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东盟解决技能错配问题的职业教育治理进路与特征 被引量:1
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作者 吴雪萍 裴文洁 《职业技术教育》 北大核心 2025年第6期65-72,共8页
在劳动力市场需求发生变化、学校职业教育缺乏适应性、劳动力技能提升与更新不足等多重因素影响下,东盟成员国技能供需错配问题日益凸显。为解决这一问题,东盟加强职业教育治理,治理进路包括确立技能提升与更新的战略地位、成立东盟职... 在劳动力市场需求发生变化、学校职业教育缺乏适应性、劳动力技能提升与更新不足等多重因素影响下,东盟成员国技能供需错配问题日益凸显。为解决这一问题,东盟加强职业教育治理,治理进路包括确立技能提升与更新的战略地位、成立东盟职业教育理事会、建设对接市场需求的职业教育课程、构建包容且可持续的数字技能培训系统等。东盟解决技能错配问题的职业教育治理以区域人力资本开发为目标,以成员国职业教育能力建设为重点内容,以职业教育国际合作项目为实施依托。 展开更多
关键词 技能错配 职业教育治理 东盟 劳动力市场
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货币政策不确定性如何影响企业投资效率——来自中国上市企业的经验证据 被引量:1
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作者 刘兴华 陈赞松 《南方经济》 北大核心 2025年第1期53-72,共20页
为应对当今世界经济复杂变化,我国货币政策调整速度和频次有所加快,市场主体的预期与行为将不可避免地受到影响。文章基于我国2007—2022年沪深A股上市企业数据样本,采用TVP-SV-FAVAR模型、主成分分析法与MCMC算法估计中国货币政策不确... 为应对当今世界经济复杂变化,我国货币政策调整速度和频次有所加快,市场主体的预期与行为将不可避免地受到影响。文章基于我国2007—2022年沪深A股上市企业数据样本,采用TVP-SV-FAVAR模型、主成分分析法与MCMC算法估计中国货币政策不确定性,并结合实物期权理论框架,实证分析对企业投资效率的影响。研究发现,货币政策不确定性提升会显著增大企业非效率投资,企业可能出现投资过度或投资不足的现象,导致经济效率的损失。经过替换关键变量、排除系统性偏差和剔除经济波动后,结果依旧支持初步发现,并通过工具变量法和双重差分法缓解了内生性问题。作用机制分析表明,货币政策不确定性提升,通过降低融资便捷度、恶化金融资源配置、提高现金流不确定性水平三条路径增加企业非效率投资,拓展了货币政策传导的研究边界。异质性分析显示,货币政策不确定性会同时引起企业投资过度与不足,对民营企业、东中部地区企业及高科技企业非效率投资的影响更为显著,深化对货币政策执行效果的理论研究。在此基础上,提出构建常态化沟通机制、创新多元化融资方式、完善层级化政策评估、实行差异化因应策略等政策建议,为正确评价货币政策效果、促进货币当局精准施策与推进金融高质量发展提供理论依据和实践借鉴。 展开更多
关键词 货币政策不确定性 非效率投资 融资便捷度 金融错配 现金流不确定性
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数字普惠金融对企业数字化转型的影响——基于A股上市公司的研究 被引量:4
3
作者 姚震宇 秦薇 《工业技术经济》 北大核心 2025年第1期67-74,共8页
数字普惠金融对企业数字化发挥引导和促转作用。本文将数字普惠金融2013~2023年市级数据与中国上市企业数据进行匹配,深入研究数字普惠金融对企业数字化转型的影响。研究发现:数字普惠金融的发展对企业数字化转型有显著驱动作用,二者之... 数字普惠金融对企业数字化发挥引导和促转作用。本文将数字普惠金融2013~2023年市级数据与中国上市企业数据进行匹配,深入研究数字普惠金融对企业数字化转型的影响。研究发现:数字普惠金融的发展对企业数字化转型有显著驱动作用,二者之间的非线性影响存在门槛效应,这种作用在非国有企业、小型企业和高科技企业中更为明显。进一步研究二者之间的传导机制,发现数字普惠金融通过3个渠道助力企业数字化转型:缓解融资约束、优化金融错配、加大研发投入。据此,本文提出了数字普惠金融服务实体经济促进企业数字化转型的政策建议。 展开更多
关键词 数字普惠金融 企业数字化转型 面板固定效应模型 融资约束 门槛效应 金融错配 研发投入 数实融合
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政府审计如何影响企业投融资期限错配?
