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Simulation of type selection for 6-high cold tandem mill based on shape control ability 被引量:10
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作者 彭艳 刘宏民 王东城 《Journal of Central South University of Technology》 EI 2007年第2期278-284,共7页
A theoretical method for selecting strip rolling mill type that considered shape control ability was established using the figure alteration range that was worked by the alteration track of vector expressing strip'... A theoretical method for selecting strip rolling mill type that considered shape control ability was established using the figure alteration range that was worked by the alteration track of vector expressing strip's cross section (crown) to express the shape control ability of rolling mill. With the mathematical models and simulation software that were developed by the authors' own models, four types of mills were aimed, including HCM (6-high middle rolls shift type HC (high crown) -mill), HCMW (6-high middle rolls and work rolls shift type HC-mill), UCM (6-high middle rolls shift type HC-mill with middle roll bender) and UCMW (6-high middle rolls and work rolls shift type HC-mill with middle roll bender), and the shape and crown control ability of every mill type was analyzed and compared. An appropriate arrangement mode of tandem mill was brought forward. The results show that UCMW mill is a perfect choice for controlling shape and crown, and the area of control characteristics curve of UCMW (or UCM) is twice than that of HCM, but UCM mill is also a good choice for its simple frame. In other word, the shape and crown controlling ability of UCMW mill is better than that of UCM mill, but the frame of UCM mill is simpler than that of UCMW mill. As for the final type of mill, should be synthetically decided by thinking over fund and equipment technology. 展开更多
关键词 6-high mill mill type selection shape control CROWN SIMULATION
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Shape control on probability density function in stochastic systems 被引量:4
2
作者 Lingzhi Wang Fucai Qian Jun Liu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2014年第1期144-149,共6页
