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Performance analysis of electro-optic sampling detection technique with thin GaSe crystal in mid-infrared band
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作者 DU Hai-Wei WANG Jing-Yi +1 位作者 SUN Chang-Ming LI Qiang-Shuang 《红外与毫米波学报》 北大核心 2025年第3期358-364,共7页
Electro-Optic Sampling(EOS)detection technique has been widely used in terahertz science and tech⁃nology,and it also can measure the field time waveform of the few-cycle laser pulse.Its frequency response and band lim... Electro-Optic Sampling(EOS)detection technique has been widely used in terahertz science and tech⁃nology,and it also can measure the field time waveform of the few-cycle laser pulse.Its frequency response and band limitation are determined directly by the electro-optic crystal and duration of the probe laser pulse.Here,we investigate the performance of the EOS with thin GaSe crystal in the measurement of the mid-infrared few-cycle la⁃ser pulse.The shift of the central frequency and change of the bandwidth induced by the EOS detection are calcu⁃lated,and then the pulse distortions induced in this detection process are discussed.It is found that this technique produces a red-shift of the central frequency and narrowing of the bandwidth.These changings decrease when the laser wavelength increases from 2μm to 10μm.This work can help to estimate the performance of the EOS de⁃tection technique in the mid-infrared band and offer a reference for the related experiment as well. 展开更多
关键词 electro-optic sampling GASE MID-INFRARED few-cycle laser pulse
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Conceptual design and RCS performance research of shipborne early warning aircraft 被引量:6
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作者 Kuizhi Yue Yong Gao +1 位作者 Guanxiong Li Dazhao Yu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2014年第6期968-976,共9页
