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Modeling and optimum operating conditions for FCCU using artificial neural network 被引量:6
1
作者 李全善 李大字 曹柳林 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第4期1342-1349,共8页
A self-organizing radial basis function(RBF) neural network(SODM-RBFNN) was presented for predicting the production yields and operating optimization. Gradient descent algorithm was used to optimize the widths of RBF ... A self-organizing radial basis function(RBF) neural network(SODM-RBFNN) was presented for predicting the production yields and operating optimization. Gradient descent algorithm was used to optimize the widths of RBF neural network with the initial parameters obtained by k-means learning method. During the iteration procedure of the algorithm, the centers of the neural network were optimized by using the gradient method with these optimized width values. The computational efficiency was maintained by using the multi-threading technique. SODM-RBFNN consists of two RBF neural network models: one is a running model used to predict the product yields of fluid catalytic cracking unit(FCCU) and optimize its operating parameters; the other is a learning model applied to construct or correct a RBF neural network. The running model can be updated by the learning model according to an accuracy criterion. The simulation results of a five-lump kinetic model exhibit its accuracy and generalization capabilities, and practical application in FCCU illustrates its effectiveness. 展开更多
关键词 radial basis function(RBF) neural network self-organizing gradient descent double-model fluid catalytic cracking unit(FCCU)
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一种模糊CMAC神经网络 被引量:50
2
作者 邓志东 孙增圻 张再兴 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第3期288-294,共7页
提出了一种模糊CMAC(小脑模型关节控制器)神经网络,它由输入层、模糊化层、模糊相联层、模糊后相联层与输出层等5层节点组成,具有与CMAC相似的单层连接权,可通过BP算法学习推论参数或模糊规则.给出了网络的连接结构与... 提出了一种模糊CMAC(小脑模型关节控制器)神经网络,它由输入层、模糊化层、模糊相联层、模糊后相联层与输出层等5层节点组成,具有与CMAC相似的单层连接权,可通过BP算法学习推论参数或模糊规则.给出了网络的连接结构与学习算法,并将其应用于函数逼近问题中仿真结果验证了该方法较之CMAC的优越性. 展开更多
关键词 神经网络 模糊逻辑 函数逼近
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一种基于CMAC的自学习控制器 被引量:24
3
作者 蒋志明 林廷圻 黄先祥 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期542-546,共5页
现有的基于 CMAC的自学习控制器能够有效地减小跟踪误差 ,但是在跟踪连续变化信号如正弦波时 ,由于累积误差的影响会产生过学习现象 ,进而导致系统的不稳定 .为此 ,提出一种新的基于 CMAC的自学习控制器 ,它以系统的动态误差作为 CMAC... 现有的基于 CMAC的自学习控制器能够有效地减小跟踪误差 ,但是在跟踪连续变化信号如正弦波时 ,由于累积误差的影响会产生过学习现象 ,进而导致系统的不稳定 .为此 ,提出一种新的基于 CMAC的自学习控制器 ,它以系统的动态误差作为 CMAC的激励信号 ,从而避免了累积误差的影响 .仿真结果表明 ,该控制器不仅是有效的 ,而且具有很强的鲁棒性 .此外 ,它可以使用较高的学习速率 ,实时性强 . 展开更多
关键词 神经网络 稳定性 自学习控制器 cmac