A novel strategy of probability density function (PDF) shape control is proposed in stochastic systems. The control er is designed whose parameters are optimal y obtained through the improved particle swarm optimiza... A novel strategy of probability density function (PDF) shape control is proposed in stochastic systems. The control er is designed whose parameters are optimal y obtained through the improved particle swarm optimization algorithm. The parameters of the control er are viewed as the space position of a particle in particle swarm optimization algorithm and updated continual y until the control er makes the PDF of the state variable as close as possible to the expected PDF. The proposed PDF shape control technique is compared with the equivalent linearization technique through simulation experiments. The results show the superiority and the effectiveness of the proposed method. The control er is excellent in making the state PDF fol ow the expected PDF and has the very smal error between the state PDF and the expected PDF, solving the control problem of the PDF shape in stochastic systems effectively. 展开更多
关键词 stochastic systems probability density function (PDF) shape control improved particle swarm optimization.
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Industrial shape detecting system of cold rolling strip 被引量:9
3
作者 杨利坡 于丙强 +1 位作者 丁栋 刘宏民 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第4期994-1001,共8页
A high-precision shape detecting system of cold rolling strip is developed to meet industrial application, which mainly consists of the shape detecting roller, the collecting ring, the digital signal processing (DSP... A high-precision shape detecting system of cold rolling strip is developed to meet industrial application, which mainly consists of the shape detecting roller, the collecting ring, the digital signal processing (DSP) shape signal processing board and the shape control model. Based on the shape detecting principle, the shape detecting roller is designed with a new integral structure for improving the precision of shape detecting and avoiding scratching strip surface. Based on the DSP technology, the DSP shape signal processing circuit board is designed and embedded in the shape detecting system for the reliability and stability of shape signal processing. The shape detecting system was successfully used in Angang 1 250 mm HC 6-high reversible cold rolling mill. The precision of shape detecting is 0.2 I and the shape deviation is controlled within 6 1 after the close loop shape control is input. 展开更多