In order to improve the survivability of the aircraft,conceptual design and radar cross section(RCS) performance research are done. The CATIA software is used to design the 3D digital model of the shipborne early wa... In order to improve the survivability of the aircraft,conceptual design and radar cross section(RCS) performance research are done. The CATIA software is used to design the 3D digital model of the shipborne early warning aircraft, and some measures are taken to reduce the RCS characteristics of the early warning aircraft at the same time. Based on the physical optics method and the equivalent electromagnetic flow method,the aircraft's RCS characteristics and strength distribution characteristics are simulated numerically, and compared with the foreign advanced shipborne early warning aircraft. The simulation results show that under the X radar band, when the incident wave pitching angle is 0?, compared with the foreign advanced shipborne early warning aircraft, the forward RCS average value of the conceptual shipborne early warning aircraft is reduced to 24.49%, the lateral RCS average value is reduced to 5.04%, and the backward RCS average value is reduced to 39.26%. The research results of this paper are expected to provide theoretical basis and technical support for the conceptual design and the stealth design of the shipborne early warning aircraft. 展开更多
关键词 conceptual design STEALTH shipborne early warning aircraft physical optics method SIMULATION
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船用起重机自适应神经网络滑模防摆控制
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作者 陈志梅 王艳芳 +2 位作者 朱东科 邵雪卷 张井岗 《上海海事大学学报》 北大核心 2025年第2期137-143,共7页
针对欠驱动船用臂架起重机存在持续不确定上界干扰问题,提出一种自适应径向基函数神经网络(adaptive radial basis function neural network,ARBFNN)分层滑模控制(hierarchical sliding mode control,HSMC)方法(称为ARBFNN-HSMC方法)。... 针对欠驱动船用臂架起重机存在持续不确定上界干扰问题,提出一种自适应径向基函数神经网络(adaptive radial basis function neural network,ARBFNN)分层滑模控制(hierarchical sliding mode control,HSMC)方法(称为ARBFNN-HSMC方法)。采用拉格朗日方法建立受海浪持续影响的船舶-起重机-负载复杂系统的动力学模型,并将其转换为欠驱动系统的标准形式;采用HSMC方法设计控制律,以补偿系统参数的摄动;通过ARBFNN逼近并补偿由外部非线性干扰引起的不确定上界扰动,并利用李雅普诺夫函数证明了系统的渐近稳定性。仿真结果表明,该方法在持续未知干扰下具有很强的鲁棒性,能够有效实现负载定位和消除摆动的双重目标。 展开更多
关键词 船用起重机 防摆控制 欠驱动系统 分层滑模控制(HSMC) 自适应径向基函数神经网络(ARBFNN)
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舰载导弹垂直发射系统发展现状与趋势
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作者 苏金涛 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第15期6-11,共6页
