基于MATLAB/Simulink的数字缸模糊PID复合控制研究 被引量：2

1

作者 张新宇 宋锦春 曹钧凯 《中国工程机械学报》 2013年第6期485-489,共5页

设计了模糊PID(Proportion Integration Differentiation)控制器,在给定参数下利用MATLAB/Simulink对数字缸系统性能进行仿真分析,得到了不同输入信号下系统的响应特性。仿真结果表明:采用模糊PID控制比普通PID控制改善了数字缸系统动... 设计了模糊PID(Proportion Integration Differentiation)控制器,在给定参数下利用MATLAB/Simulink对数字缸系统性能进行仿真分析,得到了不同输入信号下系统的响应特性。仿真结果表明:采用模糊PID控制比普通PID控制改善了数字缸系统动态性能,减小了超调量,提高了响应速度。 展开更多

关键词 数字缸 模糊PID控制器 matlab simulink 仿真

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MATLAB/Simulink在选煤厂破碎工艺中的应用 被引量：1

2

作者 韩子彬 《中国矿业》 2021年第S02期175-179,共5页

选煤过程随着时间的推移,每个过程的性能和效率都会发生变化,尤其体现在破碎工艺上。这些动态变化可以起源于上游过程,并伴随整个过程,也可以发生在下游过程的任何地方。传统的选煤厂模拟采用稳态模拟,只是理想情况下的模型。然而,选煤... 选煤过程随着时间的推移,每个过程的性能和效率都会发生变化,尤其体现在破碎工艺上。这些动态变化可以起源于上游过程,并伴随整个过程,也可以发生在下游过程的任何地方。传统的选煤厂模拟采用稳态模拟,只是理想情况下的模型。然而,选煤厂实际性能通常会比预测的性能低,自然条件、设备劣化或随机事件等因素可导致选煤厂状态改变。本文提出了一种利用MATLAB/Simulink进行动态仿真的方法,用于模拟动态对象的行为,并通过动态仿真评估工艺改进的效果。同时针对破碎机入料不均匀的现象,结合MMD625破碎机,在破碎机系统的设计中充分应用模糊理论,得出的破碎工艺控制方式体现了使用动态模拟的优势。模拟结果表明这样可以提高选煤设备利用率,提高产能并提升商品煤质量。 展开更多

关键词 选煤 破碎 matlab/simulink 仿真 模糊控制

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相容性下肢康复外骨骼设计与控制仿真

3

作者 王晓伟 陈旭 高胜鲁 《机械设计》 北大核心 2025年第10期75-85,共11页

针对下肢运动障碍患者康复需求,提出了一种相容性下肢康复外骨骼结构方案。结合人体下肢结构和运动机理进行了人机多环闭链机构自由度分析及外骨骼结构空间构型设计。分析步态周期各阶段人体下肢受力特点,建立了矢状面内外骨骼单、双腿... 针对下肢运动障碍患者康复需求,提出了一种相容性下肢康复外骨骼结构方案。结合人体下肢结构和运动机理进行了人机多环闭链机构自由度分析及外骨骼结构空间构型设计。分析步态周期各阶段人体下肢受力特点,建立了矢状面内外骨骼单、双腿支撑态动力学模型,并采用拉格朗日功能方程推导了其髋、膝关节驱动力矩函数表达式。设计对比了Fuzzy,PID和Fuzzy-PID这3种控制器,并采用MATLAB Simulink/ADAMS协同技术,以Fuzzy-PID控制为核心算法对外骨骼进行了运动控制仿真。仿真结果中,角度跟踪曲线表明,Fuzzy-PID控制效果良好,驱动力矩仿真与理论对比曲线验证了动力学建模的正确性和外骨骼结构方案的合理性。研究结果为下肢外骨骼样机驱动设计和控制提供了数据与理论基础。 展开更多

关键词 下肢外骨骼 相容性 动力学 fuzzy-PID控制 matlab simulink/ADAMS协同 仿真

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基于MATLAB的液压力伺服机械手模糊控制仿真研究 被引量：3

4

作者 董玉红 张立勋 徐明 《机床与液压》 北大核心 2004年第8期85-87,共3页

应用MATLAB软件的模糊逻辑工具箱建立了机械手夹持力模糊控制系统模型 ,包括变量的选取、模糊子集的定义、论域等级的划分、隶属度函数的选择、模糊控制规则的制定及量化因子和比例因子的选定 。