关键词 shape detecting digital signal processing (DSP) shape signal processing close loop shape control cold rolling strip
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TCP-Shape:一种改进的网络拥塞控制算法研究 被引量:6
4
作者 程京 沈永坚 +1 位作者 张大方 黎文伟 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期1621-1625,共5页
网络拥塞是由于网络业务流不可预测的流量突发现象造成的.文章从考虑网络业务流突发现象产生的特点出发,采用可用带宽测量技术和流量整形技术,提出了一种针对传统网络拥塞控制算法的改进算法(TCP-Shape).改进后的拥塞控制算法能够快速... 网络拥塞是由于网络业务流不可预测的流量突发现象造成的.文章从考虑网络业务流突发现象产生的特点出发,采用可用带宽测量技术和流量整形技术,提出了一种针对传统网络拥塞控制算法的改进算法(TCP-Shape).改进后的拥塞控制算法能够快速地探测到网络链路中可用剩余带宽并能够有效地消除网络业务流中的突发现象.使得在网络业务流的吞吐量和数据报文段的丢失率等性能上,更加优越于传统拥塞控制算法所获得的性能. 展开更多
关键词 拥塞控制 可用带宽测量 流量整形技术 网络测量
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LightShaper:一个高精度通用流量整形工具
5
作者 王浩昆 张文力 +1 位作者 张钊 陈明宇 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第11期1178-1188,共11页
模拟流量通常是系统能力与服务质量评估和优化的常见手段,而常用工具往往存在硬件模拟成本高、不灵活、软件模拟流量特征精度差的问题。如何低成本精确再现负载流量特征是一个挑战。为此,本文提出了一种高精度、低成本的方法实现对测试... 模拟流量通常是系统能力与服务质量评估和优化的常见手段,而常用工具往往存在硬件模拟成本高、不灵活、软件模拟流量特征精度差的问题。如何低成本精确再现负载流量特征是一个挑战。为此,本文提出了一种高精度、低成本的方法实现对测试负载的流量特征控制。使用独立的流量特征控制中间件LightShaper对流量负载进行缓冲、汇聚、同步,并使用一种基于占位包填充的软件方法,在标准网卡上实现了高精度的包间隔控制。LightShaper能按需塑造流量负载的速率波形与包间隔分布波形,提供了流量整形、多源同步、延迟变换、流内乱序变换等不同功能,达到接近硬件的包间隔控制精度。在随机包间隔分布测试中,LightShaper在均方误差和KL散度这2个分布拟合度指标上,相比传统基于计时器的软件方法,分别实现了6.67~28.10倍和2.01~18.88倍的提升,便于低成本灵活复现评测负载。 展开更多
关键词 流量整形 速率控制 测试负载 包间隔分布
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基于SMA弹簧的调频TMD减振性能试验研究
6
作者 鲁正 赵若宇 +2 位作者 柳祥千 杜江 张国伟 《地震工程与工程振动》 北大核心 2025年第5期77-87,共11页
为提高建筑结构的抗震性能,解决传统被动式调谐质量阻尼器(tuned mass damper,TMD)减振频带窄且自身频率难以调节的缺点,基于由形状记忆合金(shape memory alloy,SMA)材料制成的SMA弹簧,提出了一种具有调频能力的新型TMD(shape memory a... 为提高建筑结构的抗震性能,解决传统被动式调谐质量阻尼器(tuned mass damper,TMD)减振频带窄且自身频率难以调节的缺点,基于由形状记忆合金(shape memory alloy,SMA)材料制成的SMA弹簧,提出了一种具有调频能力的新型TMD(shape memory alloy tuned mass damper,SMA-TMD)。通过频率测试试验发现,SMA-TMD的频率会随着通入SMA弹簧电流的增大而升高。通过设计并开展振动台试验,验证SMA-TMD在调频与减振性能方面的可行性与有效性。试验结果表明,与失谐的传统TMD相比,通过调节输入电流而与主体结构再次调谐的SMA-TMD,在控制结构顶层峰值加速度响应方面,能够展现出更高的减振率,减振性能至少可提升21.5%。此外,SMA-TMD的工作行程相比于传统TMD也有显著改善,前后2组试验工况下的最大工作行程分别至少能够降低46.9%、39.2%。这不仅能够节省装置的安装空间,预留更多的建筑面积,还可拓宽装置的应用场景,使其能够布置在一些具有空间局限性的结构中。 展开更多