4
作者 张娟 李伟 《审计研究》 北大核心 2025年第3期51-63,共13页
政府审计作为一项重要的外部监督治理机制,探究其对企业投融资期限错配的作用有助于防范和化解系统性金融风险。本文以中央企业控股的上市公司为对象,研究了政府审计对企业投融资期限错配的作用。研究发现,政府审计显著抑制了企业投融... 政府审计作为一项重要的外部监督治理机制,探究其对企业投融资期限错配的作用有助于防范和化解系统性金融风险。本文以中央企业控股的上市公司为对象,研究了政府审计对企业投融资期限错配的作用。研究发现,政府审计显著抑制了企业投融资期限错配的程度。异质性分析表明,如果审计结果公告关注企业投融资、发现违法行为并移送司法机关,政府审计对企业投融资期限错配的抑制作用就更显著;政府审计对投融资期限错配的抑制作用在市场化程度低、企业信息透明度差、公司治理水平低及非国际“四大”审计的企业中更强。作用机制研究表明,政府审计通过降低企业的代理成本和过度投资来降低企业投融资期限错配。 展开更多
关键词 政府审计 投融资期限错配 代理成本 过度投资
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抗移频间歇采样转发干扰波形与非匹配滤波器设计方法
5
作者 周凯 李超 +3 位作者 李坤 崔新风 姚辉伟 陈冬冬 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第7期2194-2204,共11页
移频间歇采样转发干扰(shift-frequency interrupted sampling repeater jamming,SFISRJ)兼具两种干扰的优点,严重威胁雷达探测。对此,提出一种基于波形与非匹配滤波器设计的抗SFISRJ方法。兼顾干扰抑制和脉冲压缩性能,建立无约束多目... 移频间歇采样转发干扰(shift-frequency interrupted sampling repeater jamming,SFISRJ)兼具两种干扰的优点,严重威胁雷达探测。对此,提出一种基于波形与非匹配滤波器设计的抗SFISRJ方法。兼顾干扰抑制和脉冲压缩性能,建立无约束多目标联合优化模型,推导目标函数梯度,并提出基于限制内存BFGS(limited-memory Broyden-Fletcher-Goldfarb and Shannon,L-BFGS)的联合设计算法。仿真验证了所提算法的可行性,尤其当真实目标和假目标在时域和时频域不可分离时,所提算法相较于传统方法能够取得最优抗干扰性能。 展开更多
关键词 移频间歇采样转发干扰 波形设计 非匹配滤波器 梯度下降
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光伏功率均衡器拓扑综述
6
作者 赵犇 崔浩然 +1 位作者 皇甫宜耿 杨永恒 《电源学报》 北大核心 2025年第2期105-114,共10页
以光伏发电为代表的新能源发电已经成为实现“碳中和”这一目标的重要手段。光伏发电系统通常需要多个光伏组件串联从而获得高电压输出,而在串联光伏组件中由于局部阴影或组件不同程度老化等因素造成的组件特性不匹配会导致系统发电量... 以光伏发电为代表的新能源发电已经成为实现“碳中和”这一目标的重要手段。光伏发电系统通常需要多个光伏组件串联从而获得高电压输出,而在串联光伏组件中由于局部阴影或组件不同程度老化等因素造成的组件特性不匹配会导致系统发电量的严重损失。因此,诸多技术方案被提出以尝试解决这一问题。其中,光伏均衡器成为1种很有前景的解决方案,其采用电力电子变换器将不匹配功率进行转移从而改变组件工作点获得最大功率输出。首先介绍光伏均衡器的基本概念及工作原理。然后详细介绍组件-母线(PV-bus)结构、组件-组件(PV-PV)结构及其他特殊类型结构的光伏均衡器拓扑,并对现有的光伏均衡器拓扑电路进行细致的参数及性能对比分析。最后,对不同类型的光伏均衡器拓扑结构进行总结与评价,为该方向的研究人员提供参考。 展开更多