舰载导弹垂直发射系统主要用于各种舰载导弹发射,是水面舰艇作战系统的重要组成部分。系统总结了舰载导弹垂直发射系统的发展现状和发展趋势:首先,归纳了舰载导弹垂直发射系统的特点;其次,分析了舰载导弹垂直热发射、冷发射和软发射等... 舰载导弹垂直发射系统主要用于各种舰载导弹发射,是水面舰艇作战系统的重要组成部分。系统总结了舰载导弹垂直发射系统的发展现状和发展趋势:首先,归纳了舰载导弹垂直发射系统的特点;其次,分析了舰载导弹垂直热发射、冷发射和软发射等各种垂直发射方式,并对比了各种发射方式的特点;然后,对美国、俄罗斯等国家主要舰载导弹垂直发射系统进行了研究,指出了各自技术特点;最后,结合无人化技术、智能控制技术、电磁弹射技术等新兴技术的发展,总结了舰载导弹垂直发射系统的发展趋势。系统性地对舰载导弹垂直发射系统发展现状和趋势进行分析总结,可为舰载导弹垂直发射系统以及有人/无人水面舰艇平台的论证和研制提供一定借鉴。 展开更多
关键词 舰载导弹 垂直发射系统 软发射 智能发射服务
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风切变对舰载系留无人机系统动力学响应的影响研究
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作者 张素侠 朱清荣 吴思琛 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 北大核心 2025年第10期1069-1075,共7页
舰载系留无人机工作在海洋上,必定会受到海洋上风的作用.海洋风场中存在着垂直切变现象.为探究垂直切变对舰载系留无人机系统动力学响应的影响,本文忽略大气层结状态以及边界层厚度等因素,采用指数律模型来描述海洋风场的垂直切变,同时... 舰载系留无人机工作在海洋上,必定会受到海洋上风的作用.海洋风场中存在着垂直切变现象.为探究垂直切变对舰载系留无人机系统动力学响应的影响,本文忽略大气层结状态以及边界层厚度等因素,采用指数律模型来描述海洋风场的垂直切变,同时由于无人机与缆绳相互耦合,因此将无人机平台看作系留缆绳上端点的边界条件;将舰船的垂荡运动看作缆绳下端点的垂向激励,建立了垂直切变风场下舰载系留无人机系统的动力学模型,计算了不同切变指数下缆绳各位置处的最大张力以及无人机运动速度与位移,分析了切变指数对缆绳最大张力和无人机运动的影响.结果表明:最大张力沿缆绳的分布呈现非线性上升趋势;与不考虑切变的情况相比,切变指数为0.30时上端点的最大风速增大为1.37倍,缆绳最大张力减小了11.4%,说明风切变的影响不可忽略;3种风速下缆绳最大张力均呈现先减小后增大的趋势,即缆绳最大张力都存在极小值,并且风速越大,缆绳张力曲线极小值处的切变指数越小;切变指数增加不会改变无人机的运动性质,无人机始终为倍周期运动,但会改变无人机的偏移量,在计算参数范围内,水平最大偏移增大了9.4 m,竖直最大偏移减小了3.1 m,以水平偏移为主.研究结果明确了风切变对舰载系留无人机系统的影响规律,为舰载系留无人机系统的工程设计与安全工作提供了参考. 展开更多
关键词 垂直切变 舰载系留无人机系统 动力学响应 缆绳张力 无人机运动
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船载大口径望远镜跟踪架的稳定性分析
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作者 李英杰 杨立保 +1 位作者 陈涛 李洪文 《机械强度》 北大核心 2025年第5期110-118,共9页
为深入了解船载大口径望远镜跟踪架结构的稳定性,以典型的地平式望远镜跟踪架为基础,对其稳定性进行研究。根据设备在船载、舰载情况下所承受的外部载荷,将外部载荷参数化并输入有限元软件。利用前处理软件联合有限元软件对其在静态风... 为深入了解船载大口径望远镜跟踪架结构的稳定性,以典型的地平式望远镜跟踪架为基础,对其稳定性进行研究。根据设备在船载、舰载情况下所承受的外部载荷,将外部载荷参数化并输入有限元软件。利用前处理软件联合有限元软件对其在静态风载下的结构变形进行分析。然后对结构固有频率进行求解,提出一种计算简单的响应谱分析,计算代替冗杂的随机响应分析,进而对动态风载和海浪激励下的设备进行稳定性分析。根据分析结果得出的应力和形变值,确保船载望远镜跟踪架在理论上满足船载条件下的强度要求和设计精度要求。在静态风载作用下,求解得到跟踪架结构的最大应力值约为14.07 MPa,小于钢的屈服强度355 MPa;最大形变量约为0.02 mm,小于设计精度误差同轴度ϕ0.1 mm;求解1~6阶固有频率模态值为40.15、49.65、66.86、82.93、91.38、115.89 Hz;在动态风载作用下,求解得到结构应力峰值为3.92 MPa,最大形变量为0.01 mm;在海浪激励作用下,结构应力峰值为5.88 MPa,最大形变量为0.02 mm;均小于钢的屈服强度和设计精度误差同轴度。模态测试试验得到的模态值与计算模态值误差均在10%内,结合理论仿真和实际试验,该跟踪架结构可在船载条件下正常工作。 展开更多
关键词 船载望远镜 跟踪架 有限元分析 模态测试
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舰载显控图像信息共享方法设计与实现