关键词 模糊控制 机械手 夹持力 matlab simulink 仿真

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用MATLAB进行模糊控制器的设计和仿真 被引量：20

5

作者 胡国亮 陈久康 《基础自动化》 CSCD 2000年第1期15-20,共6页

针对模糊控制的设计很大程度上还依赖于实际系统的反复实验、调整的普遍现象．结合具体设计实例，介绍了利用较先进的ＭＡＴＬＡＢ软件中的模糊控制工具箱和ＳＩＭＵＬＩＮＫ仿真工具，来实现模糊控制器的设计、分析、仿真的方法。并结... 针对模糊控制的设计很大程度上还依赖于实际系统的反复实验、调整的普遍现象．结合具体设计实例，介绍了利用较先进的ＭＡＴＬＡＢ软件中的模糊控制工具箱和ＳＩＭＵＬＩＮＫ仿真工具，来实现模糊控制器的设计、分析、仿真的方法。并结合Ｓ函数，介绍了利用动画模拟仿真控制系统的技术。 展开更多

关键词 模糊控制 仿真 模糊控制器 数学模型

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基于ADAMS和MATLAB的汽车主动悬架联合仿真 被引量：4

6

作者 汪立明 谢伟东 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第7期96-97,共2页

汽车悬架的动力学性能直接影响到汽车的安全性和操纵稳定性,利用ADAMS软件建立了四分之一汽车主动悬架的机械模型,并和MATLAB进行了联合仿真。结果表明基于模糊控制的汽车主动悬架减小了车辆振动,提高了车辆的平顺性和安全性。为汽车悬... 汽车悬架的动力学性能直接影响到汽车的安全性和操纵稳定性,利用ADAMS软件建立了四分之一汽车主动悬架的机械模型,并和MATLAB进行了联合仿真。结果表明基于模糊控制的汽车主动悬架减小了车辆振动,提高了车辆的平顺性和安全性。为汽车悬架减振性能的开发设计提供了一种有效的方法。 展开更多

关键词 主动悬架 联合仿真 ADAMS matlab 模糊控制

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基于MATLAB仿真的木材铣削加工模糊控制系统的研究

7

作者 常晓霞 韩玉杰 《林业机械与木工设备》 北大核心 2003年第2期15-17,共3页

利用模糊控制理论设计木材铣削加工在线控制系统,并应用MATLAB软件对该模糊控制系统 进行验证和仿真,获得了最佳的控制效果。

关键词 模糊控制系统 matlab 仿真 木材铣削加工

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车辆半车半主动悬挂系统PSO-Fuzzy混合控制策略 被引量：1

8

作者 赵羊羊 雒琦 +4 位作者 韩威 牟晓斌 田斌 马圣杰 吴向峰 《农业装备与车辆工程》 2023年第10期32-37,共6页

为了提升车辆半车半主动悬挂系统模糊控制精度,研究了一种基于PSO寻优的Fuzzy控制算法。根据车辆半车半主动悬挂系统力学原理建立动力学模型,用2个Fuzzy控制器分别控制前后转向架二系悬挂中的磁流变阻尼器,以此设计Fuzzy控制策略。利用... 为了提升车辆半车半主动悬挂系统模糊控制精度,研究了一种基于PSO寻优的Fuzzy控制算法。根据车辆半车半主动悬挂系统力学原理建立动力学模型,用2个Fuzzy控制器分别控制前后转向架二系悬挂中的磁流变阻尼器,以此设计Fuzzy控制策略。利用PSO算法对Fuzzy控制器的量化因子Ka、Kv及比例因子Ki进行优化,得到PSO-Fuzzy控制策略。MATLAB/Simulink仿真结果表明,相比Fuzzy控制,基于PSO-Fuzzy优化控制下的车辆半车半主动悬挂系统性能得到显著提高,取得了更好的控制效果。 展开更多

关键词 半车半主动悬挂系统 fuzzy控制 PSO优化 matlab/simulink仿真

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基于柱形容器缠绕特性的控制稳定性分析

9

作者 王康 路永婕 +4 位作者 郭子腾 王加富 张海东 王君哲 陈丰雨 《河北科技大学学报》 CAS 北大核心 2024年第1期26-34,共9页

针对玻璃纤维缠绕机在工作中由于张力不稳定导致的线型变化,以及在高速缠绕模式下的张力调节不稳定的问题,设计了自适应模糊PID控制策略以及适用于高速缠绕工况的滑模控制策略。首先,针对缠绕工况建立缠绕动力学模型、张力控制模型;其次... 针对玻璃纤维缠绕机在工作中由于张力不稳定导致的线型变化,以及在高速缠绕模式下的张力调节不稳定的问题,设计了自适应模糊PID控制策略以及适用于高速缠绕工况的滑模控制策略。首先,针对缠绕工况建立缠绕动力学模型、张力控制模型;其次,引入模糊PID控制策略和滑模控制策略分别对不同工况下的缠绕特性进行MATLAB-Simulink仿真,寻找最优控制策略;最后,基于被验证的最优控制策略进行实验。结果表明,在模糊PID控制的调节下,不同速度变化下的缠绕张力相对于无控制得到较好改善,提高了柱形容器在缠绕时的线性稳定性和张力稳定性。模糊PID控制对缠绕时的张力调节精度优于滑模控制,为大型管道缠绕设备提供了新的研究思路。 展开更多