关键词 光伏发电 不匹配 均衡器 差分功率处理
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局部密度差异引导的图像特征匹配算法
7
作者 肖剑 武亮亮 +1 位作者 何昕泽 胡欣 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2025年第8期88-95,共8页
为解决预定义参数化模型的特征匹配方法通用性较低且鲁棒性较差的问题,根据正确匹配和误匹配的空间分布具有显著差异的现象,提出一种局部密度差异引导的特征匹配(RFM-LoDD)算法。首先,将假定特征匹配转换为能够表征特征匹配性质的空间... 为解决预定义参数化模型的特征匹配方法通用性较低且鲁棒性较差的问题,根据正确匹配和误匹配的空间分布具有显著差异的现象,提出一种局部密度差异引导的特征匹配(RFM-LoDD)算法。首先,将假定特征匹配转换为能够表征特征匹配性质的空间样本点,并引入概率距离计算样本点的局部密度。其次,在随机选取的40幅涉及不同变换模型的图像对上测试算法的最优参数设置,确定了具有全局最优的密度阈值和其他参数。最后,将样本点的局部密度与密度阈值进行比较,当样本点的局部密度大于密度阈值,则认为该样本点代表的假定匹配为正确匹配,否则,就认为其代表的假定匹配为误匹配。在代表图像对和公开数据集上进行的实验表明,RFM-LoDD算法在各种匹配场景下都能够保持良好的鲁棒性,特别是在内点率较低的Retina数据集和AdelaideRMF数据集上相比于先进的算法均取得了领先的F分数。此外,RFM-LoDD算法具有准线性的时间复杂度,在4个公开数据集上的平均运行时间约为40 ms,时间成本相比于经典的随机抽样一致性(RANSAC)算法降低了两个数量级。 展开更多
关键词 特征匹配 局部密度 误匹配剔除 图像配准 变换模型
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一种前后台结合的Pipelined ADC校准技术
8
作者 薛颜 徐文荣 +2 位作者 于宗光 李琨 李加燊 《半导体技术》 CAS 北大核心 2025年第1期46-54,共9页
针对Pipelined模数转换器(ADC)中采样电容失配和运放增益误差带来的非线性问题,提出了一种前后台结合的Pipelined ADC校准技术。前台校准技术通过对ADC量化结果的余量分析,补偿相应流水级的量化结果,后台校准技术基于伪随机(PN)注入的方... 针对Pipelined模数转换器(ADC)中采样电容失配和运放增益误差带来的非线性问题,提出了一种前后台结合的Pipelined ADC校准技术。前台校准技术通过对ADC量化结果的余量分析,补偿相应流水级的量化结果,后台校准技术基于伪随机(PN)注入的方式,利用PN的统计特性校准增益误差。本校准技术在系统级建模和RTL级电路设计的基础上,实现了现场可编程门阵列(FPGA)验证并成功流片。测试结果显示,在1 GS/s采样速率下,校准精度为14 bit的Pipelined ADC的有效位数从9.30 bit提高到9.99 bit,信噪比提高约4 dB,无杂散动态范围提高9.5 dB,积分非线性(INL)降低约10 LSB。 展开更多
关键词 Pipelined模数转换器(ADC) 电容失配 增益误差 前台校准 后台校准
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基于异常检测的图像特征匹配算法
9