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作者 龙小军 童文滔 李立夏 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第15期121-128,共8页
为解决传统舰载视频信号不能双向流动、占用网络带宽高、控制繁琐、可扩展性不强等弱点,提出一种基于IP图像信息共享方法。在源端,首先对不同的视频接口信号进行归一化处理,然后对其进行H.264/H.265编码,再对其进行RTSP流封装,最后将其... 为解决传统舰载视频信号不能双向流动、占用网络带宽高、控制繁琐、可扩展性不强等弱点,提出一种基于IP图像信息共享方法。在源端,首先对不同的视频接口信号进行归一化处理,然后对其进行H.264/H.265编码,再对其进行RTSP流封装,最后将其推送到共享网络;在终端,首先对RTSP视频流进行解封,然后对其进行H.264/H.265解码,最后对其进行叠加显示。结果表明,此方法提出的图像信息共享架构,具有信号双向流动、网络带宽可调节、控制简单以及很强的可扩展性等特点,同时该方法可简化视频系统的硬件配置,提升数据传输效率,缩短系统传输延时,提高指控系统作战效能。 展开更多
关键词 舰载视频 图像共享 视频编解码 超高清视频 低延时
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基于AIS无线网络的舰船排污智能监测系统
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作者 郭文俊 杨泽民 +1 位作者 张叶娥 薄文彦 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第7期169-173,共5页
舰船排污环境复杂多变,排污状态具有较高时变性,以应对高时变性的舰船排污状态,达到全方位船舶排污实时追踪效果,研究基于AIS无线网络的舰船排污智能监测系统实时获取舰船航速、排污流量、排放含油污水的油分浓度等数据,经由AIS无线网... 舰船排污环境复杂多变,排污状态具有较高时变性,以应对高时变性的舰船排污状态,达到全方位船舶排污实时追踪效果,研究基于AIS无线网络的舰船排污智能监测系统实时获取舰船航速、排污流量、排放含油污水的油分浓度等数据,经由AIS无线网络传送至AIS中心,对所接收数据实施高频率更新后,通过调取并转换数据库内的各种数据,获得舰船排放污水油分浓度值与瞬间排放率的监测结果,并在二者超出上限值时发出声光预警,同时控制舰船的排污阀门关闭。结果显示,该系统可实时监测出舰船航行中排放污水的油分浓度值与瞬间排放率是否存在超标情况,并在超标时准确发出相关预警信息,能够应对舰船排污状态的高时变性,监测性能稳定可靠。 展开更多
关键词 无线网络 舰船排污 智能监测 AIS系统 油分浓度
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无人机动态撞网回收制导控制方法与飞行试验
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作者 王玉杰 陈清阳 +2 位作者 高显忠 邓小龙 侯中喜 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第2期487-497,共11页
针对舰载固定翼无人机(UAV)动态精确回收过程中的制导控制技术开展研究,提出基于分段策略的舰载无人机精确回收引导方法,完成了动态撞网回收控制系统方案设计与集成测试。通过数值迭代方法预测触网时间实现回收航线的在线规划,在回收中... 针对舰载固定翼无人机(UAV)动态精确回收过程中的制导控制技术开展研究,提出基于分段策略的舰载无人机精确回收引导方法,完成了动态撞网回收控制系统方案设计与集成测试。通过数值迭代方法预测触网时间实现回收航线的在线规划,在回收中段采用基于引导点的非线性制导算法对航线进行精确跟踪,在回收末段基于经典比例导引及纵横解耦策略设计了三维空间末制导律,实现了针对动基座回收的撞网点精确控制。通过系统仿真和飞行试验证明了分段制导策略与各阶段算法的有效性,结果表明:回收航线规划方法简单有效、适应性强,制导控制算法对于航线的跟踪偏差小于0.5 m,高度控制的稳态精度优于0.5 m,动态撞网回收的末端精度优于0.8 m,各阶段的制导控制精度满足无人机动态撞网需求,所提方法适于工程应用。 展开更多
关键词 舰载无人机 动态撞网回收 航线规划与跟踪 精确制导控制 飞行试验
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基于维纳滤波的船载地波雷达海流反演方法
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作者 李晨 田应伟 +1 位作者 赵久瑞 王蕾 《现代雷达》 北大核心 2025年第6期1-7,共7页