关键词 自动控制理论 纤维缠绕 matlab-simulink仿真 模糊PID控制 滑模控制 硬件实验

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研究堆Mamdani型模糊控制器设计优化方法 被引量：9

10

作者 贾玉文 段晓 +3 位作者 张厚明 段天英 徐启国 毛欢 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1091-1097,共7页

Mamdani型模糊控制器的设计优化尚无系统、成熟的方法。本文针对应用于研究堆功率调节系统的Mamdani型模糊控制器,提出了两种设计优化方法,即非均匀分布输出隶属函数法和细化且非均匀分布隶属函数法,并在MATLAB/Simulink平台下分析了优... Mamdani型模糊控制器的设计优化尚无系统、成熟的方法。本文针对应用于研究堆功率调节系统的Mamdani型模糊控制器,提出了两种设计优化方法,即非均匀分布输出隶属函数法和细化且非均匀分布隶属函数法,并在MATLAB/Simulink平台下分析了优化后模糊控制器的控制特性。结果表明:优化后模糊控制器的控制性能得到改善,且性能优于经典PID控制器。本文提出的两种设计优化方法是行之有效的Mamdani型模糊控制器优化方法。 展开更多

关键词 Mamdani型模糊控制器 研究堆功率调节系统 仿真 matlab simulink

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模糊控制应用于研究堆功率调节系统的研究 被引量：6

11

作者 贾玉文 段天英 徐启国 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期474-479,共6页

基于MATLAB/Simulink平台构建了研究堆功率调节系统闭环内所有环节的数学模型,设计了Mamdani型二维模糊控制器。在Simulink平台环境下,通过仿真分析了系统的稳定性及其控制特性。结果表明,采用该模糊控制器的反应堆功率调节系统是稳定的... 基于MATLAB/Simulink平台构建了研究堆功率调节系统闭环内所有环节的数学模型,设计了Mamdani型二维模糊控制器。在Simulink平台环境下,通过仿真分析了系统的稳定性及其控制特性。结果表明,采用该模糊控制器的反应堆功率调节系统是稳定的,并具备良好的跟随特性,其控制性能优于经典的PID控制器。 展开更多

关键词 模糊控制 反应堆功率调节系统 仿真 matlab simulink

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基于模式模糊识别的电动车双电机系统再生制动控制 被引量：7

12

作者 李聪波 易茜 +2 位作者 胡芮 朱道光 胡捷 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期871-881,共11页

针对双电机动力耦合纯电动汽车,提出一种基于模式模糊识别的再生制动控制策略,以保证双电机在高效区域工作,提高再生制动能量回收率,同时保证模式切换的平稳性。首先基于电机效率MAP图划分双电机电动汽车的四种再生制动模式;其次利用模... 针对双电机动力耦合纯电动汽车,提出一种基于模式模糊识别的再生制动控制策略,以保证双电机在高效区域工作,提高再生制动能量回收率,同时保证模式切换的平稳性。首先基于电机效率MAP图划分双电机电动汽车的四种再生制动模式;其次利用模糊控制原理设计输出为最大再生制动力分配系数的模糊识别器,根据再生制动力的大小及车速匹配到合适的再生制动模式;然后为保证模式切换的平稳性,根据再生制动模式切换的冲击度值判断是否进行模式切换;进而对前后轮制动力进行分配,制定再生制动控制策略。最后基于MATLAB/SIMULINK仿真平台进行了整车仿真分析,结果表明,电动汽车双电机系统采用该再生制动控制策略,可使再生制动能量利用率达到27.9%,比只利用功率较小的电机进行发电的再生制动控制策略能量回收率提高14.3%,同时模式切换冲击度低于德国标准。 展开更多

关键词 电动汽车 双电机 再生制动模式 模糊控制 matlab/simulink仿真

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Sugeno型二维模糊控制器设计及其优化研究 被引量：5

13

作者 段晓 张厚明 +3 位作者 贾玉文 段天英 徐启国 姚远 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期909-916,共8页

