新型3{R∥R∥C}三平移并联机器人机构的特殊位形分析 被引量：24

1

作者 马履中 尹小琴 杨廷力 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2002年第2期43-45,共3页

分析了一新型 3{R∥R∥C}三平移并联机器人机构的特殊位形 文章先从分析该机器人动平台的平衡情况着手 ,采用旋量及运动影响系数矩阵方法 ,推导了机构出现特殊位形的判别矩阵公式 ,由此得出了该并联机器人机构出现特殊位形的条件 由... 分析了一新型 3{R∥R∥C}三平移并联机器人机构的特殊位形 文章先从分析该机器人动平台的平衡情况着手 ,采用旋量及运动影响系数矩阵方法 ,推导了机构出现特殊位形的判别矩阵公式 ,由此得出了该并联机器人机构出现特殊位形的条件 由分析可知 ,该特殊位形条件只包含了机构的方位角而不含任何几何尺寸 ,故此三平移并联机器人机构属只含位置奇异而无几何尺寸奇异形的机构 论文还在大型机械动态分析ADAMS软件上建立了仿真模型 ,由此验证了分析的正确性 展开更多

关键词 并联机器人 特殊位形 三平移并联机构

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纳米 α-Fe_2O_3 的介电特性研究 被引量：2

2

作者 叶锡生 沙健 +1 位作者 陈斌 焦正宽 《浙江大学学报（自然科学版）》 EI CSCD 1997年第4期420-425,共6页

对纳米α－Ｆｅ２Ｏ３的介电常数和介电损耗进行了测量，发现它具有与常规电介质不同的反常介电特性；对实验结果进行理论分析和拟合，提出了物理解释，认为这一反常主要源于纳米α－Ｆｅ２Ｏ３界面中的缺陷和悬键．

关键词 介电特性 介电常数 纳米材料 三氧化二铝 电介质

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茎尖菜用新品种广菜薯3号的选育 被引量：6

3

作者 陈景益 房伯平 +5 位作者 李育军 张雄坚 王章英 黄立飞 罗忠霞 陈新亮 《广东农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期19-20,共2页

广菜薯3号是广东省农科院作物研究所于2011年育成、通过国家鉴定的茎尖菜用专用型新品种,在2008—2009年两年的国家菜用甘薯品种区试中,茎尖平均每667 m2产量2 643.21 kg,比对照品种福薯7-6增产12.88%,达极显著水平;食味鉴定综合评分与... 广菜薯3号是广东省农科院作物研究所于2011年育成、通过国家鉴定的茎尖菜用专用型新品种,在2008—2009年两年的国家菜用甘薯品种区试中,茎尖平均每667 m2产量2 643.21 kg,比对照品种福薯7-6增产12.88%,达极显著水平;食味鉴定综合评分与对照接近;抗病性鉴定为抗茎线虫病、中抗根腐病、中抗黑斑病、中感蔓割病。2010年在四川、福建、广东3个试点的生产试验中,茎尖平均每667 m2产量2 278.6 kg,比对照增产8.46%;食味鉴定平均4.27分,高于对照。广菜薯3号茎尖无茸毛,烫后颜色青绿,食味无苦涩味,有香味,口感较甜,无滑腻感;经猛火炒熟后,品尝口感甜、爽滑,上盘后保持青绿色。该品种分枝生长较快,单株结薯数较多,薯形纺锤,薯块外皮白色,薯肉白色,丰产稳产,耐贮性中等,萌芽性好。 展开更多

关键词 甘薯 茎尖 菜用专用型新品种 广菜薯3号

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Al_2O_3-C制品中SiCW的形成及其对机械性能的影响 被引量：1

4

作者 王天明 邹宗树 +1 位作者 李殷泰 窦叔菊 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期45-49,共5页

通过实验研究了加入特殊硅、膨胀石墨对Ａｌ２Ｏ３－Ｃ质耐火材料中ＳｉＣ晶须形成的影响．测定了其常温耐压和高温抗折强度．结果表明，加入特殊硅及膨胀石墨可使ＳｉＣ晶须发育得更好，并且通过正交设计计算出了添加剂的最佳用量为：... 通过实验研究了加入特殊硅、膨胀石墨对Ａｌ２Ｏ３－Ｃ质耐火材料中ＳｉＣ晶须形成的影响．测定了其常温耐压和高温抗折强度．结果表明，加入特殊硅及膨胀石墨可使ＳｉＣ晶须发育得更好，并且通过正交设计计算出了添加剂的最佳用量为：１．５％特殊硅和０． 展开更多