作者 肖剑 武亮亮 +1 位作者 何昕泽 胡欣 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第6期1140-1147,共8页
基于预定义参数化模型的特征匹配方法通用性较低,为此提出基于异常检测的特征匹配算法(RFM-AD).根据假定特征匹配构建异常检测样本,将特征匹配问题转换为异常样本点检测问题,引入局部异常因子(LOF)算法作为异常检测的基础.针对LOF算法... 基于预定义参数化模型的特征匹配方法通用性较低,为此提出基于异常检测的特征匹配算法(RFM-AD).根据假定特征匹配构建异常检测样本,将特征匹配问题转换为异常样本点检测问题,引入局部异常因子(LOF)算法作为异常检测的基础.针对LOF算法不能有效检测低密度样本的缺陷,引入并改进基于连通性的异常检测方法(COF),并基于引导匹配策略对COF算法和LOF算法进行融合.在随机选取的30幅涉及不同变换模型和噪声干扰的图像对上测试算法的参数设置,确定全局最优的关键参数.在4个公开数据集上进行实验,结果表明,本研究算法在面对大量异常值时具有良好的鲁棒性和匹配性能;在保证较高匹配准确率的情况下,本研究算法相比于RANSAC、LPM、RFM-SCAN等先进算法取得了较高的召回率;在内点率最低的Retina数据集上,本研究算法的F分数较高. 展开更多
关键词 特征匹配 异常检测 局部异常因子 误匹配剔除 图像配准
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信贷错配、企业异质性与企业金融化
10
作者 曹源芳 黄旭 陈洁 《经济问题》 北大核心 2025年第8期86-95,共10页
利用2014年1季度至2024年2季度国内企业微观数据,使用平衡面板模型实证研究了信贷错配对企业金融化的影响,并进一步考察企业异质性对二者关系的调节作用。研究发现,信贷错配是引致企业金融化的重要动因,且企业异质性在信贷错配与企业金... 利用2014年1季度至2024年2季度国内企业微观数据,使用平衡面板模型实证研究了信贷错配对企业金融化的影响,并进一步考察企业异质性对二者关系的调节作用。研究发现,信贷错配是引致企业金融化的重要动因,且企业异质性在信贷错配与企业金融化间具有调节效应;与非上市公司相比,上市公司信贷错配引起金融化的程度较低。这为从微观视角理解我国企业金融化以及如何防范经济“脱实向虚”问题提供了经验证据。最后从加强企业金融化的微观审慎管理、优化营商环境、稳妥推动企业降杠杆及大力发展直接融资等方面,对推动企业聚焦主责主业、巩固壮大实体经济根基提出了具体建议。 展开更多
关键词 信贷错配 企业金融化 企业异质性
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阵列雷达时空多维域编码抗主瓣转发式欺骗干扰方法
11
作者 兰岚 张翔 +1 位作者 许京伟 廖桂生 《雷达学报(中英文)》 北大核心 2025年第2期439-455,共17页
随着电子技术的快速发展,雷达面临的电磁环境日益复杂。当存在主瓣有源欺骗干扰时,传统相控阵雷达自适应波束形成抗干扰失效,主瓣干扰抑制已成为雷达领域亟待解决的共性难题。该文针对来自主瓣的自卫式转发干扰,提出了一种时空多维域编... 随着电子技术的快速发展,雷达面临的电磁环境日益复杂。当存在主瓣有源欺骗干扰时,传统相控阵雷达自适应波束形成抗干扰失效,主瓣干扰抑制已成为雷达领域亟待解决的共性难题。该文针对来自主瓣的自卫式转发干扰,提出了一种时空多维域编码抗主瓣欺骗式干扰方法。首先,设计发射通道-脉冲-子脉冲编码,在接收端采用多普勒分多址方法实现了发射信号分离。针对目标高速运动导致的分离错位现象,提出一种基于波束形成能量差的移位数估计方法。随后,利用目标与干扰的延时相位差,设计收发联合的双重编码相位补偿方法,在发射空间频率域实现对真实目标、跨脉冲转发干扰、脉内转发干扰的区分,并且通过构建联合发射-接收权矢量,对主瓣欺骗式干扰进行空域滤波抑制。针对实际中波达角度(DOA)误差造成的抗干扰性能下降问题,构建了以最大化输出信干噪比(SINR)为目标函数的约束优化问题,基于交替迭代算法对接收权矢量,发射编码系数、接收编码系数分别进行优化。仿真实验验证了所提方法相比于其他雷达体制在抗主瓣欺骗干扰方面的有效性,其中相比于传统MIMO雷达,所提阵列时空多维域编码技术在4个主瓣干扰存在的情况下SINR可提升34 dB。 展开更多