海流是物理海洋学、海洋环境保护和海洋资源开发等多个领域的重要参数之一。相比于岸基雷达,船载雷达具有更好的灵活机动性,可用于远离海岸线地区的海洋表面信息探测。然而在海洋探测过程中,由于海风、海浪的影响,船载平台难以保持稳定... 海流是物理海洋学、海洋环境保护和海洋资源开发等多个领域的重要参数之一。相比于岸基雷达,船载雷达具有更好的灵活机动性,可用于远离海岸线地区的海洋表面信息探测。然而在海洋探测过程中,由于海风、海浪的影响,船载平台难以保持稳定的航向,雷达海浪散射回波特性会发生改变。为了更准确地提取海流参数,有必要在海流反演过程中对平台偏航运动进行补偿处理。文中基于阵列信号模型和船载平台运动模型,推导了平台偏航运动条件下回波信号的时频域表达式,提出一种基于维纳滤波反卷积的补偿方法。此外,利用船载仿真和实验实测数据验证了该方法,其结果表明:经过偏航运动补偿后雷达径向流估计误差降低了4.18 cm/s,证明了这种海流反演方法的有效性。 展开更多
关键词 船载雷达 海面回波模型 径向流反演 偏航补偿 维纳滤波
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舰载直升机智能搜潜辅助决策技术研究
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作者 王化吉 孟浩 +3 位作者 沈家婧 郑磊 顾晶晶 孙黎静 《电光与控制》 北大核心 2025年第9期74-80,共7页
随着潜艇和无人潜航器的飞速发展,舰载直升机在反潜作战中面临的挑战愈发复杂。针对舰载直升机搜潜任务,系统分析了现有搜潜技术特点及辅助决策方法的局限,结合人工智能技术进展,提出了智能搜潜辅助决策系统总体架构和基于多智能体强化... 随着潜艇和无人潜航器的飞速发展,舰载直升机在反潜作战中面临的挑战愈发复杂。针对舰载直升机搜潜任务,系统分析了现有搜潜技术特点及辅助决策方法的局限,结合人工智能技术进展,提出了智能搜潜辅助决策系统总体架构和基于多智能体强化学习的布阵智能决策方法,实现对吊放声呐点水阵和声呐浮标投放阵的智能优化,提升复杂战场环境下的舰载直升机反潜作战效率。仿真实验结果表明所提算法性能优于两种基准算法。 展开更多
关键词 舰载直升机 智能搜潜辅助决策 多智能体强化学习 吊放声呐 声呐浮标
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两栖作战中舰载无人机的应用与展望
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作者 郭亚楠 曹小群 +2 位作者 何友 张源原 彭柯澄 《兵工自动化》 北大核心 2025年第2期85-91,共7页
针对两栖作战在实际应用中仍然面临诸多挑战,且系统理论研究较少,缺乏实战化训练的理论指导等问题,提出两栖作战中舰载无人机在实践中的理论探索。首先分析两栖作战特点、舰载无人机的研发进展及关键技术;然后分析两栖作战中舰载无人机... 针对两栖作战在实际应用中仍然面临诸多挑战,且系统理论研究较少,缺乏实战化训练的理论指导等问题,提出两栖作战中舰载无人机在实践中的理论探索。首先分析两栖作战特点、舰载无人机的研发进展及关键技术;然后分析两栖作战中舰载无人机的未来发展与应用趋势;最后以智能驱动、体系支撑以及人机协同的两栖作战作为核心力量进行探讨。结果表明:该分析可为两栖作战中舰载无人机作战体系建设提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 两栖作战 舰载无人机 无人集群 编队协同
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河北乐亭县祥云岛海域悬浮沉积物分布规律与近岸海流作用
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作者 文明征 田立柱 +4 位作者 张少同 杨朋 李勇 王福 王振豪 《中国地质》 北大核心 2025年第2期745-755,共11页
【研究目的】河北祥云岛沿岸海滩分布有优质天然细沙,是著名的沿海旅游沙岛,对该海域悬浮沉积物浓度和近岸流速开展同步调查研究,对祥云岛及其近海工程的生态环境具有重要意义。【研究方法】采用船载走航式声学多普勒流速剖面仪(ADCP)... 【研究目的】河北祥云岛沿岸海滩分布有优质天然细沙,是著名的沿海旅游沙岛,对该海域悬浮沉积物浓度和近岸流速开展同步调查研究,对祥云岛及其近海工程的生态环境具有重要意义。【研究方法】采用船载走航式声学多普勒流速剖面仪(ADCP)对该海域的流速、流向进行连续剖面测量,同时根据仪器记录的背向散射强度定性讨论该海域悬浮沉积物分布情况。【研究结果】(1)祥云岛海域海流以平行于岸线为主,具有明显的往复性,该海域涨潮流大于落潮流,涨潮流沿向岸方向逐渐减弱,祥云岛西南部局部落潮流存在向岸方向增强的现象;(2)祥云岛海域在平潮向落潮过渡期间,海流转向始于底部海水,且海流转向与潮位变化具有一定的滞后性。(3)背向散射强度数据表明,祥云岛近岸海域存在明显的悬浮沉积物高浓度层,悬沙沉积物浓度沿向岸方向增加;平行于祥云岛岸线方向,悬浮沉积物浓度由东北向西南方向逐渐降低。【结论】祥云岛近岸海域在海流作用下,悬浮沉积物沿祥云岛岸线由东北向西南运移,是导致祥云岛岸线在东北段侵蚀、西南段淤积的主要原因之一。 展开更多