关键词 形状记忆合金 振动控制 可变频率 调谐质量阻尼器 振动台试验
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华北平原黄河宽V形河道控河机制分析
7
作者 李永军 彭南赫 +4 位作者 段丰浩 肖良 彭建兵 王盼龙 王芊 《人民黄河》 北大核心 2025年第3期48-55,共8页
黄河宽V形河道的形成与演化,既取决于华北平原周缘构造带的边界形态及其相互作用,又是对青藏高原NE向挤入作用的远程响应。三门峡至渤海湾入海口,受河岸区域性大断裂控制,黄河河道以兰考为拐点,由NEE转为NE向,形成了宽V形河道组合样式... 黄河宽V形河道的形成与演化,既取决于华北平原周缘构造带的边界形态及其相互作用,又是对青藏高原NE向挤入作用的远程响应。三门峡至渤海湾入海口,受河岸区域性大断裂控制,黄河河道以兰考为拐点,由NEE转为NE向,形成了宽V形河道组合样式。区内河道的延伸样式主要表现为长线型延伸,其次为锯齿状摆动和短折线拐弯。三门峡-郑州段的黄河产于太行山南段构造带和秦岭构造带围限的断陷带中,山前大断裂均在第四纪以来发生了强烈的活动,主要河段产于断裂带中。华北平原是四大构造带围限的平面上呈不规则六边形的凹陷平原,不规则六边形的长边分别平行于太行山构造带和泰安-济南构造带。黄河主河道位于南阳–兰考–平阴–垦利隐伏断裂带中,NE向长线型支流部分平行于、部分重合于区内的NE向隐伏断裂带。可考证的历史时期的黄河改道和已知的废弃河道均产于隐伏大断裂带中。这些隐伏断裂是河岸两大构造带的次级断裂,大多在第四纪以来有显著的活动。黄河沿岸断裂及平原区的隐伏断裂是造山带形成与演化的主要产物,更是控制河道形成、演化、延伸、拐弯的主控因素。 展开更多
关键词 黄河 宽V形河道 断裂控河 华北平原
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青藏高原地区黄河反Z形河道的成因机制分析
8
作者 李永军 王芊 +3 位作者 段丰浩 彭建兵 王盼龙 程三友 《人民黄河》 北大核心 2025年第1期59-66,共8页
河流演化取决于区域地球动力学过程。青藏高原东北缘黄河反Z形河段流经五大构造带,大多数河段产于断层破碎带和碎裂岩带中,河道大多分布于造山带山前大断裂、构造单元结合部。NWW向断裂主控长线型延伸河道,NE向、NW向断裂主控短折线拐... 河流演化取决于区域地球动力学过程。青藏高原东北缘黄河反Z形河段流经五大构造带,大多数河段产于断层破碎带和碎裂岩带中,河道大多分布于造山带山前大断裂、构造单元结合部。NWW向断裂主控长线型延伸河道,NE向、NW向断裂主控短折线拐弯河道,NE向、NW向两组断裂交切形成锯齿状摆动延伸河道。青藏高原持续向NE方向挤压过程中,在阿拉善和鄂尔多斯两地块的正向联合阻挡下,构造上表现为NWW-SEE向复合与叠加造山带,地貌上表现为隆起与凹陷相间,河流主流向总体与主构造带展布方向平行。受到扬子、秦岭、鄂尔多斯等块体阻挡后,加剧了NE向张性走滑断裂活动,导致河流由原SEE向短折线大角度向NE向拐弯,并驱使NE向张性走滑断裂的NW盘大幅度沉降,形成西高东低的斜倾式地堑,河流向NE向前行,在遭遇下一个NWW-SEE向断裂带阻挡后,逼迫河流NW-NWW向回流,形成了黄河独有的斜U形大回流。断裂构造是控制河道形成、演化、延伸、拐弯和构成反Z形河道组合样式的主控因素。 展开更多
关键词 黄河 反Z形河道 断裂控河 青藏高原
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一种水下聚能射流排爆装置研究
9
作者 周方毅 刘宏杰 +2 位作者 鞠翔宇 黄雪峰 詹发民 《工程爆破》 北大核心 2025年第5期118-125,共8页
针对国内用于水下爆炸物处置的制式装备器材缺乏这一难题,采用理论分析、数值计算和试验验证等方法,设计了一种由聚能战斗部、接收器、遥控器、电缆、支架等部分组成的水下聚能射流排爆装置。完成了该装置的方案设计,分析了其应用原理,... 针对国内用于水下爆炸物处置的制式装备器材缺乏这一难题,采用理论分析、数值计算和试验验证等方法,设计了一种由聚能战斗部、接收器、遥控器、电缆、支架等部分组成的水下聚能射流排爆装置。完成了该装置的方案设计,分析了其应用原理,建立了该装置水中接触爆炸钢质壳体爆炸物的力学物理模型,进行了数值计算,并通过试验研究验证了该装置的隔爆、传爆、保险、延时、遥控等功能。结果表明:该装置操作简单、使用方便,起爆方式集成化,可适用于水下排爆作业。该装置可极大提高水下工程作业效率,确保水下作业安全。 展开更多
关键词 水下爆炸物处置 聚能射流 定时起爆 遥控起爆
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基于L形凹槽的压气机级静叶端区流动控制研究
10
作者 吴艳辉 黄令举 +2 位作者 王东 张紫云 王博 《推进技术》 北大核心 2025年第6期88-100,共13页
