理论在发电机励磁系统参数测试中的应用,并以福建古田溪水电厂励磁系统为例,对其参数进行辨识。然后从相位裕度和增益裕度两个方面对辨识结果进行了理论分析。数字仿真结果验证了参数辨识理论应用于励磁系统参数测试的可行性... 介绍了辨识理论在发电机励磁系统参数测试中的应用,并以福建古田溪水电厂励磁系统为例,对其参数进行辨识。然后从相位裕度和增益裕度两个方面对辨识结果进行了理论分析。数字仿真结果验证了参数辨识理论应用于励磁系统参数测试的可行性,通过论述和仿真分析,证明了辨识结果是有效可靠的。 展开更多

关键词 励磁系统 参数辨识 仿真 相位裕度 增益裕度

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重合时序对交直流混联输电系统暂态稳定裕度的影响 被引量：8

6

作者 束洪春 董俊 +4 位作者 孙士云 李旭前 廖泽龙 王文 杨强 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2006年第19期73-76,共4页

单相重合闸技术可以提高供电可靠性,但合于永久故障时是对系统的又一次冲击,因此研究重合的时序对系统暂态稳定裕度的影响是十分必要的。文中以南方电网2005年丰大运行方式下安顺-天生桥500 kV线路发生单相接地短路为例,在未有效区分永... 单相重合闸技术可以提高供电可靠性,但合于永久故障时是对系统的又一次冲击,因此研究重合的时序对系统暂态稳定裕度的影响是十分必要的。文中以南方电网2005年丰大运行方式下安顺-天生桥500 kV线路发生单相接地短路为例,在未有效区分永久故障和瞬时故障的前提下,以FASTEST为仿真工具,考查了重合闸时序对系统暂态稳定裕度的影响。仿真研究表明,改变线路两侧轮流投入无压检定的做法,由线路非故障侧投入无压检定首先重合,不仅可以较大幅度地提高系统暂态功角、电压和频率稳定裕度,也可以改善2次切断短路电流的断路器的工作条件。并提出了一种与故障测距算法相结合的在线修正线路两侧投入重合闸顺序的方案,以期减少重合于永久故障时对系统的再次冲击,提高系统的暂态稳定性。 展开更多

关键词 交直流混联输电系统 暂态稳定裕度 单相重合闸 重合时序

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电力系统边际电价的混沌特性及预测 被引量：36

7

作者 刘广建 胡三高 戴俊良 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期6-8,175,共4页

采用非线性系统理论对电力系统历史边际电价数据序列进行了特征分析,根据边际电价时间序列具有分数维D2及最大Lyapunov 指数l1大于零,发现电力系统边际电价具有混沌特性。按照本文给出的相空间近邻等距方法,对某电网实际电价数据进行了... 采用非线性系统理论对电力系统历史边际电价数据序列进行了特征分析,根据边际电价时间序列具有分数维D2及最大Lyapunov 指数l1大于零,发现电力系统边际电价具有混沌特性。按照本文给出的相空间近邻等距方法,对某电网实际电价数据进行了预测,结果与实际相符,为电力系统电价预测提供了一种新的预测方法。 展开更多

关键词 电力系统 边际电价 混沌特性 电价预测 电网 电力市场 非线性系统理论

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非线性转子系统稳定性量化分析方法 被引量：6

8

作者 郑惠萍 薛禹胜 陈予恕 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2005年第9期1038-1044,共7页

转子轴承系统是一类多自由度非线性动力系统,广泛应用于工程实际.设计观念和维修体制的变革提出了稳定性量化分析的要求.本文利用轨线保稳降维方法提出了转子系统稳定性的量化分析方法.首先,对高维非线性非自治转子系统进行数值积分,将... 转子轴承系统是一类多自由度非线性动力系统,广泛应用于工程实际.设计观念和维修体制的变革提出了稳定性量化分析的要求.本文利用轨线保稳降维方法提出了转子系统稳定性的量化分析方法.首先,对高维非线性非自治转子系统进行数值积分,将n维空间的轨线映射为一系列一维的映象轨线,并将各自由度的运动方程中除该自由度外的所有状态变量用积分结果代换,得到n个互相解耦,含有多个时变参数的单自由度方程.然后,在一维观察空间的外力位移扩展相平面上定义了动态中心点,研究转子系统中常见的几种运动的动态中心点动能差序列的特点,给出了上述典型运动形式的轨线稳定裕度的定量评估指标,应用灵敏度分析技术快速有效地预测周期运动的倍周期分岔点和Hopf分岔点.以一个具有非线性支承的滑动轴承柔性转子模型为例,证明了该方法的有效性. 展开更多

关键词 非线性转子系统 分岔 扩展相平面 动态中心点 动能差序列 稳定裕度

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基于最大相位裕度的位置伺服系统设计 被引量：3

9

作者 李长红 陈明俊 韩耀鹏 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第20期10-20,共11页

