基于ARM和CAN总线的液压支架压力监测平台的设计 被引量：10

1

作者 丁铖 孟国营 +2 位作者 崔国梁 苏百顺 张妙恬 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2012年第11期169-171,共3页

设计一种基于ARM和CAN总线的分层分布式液压支架压力监测平台,该平台以嵌入式微处理器S3C2440为硬件核心,并移植嵌入式Linux系统和Qt图形界面开发环境。通过集成CAN总线控制器和以太网等接口,实现了压力数据的高速处理传输,具有高性价... 设计一种基于ARM和CAN总线的分层分布式液压支架压力监测平台,该平台以嵌入式微处理器S3C2440为硬件核心,并移植嵌入式Linux系统和Qt图形界面开发环境。通过集成CAN总线控制器和以太网等接口,实现了压力数据的高速处理传输,具有高性价比、高集成度、低功耗等优点。实际测试结果表明,监测平台满足系统设计要求,具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 液压支架 arm CAN总线 监测

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ARM程序执行周期估计的基于模拟的非线性方法 被引量：3

2

作者 孔亮亮 江建慧 +1 位作者 肖杰 蒋园园 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期392-401,共10页

为了快速而准确地估计ARM处理器上的程序执行时间,研究了基于模拟的非线性程序执行时间估计器的结构.它由程序功能剖面生成模块和程序执行时间预测模块串联而成.程序功能剖面生成模块直接用精确指令模拟器Sim-profile实现;而基于程序执... 为了快速而准确地估计ARM处理器上的程序执行时间,研究了基于模拟的非线性程序执行时间估计器的结构.它由程序功能剖面生成模块和程序执行时间预测模块串联而成.程序功能剖面生成模块直接用精确指令模拟器Sim-profile实现;而基于程序执行中的动态指令数与执行时间在处理器上的非线性关系,对于程序执行时间预测模块的实现,首先设计了一种人工神经网络方案,再根据对人工神经网络局限性的判断,如局部最优问题、不适于解决小样本的回归、网络拓扑结构依赖先验知识等缺点,又提出了基于最小二乘支持向量机的方法.实验证明,这些非线性方法,特别是基于最小二乘支持向量机的方法,可以用较低的模拟代价获得较高的程序执行时间估计精度. 展开更多

关键词 程序执行周期估计 arm处理器 人工神经网络 最小二乘支持向量机 指令集模拟

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弧形钢闸门支臂受冲击荷载的非线性动力分析

3

作者 董静 白宇航 +1 位作者 裴多菲 张俊发 《水利水运工程学报》 北大核心 2025年第1期133-144,共12页

为研究水工弧形钢闸门在正常运行工况时支臂受冲击作用下的动力响应问题,预估闸门可能出现的破坏模式,以某水电站的弧形钢闸门为研究对象,采用非线性有限元方法模拟钢闸门在静水压力作用下,支臂受浮木冲击的过程,得到并分析弧形钢闸门... 为研究水工弧形钢闸门在正常运行工况时支臂受冲击作用下的动力响应问题,预估闸门可能出现的破坏模式,以某水电站的弧形钢闸门为研究对象,采用非线性有限元方法模拟钢闸门在静水压力作用下,支臂受浮木冲击的过程,得到并分析弧形钢闸门支臂不同位置受冲击时的冲击力、位移及闸门整体的变形特征。结果表明,闸门破坏过程为受冲击的支臂或其斜杆首先发生面外失稳,随后靠近失稳支臂侧的闸门向铰支座方向移动,导致另一支臂承担的水压荷载瞬间增大而被压溃,最终导致闸门整体失稳破坏。随着浮木质量和冲击能量增加,受冲击位置受到的力和位移随之增大。当冲击能量较小时,即使支臂受冲击部位应力超过钢材屈服应力,闸门仍具有一定的稳定性;闸门支臂不同部位所能承受的最大冲击能量差异较大,冲击支臂近铰支座处位置易引起闸门结构失稳破坏;堰上水头越高,闸门支臂受冲击时越容易失稳。研究结果可为闸门受冲击时的安全性和闸门较易失稳构件的评判提供参考。 展开更多