关键词 近岸海流 流速 悬浮沉积物 岸线蚀退 背向散射 走航式ADCP 祥云岛 河北省 海洋地质调查工程
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船载无人机协同搜索海洋垃圾路径优化
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作者 刘改革 段刚 邱泽阳 《上海海事大学学报》 北大核心 2025年第3期52-59,共8页
为给海洋垃圾清理提供准确的海面信息,使用船载无人机对存在海洋漂浮垃圾但位置和数量未知的区域进行识别定位。由于海洋垃圾的位置会受风和洋流的影响而移动,需为研究区域设置时间窗。考虑到无人机续航时间有限,船舶在协同搜索时为无... 为给海洋垃圾清理提供准确的海面信息,使用船载无人机对存在海洋漂浮垃圾但位置和数量未知的区域进行识别定位。由于海洋垃圾的位置会受风和洋流的影响而移动,需为研究区域设置时间窗。考虑到无人机续航时间有限,船舶在协同搜索时为无人机提供电池更换服务。基于无人机摄像头拍照范围,引入网格划分的方法处理研究区域,生成航路点。为实现在优化船舶和无人机路径的同时总成本最小化,提出一种混合变邻域搜索算法,在设计4种邻域操作的基础上,根据Metropolis准则对新解进行筛选,并通过邻域搜索操作加速寻优。选择东海附近的一片海域进行实例研究,结果验证了算法的有效性。对无人机续航时间分析可得,使用续航时间更久的无人机更有利于降低总成本。 展开更多
关键词 海洋垃圾搜索 船载无人机 无人机续航时间 协同路径优化 混合变邻域搜索算法
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某舰载机柜的振动动力学分析
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作者 侯世红 弋辉 +2 位作者 刘毅 倪明 王昭天 《机械设计》 北大核心 2025年第S1期76-82,共7页
振动与冲击是造成舰船电子设备破坏失效的重要原因之一,军标要求设备在交付之前必须对其进行耐振及冲击试验。为了减少设备研制的时间成本和生产成本,一般在设计阶段需对其进行仿真计算。通过振动理论方程,对隔振器的隔振理论进行计算,... 振动与冲击是造成舰船电子设备破坏失效的重要原因之一,军标要求设备在交付之前必须对其进行耐振及冲击试验。为了减少设备研制的时间成本和生产成本,一般在设计阶段需对其进行仿真计算。通过振动理论方程,对隔振器的隔振理论进行计算,并对其模型进行简化等效。通过仿真计算结果与试验结果的对比,分析了某舰载机柜的振动动力学特性。结果表明:通过对阻尼参数修正后,仿真分析结果与试验参数的频率误差和幅值误差均在10%以内。该仿真方法能够指导工程设计,对同类设备的振动分析有一定的参考意义。 展开更多
关键词 舰船设备 仿真计算 隔振器 振动分析 动力学
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用于天然气水合物储层力学测试的保真三轴试验装置设计
16
作者 王玉红 金章勇 +4 位作者 余振武 俞博桢 南立文 高巧玲 陈家旺 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第2期145-151,共7页
该文设计了一种船载天然气水合物保真三轴试验装置,用于研究天然气水合物储层的力学性质。装置包括样品转移系统、三轴主机、支架、数据采集系统、温度控制系统和保压系统等多个模块。通过精确控制试验过程中的原位压力和温度,确保了天... 该文设计了一种船载天然气水合物保真三轴试验装置,用于研究天然气水合物储层的力学性质。装置包括样品转移系统、三轴主机、支架、数据采集系统、温度控制系统和保压系统等多个模块。通过精确控制试验过程中的原位压力和温度,确保了天然气水合物状态的稳定性,从而模拟原位环境下的天然气水合物力学行为。使用ANSYS软件对装置应变柱结构进行模拟分析,确定了应变片的最佳粘贴位置,验证了设计的合理性和实际应用中的可靠性。该试验装置能有效地进行天然气水合物储层的准原位力学特性测试,为深海沉积物的力学性质研究提供技术支持。 展开更多
关键词 天然气水合物 三轴试验 船载实验室 应力/应变分析
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基于RBF神经网络的舰载火炮反演控制
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作者 陈佳铭 侯远龙 +2 位作者 黄伟 崔庆新 张亮伟 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第8期205-210,共6页