关键词 阵列雷达 主瓣欺骗干扰抑制 时空多维域编码 DOA误差 收发联合优化
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平台经济、市场分割与要素错配
12
作者 何文盛 丁乔颖 《统计与决策》 北大核心 2025年第16期78-83,共6页
文章以2012—2021年我国30个省份的面板数据为研究样本,实证检验平台经济、市场分割与要素错配之间的关系。结果表明:平台经济不仅能够直接改善要素错配,还可以通过降低市场分割程度来间接改善要素错配。市场分割在平台经济与要素错配... 文章以2012—2021年我国30个省份的面板数据为研究样本,实证检验平台经济、市场分割与要素错配之间的关系。结果表明:平台经济不仅能够直接改善要素错配,还可以通过降低市场分割程度来间接改善要素错配。市场分割在平台经济与要素错配之间存在双重门槛效应,伴随市场分割程度提升,平台经济对要素错配的改善作用逐渐弱化。异质性分析结果表明,相较于市场化程度较高、东部地区与经济相对发达省份,平台经济对市场化程度较低、中西部地区及经济相对落后省份要素错配的改善作用更强。 展开更多
关键词 平台经济 市场分割 要素错配 门槛效应
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基于CCGA的射频传输特性分析
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作者 谢书珊 谭良辰 +2 位作者 阮文州 蔡晓波 李福勇 《现代雷达》 北大核心 2025年第5期59-62,共4页
应用球栅阵列类型管脚的陶瓷基封装基板系统级封装具有管脚数量多、应用兼容性好的特点,在数字电路、模拟电路、射频电路系统级封装中有广泛应用。随着集成系统功能的增加,陶瓷基封装基板系统级封装需要更大的尺寸和更多数量的球栅阵列... 应用球栅阵列类型管脚的陶瓷基封装基板系统级封装具有管脚数量多、应用兼容性好的特点,在数字电路、模拟电路、射频电路系统级封装中有广泛应用。随着集成系统功能的增加,陶瓷基封装基板系统级封装需要更大的尺寸和更多数量的球栅阵列管脚,引起陶瓷基封装基板和印制电路板之间因为不同材料间热膨胀系数不一致而导致的热失配随之增大,严重影响球栅阵列互联可靠性。应用铜柱栅格阵列类型管脚代替印制电路板是通过增加陶瓷基封装基板和印制电路板之间的距离,有效减小热失配对连接可靠性的影响。文中针对应用铜柱栅格阵列的射频系统级封装与印制电路板之间的连接,进行热载荷条件下的结构仿真和电性能仿真,并进行实验验证。仿真和实验结果显示,热应力集中在系统级封装几何结构边角位置的根部,文中设计的应用铜柱栅格阵列射频系统级封装,具备有效的抗热失配结构应力能力和优良的射频传输性能。 展开更多
关键词 铜柱栅格阵列 陶瓷基封装基板 系统级封装 热失配
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我国基层医疗资源配置失配度测算及其时空演变分析
14
作者 李丽清 彭崟 +1 位作者 卢祖洵 袁岗 《中国全科医学》 北大核心 2025年第28期3495-3506,共12页