关键词 弧形钢闸门 钢闸门支臂 动力响应 静水压力 等效应力

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钻锚机器人双臂协同支护路径规划研究

4

作者 龙燕燕 黄善厚 张胜金 《机床与液压》 北大核心 2025年第9期82-87,共6页

由于钻锚机器人双臂路径规划不合理,导致作业过程中两机械臂之间发生碰撞,引起设备损坏并影响支护作业进度。基于此,提出一种改进人工势场法,用于钻锚机器人双臂协同无碰撞支护路径规划。基于D-H法,建立双臂钻锚机器人运动学模型。为提... 由于钻锚机器人双臂路径规划不合理,导致作业过程中两机械臂之间发生碰撞,引起设备损坏并影响支护作业进度。基于此,提出一种改进人工势场法,用于钻锚机器人双臂协同无碰撞支护路径规划。基于D-H法,建立双臂钻锚机器人运动学模型。为提高计算效率和实时性,采用包络体对钻锚机器人的两个作业机械臂结构进行合理简化,并据此建立钻锚机器人碰撞检测模型。对传统人工势场法进行改进,重构引力和斥力势场函数,以解决目标点不可达问题。最后,基于钻锚机器人样机进行双臂协同支护实验。实验结果表明:在双臂协同支护路径规划实验过程中,经人工势场法优化后,钻锚机器人两个机械臂之间的最短距离为108 mm,实现了无碰撞协同支护作业,提高了巷道支护作业效率,实现了智能化自动化支护作业。 展开更多

关键词 钻锚机器人 双臂协同支护 路径规划 人工势场法

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采用响应面法的硅基MEMS后坐保险机构优化设计 被引量：1

5

作者 张震全 聂伟荣 王鹤 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第2期22-29,共8页

为提升硅基MEMS后坐保险机构的抗过载能力和环境区分能力,采用响应面方法对机构结构参数进行多目标优化设计。首先分析后坐保险机构工作原理,并确定机构的性能指标,然后建立机构的CAE参数化模型,采用中心复合设计方法获得合适的有限元... 为提升硅基MEMS后坐保险机构的抗过载能力和环境区分能力,采用响应面方法对机构结构参数进行多目标优化设计。首先分析后坐保险机构工作原理,并确定机构的性能指标,然后建立机构的CAE参数化模型,采用中心复合设计方法获得合适的有限元分析样本点,在ANSYS中对样本点进行分析计算,根据获取的响应值建立了基于支持向量回归(SVR)算法的响应面模型。通过对响应面模型进行敏感度分析得到参数对后坐保险机构性能的影响程度为弹簧线宽>齿宽>限位梁宽>齿高。使用带精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)对后坐保险机构进行多目标优化,得到了变量参数的优选解组合。比较优化前后性能指标,机构在勤务跌落载荷和发射载荷作用下的最大应力分别降低了19.21%和1.44%,勤务跌落载荷下最大位移降低了11.05%,发射载荷下最大位移提升了2.24%。通过优化设计,后坐保险机构的抗过载性能和环境区分性能有了较大提升。 展开更多

关键词 后坐保险机构 支持向量回归(SVR) 响应面 多目标优化

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装备保障数据仓库与数据挖掘研究 被引量：8

6

作者 杜家兴 徐宗昌 +1 位作者 王铁宁 杨学强 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第9期225-227,共3页

对装备保障大量数据进行数据挖掘,找出有用的内在信息,为领导阶层的决策提供科学而直观的依据,是当前装备保障信息化建设的重要内容。该文在分析现有装备保障数据资源的基础上,提出了装备保障数据仓库的体系和功能构成,并初步探讨了在... 对装备保障大量数据进行数据挖掘,找出有用的内在信息,为领导阶层的决策提供科学而直观的依据,是当前装备保障信息化建设的重要内容。该文在分析现有装备保障数据资源的基础上,提出了装备保障数据仓库的体系和功能构成,并初步探讨了在装备保障数据仓库中实施数据挖掘的技术和方法。 展开更多

关键词 数据挖掘 数据仓库 装备保障

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早期乳腺癌保乳术后不同固定装置下全乳照射的摆位误差分析 被引量：18