针对具有延迟环节的位置伺服系统,提出了在一定中频区宽度下使系统具备最大相位裕度的设计方法,通过使开环相频特性对角频率的导数为零原则,确定了开环幅频特性的截止频率,得出了相位裕度、截止频率与中频区宽度的关系,给出位置控制器... 针对具有延迟环节的位置伺服系统,提出了在一定中频区宽度下使系统具备最大相位裕度的设计方法,通过使开环相频特性对角频率的导数为零原则,确定了开环幅频特性的截止频率,得出了相位裕度、截止频率与中频区宽度的关系,给出位置控制器参数设计的新方法,可使所设计的系统动态性能在期望的范围内,提高系统对开环增益变化的鲁棒性。此外,为了保证伺服系统跟踪准确度,实现了带有延迟环节伺服系统的前馈补偿,通过构建位置信号的微分观测器,实现高信噪比的数字前馈补偿。最后,以研制的永磁同步电动机(PMSM)位置伺服系统作为实验平台,仿真和实验结果表明该方法的有效性,该方法原则上也适用于工业过程控制。 展开更多

关键词 相位裕度 位置伺服系统 位置控制器 永磁同步电动机 前馈补偿

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基于轨迹的非线性转子系统参数稳定裕度的计算 被引量：4

10

作者 郑惠萍 薛禹胜 陈予恕 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期185-189,共5页

对高维非线性非自治转子系统进行数值积分后 ,将各自由度的运动方程中除该自由度外的所有状态变量用积分结果代换 ,得到n个互相解耦且含有多个时变参数的单自由度转子方程。引入在电力系统中得到广泛应用的轨迹保稳降维概念 ,将已有的Rn... 对高维非线性非自治转子系统进行数值积分后 ,将各自由度的运动方程中除该自由度外的所有状态变量用积分结果代换 ,得到n个互相解耦且含有多个时变参数的单自由度转子方程。引入在电力系统中得到广泛应用的轨迹保稳降维概念 ,将已有的Rn 轨线映射为一系列的R1映象轨线。在R1观察空间的外力—位移扩展相平面上利用动态中心点的动能差序列研究转子系统中常见的周期运动、倍周期运动、概周期运动和失稳运动的特点。给出对应上述几种典型运动形式的轨线稳定裕度的定量评估指标。根据轨线稳定裕度求取参数稳定裕度 。 展开更多

关键词 非线性转子系统 扩展相平面 动能序列 轨线裕度 参数裕度

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最小相角系统稳定性的一种判别方法

11

作者 刘苏南 刘风娟 《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 1999年第4期71-74,共4页

提出了一种判定最小相角系统稳定性的方法。

关键词 稳定性 相角裕度 最小相角系统 判别法 自动控制

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基于幅相裕度参数整定的二自由度IMC-PID导引头伺服系统设计 被引量：4

12

作者 邢卓异 朱齐丹 定宇 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期404-407,共4页

针对电视跟踪导引头光电平台伺服系统高精度,高频响,鲁棒性和可靠性的设计要求,提出并推导了一种基于幅相裕度参数整定的二自由度内模PID鲁棒控制的方法(IMC-PID).其特点是将PID控制、Smith预估控制、线性二次最优反馈控制等归纳到同一... 针对电视跟踪导引头光电平台伺服系统高精度,高频响,鲁棒性和可靠性的设计要求,提出并推导了一种基于幅相裕度参数整定的二自由度内模PID鲁棒控制的方法(IMC-PID).其特点是将PID控制、Smith预估控制、线性二次最优反馈控制等归纳到同一构架之下.利用幅相裕度整定控制器参数,增强了系统的实用性和鲁棒性.同时,文中给出了光电平台的伺服系统组成与硬件构成.仿真和实验表明,二自由度内模PID控制算法具有很好的跟踪特性和抗干扰特性,可以很好的满足系统的各项控制指标. 展开更多

关键词 二自由度 IMC-PID控制 幅相裕度 鲁棒控制 光电平台

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幅相裕度参数整定的导引头IMC_PID设计

13

作者 邢卓异 朱齐丹 陆军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S8期564-567,共4页

针对电视跟踪导引头光电平台伺服系统高精度,高频响,鲁棒性和可靠性的设计要求,提出并推导了一种基于幅相裕度参数整定的内模 PID 鲁棒控制的方法(IMC-PID)。实际控制系统中,在速度环和电流环中应用所推导出的控制方法,并针对实际系统... 针对电视跟踪导引头光电平台伺服系统高精度,高频响,鲁棒性和可靠性的设计要求,提出并推导了一种基于幅相裕度参数整定的内模 PID 鲁棒控制的方法(IMC-PID)。实际控制系统中,在速度环和电流环中应用所推导出的控制方法,并针对实际系统的特性需要,加入了前馈控制和超前环节。仿真和实验表明:光电平台伺服系统具有很好的跟踪特性和抗干扰特性,可以很好的满足系统的各项控制指标。 展开更多