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基于CMAC-PID控制的柴油发电机组的建模与仿真 被引量:22
4
作者 侯世英 时文飞 万江 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第13期3052-3055,3063,共5页
在分析柴油发电机组系统组成的基础上,建立了火电厂应急柴油发电机组在MATLAB/SIMULINK环境下的仿真模型,提出了应急柴油发电机组调速系统的CMAC-PID控制方案。对顺序投入负载时,机组的机械、电气性能作了仿真分析,结果表明CMAC-PID控... 在分析柴油发电机组系统组成的基础上,建立了火电厂应急柴油发电机组在MATLAB/SIMULINK环境下的仿真模型,提出了应急柴油发电机组调速系统的CMAC-PID控制方案。对顺序投入负载时,机组的机械、电气性能作了仿真分析,结果表明CMAC-PID控制的应急柴油发电机组,转速瞬态调整率要比常规PID控制下小,稳定时间也短,显示了良好的动态特性。 展开更多
关键词 cmac神经网络 PID 应急柴油发电机组 建模
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小脑模型关节控制器(CMAC)理论及应用 被引量:17
5
作者 苏刚 陈增强 袁著祉 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期269-273,共5页
CMAC神经网络因具有收敛速度快、泛化能力强、结构简单、易于软、硬件实现等特点 ,而得到广泛的应用。本文系统地综述了 CMAC神经网络的结构、算法、收敛性以及在控制中的应用。指出
关键词 cmac 神经网络 学习算法 收敛性 建模 控制
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模糊CMAC神经网络用于MIMO非线性系统的反馈线性化 被引量:7
6
作者 张友安 陈善本 +1 位作者 周绍磊 杨涤 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期107-109,共3页
针对一类多输入多输出(MIMO)连续时间非线性系统,应用模糊CMAC神经网络,给出一种状态反馈控制器,用于使状态反馈可线性化的未知的非线性动态系统获得要求的跟踪性能.在很弱的假设条件下,应用李雅普诺夫稳定性理论严格地证明了闭环系统... 针对一类多输入多输出(MIMO)连续时间非线性系统,应用模糊CMAC神经网络,给出一种状态反馈控制器,用于使状态反馈可线性化的未知的非线性动态系统获得要求的跟踪性能.在很弱的假设条件下,应用李雅普诺夫稳定性理论严格地证明了闭环系统内的所有信号为一致最终有界(UUB). 展开更多
关键词 MIMO 非线性系统 反馈线性化 模糊CMA 神经网络
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基于CMAC神经网络的康复机器人的智能控制技术 被引量:8
7
作者 吕广明 孙立宁 沈刚 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期662-665,共4页
康复机器人是目前的热点方向之一.建立了五自由度上肢康复机器人的CMAC神经网络控制模型.在此模型基础上,通过对正常人肌电信号的训练学习,修正了网络的权值,得到了较为理想的控制模型.最后,通过病人的肌电信号,得到了良好的输出结果.... 康复机器人是目前的热点方向之一.建立了五自由度上肢康复机器人的CMAC神经网络控制模型.在此模型基础上,通过对正常人肌电信号的训练学习,修正了网络的权值,得到了较为理想的控制模型.最后,通过病人的肌电信号,得到了良好的输出结果.仿真实例表明,CMAC方法比其他神经网络方法收敛快,学习精度高,且具有更好的网络泛化能力,可以用于五自由度上肢康复机器人的智能控制. 展开更多
关键词 康复机器人 肌电信号 cmac神经网络 网络泛化能力 cmac仿真实例
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基于聚类的超闭球CMAC混煤燃烧污染物析出软测量模型 被引量:6
8
作者 李慧 段培永 +1 位作者 王桂荣 魏建平 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期1119-1125,共7页
针对CMAC神经网络的网络节点随输入维数的增大呈几何级数增加的问题,基于模糊聚类提出一种改进的超闭球CMAC神经网络算法,用于电站锅炉混煤燃烧污染物析出软测量模型的建立。以电站锅炉实际运行工况的煤质特性数据和炉内燃烧条件为输入... 针对CMAC神经网络的网络节点随输入维数的增大呈几何级数增加的问题,基于模糊聚类提出一种改进的超闭球CMAC神经网络算法,用于电站锅炉混煤燃烧污染物析出软测量模型的建立。以电站锅炉实际运行工况的煤质特性数据和炉内燃烧条件为输入参数,通过软测量实现大型电站锅炉混煤燃烧硫、氮污染物生成浓度的精确预估和在线测量,用于指导电厂运行人员进行锅炉燃烧调整,以控制污染物的超标排放。与超闭球CMAC算法比较,提出的改进算法可以大大降低高维神经网络节点数并提高神经网络软测量精度,实验结果表明该方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 燃烧 污染物析出 cmac神经网络 软测量 学习 混煤
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超闭球CMAC的性能分析及多CMAC结构 被引量:17
9
作者 段培永 任化芝 邵惠鹤 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期563-567,共5页