针对舰载火炮在海面上受到海浪扰动影响其射击精准度问题,设计一种RBF神经网络反演控制的控制策略,对舰载火炮的随动系统位置环进行控制。是建立舰炮伺服系统的数学模型,获得的状态空间方程基于Lyapunov函数设计反演控制律,对其中的不... 针对舰载火炮在海面上受到海浪扰动影响其射击精准度问题,设计一种RBF神经网络反演控制的控制策略,对舰载火炮的随动系统位置环进行控制。是建立舰炮伺服系统的数学模型,获得的状态空间方程基于Lyapunov函数设计反演控制律,对其中的不确定项采用神经网络RBF进行逼近。有效地将RBF与反演控制相结合。利用matlab软件仿真,结果表明:该控制方法可以提高伺服系统的响应速度、抗干扰能力和跟踪精度,使其具备更高的稳定性。 展开更多
关键词 舰载火炮 交流伺服系统 反演控制 RBF神经网络
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基于改进Mask R-CNN的船载地波雷达目标检测方法 被引量:1
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作者 张梦妮 王祎鸣 吴勇剑 《海洋科学进展》 北大核心 2025年第3期693-705,共13页
船载地波雷达易受复杂海况和平台运动的影响,导致其对海上船只目标的检测能力降低,尤其是对密集多目标区和弱目标区的探测更加困难。针对上述问题,本文提出一种改进实例分割区域卷积神经网络(Mask Region Convolutional Neural Network,... 船载地波雷达易受复杂海况和平台运动的影响,导致其对海上船只目标的检测能力降低,尤其是对密集多目标区和弱目标区的探测更加困难。针对上述问题,本文提出一种改进实例分割区域卷积神经网络(Mask Region Convolutional Neural Network,Mask R-CNN)的船载地波雷达目标检测方法。首先,构建船载地波雷达距离-多普勒谱数据集,发展了船载地波雷达船只目标样本自适应特征提取算法;然后,将Mask R-CNN引入船载地波雷达距离-多普勒谱图的目标检测和实例分割,进而结合卷积块的注意力机制实现目标回波深层特性信息的挖掘;最后,通过实测数据和船舶自动识别系统对本文方法进行验证。实验结果表明:与Mask R-CNN、YOLOv7和背景识别CFAR方法相比,本文提出的方法不仅减少了常规背景下的目标漏检情况,而且能够有效检测强海杂波干扰下的弱目标以及多船只回波相互重叠的聚集区域目标,提高了船载地波雷达对海上船只目标的探测能力。 展开更多
关键词 船载地波雷达 目标检测 Mask R-CNN 实例分割 注意力机制
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舰载火箭炮双发射装置点火控制设计
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作者 赵彦龙 朱建峰 +3 位作者 齐蕾 姚宗 李晓光 朱锐 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第4期107-111,共5页
传统火箭炮武器系统采用单操控终端控制单个发射装置的“一对一”模式,为提升作战效率,舰载火箭炮武器系统采用单操作终端同时控制多门火箭炮的“一对多”方式。由于舰船甲板空间有限,舰载火箭炮通常采用左右舷横向并排集中部署方式,双... 传统火箭炮武器系统采用单操控终端控制单个发射装置的“一对一”模式,为提升作战效率,舰载火箭炮武器系统采用单操作终端同时控制多门火箭炮的“一对多”方式。由于舰船甲板空间有限,舰载火箭炮通常采用左右舷横向并排集中部署方式,双炮水平间距较短,若两门舰载火箭炮齐射,弹道容易产生轨迹偏差,甚至有撞弹风险。设计的双发射装置协同交替点火控制方法,可用于保证舰载火箭炮多炮齐射火力密度同时,确保射击安全。 展开更多
关键词 舰载火箭炮 双发射装置 交替点火 火力控制 武器系统
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水文要素船载一体化测量系统集成优化
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作者 张晓皓 王兴文 +2 位作者 孙振勇 马耀昌 叶飞 《测绘通报》 北大核心 2025年第9期173-176,184,共5页
针对传统观测方法在山区复杂环境下水库水文泥沙监测中观测效率和数据精度受限的问题,本文提出了基于有人船载的水陆一体化测量技术方法,通过水文专用测船集成激光扫描仪、惯性导航装置、GNSS、单/多波束测深仪、水位计等观测设备,构建... 针对传统观测方法在山区复杂环境下水库水文泥沙监测中观测效率和数据精度受限的问题,本文提出了基于有人船载的水陆一体化测量技术方法,通过水文专用测船集成激光扫描仪、惯性导航装置、GNSS、单/多波束测深仪、水位计等观测设备,构建水库船载一体化测量平台,实现库岸带陆上地形、水下地形、水位和表面流速流向水文多要素一体化监测。经白鹤滩库区应用及数据精度分析表明,船载一体化测量系统外业观测效率提升了4.5倍,地形精度相对误差优于2%,水位精度相对误差优于1%。所提出的水文要素船载一体化测量技术是可行的,可快速、有效地获取复杂山区水库的水陆地形等水文要素。 展开更多
关键词 水文要素 船载一体化 数据精度分析 白鹤滩库区
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