7

作者 胡乃军 蔡钢 +1 位作者 许青 陈佳艺 《中国癌症杂志》 CAS CSCD 北大核心 2015年第11期911-916,共6页

背景与目的：准确的靶区位置是乳腺癌精确放疗的重要影响因素。本研究利用电子射野影像系统（electronic portal imaging device，EPID）测量乳腺托架和手臂托架两种不同体位固定状态下全乳放疗前、后的摆位误差，并对比其差别。方法：... 背景与目的：准确的靶区位置是乳腺癌精确放疗的重要影响因素。本研究利用电子射野影像系统（electronic portal imaging device，EPID）测量乳腺托架和手臂托架两种不同体位固定状态下全乳放疗前、后的摆位误差，并对比其差别。方法：选择12例接受保乳术后调强放疗的乳腺癌患者，6例体位固定装置使用乳腺托架，6例使用手臂托架，在患者分次放疗前、后拍摄切线野的电子射野影像片（electronic portal imaging，EPI），将得到的EPI和数字重建图像（digitally reconstructed radiograph，DRR）进行配准，计算摆位误差，并进行比较。结果：手臂托架组的水平与垂直方向的位移分布分别为〉5mm：0和0；3～5mm：6．6％和4．9％；〈3mm 193．4％和95．1％。乳腺托架组的水平与垂直方向的位移分布分别为〉5mm：6．7％和3．3％；3～5mm：45．0％和23．3％：〈3mm：48．3％和73．3％。手臂托架组在放疗前EPI得到的水平与垂直方向的平均位移值小于乳腺托架组，差异有统计学意义（P=0．000，P=0．006）。两组放疗前、后分次内均存在位移，水平方向的差异有统计学意义（P=0．003，P=0．008），且手臂托架组在放疗前、后分次内的位移差值优于乳腺托架组，水平方向的差异有统计学意义（P=0．000）。结论：乳腺托架、手臂托架均有较好的全乳放疗摆位重复性和准确性，手臂托架在放疗前及分次内的位移优于乳腺托架，更适宜全乳放射治疗的体位固定。 展开更多

关键词 乳腺托架 手臂托架 摆位误差 乳腺肿瘤 全乳放射治疗

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吊点布置对露顶式弧门支臂应力影响有限元分析 被引量：2

8

作者 郑圣义 贾海波 张全利 《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2014年第2期80-82,共3页

针对吊点布置对露顶式弧门支臂应力场分布及变形特性的影响,以某水电站的露顶式弧门为例,应用有限元分析软件ANSYS建立了仿真模型,计算了不同吊点布置情况下支臂应力场分布及变形特性,分析比较了不同吊点布置下的应力及变形差异。结果表... 针对吊点布置对露顶式弧门支臂应力场分布及变形特性的影响,以某水电站的露顶式弧门为例,应用有限元分析软件ANSYS建立了仿真模型,计算了不同吊点布置情况下支臂应力场分布及变形特性,分析比较了不同吊点布置下的应力及变形差异。结果表明,对于露顶式弧形闸门,当吊点采用不同布置方式时,支臂的应力及变形存在较为明显的区别。该方法对优化露顶式弧门的吊点布置具有重要的参考价值。 展开更多

关键词 露顶式弧形闸门 吊点布置 主梁及支臂 应力场分布

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带辅助支撑式太阳翼设计与验证 被引量：1

9

作者 吴跃民 李大明 +1 位作者 苏彬 解晓莉 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第S01期7-12,共6页

针对特定小卫星对太阳翼高展开刚度的需求,设计了一种带单根辅助支撑臂的太阳翼。支撑臂中部采用带簧铰链实现弯折收拢,两端采用球关节铰链分别与太阳电池板、星体侧壁相连接。在太阳电池板与卫星侧壁连接处,采用自适应锁定式铰链,实现... 针对特定小卫星对太阳翼高展开刚度的需求,设计了一种带单根辅助支撑臂的太阳翼。支撑臂中部采用带簧铰链实现弯折收拢,两端采用球关节铰链分别与太阳电池板、星体侧壁相连接。在太阳电池板与卫星侧壁连接处,采用自适应锁定式铰链,实现了带辅助支撑式太阳翼根部铰链的可靠锁定功能。开展了太阳翼基板承载能力分析、模态分析和展开动力学分析等。结果表明:太阳翼结构强度裕度满足使用要求,展开状态基频高达8 Hz以上,展开过程顺畅。模拟卫星发射过程及空间使用环境开展了太阳翼力学试验、展开试验、光照试验等,验证了太阳翼与飞行任务的匹配性。在轨飞行验证表明,该带辅助支撑式太阳翼功能、性能良好,满足高展开刚度的特殊任务需求。 展开更多