关键词 耐火材料 三氧化二铝 碳 碳化硅 机械性能

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基于三维试衣的凸肚体男西裤样板的优化

5

作者 纪梦琪 何瑛 马咏倩 《纺织学报》 北大核心 2025年第6期187-195,共9页

为解决男性凸肚体型西裤适配性不足问题,以优化男西裤结构、改善西裤合体性和舒适性为目的,提出一种基于三维试衣技术对凸肚体男西裤样板优化的方法。用CLO-3D构建7个不同腰围尺寸的男性凸肚体虚拟模特,通过对模特体表立裁、纸样拟合,... 为解决男性凸肚体型西裤适配性不足问题,以优化男西裤结构、改善西裤合体性和舒适性为目的,提出一种基于三维试衣技术对凸肚体男西裤样板优化的方法。用CLO-3D构建7个不同腰围尺寸的男性凸肚体虚拟模特,通过对模特体表立裁、纸样拟合,对重度凸肚体型腰围与下肢关键围度进行回归分析,确定前裤片中心点外移量、下落量等6种关键调节参数和前腰围、后腰围等6种关键结构参数的变更规则,得到重度凸肚体男西裤样板参数优化方法。通过虚拟试衣及真人试衣实验对该方法进行验证。结果表明:优化后的男西裤针对凸肚体型前腰腹部及前臀处受力面积变小,压力值趋于0 kPa,压力感减弱,舒适度提高,前腰围及前臀围处无明显紧绷现象,腰腹部外观美观度和合体度得到提升。 展开更多

关键词 重度凸肚 特殊体型 西裤结构 三维虚拟试衣 样板优化 服装制版

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基于时变增益ESO的多航天器SO(3)姿态协同控制 被引量：4

6

作者 马鸣宇 董朝阳 +1 位作者 王青 周敏 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1797-1807,共11页

针对多航天器姿态协同控制问题,基于特殊正交群(SO(3))研究了存在干扰情形下的控制设计方法。结合有向通信拓扑建立了多航天器SO(3)模型,在此模型的基础上提出了一种时变增益扩张状态观测器(ESO)对系统的总干扰进行估计,削弱了常值增益... 针对多航天器姿态协同控制问题,基于特殊正交群(SO(3))研究了存在干扰情形下的控制设计方法。结合有向通信拓扑建立了多航天器SO(3)模型,在此模型的基础上提出了一种时变增益扩张状态观测器(ESO)对系统的总干扰进行估计,削弱了常值增益ESO的峰化现象。利用相邻航天器的信息给出了旋转矩阵形式的协同指令,进一步基于SO(3)方法设计了协同控制器。同时采用ESO的输出在所设计的控制器中对系统的干扰进行补偿,从理论上给出了ESO的收敛性以及闭环系统的稳定性证明,保证多航天器系统能够实现稳定协同。仿真结果验证了本文方法的有效性和快速性。 展开更多

关键词 多航天器 协同控制 扩张状态观测器(ESO) 时变增益 特殊正交群(SO(3))

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双包层石英基掺Tm^(3+)光敏光纤的研制及应用 被引量：2

7

作者 张晨芳 刘利松 +3 位作者 赵瑞峰 魏淮 郑凯 简水生 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期2501-2504,共4页

掺Tm3+石英光纤将光纤激光器的输出调谐范围扩展到1 780~2 050 nm。掺Tm3+光纤激光器在医学、生物学、遥感、超快光学等方面被广泛应用。但是,近年来对掺Tm3+石英光纤的研制的报道较少。利用液相掺杂工艺在MCVD车床上研制了具有强光敏... 掺Tm3+石英光纤将光纤激光器的输出调谐范围扩展到1 780~2 050 nm。掺Tm3+光纤激光器在医学、生物学、遥感、超快光学等方面被广泛应用。但是,近年来对掺Tm3+石英光纤的研制的报道较少。利用液相掺杂工艺在MCVD车床上研制了具有强光敏性的双包层石英基掺Tm3+光敏光纤。在这种光纤上写入均匀Bragg光纤光栅,由反射率为90%的光纤光栅和光纤端面反馈构成线形光学谐振腔。在工作波长为793 nm的泵浦光抽运下,获得波长为1 946.989 3 nm、谱线宽度为59.5 pm、功率为2.10 W的激光输出。 展开更多