基于MATLAB/Simulink平台设计了某研究堆功率调节系统各环节模型,并设计了应用于该研究堆功率调节系统中的Sugeno型二维模糊控制器。仿真分析结果表明,Sugeno型二维模糊控制器可应用于该研究堆功率调节系统,且在超调量、调节时间等方面... 基于MATLAB/Simulink平台设计了某研究堆功率调节系统各环节模型,并设计了应用于该研究堆功率调节系统中的Sugeno型二维模糊控制器。仿真分析结果表明,Sugeno型二维模糊控制器可应用于该研究堆功率调节系统,且在超调量、调节时间等方面的性能优于经典PID控制器。本文提出了一种优化方法,优化后的模糊控制器性能得到改善,且性能(超调量、调节时间、振荡性能等方面)优于经典PID控制器。该优化方法是一种有效的模糊控制器优化方法。 展开更多

关键词 Sugeno型二维模糊控制器 研究堆功率调节系统 仿真 matlab simulink

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模糊直接转矩控制系统的设计与仿真研究 被引量：7

14

作者 张春 郭兴众 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期582-585,共4页

提出了一种基于模糊电阻观测器的模糊直接转矩控制系统,采用模糊逻辑估计定子电阻,选择逆变器的开关状态,提高了系统的低速性能和系统的响应。并用MATLAB/SIMULINK软件建立了该系统的仿真模型,仿真结果表明了该方法的正确性,具有工程研... 提出了一种基于模糊电阻观测器的模糊直接转矩控制系统,采用模糊逻辑估计定子电阻,选择逆变器的开关状态,提高了系统的低速性能和系统的响应。并用MATLAB/SIMULINK软件建立了该系统的仿真模型,仿真结果表明了该方法的正确性,具有工程研究价值。 展开更多

关键词 直接转矩控制 模糊控制 matlab/simulink 仿真

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风扰条件下四旋翼无人机智能控制算法的设计与仿真 被引量：16

15

作者 肖长诗 毛贻汉 +1 位作者 元海文 文元桥 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2018年第5期310-316,共7页

为提高四旋翼无人机在风扰条件下的抗扰能力和控制精度,提出一种利用遗传算法优化模糊控制器规则以提高控制器性能的方法。首先,对自然条件下风速的变化特性进行分析,建立相应的数学模型,并将其作为环境噪声引入系统。在四旋翼无人机动... 为提高四旋翼无人机在风扰条件下的抗扰能力和控制精度,提出一种利用遗传算法优化模糊控制器规则以提高控制器性能的方法。首先,对自然条件下风速的变化特性进行分析,建立相应的数学模型,并将其作为环境噪声引入系统。在四旋翼无人机动力学模型的基础上,设计模糊PID控制器对其进行控制。同时,对模糊控制器中的模糊子集进行基因编码,设计改进型遗传算法来实现对模糊规则的再整定与优化。在Matlab/Simulink仿真环境下的实验结果表明,该算法有效地提高了四旋翼无人机在面对复杂干扰时的抗扰能力和控制精度。 展开更多

关键词 四旋翼无人机 风扰模型 遗传算法 模糊PID控制 matlab/simulink仿真

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模糊PID控制在磁流变半主动悬架中的应用 被引量：8

16

作者 李伟平 柳超 +2 位作者 张利轩 张宝珍 王振兴 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第12期1902-1906,共5页

为了综合体现汽车车身的垂直跳动、俯仰变化以及侧倾问题,建立了七自由度半主动悬架非线性动力学模型和四轮随机路面模型,并加入了制动模块和转向模块。采用改进型Bouc-wen模型来模拟磁流变阻尼器。利用Fuzzy-PID复合控制技术,即利用模... 为了综合体现汽车车身的垂直跳动、俯仰变化以及侧倾问题,建立了七自由度半主动悬架非线性动力学模型和四轮随机路面模型,并加入了制动模块和转向模块。采用改进型Bouc-wen模型来模拟磁流变阻尼器。利用Fuzzy-PID复合控制技术,即利用模糊规则实现了对PID参数的在线修改,使控制器能按操作者最初设定的规则进行自动调整,以便获得更好的控制性能。仿真结果表明:与常规PID控制相比,Fuzzy-PID控制具有更好的控制效果,不仅能够更有效的降低车身加速度、侧倾角加速度与俯仰角加速度,而且能较大的改善悬架动扰度,提高车辆的舒适性和安全性。 展开更多

关键词 半主动悬架 磁流变阻尼器 七自由度 四轮路面 模糊PID PID

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模糊控制理论在有源磁悬浮系统中的应用 被引量：5

17

作者 李德才 王智奇 +1 位作者 曾元鉴 赵丙权 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期214-218,224,共6页