关键词 太阳翼 辅助支撑 高刚度 电池电路

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基于ADAMS/VIEW的混凝土泵车臂架变幅机构的仿真及优化设计 被引量：15

10

作者 勾治践 潘小平 《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第9期40-42,共3页

通过Pro/E软件建立某混凝土泵车臂架变幅机构的三维实体模型,将其导入ADAMS中,分析多种工况下的臂架仿真运动,找出最危险工况时油缸的最大受力,并利用ADAMS的DOE(Design Of Experiments)手段,很好地完成了臂架变幅机构的优化设计,明显... 通过Pro/E软件建立某混凝土泵车臂架变幅机构的三维实体模型,将其导入ADAMS中,分析多种工况下的臂架仿真运动,找出最危险工况时油缸的最大受力,并利用ADAMS的DOE(Design Of Experiments)手段,很好地完成了臂架变幅机构的优化设计,明显地减小了油缸的最大受力,极大地提高了臂架系统的工作性能,为混凝土泵车臂架系统的动力学仿真提供了较为实用的分析方法。 展开更多

关键词 ADAMS 臂架变幅机构 仿真 4L4E

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支臂纵向连接系形式对弧形闸门的稳定性分析 被引量：11

11

作者 郑圣义 朱文博 +1 位作者 姚辉 万宇飞 《人民长江》 北大核心 2019年第3期192-197,共6页

为了解不同支臂纵向连接系的布置形式对弧形闸门稳定性的影响,以某水库溢洪道露顶式弧形闸门为研究对象,结合6种工程中常见的支臂纵向连接系的布置形式,利用有限元软件ANSYS对闸门模型进行静力分析和动力学计算。结果表明:支臂纵向连接... 为了解不同支臂纵向连接系的布置形式对弧形闸门稳定性的影响,以某水库溢洪道露顶式弧形闸门为研究对象,结合6种工程中常见的支臂纵向连接系的布置形式,利用有限元软件ANSYS对闸门模型进行静力分析和动力学计算。结果表明:支臂纵向连接系的布置形式对闸门支臂的影响较大,A字型支臂不适用于大跨度大半径露顶式弧形闸门;支臂纵向连接系的布置形式对闸门的固有频率影响较小;比较闸门各阶振型,支臂处最易发生振动。研究成果对弧形闸门支臂的优化设计具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 支臂纵向连接系 有限元分析 静力分析 模态分析 弧形钢闸门

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惯性约束聚变靶中硅支撑冷却臂的制备 被引量：1

12

作者 张继成 罗跃川 +5 位作者 马志波 杨苗 周民杰 李佳 吴卫东 唐永建 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期3251-3254,共4页

论述了基于反应离子深刻蚀技术加工惯性约束聚变(ICF)靶的硅支撑冷却臂。利用扫描电子显微镜、白光干涉仪和视觉显微系统等对所制备的硅支撑冷却臂的形貌、侧壁陡直度和卡爪径向形变量等参数进行了表征分析。分析结果表明,硅支撑冷却臂... 论述了基于反应离子深刻蚀技术加工惯性约束聚变(ICF)靶的硅支撑冷却臂。利用扫描电子显微镜、白光干涉仪和视觉显微系统等对所制备的硅支撑冷却臂的形貌、侧壁陡直度和卡爪径向形变量等参数进行了表征分析。分析结果表明,硅支撑冷却臂的侧壁陡直度大于88°,卡爪径向形变量大于20μm,符合靶的设计要求。 展开更多