背景随着人口老龄化和慢性病患者比例的增加,人民群众对基层医疗资源的需求呈多样化、复杂化的态势。不同地区、不同人群对基层医疗资源的需求存在差异,部分地区面临基层医疗资源匮乏的问题,严重制约基层医疗卫生服务的覆盖率和质量,极... 背景随着人口老龄化和慢性病患者比例的增加,人民群众对基层医疗资源的需求呈多样化、复杂化的态势。不同地区、不同人群对基层医疗资源的需求存在差异,部分地区面临基层医疗资源匮乏的问题,严重制约基层医疗卫生服务的覆盖率和质量,极大影响居民的就医体验和健康状况。目的为推动基层医疗卫生服务体系高质量发展,引入健康距离模型,分析2011—2021年我国基层医疗资源配置失配度的时空演变过程,为合理制订区域卫生规划、优化医疗资源配置方案、提高基层医疗卫生服务能力、推动医疗卫生服务高质量发展提供参考。方法从卫生物力、人力、保障资源三个层面建立基层医疗资源失配度评价指标体系,从《中国卫生健康统计年鉴》《中国统计年鉴》获取数据,采用双层规划模型和健康距离模型测算2011—2021年基层医疗资源配置失配度。结果2011—2021年我国基层医疗资源配置整体失配度有明显的下降趋势,但是区际、省际间失配度差异不断扩大。2011年东、中、西部地区失配度平均值分别为0.633、0.624、0.754,分别为中度失配、轻度匹配和重度失配。2021年东、中、西部地区失配度平均值分别为0.479、0.522、0.639,分别为中度匹配、轻度匹配和中度失配。结论尽管我国基层医疗资源配置的整体失配度呈下降趋势,但仍然存在明显的差异,医疗资源配置的不均衡性仍在加剧。为持续优化基层医疗配置,推动基层医疗卫生服务体系高质量发展,提升我国医疗卫生体系的效能,需注重区域间资源配置的均衡性,因地制宜地制定差异化政策,以进一步优化医疗资源配置,提升基层医疗卫生服务的覆盖率和质量。 展开更多
关键词 卫生资源 资源配置 失配度 基层医疗资源配置 双层规划模型 时空格局
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流动人口的教育失配及收入惩罚——对户籍收入差异来源的新证
15
作者 李晓光 周润琪 梁馨 《人口与经济》 北大核心 2025年第4期118-132,共15页
人口迁移深刻影响着教育水平和职业岗位的配置过程。为考察教育和职业的纵向失配对不同户籍人口收入差异的影响,使用改进后的现实匹配法测量纵向失配,基于中国综合社会调查2003—2021年的多期横截面数据开展实证分析。研究发现,纵向失... 人口迁移深刻影响着教育水平和职业岗位的配置过程。为考察教育和职业的纵向失配对不同户籍人口收入差异的影响,使用改进后的现实匹配法测量纵向失配,基于中国综合社会调查2003—2021年的多期横截面数据开展实证分析。研究发现,纵向失配主要通过两个环节影响户籍收入差距:发生几率和收入惩罚。发生几率层面,农业流动人口比城市非农出身人口更有可能发生纵向失配,但“农转非”人口与城市非农出身人口没有显著差异。收入惩罚层面,当不同户籍人口都面临纵向失配时,农业流动人口会遭受更加严重的收入惩罚,但“农转非”人口和城市非农出身人口的差异不显著。以上发现为有效捕捉城市劳动力市场中户籍收入差异来源提供了新的视角,对于实现经济社会高质量发展具有重要政策意义。 展开更多
关键词 人口迁移 教育—职业匹配 纵向失配 户籍 收入差异
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原子范数空时动目标参数分离估计算法
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作者 章涛 郑海芳 +1 位作者 张威 来燃 《现代雷达》 北大核心 2025年第3期48-57,共10页