关键词 特种光纤与器件 石英基掺Tm3+光纤 光敏光纤 包层抽运 光纤激光器

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特用大豆绥无腥豆3号的选育 被引量：2

8

作者 曲梦楠 高陆思 +5 位作者 姜成喜 付春旭 姜世波 王金星 张维耀 付亚书 《黑龙江农业科学》 2019年第11期166-168,共3页

绥无腥豆3号是黑龙江省农业科学院绥化分院2018年选育审定的高产、低豆腥味特用大豆品种,聚合了丰富的国内外优良遗传基因。该品种适宜黑龙江省第三积温带种植,蛋白质含量37.54%,脂肪含量21.52%,生育日数115 d,生产试验平均产量2755.3 k... 绥无腥豆3号是黑龙江省农业科学院绥化分院2018年选育审定的高产、低豆腥味特用大豆品种,聚合了丰富的国内外优良遗传基因。该品种适宜黑龙江省第三积温带种植,蛋白质含量37.54%,脂肪含量21.52%,生育日数115 d,生产试验平均产量2755.3 kg·hm^-2,较对照品种绥无腥豆2号增产10.8%。 展开更多

关键词 大豆 绥无腥豆3号 特用 基因聚合

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区组长度为2^n-1因子的单纯3-设计 被引量：1

9

作者 李伟霞 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期845-847,共3页

令■=PSL(2,2n),X为射影直线,B为GF*(2n)=GF(2n)\{0}的阶为d的子群,其中d>5且当n/m为偶数时,d≠2m+1.通过确定(X,■(B))的参数集给出了一个单纯3-设计的无限族,并且证明了■(B)是惟一满足所构成的3-设计具有这种参数集的轨道.

关键词 单纯3-设计 线性分式 射影特殊线性群

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特种稻海丰黑稻3号选育及示范表现

10

作者 周世圳 唐清杰 +2 位作者 翟李楠 韩义胜 严小微 《热带农业科学》 2023年第6期34-37,共4页

海丰黑稻3号系海南省农业科学院粮食作物研究所2014—2018年用大丰糯与天道黑稻6号杂交,利用系谱选育优良株系的方式经7代连续选育,使其稳定而育成的优质常规特种黑稻。具有高产、稳产、适应性广等优点。2020年通过海南省农作物品种审... 海丰黑稻3号系海南省农业科学院粮食作物研究所2014—2018年用大丰糯与天道黑稻6号杂交,利用系谱选育优良株系的方式经7代连续选育,使其稳定而育成的优质常规特种黑稻。具有高产、稳产、适应性广等优点。2020年通过海南省农作物品种审定委员会审定。2019和2020年在澄迈、琼海、文昌、定安、儋州、昌江等试点种植,表现为产量高、抗性好。 展开更多

关键词 特种稻 海丰黑稻3号 选育 品质 应用

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车身覆盖件3维激光切割的特殊工艺处理

11

作者 梅丽芳 陈根余 +1 位作者 易际明 刘金武 《激光技术》 CSCD 北大核心 2011年第5期678-683,共6页

为了研究车身覆盖件3维激光切割的工艺技术特性，采用3维5轴联动激光切割装备以及自动编程软件PEPSPentacut分析了车身覆盖件3维激光切割的特殊工艺，提出了割过程中特殊工艺的处理方法并通过切割试验进行了验证。结果表明，在实际的3... 为了研究车身覆盖件3维激光切割的工艺技术特性，采用3维5轴联动激光切割装备以及自动编程软件PEPSPentacut分析了车身覆盖件3维激光切割的特殊工艺，提出了割过程中特殊工艺的处理方法并通过切割试验进行了验证。结果表明，在实际的3维激光切割过程中，针对碰撞问题，通过添加工艺点，调整切割头方向，使其偏离法线方向一个角度便可消除；针对过烧缺陷，通过修改工艺点法线的方向和密集程度、采用脉冲激光或采用卒气作为辅助气体等措施町以有效避免；针对变形难题，通过均布夹钳或修改程序等方法可有效解决。兼顾切割质量和效率，应在穿孔、上下坡及转角的轨迹段采用脉冲激光，在平缓轨迹段采用连续激光。采用3维激光切割技术取代传统工艺的修边模和冲孔模进行车身覆盖件的加工，可以大幅度地降低成本，缩短新车型的研发周期，具有良好的经济价值和应用前景。 展开更多

关键词 激光技术 特殊工艺 3维激光切割 车身覆盖件 网格夹具

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航天器姿态受限的协同势函数族设计方法 被引量：1

12

作者 岳程斐 霍涛 +2 位作者 陈雪芹 沈强 曹喜滨 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期54-65,共12页

