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基于 RT-Thread 的玉米对行收获控制系统 研发与测试
1
作者 郭佳炜 王骞 +3 位作者 尚业华 秦五昌 王锋 吕昊暾 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第11期28-34,共7页
为提高玉米机械化收获效率,减轻驾驶员劳动强度,研发玉米收获对行控制系统。该系统包括玉米边界行感知模块和对行控制模块,采用激光雷达获取玉米行点云数据,提出基于STM32处理器和RT-Thread实时操作系统的点云数据快速分析处理方法,实... 为提高玉米机械化收获效率,减轻驾驶员劳动强度,研发玉米收获对行控制系统。该系统包括玉米边界行感知模块和对行控制模块,采用激光雷达获取玉米行点云数据,提出基于STM32处理器和RT-Thread实时操作系统的点云数据快速分析处理方法,实现玉米行边界点的提取,通过边界点计算得到横向偏差;设计系统通信拓扑架构,实现感知、处理、对行控制模块之间的高效通信。对该系统的性能开展田间试验验证,结果表明:收割机与玉米行实际边界线的平均横向偏差为0.06 m,最大横向偏差为0.126 m,满足玉米对行收获作业要求,为玉米对行收获提供一定的参考。 展开更多
关键词 玉米对行收获 控制系统 RT-THREAD 激光雷达 单片机 点云数据
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基于单片机的AC-DC变换电路设计
2
作者 韩瑶辉 张璐 陆安山 《现代电子技术》 北大核心 2024年第22期25-29,共5页
传统的AC-DC变换电路由于要通过高频变压器来实现电压变换,存在效率较低、电源的波纹很难降低等问题。因此,设计一种以单片机为核心控制器件的新型单相AC-DC变换电路。单相AC-DC变换电路设计结合BOOST开关器、输入负反馈和脉冲宽度调制... 传统的AC-DC变换电路由于要通过高频变压器来实现电压变换,存在效率较低、电源的波纹很难降低等问题。因此,设计一种以单片机为核心控制器件的新型单相AC-DC变换电路。单相AC-DC变换电路设计结合BOOST开关器、输入负反馈和脉冲宽度调制,采用单片机辅助控制相结合的方式实现闭环控制,保证输出的稳定和高效。该电路包括全波桥式整流电路、BOOST开关器、电压反馈电路、电流采样电路和功率因数测量电路,通过负反馈控制UC3845芯片来改变PWM控制信号,从而调整BOOST开关器开关的通断,使输出电压稳定在36 V。单相AC-DC变换电路具有PFC功能,可通过LCD将实时的PF值进行检测,显示输出电流、输出电压、功率因数等数据。另外,在输出端设计了过流保护报警功能,该设计选取STC51单片机系列中的89C52RC芯片作为控制核心,结合电流电压检测共同来实现。实验结果表明,实测负载调整率为0.28%,电压调整率为0.28%,功率因数为0.91,说明所设计电路优于传统的AC-DC变换电路,具有转换率高的特点。 展开更多
关键词 单片机 AC-DC变换 BOOST开关器 功率因数 过流保护 脉冲宽度调制 负反馈
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自识别高效智能植保装置设计
3
作者 刘培学 李馨婵 许霞 《农机使用与维修》 2025年第1期5-9,共5页
传统植保喷药方式存在喷洒不均匀、用药量大、成本高等问题。针对上述问题基于单片机设计了一款智能植保装置,该装置能够实现自动避障、遥控农药喷洒、植物图像识别区分及除草植保功能。装置由STM32系列单片机、OpenMV识别模块、光电自... 传统植保喷药方式存在喷洒不均匀、用药量大、成本高等问题。针对上述问题基于单片机设计了一款智能植保装置,该装置能够实现自动避障、遥控农药喷洒、植物图像识别区分及除草植保功能。装置由STM32系列单片机、OpenMV识别模块、光电自动避障模块、NRF24L01无线通讯模块、显示模块共同组成。测试结果表明,智能植保装置性能良好,可以满足农业生产的要求。 展开更多
关键词 植保 单片机 农药喷洒 图像识别
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模糊-PID控制在柴油机数字式电子调速器中的应用 被引量：9
4
作者 段晖辉 卓斌 高世伦 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期65-71,共7页
论述了模糊-PID控制理论在柴油机转速调节上的应用。通过MCS-80C196单片机的实现，表明用模糊-PID控制理论构筑的调速器具有适用性广、可靠性高的优点，适于在中高速柴油机上使用。
关键词 调速器 模糊性 控制 单片微型机 柴油机
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DMX-1型电子模拟式手弧焊工训练器 被引量：4
5
作者 武传松 王晓明 文春明 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第2期67-72,共6页