关键词 惯性约束聚变靶 硅支撑冷却臂 反应离子深刻蚀

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一种支臂可隐藏的滑块式自定心中心架 被引量：1

13

作者 陈继红 彭文烨 《制造技术与机床》 北大核心 2015年第5期123-125,共3页

介绍了一种支臂伸出、收缩自如的滑块式自定心中心架,支撑工件时,3个支臂伸出,并自定心夹紧工件。当所有运动反向时,3个支臂远离工件,而隐藏到中心架本体内,方便工件的取出与安装。使用表明,该中心架制造方便,结构简单,精度高,支撑刚性... 介绍了一种支臂伸出、收缩自如的滑块式自定心中心架,支撑工件时,3个支臂伸出,并自定心夹紧工件。当所有运动反向时,3个支臂远离工件,而隐藏到中心架本体内,方便工件的取出与安装。使用表明,该中心架制造方便,结构简单,精度高,支撑刚性好,使用寿命长。 展开更多

关键词 支臂 隐藏 自定心 中心架

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基于加速度传感器的上肢运动信息采集与姿态识别 被引量：19

14

作者 张俊杰 孙光民 +5 位作者 李煜 张翼 李俊 闫正祥 马北川 刘天伦 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第7期978-986,共9页

为了对脑卒中病人的康复训练效果进行评价,针对基于加速度传感器的人体上肢动作识别这一新兴的领域开展研究,提出了一套基于蓝牙4.0的人体上肢姿态采集系统,对患者上肢康复训练中常见的7种运动信息进行采集和姿态识别.系统包括运动信息... 为了对脑卒中病人的康复训练效果进行评价,针对基于加速度传感器的人体上肢动作识别这一新兴的领域开展研究,提出了一套基于蓝牙4.0的人体上肢姿态采集系统,对患者上肢康复训练中常见的7种运动信息进行采集和姿态识别.系统包括运动信息采集、信号传输、信号去噪声、动作识别等几个主要部分.实验结果表明:将传统的时域特征和过零点特征与上四分位点和下四分位点的特征进行组合,能够更好地将曲肘侧平举与曲臂弯曲静止等动作分开,有效提高识别的准确率.与BP神经网络相比,基于径向基核函数的支持向量机(support vector madine,SVM)分类器具有明显的性能优势,获得了较好的姿态识别性能,交叉验证平均正确识别率可达90%. 展开更多

关键词 上肢动作识别 加速度传感器 支持向量机(SVM)

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对铅球运动中左侧技术的探讨 被引量：6

15

作者 冯强 《武汉体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2001年第6期99-100,共2页

着重对左腿、左臂在推铅球运动的滑步及最后用力两个重要阶段的工作方法及作用进行了探讨 ,提出了改进左侧技术的方法。

关键词 铅球 左侧技术 左腿蹬撑 投掷臂 动量转移 力偶效益

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五臂混凝土泵车臂架变幅机构的仿真研究 被引量：6

16

作者 凌智勇 傅鹏飞 +1 位作者 刘洪庆 李广鑫 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第5期101-103,共3页

通过ADAMS/VIEW软件模块建立某48m混凝土泵车臂架变幅机构的三维仿真模型,在ADAMS/VIEW模块中,以混凝土泵车5节臂架全部水平工况为基础,分别对第1、第2、第3、第4、第5节臂架进行由初始位置到最大位置间的运动仿真分析,得到了在10种工... 通过ADAMS/VIEW软件模块建立某48m混凝土泵车臂架变幅机构的三维仿真模型,在ADAMS/VIEW模块中,以混凝土泵车5节臂架全部水平工况为基础,分别对第1、第2、第3、第4、第5节臂架进行由初始位置到最大位置间的运动仿真分析,得到了在10种工况下各节变幅油缸受力曲线,并确定了各节臂架变幅油缸最危险工况时的最大受力。依据仿真出的各节臂架变幅油缸最大推力和拉力,分别计算出变幅油缸无杆腔和有杆腔的最大工作压力,为选择合理的臂架变幅油缸型号和臂架变幅机构优化设计提供了理论依据。 展开更多