为了探寻端壁L形凹槽在压气机级环境下的流动控制效果,本文以单级轴流压气机为研究对象,在静叶机匣上开设L形凹槽,通过数值计算确定其最优设计参数并揭示其流动控制机理。结果表明:在切向槽长度为0.4、宽度为0.2、深度等于0.75时,L形凹... 为了探寻端壁L形凹槽在压气机级环境下的流动控制效果,本文以单级轴流压气机为研究对象,在静叶机匣上开设L形凹槽,通过数值计算确定其最优设计参数并揭示其流动控制机理。结果表明:在切向槽长度为0.4、宽度为0.2、深度等于0.75时,L形凹槽对于压气机级的调控效果最优,其中效率可以提升0.6%、综合裕度提升35.3%。L形凹槽主要流动控制机理为:它产生的流向涡在向下游移动时带走大量低能流体并减小横向压差的干涉,从而抑制角区分离的发展,阻碍尾缘绕流逆向移动的过程,推迟端壁附面层分离的起始位置,削弱横向二次流对反流区的增强作用。最终使总压损失系数减小,静压系数和有效流通面积上升,压气机流动结构趋于稳定。 展开更多
关键词 单级轴流压气机 流动控制 L形凹槽 静叶机匣 角区分离
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航空航天材料磁控焊接技术综述
11
作者 李富祥 王敏 +1 位作者 林巧力 石玗 《南京航空航天大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期20-33,共14页
磁控焊接技术作为一种高效、高质量的金属焊接方法,在航空航天材料加工领域具有广泛的应用前景。本文综述了磁控焊接的基本原理、技术分类、航空航天材料的应用以及研究现状与发展趋势。通过分析磁控焊接对电弧形态、熔滴过渡、熔池流... 磁控焊接技术作为一种高效、高质量的金属焊接方法,在航空航天材料加工领域具有广泛的应用前景。本文综述了磁控焊接的基本原理、技术分类、航空航天材料的应用以及研究现状与发展趋势。通过分析磁控焊接对电弧形态、熔滴过渡、熔池流动及凝固过程的影响,探讨了其在提高焊缝成形质量、增强力学性能方面的优势。同时,结合具体案例和数据分析,展望了磁控焊接技术在航空航天工业中的未来发展。 展开更多
关键词 磁控焊接 航空航天材料 电弧形态 焊缝成形 力学性能
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基于无应力状态量的桥梁成桥内力与成桥线形关系研究 被引量:2
12
作者 秦竟熙 苑仁安 但启联 《桥梁建设》 北大核心 2025年第2期94-99,共6页
为解决分阶段施工桥梁成桥恒载状态的内力(简称成桥内力)与成桥恒载状态的线形(简称成桥线形)的分析与控制,基于无应力状态法理论建立杆系结构的力学平衡方程和线形控制方程,探究分阶段成形桥梁结构成桥内力与成桥线形的关系,提出成桥... 为解决分阶段施工桥梁成桥恒载状态的内力(简称成桥内力)与成桥恒载状态的线形(简称成桥线形)的分析与控制,基于无应力状态法理论建立杆系结构的力学平衡方程和线形控制方程,探究分阶段成形桥梁结构成桥内力与成桥线形的关系,提出成桥内力与成桥线形独立性原理。以斜拉桥结构为例,验证成桥内力与成桥线形的独立性,提出恒载状态成桥内力与成桥线形独立性控制方法,并对相关的工程应用场景进行说明。结果表明:分阶段成形的桥梁结构,通过主动控制构件单元的无应力状态量,可实现相互独立的结构内力和结构线形;在恒载确定的前提下,通过调整控制单元无应力状态量,可实现相同内力、不同线形的成桥状态和相同线形、不同内力的成桥状态;基于成桥内力与成桥线形独立控制方法可为恒载横向不对称斜拉桥设计、钢桁梁结构内力优化和桥梁施工状态偏差调整等提供新的思路。 展开更多
关键词 桥梁工程 成桥状态 成桥内力 成桥线形 线形控制方程 相互独立 无应力状态量 理论分析
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串列海豹胡须柱杆件周围流场与气动噪声特性分析
13
作者 朱剑月 季婧雯 +1 位作者 贾青 徐俊起 《振动工程学报》 北大核心 2025年第8期1665-1676,共12页
根据延迟分离涡模型进行流场计算,采用稀疏促进动力学模态和谱本征正交分解方法对尾迹流场进行模态分解,结合声类比方法,分析了雷诺数(Re=6×10^(4)~1.2×10^(5))下串列海豹胡须柱杆件周围流场与气动噪声特性,并与具有相同特征... 根据延迟分离涡模型进行流场计算,采用稀疏促进动力学模态和谱本征正交分解方法对尾迹流场进行模态分解,结合声类比方法,分析了雷诺数(Re=6×10^(4)~1.2×10^(5))下串列海豹胡须柱杆件周围流场与气动噪声特性,并与具有相同特征长度(对应圆柱直径30 mm)的串列圆柱与串列椭圆柱杆件工况进行对比。结果表明:串列类圆柱体下游杆件的升力脉动强于上游杆件,在噪声辐射中占据主要地位;海豹胡须柱鞍面与节点面交错排列的几何结构引发流体三维分离,削弱了流动中剪切层之间的相互作用,尾迹稳定性增强;串列海豹胡须柱破坏了串列圆柱交替涡脱落产生的卡门涡街,流动结构中存在相邻两鞍面产生的反向涡脱落,使部分横向力得到平衡,显著降低升力脉动和涡激振动,有效控制几何体表面非定常脉动力产生的气动噪声;串列海豹胡须柱在多数频段内气动噪声声压级幅值降低,具有较明显的降噪效果。声学风洞测试结果验证了气动噪声数值模拟的准确性。本文工作对类圆柱杆件气动噪声控制具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 噪声控制 串列海豹胡须柱 流场特性 气动噪声 声学风洞测试
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一种基于正反馈的液化天然气船液舱绝缘层压差的非线性修饰鲁棒控制