研制了一种单片微机控制的初级手弧焊工训练模拟器,它是机电一体化的焊工训练仿真装置。利用该装置,不需要焊接设备、焊条和钢板,就可完成对手弧焊工基本操作技术的培训。它可以模拟焊条的熔化过程和熔池的二维运动;检测和计算模拟焊条... 研制了一种单片微机控制的初级手弧焊工训练模拟器,它是机电一体化的焊工训练仿真装置。利用该装置,不需要焊接设备、焊条和钢板,就可完成对手弧焊工基本操作技术的培训。它可以模拟焊条的熔化过程和熔池的二维运动;检测和计算模拟焊条的空间位置和姿态;判断焊工操作是否符合规范,并由电弧声模拟与报警系统及时反馈给焊工,同时记录操作过程中失误的次数。本文介绍了该训练器的工作原理、硬件结构及控制软件。 展开更多
关键词 焊工训练 模拟器 单片微机
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基于MCS-51单片机的自动单道分析器 被引量：2
6
作者 黄建平 谢可夫 周心一 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第6期120-122,共3页
论文介绍了一种作者们开发的基于MCS-51单片机的自动单道分析器的硬件与软件原理。该自动单道分析器具有谱数据掉电保护功能,上电自动恢复测谱功能,通用计算机遥控及数据通信功能。该谱仪有很高的自动化水平和数据处理能力。
关键词 MCS-51 单片机 自动单道分析器 穆斯堡尔谱议 Mossbauer谱学 核分析方法
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基于VPX架构的时间统一系统设计
7
作者 高雪亮 张秒 +2 位作者 张维达 王岩 邹悦 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第5期53-55,87,共4页
为构建高集成度与高可靠性的时间统一系统,基于VPX标准设计了一款新型时间同步系统。该系统采用3U规格,符合VITA 46规范,将单片机与FPGA集成,实现了时间信息的高精度、稳定传输,且具备多频率选择功能。此系统精度高、可靠性强、体积小... 为构建高集成度与高可靠性的时间统一系统,基于VPX标准设计了一款新型时间同步系统。该系统采用3U规格,符合VITA 46规范,将单片机与FPGA集成,实现了时间信息的高精度、稳定传输,且具备多频率选择功能。此系统精度高、可靠性强、体积小、数据处理能力强,经实验验证,在实际应用中稳定性良好。 展开更多
关键词 时间统一系统 VPX FPGA 单片机
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MCS-51单片机在电子皮带秤自动化中的应用 被引量：12
8
作者 任治斌 张富春 杨延宁 《现代电子技术》 2005年第14期73-74,共2页
电子皮带秤被广泛地应用于矿山、煤炭、化学工业和码头等行业,他是一种非常重要的动态测量系统。利用MCS51单片机特点,在电子皮带秤原有机械结构的基础上加入了由单片机称重的自动控制系统,实现了电子皮带秤调节的自动化。同时,对电子... 电子皮带秤被广泛地应用于矿山、煤炭、化学工业和码头等行业,他是一种非常重要的动态测量系统。利用MCS51单片机特点,在电子皮带秤原有机械结构的基础上加入了由单片机称重的自动控制系统,实现了电子皮带秤调节的自动化。同时,对电子皮带秤自动控制系统中的软件组成以及调节过程进行了详细的阐述,为该系统的广泛应用提供了思路。 展开更多
关键词 MCS-51单片机 电子皮带秤 自动化控制 荷重传感器
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基于单片机的RS-485总线网络扩展方法 被引量：3
9
作者 王风云 田新诚 丁良 《兵工自动化》 2003年第4期38-40,共3页
基于单片机RS-485总线网络扩展的总线转发器由AT89C51、通信芯片MAX491、上电复位芯片X25045及光电隔离芯片TLP521-4等组成。可为总线添加4个分支,外接128个节点。支路1控制字为56H,支路2为59H,支路3为65H,支路4为95H。打开分支前应关... 基于单片机RS-485总线网络扩展的总线转发器由AT89C51、通信芯片MAX491、上电复位芯片X25045及光电隔离芯片TLP521-4等组成。可为总线添加4个分支,外接128个节点。支路1控制字为56H,支路2为59H,支路3为65H,支路4为95H。打开分支前应关闭全部支路,P1口输出为55H。总线选择时约定命令控制字为0FEH。AT89C5通讯采用串口方式1,波特率8位可变。定时器为可自动装入参数的方式2,采用串口中断,波特率设置与上位机匹配。 展开更多
关键词 单片机 RS-485总线 网络扩展 转发器 远程计量系统 系统结构 工作原理 软件 智能化小区
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SGD-1 型焊条电弧稳定性测试仪的研制 被引量：1
10