提出一种考虑航天器姿态约束的协同势函数设计方法,在姿态全局收敛的同时,保证姿态在机动过程中始终满足姿态约束.首先,建立航天器姿态指向约束模型,并针对每一个指向约束设计软约束区域;然后,基于“角度扰动”方法设计协同势函数族;接... 提出一种考虑航天器姿态约束的协同势函数设计方法,在姿态全局收敛的同时,保证姿态在机动过程中始终满足姿态约束.首先,建立航天器姿态指向约束模型,并针对每一个指向约束设计软约束区域;然后,基于“角度扰动”方法设计协同势函数族;接着,通过设计协同势函数族内函数切换规律,在软约束区域内构建满足姿态约束的势函数,并给出区域内势函数临界点分布的调整方法;最后,将所得的势函数用于航天器的避障控制,以比例-微分控制为例,通过数值仿真,验证该方法的有效性. 展开更多

关键词 航天器控制 协同势函数 姿态约束 姿态控制 三维特殊正交群

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多星姿态协同中的几何鲁棒控制

13

作者 胡洋 刘学超 +1 位作者 李化义 曹芊 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期3118-3127,共10页

针对多星系统的姿态协同控制问题,通过不变扩展卡尔曼滤波(invariant extended Kalman filter,InEKF)对航天器进行姿态估计,将航天器的姿态估计与传递矩阵独立;结合无向通信拓扑构建多星特殊正交群(special orthogonal group,SO(3))姿... 针对多星系统的姿态协同控制问题,通过不变扩展卡尔曼滤波(invariant extended Kalman filter,InEKF)对航天器进行姿态估计,将航天器的姿态估计与传递矩阵独立;结合无向通信拓扑构建多星特殊正交群(special orthogonal group,SO(3))姿态模型,推导SO(3)上姿态协同误差。然后,基于SO(3)提出基于一致性理论的姿态协同控制算法。其中,利用径向基函数神经网络对虚拟扰动进行拟合补偿,所提出的算法考虑空间扰动,以保证协同控制器适用于整个姿态空间,实现多星姿态协同、跟踪期望姿态和执行器能力约束下的协同。根据LaSalle不变集理论对系统进行分析,证明系统具有全局渐近稳定性。最后,利用六星航天器系统校验了所提姿态协同控制算法的有效性。 展开更多

关键词 多航天器 特殊正交群 协同控制 径向基函数 不变扩展卡尔曼滤波

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面向数控加工的复杂异形弹簧三维建模 被引量：3

14

作者 库祥臣 王润孝 +1 位作者 李济顺 韩建海 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2006年第6期34-36,共3页

根据目前数控卷簧机编程中的问题和弹簧实体造型的现状,提出了复杂异形弹簧的空间几何表示方法,并对其三维实体建模进行了研究,最后以OpenGL和C++Builder为开发工具,实现了复杂异形弹簧在数控加工中的可视化,为提高数控卷簧机的加工效... 根据目前数控卷簧机编程中的问题和弹簧实体造型的现状,提出了复杂异形弹簧的空间几何表示方法,并对其三维实体建模进行了研究,最后以OpenGL和C++Builder为开发工具,实现了复杂异形弹簧在数控加工中的可视化,为提高数控卷簧机的加工效率提供了有效的途径。 展开更多

关键词 异形弹簧 三维实体 建模 数学描述 OPENGL

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特种氟硅橡胶耐介质老化行为规律研究 被引量：15

15

作者 王荣华 李晖 +4 位作者 刘亚平 孙岩 李倩倩 王登霞 谢可勇 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期99-102,106,共5页

考察了特种氟硅橡胶在RP-3航空煤油介质环境中的老化行为,采用傅里叶变换衰减全反射红外光谱(ATR-FTIR)对不同老化时间点内试样的特征基团进行了表征。利用红外差谱法研究了老化过程中各官能团相对含量的变化情况,结合材料的力学性能分... 考察了特种氟硅橡胶在RP-3航空煤油介质环境中的老化行为,采用傅里叶变换衰减全反射红外光谱(ATR-FTIR)对不同老化时间点内试样的特征基团进行了表征。利用红外差谱法研究了老化过程中各官能团相对含量的变化情况,结合材料的力学性能分析了特种氟硅橡胶耐RP-3航空煤油可能的老化机理:材料的老化初期,主要以物理老化为主,进入中后期则以化学老化为主。 展开更多

关键词 介质老化 特种氟硅橡胶 RP-3航空煤油 傅里叶变换衰减全反射红外光谱 物理老化

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三维体元拓扑数据模型中空间剖面的定义及坐标转换研究 被引量：7