14
作者 张显库 范佳明 尚翀 《中国航海》 北大核心 2025年第S1期105-111,共7页
为验证正反馈控制在船舶液舱压力控制中的有效性,采用镜像映射方法将液化天然气(LNG)船液舱绝缘层压差的不稳定系统映射成稳定系统,用闭环增益成形算法设计鲁棒控制器以降低纯滞后带来的模型摄动影响,运用S函数的非线性修饰技术减少控... 为验证正反馈控制在船舶液舱压力控制中的有效性,采用镜像映射方法将液化天然气(LNG)船液舱绝缘层压差的不稳定系统映射成稳定系统,用闭环增益成形算法设计鲁棒控制器以降低纯滞后带来的模型摄动影响,运用S函数的非线性修饰技术减少控制器输出的幅值,使用正反馈实现整个控制系统的控制。理论分析和仿真试验结果表明:正反馈控制可取得与负反馈控制同样的控制效果,所提出算法的控制效果优于已发表负反馈算法的控制效果。初步证明了正反馈控制在船舶控制系统应用的可行性和有效性,对正反馈控制进一步理论分析及实际工程应用具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 正反馈 LNG船 非线性修饰 鲁棒控制 压力控制 闭环增益成形
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期望动力学结合输入整形的机器人关节抑振控制研究 被引量:2
15
作者 周涛 肖正明 +1 位作者 余世科 段俊杰 《振动与冲击》 北大核心 2025年第1期82-89,共8页
针对工业机器人关节运动启停阶段,减速器柔性作用下连杆侧振动过大的问题。提出了一种期望动力学与输入整形相结合的抑振控制方法,基于双惯量模型建立了机器人柔性关节系统动力学方程,以零振动为目标推导了输入整形器的计算公式,同时根... 针对工业机器人关节运动启停阶段,减速器柔性作用下连杆侧振动过大的问题。提出了一种期望动力学与输入整形相结合的抑振控制方法,基于双惯量模型建立了机器人柔性关节系统动力学方程,以零振动为目标推导了输入整形器的计算公式,同时根据系统期望参数设计了控制器力矩环和位置环的控制律,将期望动力学控制器与输入整形器相结合,探究了两者参数之间的对应关系,并与传统方法对比,验证了控制方法的可行性和有效性。结果表明,期望动力学与输入整形相结合的抑振控制方法,有效简化了输入整形器的设计过程,得到了更好的残余振动抑制效果;同时,该控制方法可以稳定柔性关节系统模态参数,使输入整形器在不同负载条件下均能保持较高的抑振性能,极大地提高了抑振控制方法的鲁棒性;所提抑振控制方法能提高机器人运行精度,增加关节使用寿命。 展开更多
关键词 工业机器人 柔性关节 残余振动控制 输入整形 期望动力学
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基于迭代学习的动目标多约束弹道成型制导方法
16
作者 石忠佼 胡海洋 +1 位作者 何镜 林时尧 《兵工学报》 北大核心 2025年第S1期94-106,共13页
针对二维场景中空地导弹攻击地面运动目标问题,提出一种考虑落角约束、落速约束及视场角约束的多项式制导律。基于多项式成型理论,将视线角构造成相对距离的多项式函数,利用落角约束等边界条件,得到多项式系数的代数关系式。针对落速约... 针对二维场景中空地导弹攻击地面运动目标问题,提出一种考虑落角约束、落速约束及视场角约束的多项式制导律。基于多项式成型理论,将视线角构造成相对距离的多项式函数,利用落角约束等边界条件,得到多项式系数的代数关系式。针对落速约束要求,将未知的多项式系数设计为控制参数,采用迭代学习方法对其进行逐次更新,进而得到标称制导指令。考虑导引头存在的视场角边界限制,基于控制障碍函数方法建立安全集合并构建优化问题,对标称制导指令进行修正以保证视场角始终保持在约束边界内。通过数值仿真验证了所提出的制导律能够在保证命中目标的同时,还能满足落角约束、落速约束及视场角约束。 展开更多
关键词 落角约束 落速约束 视场角约束 多项式成型 控制障碍函数
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基于试验和DFT计算揭示EDTA对α‑HH晶形调控的影响
17
作者 杜景卫 郅晓 +2 位作者 朱建平 刘松辉 司亚超 《建筑材料学报》 北大核心 2025年第3期217-226,共10页
为探索钛石膏的高附加值利用,研究了以乙二胺四乙酸(EDTA)为转晶剂,采用钛石膏制备α-半水石膏(α-HH)的可行性,并揭示了EDTA对α-HH晶形调控的影响.结果表明:EDTA中的羧酸与Ca^(2+)形成配位吸附,在不同晶面产生吸附能差异,并通过延长... 为探索钛石膏的高附加值利用,研究了以乙二胺四乙酸(EDTA)为转晶剂,采用钛石膏制备α-半水石膏(α-HH)的可行性,并揭示了EDTA对α-HH晶形调控的影响.结果表明:EDTA中的羧酸与Ca^(2+)形成配位吸附,在不同晶面产生吸附能差异,并通过延长反应时间使各晶面的生产速率不同;由于在顶部的吸附作用较端面强,使得α-HH晶体沿着纵轴的生长能力减弱,沿横轴的生长能力增强;在EDTA掺量为0.1%时制备了出长径比为1.09∶1.00的短柱状α-HH,但随着EDTA掺量的增大,沿横轴的生长过剩,易产生板状晶形,不利于短柱状α-HH的制备. 展开更多