建立了陀螺浮子磁悬浮数学模型,对该系统进行了MATLAB仿真并分析了该系统的刚度和阻尼特性。在此基础上,计算了满足刚度和阻尼特性的PID控制器参数,仿真结果表明,基于刚度和阻尼特性的PID控制器能够基本满足系统的要求,但响应时间过长... 建立了陀螺浮子磁悬浮数学模型,对该系统进行了MATLAB仿真并分析了该系统的刚度和阻尼特性。在此基础上,计算了满足刚度和阻尼特性的PID控制器参数,仿真结果表明,基于刚度和阻尼特性的PID控制器能够基本满足系统的要求,但响应时间过长。因此进行了模糊控制理论在磁悬浮系统中的研究,提出了模糊-PID控制。以经典PID控制器参数为参考,建立了模糊控制隶属度函数,设计了模糊控制表格,并对模糊-PID控制器在该系统中的应用进行了仿真研究,仿真结果表明,建立在经典PID控制器基础上的模糊-PID控制能够得到较好的稳态特性和动态性能,鲁棒性也得到增强,能够在一定程度上提高液浮陀螺仪的精度和抗干扰能力。 展开更多

关键词 液浮陀螺仪 有源磁悬浮 matlab仿真 PID控制器 模糊-PID控制器

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基于货车车身悬架的最佳主动控制 被引量：2

18

作者 潘公宇 徐腾跃 +2 位作者 张树 杨海 杨欣 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第4期143-146,共4页

建立了载货汽车5自由度模型,采用模糊控制方法对车身前后悬架进行主动控制。仿真结果表明,与一般的控制座椅悬架的控制方式相比,对车身悬架运用主动控制,不仅衰减座椅加速度,同时衰减了车身加速度。考虑减振性能和生产成本,对前、后悬... 建立了载货汽车5自由度模型,采用模糊控制方法对车身前后悬架进行主动控制。仿真结果表明,与一般的控制座椅悬架的控制方式相比,对车身悬架运用主动控制,不仅衰减座椅加速度,同时衰减了车身加速度。考虑减振性能和生产成本,对前、后悬架单独运用主动控制进行分析,得出了最佳的控制方案。 展开更多

关键词 车辆工程 模糊控制 simulink仿真 主动悬架 5自由度模型

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基于模糊控制的太阳能发电MPPT控制技术 被引量：6

19

作者 谢子青 叶建美 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期691-692,共2页

太阳电池的输出特性随负载及外界环境的变化而变化,太阳电池阵列保持工作在最大功率点附近,能极大地提高光伏电池的转换效率。根据最大功率点跟踪的基本原理,提出了基于模糊控制,具有在线参数调整的自寻优方法占空比扰动法。当外界环境... 太阳电池的输出特性随负载及外界环境的变化而变化,太阳电池阵列保持工作在最大功率点附近,能极大地提高光伏电池的转换效率。根据最大功率点跟踪的基本原理,提出了基于模糊控制,具有在线参数调整的自寻优方法占空比扰动法。当外界环境变化时,仿真结果显示系统能迅速做出反应,使系统始终工作在最大功率点附近,具有很好的稳定性。 展开更多

关键词 MPPT 模糊控制 matlab/simulink仿真

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自适应模糊控制在磁流变半主动悬架中的应用 被引量：5

20

作者 李伟平 柳超 +2 位作者 张利轩 张宝珍 窦现东 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第11期1708-1713,共6页

设计了一种应用于磁流变半主动悬架的自适应模糊控制器,该控制器利用神经网络训练模糊控制规则与隶属度函数,实现了神经网络与模糊控制的优势互补。为了综合反映汽车的侧倾和俯仰性能,建立了七自由度的半主动悬架非线性动力学模型和四... 设计了一种应用于磁流变半主动悬架的自适应模糊控制器,该控制器利用神经网络训练模糊控制规则与隶属度函数,实现了神经网络与模糊控制的优势互补。为了综合反映汽车的侧倾和俯仰性能,建立了七自由度的半主动悬架非线性动力学模型和四轮随机路面模型,采用改进型BoucWen模型模拟磁流变阻尼器。同时为了验证控制器的稳定性,加入制动模块与转向模块,可以更加真实的反映汽车的行驶路况。仿真结果表明:神经模糊控制方法能够减小悬架的动位移、车身的垂直加速度、侧倾角加速度、俯仰角加速度,提高汽车的舒适性和安全性,改善幅度高于利用隔代遗传算法优化的分数阶PID控制器控制的半主动悬架。 展开更多

关键词 半主动悬架 磁流变阻尼器 七自由度 四轮路面 神经模糊 分数阶PID 隔代遗传算法

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