关键词 混凝土泵车 臂架变幅机构 ADAMS/VIEW 最大受力

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基于能量损耗的球轴承摩阻力臂计算方法 被引量：2

17

作者 高仕赵 徐国宾 《排灌机械工程学报》 EI 北大核心 2014年第5期416-421,共6页

为了解决水工闸门滚动行走支承的球轴承摩阻力臂计算方法问题,从能量损耗角度出发,将球轴承的滚动摩擦简化为微观滑动、弹性滞后和黏着效应3种.其中微观滑动的接触面近似为圆形区域,其应力分布采用2个相似的"赫兹"应力分布式... 为了解决水工闸门滚动行走支承的球轴承摩阻力臂计算方法问题,从能量损耗角度出发,将球轴承的滚动摩擦简化为微观滑动、弹性滞后和黏着效应3种.其中微观滑动的接触面近似为圆形区域,其应力分布采用2个相似的"赫兹"应力分布式进行叠加,来满足接触边界条件;弹性滞后则是由于滚珠材料并不是完全的弹性材料引起的.当滚珠受外载荷作用时发生变形,在变形过程中由于材料内摩擦作用所引起的结构阻尼将消耗一部分能量,而这部分能量是产生弹性滞后的原因,弹性滞后与应变成正比;黏着效应与接触材料的表面能有关,当滚球在套圈内滚动时滚珠需要克服接触材料的表面能,在克服材料表面能的过程中需要消耗一部分能量,这部分能量就是产生黏着效应的主要原因.通过选用440C不锈钢、氮化硅、碳化硅和碳化钨等滚动轴承中常用的材料进行计算,研究发现球轴承的摩阻力臂与打滑比成正比、与载荷成反比. 展开更多

关键词 水工闸门 行走支承 球轴承 摩阻力臂 能量损耗

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基于相似性分析的SVM快速分类算法 被引量：3

18

作者 朱方 顾军华 +1 位作者 杨欣伟 杨瑞霞 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第19期174-176,共3页

针对支持向量机(SVM)分类速度取决于支持向量数目的应用瓶颈,提出一种SVM快速分类算法。通过引入支持向量在特征空间的相似性度量,构建特征空间中的最小支撑树,在此基础上将支持向量按相似性最大进行分组,依次在每组中找到决定因子和调... 针对支持向量机(SVM)分类速度取决于支持向量数目的应用瓶颈,提出一种SVM快速分类算法。通过引入支持向量在特征空间的相似性度量,构建特征空间中的最小支撑树,在此基础上将支持向量按相似性最大进行分组,依次在每组中找到决定因子和调整因子,用两者的线性组合拟合一组支持向量在特征空间的加权和,以减少支持向量的数量,提高支持向量机的分类速度。实验结果证明,该方法能以很小的分类精度损失换取较大的分类时间缩减,满足SVM实时分类的要求。 展开更多

关键词 支持向量 相似性系数 最小支撑树 决定因子 调整因子

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薄煤层采煤机摇臂行星机构的支撑结构研究 被引量：14

19

作者 章立强 《煤炭工程》 北大核心 2015年第10期132-134,共3页

文章从使用条件与维护水平等方面进行综合考虑,对传统及现有使用的薄煤层采煤机摇臂行星机构支撑结构进行了分析,提出了薄煤层采煤机摇臂行星机构的新型支撑结构。对薄煤层采煤机摇臂行星机构新型支撑结构的技术关键点作了进一步阐述与... 文章从使用条件与维护水平等方面进行综合考虑,对传统及现有使用的薄煤层采煤机摇臂行星机构支撑结构进行了分析,提出了薄煤层采煤机摇臂行星机构的新型支撑结构。对薄煤层采煤机摇臂行星机构新型支撑结构的技术关键点作了进一步阐述与分析,并为了能更好的使用、推广本新型支撑结构提供技术依据。 展开更多

关键词 薄煤层采煤机 摇臂 行星机构 支撑结构

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推土机载荷谱研究与开发(Ⅴ)　推土机台车架斜撑臂工作应力测定与分析

20

作者 成凯 屈冰峰 +1 位作者 刘述学 郁工瑞 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期136-140,共5页

通过对推土机台车架斜撑臂进行有限元分析，找出其危险断面，并通过实际测试掌握其最大应力，为改进设计提供依据。

关键词 推土机 斜撑臂 工作应力 测定

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