文中提出了一种基于参数分离的原子范数空时自适应处理动目标参数估计算法。该方法首先对构建的联合稀疏恢复数据通过双线性变换将加速度和速度参数分离,然后利用低秩矩阵恢复理论将两个参数分别在各自连续的原子集中进行稀疏恢复,并实... 文中提出了一种基于参数分离的原子范数空时自适应处理动目标参数估计算法。该方法首先对构建的联合稀疏恢复数据通过双线性变换将加速度和速度参数分离,然后利用低秩矩阵恢复理论将两个参数分别在各自连续的原子集中进行稀疏恢复,并实现了利用半正定规划和交替方向乘子法两种求解方式得到对应的参数子空间,最后通过矩阵束方法求解对应的参数估计值,规避了现有稀疏恢复方法中由于字典失配造成的估计性能降低的问题。实验证明,在信噪比较高的情况下,文中方法估计性能优于已有的基于固定离散化字典的稀疏恢复空时动目标参数估计方法。 展开更多
关键词 空时自适应处理 参数估计 字典失配 原子范数
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基于自适应遗传算法的轮廓误差补偿研究
17
作者 李忠群 丁鹏 +3 位作者 刘鸿 欧阳芷楠 宁智威 江强 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第6期127-135,共9页
针对数控机床在复杂加工任务中多轴协同运动的需求,重点探讨了XY双轴轮廓误差补偿问题,旨在用自适应遗传算法改进XY轴伺服系统的不匹配度,实现高效的双轴轮廓误差补偿。首先,构建了直线电机伺服系统模型,并采用频域最小二乘法辨识出机... 针对数控机床在复杂加工任务中多轴协同运动的需求,重点探讨了XY双轴轮廓误差补偿问题,旨在用自适应遗传算法改进XY轴伺服系统的不匹配度,实现高效的双轴轮廓误差补偿。首先,构建了直线电机伺服系统模型,并采用频域最小二乘法辨识出机械传动参数,通过拟合优度验证了频域最小二乘法的准确性。其次,将双轴轨迹圆生成的轮廓误差和双轴伺服系统中的位置环调节时间一致性作为2个独立的代价函数,采用自适应遗传算法调节控制器参数,对这2个代价函数进行优化,实现了双轴轮廓误差的有效补偿,而且在速度转向时,通过优化双轴位置环调节时间的一致性,轮廓误差的补偿效果更佳。最后,通过实验验证了仿真结果的有效性和准确性,证明了所提出方法的可行性和优越性。 展开更多
关键词 轮廓误差 伺服不匹配 自适应遗传算法 参数辨识 调节时间一致
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重载机车异质群组操纵特性建模与协同控制
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作者 宋宗莹 胡灿 +1 位作者 白志军 张坤鹏 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第5期2066-2075,共10页
随着我国低碳经济、绿色环保发展的实施,同时考虑繁忙重载铁路普遍采用电力机车和内燃机车混合运营的压力,运用分布式协同操纵技术实现重载机车群组节能运行已成为迫切需要解决的现实问题。结合机车异质群组不匹配特性建模和通信一体化... 随着我国低碳经济、绿色环保发展的实施,同时考虑繁忙重载铁路普遍采用电力机车和内燃机车混合运营的压力,运用分布式协同操纵技术实现重载机车群组节能运行已成为迫切需要解决的现实问题。结合机车异质群组不匹配特性建模和通信一体化框架,首先对具有不同操纵特性的机车群组进行分析,给出了能够满足重载机车群组大功率牵引的稳定拓扑图,进而建立了能够描述重载机车异质群组不匹配特性的传递函数矩阵模型。为实现重载机车群组最优一致性控制,采用分布式动态矩阵控制对机车群组的不匹配时滞特性进行精准调节。基于交流电力机车HXD3、直流电力机车SS4B和内燃机车HXN3异质群组的联合仿真表明:1)作为领航车的HXD3能够迅速响应,作为列尾的HXN3交替响应,作为中部机车的SS4B机车最后响应,对应的编组模式能够最大程度弥补直流电力机车SS4B大滞后响应特性;2)基于构建的重载机车群组协同控制结构,所选机车群组操纵级位组合能耗最低,最不利操纵级位组合对应的最大能耗包络线也在允许范围内波动;3)提出的方案既能对不同类型重载机车低碳模式下稳定编组提供参考,又能降低司机劳动强度,实现安全平稳操纵。 展开更多
