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1
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基于BDI的足球agent和TH-soccer平台 |
李毅
石纯一
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《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
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2001 |
9
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2
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HIT-Ⅱ型全自主足球机器人硬件系统的设计与实现 |
洪炳镕
阮玉峰
高庆吉
朱莹
刘海涛
赵伟
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
10
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3
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足球机器人决策系统推理模型 |
吴丽娟
张春晖
徐心和
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《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2001 |
38
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4
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基于dSPACE半实物仿真技术的伺服控制研究与应用 |
潘峰
薛定宇
徐心和
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《系统仿真学报》
CAS
CSCD
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2004 |
72
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5
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足球机器人系统仿真中的数学模型 |
张春晖
侯祥林
徐心和
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《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2001 |
18
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6
|
全自主足球机器人快速目标识别与定位方法 |
朱莹
洪炳镕
阮玉峰
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
19
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7
|
F-180足球机器人结构设计与仿真分析 |
李永新
李尚荣
杜华生
杨杰
孙刚
陈盛
朱璐
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《机电工程》
CAS
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2003 |
9
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8
|
基于改进势场法的足球机器人避障路径规划 |
钟碧良
张祺
杨宜民
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
24
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9
|
利用渐开线的足球机器人射门算法研究 |
柳在鑫
王进戈
王强
朱维兵
张均富
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《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2009 |
8
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10
|
集控式足球机器人视觉子系统的关键技术 |
方帅
胡英
徐心和
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《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
16
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11
|
基于3D打印技术的桌面足球机器人比赛系统 |
杨亮
李文生
傅瑜
杨伟钧
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《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
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2016 |
7
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12
|
基于内分泌调节机制的机器人行为规划算法及其应用研究 |
黄国锐
徐敏
张荣
曹先彬
王煦法
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《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
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2004 |
7
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13
|
足球机器人的双圆弧射门算法研究 |
柳在鑫
王进戈
朱维兵
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《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
13
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14
|
足球机器人运动控制算法研究 |
余群明
王会方
张骏
周兵
朱德康
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《湖南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2006 |
9
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15
|
基于模型预测控制的移动机器人轨迹跟踪 |
曾志文
卢惠民
张辉
郑志强
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《控制工程》
CSCD
北大核心
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2011 |
12
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16
|
足球机器人进行障碍物动态意图预测的研究 |
唐平
李夏
杨宜民
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2002 |
8
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17
|
足球机器人多智能体协作策略 |
钟碧良
张祺
杨宜民
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
|
2003 |
12
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18
|
双轮驱动足球机器人动态性能分析 |
程福
赵臣
甄宗雷
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
|
2004 |
11
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19
|
基于人工神经网络的足球机器人分层学习研究 |
洪炳熔
薄喜柱
韩学东
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
|
2001 |
8
|
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20
|
基于视觉的足球机器人快速识别技术 |
王志刚
孙培峰
罗志增
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《机电工程》
CAS
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2003 |
11
|
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