关键词 钛石膏 乙二胺四乙酸(EDTA) 密度泛函理论 吸附能 晶形调控
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级联H桥并网逆变器能量成型控制策略及控制参数整定 被引量:1
18
作者 李朝东 叶满园 +1 位作者 冉岩 宋蕙慧 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第4期1587-1598,I0030,共13页
级联H桥多电平逆变器因具有模块化特性,在并网系统中被广泛运用。但因其具有强耦合的非线性特性,在应用PI闭环控制等线性控制策略时,系统的快速性较差、控制参数多且难以整定。针对此问题,提出一种能量成型控制策略。首先,通过瞬时功率... 级联H桥多电平逆变器因具有模块化特性,在并网系统中被广泛运用。但因其具有强耦合的非线性特性,在应用PI闭环控制等线性控制策略时,系统的快速性较差、控制参数多且难以整定。针对此问题,提出一种能量成型控制策略。首先,通过瞬时功率观测,建立系统同步旋转坐标系下的端口受控哈密顿模型,设计系统的能量成型控制器。其次,分析控制参数对系统控制性能的影响,并给出控制参数整定的一般性方法。最后,通过仿真和实验验证所提控制参数整定方法的合理性,也验证了所提控制策略较PI闭环控制的控制参数更少、动态性能更优。 展开更多
关键词 级联H桥 并网逆变器 能量成型控制 控制参数整定 端口受控哈密顿模型
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径向密索压环可滑式单层索网成型关键技术
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作者 狄增辉 罗斌 +1 位作者 阮杨捷 刘欣 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 北大核心 2025年第12期1302-1314,共13页
针对1种新型径向密索压环可滑式单层索网结构,介绍了其结构构型、传力机理及成型难点.针对全结构零状态找形,提出了索力控制的小弹模法.针对滑动压环在施工中的复杂性,提出了“临时固定+高空释放+最终固定”的施工成型方法,对比优选了... 针对1种新型径向密索压环可滑式单层索网结构,介绍了其结构构型、传力机理及成型难点.针对全结构零状态找形,提出了索力控制的小弹模法.针对滑动压环在施工中的复杂性,提出了“临时固定+高空释放+最终固定”的施工成型方法,对比优选了滑动支座释放时机及索网牵引锚固方案.针对其密索体系,分析了结构成型索力对径向索榀数的敏感性,提出了基于各外联节点误差非独立的误差分析方法并进行了对比验证.结果表明小弹模法可有效实现索力控制,索网的位形对环索力的敏感程度高于径向索力,应控制径向索力进行全结构零状态找形.采用不同锚固方案时外压环的释放时机有所不同:分批锚固应在最后一批牵引索长为0.3 m时释放,同时锚固应在牵引索长为0.5 m时释放;分批锚固较同时锚固总锚固力下降了50.3%.最终确定了“同步整体提升+分批锚固+高区牵引索长为0.3 m时释放滑动支座”的具体施工方案并进行全过程分析,验证了方案的可行性.径向索数量是影响密索体系误差敏感性的关键因素,其与成型态索力偏差呈线性关系:与径向索力偏差成正比,与环索力偏差成反比.基于各外联节点误差非独立的分析方法与传统方法相比,考虑了相邻径向索外联节点的相对误差,该方法得到的误差样本更加集中,连续性更强,相邻节点间相对误差得到了有效控制,使索力偏差降低了60.1%,得出某工程实例的施工控制指标为:径向索长为±5 mm;外联节点分2级控制,其中第1级为±25 mm,第2级为±10 mm. 展开更多
关键词 密索体系 可滑动支座 单层索网 关键技术 零状态找形 施工控制指标
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阻尼可控的柔性臂建模及联合振动控制
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作者 谢冰冰 牛军川 夏俭俭 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第5期745-750,共6页
针对搬运机器人这种长连杆结构的柔性机械臂系统,为了优化残余振动的问题,设计了ZV输入整形器与最优控制结合的振动抑制方法,并对最优控制器中的加权参数Q进行模糊控制;为了降低响应到达稳态的时间,提高柔性臂运动的精确性,引入磁流变(M... 针对搬运机器人这种长连杆结构的柔性机械臂系统,为了优化残余振动的问题,设计了ZV输入整形器与最优控制结合的振动抑制方法,并对最优控制器中的加权参数Q进行模糊控制;为了降低响应到达稳态的时间,提高柔性臂运动的精确性,引入磁流变(Magneto rheological,MR)阻尼器使得柔性臂阻尼可控,实现了可控阻尼与关节力矩联合控制柔性臂系统。仿真结果表明:所设计的混合控制策略可以有效降低残余振动的超调量,进一步加入阻尼器后,可有效降低柔性臂系统到达稳态的时间。 展开更多
关键词 柔性机械臂 输入整形 最优控制 模糊控制 磁流变阻尼器
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