关键词 重载机车 异质群组 不匹配特性建模 操纵级位 协同控制
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电液伺服系统改进自抗扰控制研究
19
作者 沈伟 陈丁翔 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第2期131-134,141,共5页
针对电液伺服系统存在的参数不确定性、非匹配干扰等问题,提出了一种反步积分终端滑模自抗扰控制器(BITSMC-ADRC)。基于模型设计了一种扩张状态观测器(ESO)对总扰动进行估计,并采用反步法设计积分终端滑模控制律,从而降低系统的跟踪误... 针对电液伺服系统存在的参数不确定性、非匹配干扰等问题,提出了一种反步积分终端滑模自抗扰控制器(BITSMC-ADRC)。基于模型设计了一种扩张状态观测器(ESO)对总扰动进行估计,并采用反步法设计积分终端滑模控制律,从而降低系统的跟踪误差。其次基于Lyapunov理论对所提控制器的稳定性进行分析。最后通过仿真对比试验对BITSMC-ADRC的性能进行验证。研究结果表明,针对未知非匹配干扰下的类正弦信号,该控制器平均跟踪误差与PID控制器和反步滑模自抗扰控制器(BSMC-ADRC)相比分别降低了67.1%,37.9%;针对阶跃信号,该控制器响应速度为0.4 s,优于BSMC-ADRC的0.45 s和PID控制器的1.1 s。 展开更多
关键词 电液伺服系统 自抗扰控制 反步积分终端滑模 参数不确定
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考虑非匹配扰动的主动悬架固定时间控制研究
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作者 陈潇凯 沈诚 +1 位作者 王茁伊 刘向 《汽车工程》 北大核心 2025年第7期1394-1403,共10页
随着新能源汽车技术的发展,依赖车载传感器的智能悬架系统越来越普及。由于传感器存在测量噪声,在包含此类非高斯测量噪声的非匹配扰动下,经典控制算法无法很好地进行全状态观测,进而对控制系统性能造成很大影响。本文针对主动悬架中存... 随着新能源汽车技术的发展,依赖车载传感器的智能悬架系统越来越普及。由于传感器存在测量噪声,在包含此类非高斯测量噪声的非匹配扰动下,经典控制算法无法很好地进行全状态观测,进而对控制系统性能造成很大影响。本文针对主动悬架中存在的传感噪声等非匹配扰动,以及系统非线性和未建模动态等匹配扰动,分别设计了能够对簧载质量系统和非簧载质量系统进行全状态观测的高阶滑模观测器,并进而设计了能够实现主动悬架全局固定时间收敛的闭环控制系统。仿真结果表明:随机路面工况下,相较于LQG以及扩张观测-滑模控制算法,本文提出的新型高阶滑模观测-固定时间滑模控制算法(SMO-FSMC)可以有效提升悬架的平顺性;相较于卡尔曼滤波器和扩张观测器,所提出的高阶滑模观测器对悬架系统的运动状态跟踪更准确,在面对扰动和测量噪声时系统具有更强的鲁棒性。减速带工况下,SMO-FSMC算法可以实现簧载质量垂向加速度的更快速收敛,有效改善了典型离散冲击工况的平顺性。 展开更多
关键词 主动悬架 非匹配扰动 固定时间滑模控制 高阶有限时间滑模观测器
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