16

作者 赵洲 侯恩科 李成 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2007年第1期54-57,共4页

三维地质建模是当前研究的一个热点和难点课题。在各种三维地质建模的数据模型、建模系统开发及可视化过程中,空间数据在不同坐标系统之间的转换研究意义重大。本文在简要介绍三维体元拓扑数据模型基本建模思路的基础上,着重研究了该模... 三维地质建模是当前研究的一个热点和难点课题。在各种三维地质建模的数据模型、建模系统开发及可视化过程中,空间数据在不同坐标系统之间的转换研究意义重大。本文在简要介绍三维体元拓扑数据模型基本建模思路的基础上,着重研究了该模型中空间剖面的定义方法、空间剖面局部坐标与大地坐标及屏幕象素坐标三者之间的换算方法和相应的转换公式。最后,就各坐标系统之间的坐标换算进行了编程验证。 展开更多

关键词 三维地质建模 三维体元拓扑数据模型 空间剖面 坐标转换

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一类二阶段指派问题 被引量：2

17

作者 林浩 林澜 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2021年第2期97-101,共5页

经典的指派问题是研究资源与任务的二元匹配。作为推广,三维指派问题是研究资源、任务与作业的三元匹配。前者已有成熟的有效算法,后者是著名的NP困难问题。本文讨论介于二者之间的一类二阶段指派问题,即可分解为二阶段决策的特殊三维... 经典的指派问题是研究资源与任务的二元匹配。作为推广,三维指派问题是研究资源、任务与作业的三元匹配。前者已有成熟的有效算法,后者是著名的NP困难问题。本文讨论介于二者之间的一类二阶段指派问题,即可分解为二阶段决策的特殊三维匹配问题,给出多项式时间算法。 展开更多

关键词 组合最优化 指派问题 二阶段指派问题 特殊三维匹配

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变宽度板在拉伸和弯曲作用下的三维应力集中 被引量：1

18

作者 杨庆平 田宗漱 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期79-84,共6页

根据一种修正的余能原理 ,建立了具有一个无外力圆柱面的三维杂交应力元 ,元内假定应力场满足三维柱坐标表示的平衡方程及无外力圆柱面上的外力边界条件 ;当元退化为二维时 ,也满足协调条件。单元位移场选择与相邻单元协调。数值算例表... 根据一种修正的余能原理 ,建立了具有一个无外力圆柱面的三维杂交应力元 ,元内假定应力场满足三维柱坐标表示的平衡方程及无外力圆柱面上的外力边界条件 ;当元退化为二维时 ,也满足协调条件。单元位移场选择与相邻单元协调。数值算例表明这种特殊杂交应力元在相当粗的网格下 ,能十分有效地分析变宽度薄 厚板在拉伸与弯曲作用下的三维 (及二维 ) 展开更多

关键词 变宽度板 三维应力分析 特殊杂交应力元

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两个相等圆孔板弯曲时的三维应力集中 被引量：2

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作者 田宗漱 高陆 《计算力学学报》 CAS CSCD 2000年第4期483-486,496,共5页

根据 Hellinger- Reissner原理建立了具有一个无外力圆柱表面的三维八节点杂交应力元 ,其假设应力场严格满足柱坐标下三维平衡方程及圆柱面上无外力边界条件 ;当元退化为二维时也满足协调方程。数值算例表明 ,这种特殊杂交应力元可高效... 根据 Hellinger- Reissner原理建立了具有一个无外力圆柱表面的三维八节点杂交应力元 ,其假设应力场严格满足柱坐标下三维平衡方程及圆柱面上无外力边界条件 ;当元退化为二维时也满足协调方程。数值算例表明 ,这种特殊杂交应力元可高效地分析具有两个圆孔薄板和厚板的应力集中 ,特别是三维应力集中。 展开更多

关键词 三维应力集中 两圆孔厚板 三维特殊杂交应力元

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大空间火灾烟气填充过程的盐水模拟研究 被引量：5

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作者 霍然 董华 范维澄 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1999年第1期38-42,共5页

根据相似原理，讨论了利用盐水在清水中的流动模拟大空间火灾烟气流动的原理，对影响模拟精度的几个因素进行了分析，重点研究了烟气的填充过程．结果表明，若盐水的密度和释放速率合适，且达到湍流状态，盐水流动能够较好模拟烟气流动。

关键词 建筑火灾 烟气流动 盐水模拟 大空间火灾

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