关键词 内模 PID 幅相裕度 鲁棒控制 光电平台 伺服系统

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变工作点下的逆变器并网系统建模与稳定性分析 被引量：12

14

作者 刘俊良 杜雄 +1 位作者 管勃 张博 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期3642-3650,共9页

并网逆变器作为电能变换接口装置广泛应用于新能源并网系统中。在光伏和风电新能源并网系统中,其出力受到风速与光照强度等因素的影响,进而并网逆变器的工作点也会发生变化,而其系统在不同的工作点下会呈现出不同的稳定特征。针对该问题... 并网逆变器作为电能变换接口装置广泛应用于新能源并网系统中。在光伏和风电新能源并网系统中,其出力受到风速与光照强度等因素的影响,进而并网逆变器的工作点也会发生变化,而其系统在不同的工作点下会呈现出不同的稳定特征。针对该问题,以逆变器并网系统为研究对象,首先分析了其系统中工作点变量之间的关系,建立了考虑工作点变量的并网逆变器阻抗模型。在含工作点变量的逆变器阻抗模型的基础上,提出了一种新的稳定性分析方法,该方法可以得到逆变器并网系统在不同工作点下的稳定裕度,分析出系统的稳定性。仿真和实验结果验证了文中所建模型与分析方法的准确性和有效性。 展开更多

关键词 逆变器并网系统 工作点 稳定裕度 稳定性分析方法

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大时滞过程基于幅值和相角裕量的系统整定

15

作者 鲁照权 《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 2004年第4期28-33,共6页

带有大时滞的单容过程是常见的工业过程,也是较难控制的一类过程。本文针对大时滞的单容过程,采用内模预测控制系统结构,给出了在希望的幅值和相角裕量下PI控制器参数的整定方法。设计例子与仿真结果表明:根据该方法整定的系统有比较理... 带有大时滞的单容过程是常见的工业过程,也是较难控制的一类过程。本文针对大时滞的单容过程,采用内模预测控制系统结构,给出了在希望的幅值和相角裕量下PI控制器参数的整定方法。设计例子与仿真结果表明:根据该方法整定的系统有比较理想的稳定性和鲁棒性。 展开更多

关键词 大时滞 一阶惯性过程 内模预测控制 增益 相角裕量 P1控制器整定 单容过程

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卖空压力抑制经理人私有收益吗?——基于中国放松卖空管制的准自然实验 被引量：2

16

作者 邵毅平 路军 《商业经济与管理》 CSSCI 北大核心 2018年第7期58-67,共10页

针对放松卖空管制能否抑制经理人私利问题,文章借助我国融资融券制度逐步推行提供的准自然实验机会,采取双重差分法研究了卖空压力对公司经理人私有收益的影响。研究发现,卖空压力显著抑制了经理人的私有收益,在进行了多项稳健性检验之... 针对放松卖空管制能否抑制经理人私利问题,文章借助我国融资融券制度逐步推行提供的准自然实验机会,采取双重差分法研究了卖空压力对公司经理人私有收益的影响。研究发现,卖空压力显著抑制了经理人的私有收益,在进行了多项稳健性检验之后,该结论依旧成立。进一步的研究中文章还发现,卖空压力对经理人私有收益的抑制作用在信息透明度高、经理人权力较大、行业竞争激烈的公司中表现得更为明显。结论表明,作为一种外部治理机制,融资融券业务带来的卖空压力缓解了公司内部的委托代理问题。 展开更多

关键词 融资融券制度 卖空压力 私有收益

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非线性振动:继Liapunov和Poincar后的一百年

17

作者 覃吉康 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 1995年第1期31-38,18,共9页

非线性振动：继Ｌｉａｐｕｎｏｖ和Ｐｏｉｎｃａｒｅ后的一百年覃吉康译（西南师范大学理科学报编辑部）１引言对非线性微分方程和非线性力学的理论来说．１８９２年是惊天动地的一年，这一年发表了Ｌｉａｐｔｉｎｏｖ著名的研究报告《... 非线性振动：继Ｌｉａｐｕｎｏｖ和Ｐｏｉｎｃａｒｅ后的一百年覃吉康译（西南师范大学理科学报编辑部）１引言对非线性微分方程和非线性力学的理论来说．１８９２年是惊天动地的一年，这一年发表了Ｌｉａｐｔｉｎｏｖ著名的研究报告《运动稳定性的一般问题》［２５］和Ｐ... 展开更多

关键词 NUCLEAR HEATING reactors (NHR ) system IDENTIFICATIONS two phase flow stability margin

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