作者 王宗杰 杜永贵 +1 位作者 董伟 葛岷 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期35-40,共6页
本文采用单片机研制了一台焊条电弧稳定性测试仪。该仪器集检测和控制于一体，可以实现在自动焊接的条件下准确地测定灭弧次数、喘息次数和断弧长度等参数，并成功地抑制了为了连续测试而设置的高频引弧对微机产生的强烈干扰。
关键词 单片机 焊条 稳弧性 测试装置
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MCS-51单片机动态可视式模拟系统设计 被引量：1
11
作者 邓晓星 廖芹 陈林 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期90-94,共5页
分析了以计算机辅助教学为主要目的的单片机模拟系统的开发特点 ,并以所开发的单片机微机模拟系统DD5 1 2 .1为例 ,探讨了用微机模拟单片机运行的方法和应用范围 .文中对系统的结构进行了分析 .该系统首次实现了单片机源程序的动态可视... 分析了以计算机辅助教学为主要目的的单片机模拟系统的开发特点 ,并以所开发的单片机微机模拟系统DD5 1 2 .1为例 ,探讨了用微机模拟单片机运行的方法和应用范围 .文中对系统的结构进行了分析 .该系统首次实现了单片机源程序的动态可视化模拟运行 . 展开更多
关键词 单片机 CAI 可视化动态模拟 MCS-51 模拟软件
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带PROFIBUS-DP接口的智能变频器开发 被引量：3
12
作者 黄友锐 胡以华 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期429-432,共4页
采用模块化设计思想 ,设计并实现了一个带 PROFIBU S- DP接口的智能变频器。该变频器中采用新型专用通讯接口芯片 SPC4 ,构成 PROFIBU S- DP总线中的一个智能从站 ,使用 Intel公司专门为三相交流电机控制开发的 80 c196 MC单片机作为变... 采用模块化设计思想 ,设计并实现了一个带 PROFIBU S- DP接口的智能变频器。该变频器中采用新型专用通讯接口芯片 SPC4 ,构成 PROFIBU S- DP总线中的一个智能从站 ,使用 Intel公司专门为三相交流电机控制开发的 80 c196 MC单片机作为变频部分的控制核心 ,使用智能功率模块 PM10 0 CSA12 0作为逆变器 。 展开更多
关键词 变频器 PROFIBUS-DP接口 单片机
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基于Bouc-Wen迟滞模型的霍尔传感器速度检测系统 被引量：2
13
作者 陈盛 程雷 姬翔 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2017年第4期63-66,72,共5页
设计了一种基于霍尔传感器的速度检测系统,并用迟滞模型对该系统的迟滞问题进行处理。采用以STC89C52单片机为核心的硬件检测系统,通过A44E霍尔传感器实现对速度的测量统计,并在数码管上实时显示里程及速度。在硬件部分设计完成的基础上... 设计了一种基于霍尔传感器的速度检测系统,并用迟滞模型对该系统的迟滞问题进行处理。采用以STC89C52单片机为核心的硬件检测系统,通过A44E霍尔传感器实现对速度的测量统计,并在数码管上实时显示里程及速度。在硬件部分设计完成的基础上,分析传感器的迟滞现象对速度检测系统的影响,通过遗传算法辨识Bouc-Wen迟滞模型的参数,利用辨识后的Bouc-Wen迟滞模型求取精确的速度观测值,使得测量系统的准确性得到有效提高。 展开更多
关键词 霍尔传感器 Bouc-Wen迟滞模型 单片机 遗传算法
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SMER-C型微机励磁调节器的原理及应用 被引量：6
14
作者 杨耿杰 陈树棠 《中国农村水利水电》 1997年第12期40-43,共4页
SMER-C型中小型同步发电机单片微机励磁调节器与传统调节器，如直流励磁、可控硅励磁、交流励磁等相比，具有启励方便、建压准确，性能价格比高，所以特别适用于中小型同步发电机，有推广价值，是励磁系统技术改造的较好选择。
关键词 同步发电机 励磁调节器 单片微机
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采用TDC-GP1的激光测距系统设计 被引量：2
15
作者 童敏明 张徵 《工矿自动化》 北大核心 2006年第5期56-59,共4页
在激光测距系统中,时标是影响测距系统精确度的关键因素。文章利用ACAM的高精度时间间隔测量芯片TDC-GP1、自触发脉冲激光飞行时间测量方法设计了一种结构简单、测量精度高的脉冲激光测距系统。
关键词 激光测距 脉冲法 单片机 TDC—GP1
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基于MCS-51单片机的全自动Mssbauer谱仪(I)——硬件原理 被引量：1
16
作者 黄建平 周心一 谢可夫 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第11期45-48,共4页
该文介绍了一种基于80C32单片机的MS-2000型全自动穆斯堡尔谱仪的硬件原理。该谱仪具有掉电时谱数据保护功能、上电时自动恢复测谱功能、多样品的自动连续测谱功能、通用计算机遥控及数据通信功能。该谱仪有很高的自动化水平和数据处理... 该文介绍了一种基于80C32单片机的MS-2000型全自动穆斯堡尔谱仪的硬件原理。该谱仪具有掉电时谱数据保护功能、上电时自动恢复测谱功能、多样品的自动连续测谱功能、通用计算机遥控及数据通信功能。该谱仪有很高的自动化水平和数据处理能力。 展开更多
关键词 单片机 穆斯堡尔谱仪 硬件
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蓝绿水下激光衰减测量系统设计
17
作者 孙莹 赵忠义 +1 位作者 许锐 杨亚辉 《激光杂志》 北大核心 2025年第7期24-30,共7页
为了进一步提高蓝绿光水下激光衰减系数的测量技术,本研究基于水衰减系数的测量原理,设计并实现了一种蓝绿水下激光衰减测量系统。采用反射镜和分光镜进行蓝光和绿光的光路设计,使蓝光和绿光分别照射到硅光电池;设计衰减测量系统的机械... 为了进一步提高蓝绿光水下激光衰减系数的测量技术,本研究基于水衰减系数的测量原理,设计并实现了一种蓝绿水下激光衰减测量系统。采用反射镜和分光镜进行蓝光和绿光的光路设计,使蓝光和绿光分别照射到硅光电池;设计衰减测量系统的机械结构使各部件的协同工作和光路准确,并对其进行机械加工和表面氧化处理以防止海水腐蚀;基于CH32单片机设计激光驱动电路。最后,开展了相关水下实验研究,实验表明,蓝光在水中的衰减系数为0.521,绿光在水中的衰减系数为0.345,水中波长450 nm蓝光衰减系数大于波长510 nm的绿光。 展开更多
关键词 衰减系数 单片机 激光 传感器
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带PROFIBUS-PA总线接口的矿用变频器的设计与实现 被引量：7
18
作者 黄友锐 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期665-668,共4页
设计并实现了一个带PROFIBUS PA总线接口的矿用变频器,该变频器采用双单片机控制结构,双机之间数据并行通讯由双口RAM来完成.采用新型的PROFIBUS PA总线协议芯片SPC4和AT89C51单片机共同构成PROFIBUS PA总线接口,可方便地与采用PROFIBUS... 设计并实现了一个带PROFIBUS PA总线接口的矿用变频器,该变频器采用双单片机控制结构,双机之间数据并行通讯由双口RAM来完成.采用新型的PROFIBUS PA总线协议芯片SPC4和AT89C51单片机共同构成PROFIBUS PA总线接口,可方便地与采用PROFIBUS PA总线技术的监控网络相连接.使用AT89C51单片机和SLE4520正弦PWM信号专用芯片作为变频部分的控制核心,给出了主要部分电路原理图和软件流程图. 展开更多
关键词 变频器 PROFIBUS—PA总线接口 单片机
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用MCS-51单片机测量三相电机的电参量 被引量：2
19
作者 马晓敏 柏松 《石油大学学报（自然科学版）》 CSCD 1991年第6期84-89,共6页
介绍了一种用NICS-51单片机实时测试三相电机各种电参量的方法。用此方法可对电压、电流数据进行采集处理,能计算和显示出电压、电流、相角、功率因数及电网频率,尤其是三相功率。测试系统精度高,方便可行。
关键词 三相电机 单片机 电参数 测试 油田设备
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用MCS-51单片机实现温度的检测 被引量：10
20
作者 白泽生 《现代电子技术》 2005年第10期1-3,共3页
单片机在检测和控制系统中得到广泛的应用,温度是一个系统常需要测量、控制和保持的量,而温度是一个模拟量,不能直接与单片机交换信息,采用适当的技术将模拟的温度量转化为数字量在原理上虽不困难,但电路较复杂、成本较高、还会遇到其... 单片机在检测和控制系统中得到广泛的应用,温度是一个系统常需要测量、控制和保持的量,而温度是一个模拟量,不能直接与单片机交换信息,采用适当的技术将模拟的温度量转化为数字量在原理上虽不困难,但电路较复杂、成本较高、还会遇到其他方面的问题。用MCS 5 1单片机多余的I/ O口P1(P1.0 ,P1.1,P1.2 )实现对温度的检测,可以使电路简单、接口少,适用于几乎所有类型的单片机,易于实现,应用在一些精度要求不太高的系统中。 展开更多
关键词 单片机 热敏电阻 温度 检测 P1口
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