如何选择合适网络参数是传统 CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller)应用中的一个难题 .采用泛化均方差 (GMSE)和学习均方差 (L MSE)来分别评价超闭球 CMAC的泛化能力与记忆精度 ,并引入权调整率的概念 ,来研究 CMAC结构参数... 如何选择合适网络参数是传统 CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller)应用中的一个难题 .采用泛化均方差 (GMSE)和学习均方差 (L MSE)来分别评价超闭球 CMAC的泛化能力与记忆精度 ,并引入权调整率的概念 ,来研究 CMAC结构参数与学习性能的关系 .研究结果表明 ,在样本分布和量化级数不变时 ,泛化均方差和学习均方差是权调整率的非增函数 .因此超闭球 CMAC在满足存储空间和计算速度的要求下尽量使得权调整率较大 .还提出了并行CMAC结构以进一步提高单个超闭球 CMAC的非线性逼近能力 . 展开更多
关键词 cmac 神经网络 泛化能力 学习精度
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基于CMAC神经网络测温传感器的非线性校正 被引量:7
10
作者 李阳春 罗志浩 蒋静坪 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期519-523,共5页
本文充分利用 CMAC神经网络的非线性函数逼近功能 ,并结合电站数据采集和监测系统 ,提出一种校正电站测温传感器非线性输出特性的新方法。研究表明 ,该方法简单实用、速度快、精度高。
关键词 测温传感器 cmac神经网络 非线性校正
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船舶发电机励磁系统的CMAC神经网络并行控制 被引量:7
11
作者 施伟锋 陈子顺 汤天浩 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期31-35,共5页
结合CMAC神经网络控制算法与PID控制算法设计了船舶发电机励磁并行控制系统。在控制过程中CMAC神经网络控制器经过不断学习,最终在控制系统中发挥主要控制作用。在网内投入发电机额定负载的15%和75%时,用某大型船舶电力仿真系统对该控... 结合CMAC神经网络控制算法与PID控制算法设计了船舶发电机励磁并行控制系统。在控制过程中CMAC神经网络控制器经过不断学习,最终在控制系统中发挥主要控制作用。在网内投入发电机额定负载的15%和75%时,用某大型船舶电力仿真系统对该控制系统进行了仿真试验,并对电网的单相接地短路和三相接地短路故障进行了仿真试验,结果表明该船舶发电机CMAC神经网络励磁控制系统具有良好的稳定性、准确性、快速性和一定的鲁棒性。 展开更多
关键词 船舶 发电机 励磁系统 cmac神经网络 并行控制
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电站锅炉汽包水位的CMAC神经网络与PID复合控制 被引量:10
12
作者 杨平 彭道刚 +1 位作者 王志萍 杨艳华 《动力工程》 CSCD 北大核心 2004年第6期805-808,共4页
提出了电站锅炉汽包水位系统的CMAC神经网络与PID的复合控制策略。将蒸汽流量信号引入到CMAC神经网络中,考虑负荷变化对汽包水位的影响,使其具有前馈补偿能力,以消除"虚假水位"现象。总的控制输出由CMAC神经网络的输出和一个... 提出了电站锅炉汽包水位系统的CMAC神经网络与PID的复合控制策略。将蒸汽流量信号引入到CMAC神经网络中,考虑负荷变化对汽包水位的影响,使其具有前馈补偿能力,以消除"虚假水位"现象。总的控制输出由CMAC神经网络的输出和一个常规PID控制器的输出通过变参数加权综合后作用于被控对象,这样保证在控制初期以及对象特性变化的情况下系统仍然具有良好的调节品质。仿真试验结果表明了该控制策略的有效性和实用性。 展开更多
关键词 自动控制技术 电站锅炉 汽包水位 cmac神经网络 复合控制
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基于CMAC的双馈水轮发电机系统控制策略研究 被引量:11
13
作者 李辉 杨顺昌 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第12期187-192,共6页
针对可调速双馈水轮发电机系统的不确定性、非线性和参数时变的特点,提出了一种采用小脑模型(CMAC)神经网络的自适应控制策略。该控制策略以系统动态误差和给定信号量作为CMAC的激励信号,并与自适应神经网络控制器相结合构成系统的复合... 针对可调速双馈水轮发电机系统的不确定性、非线性和参数时变的特点,提出了一种采用小脑模型(CMAC)神经网络的自适应控制策略。该控制策略以系统动态误差和给定信号量作为CMAC的激励信号,并与自适应神经网络控制器相结合构成系统的复合控制。该文对双馈水轮发电机系统的稳态调节和暂态特性进行了数字仿真研究,并与常规的PID控制进行比较。结果表明,基于CMAC的自适应控制策略对系统模型结构和参数变化、负荷扰动都具有很好的适应性和鲁棒性,控制品质优良,是一种适于在线学习控制的双馈水轮发电机系统控制方法。 展开更多
关键词 双馈 水轮发电机 暂态特性 数字仿真 调速 cmac 控制器 自适应控制 小脑模型 鲁棒性
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带有干扰观测器的PID-CMAC控制系统设计 被引量:3
14
作者 焦嵩鸣 韩璞 +1 位作者 董泽 周黎辉 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第22期5226-5229,5233,共5页
PID神经网络有很强的拟合能力,它用于基于神经网络逆模型的干扰观测器设计,并进一步设计了带一种带有干扰观测器的PID-CMAC复合控制系统。该系统解决了内扰无法观测的问题,通过设置干扰观测器加快了消除内扰的过程,CMAC的控制作用使系... PID神经网络有很强的拟合能力,它用于基于神经网络逆模型的干扰观测器设计,并进一步设计了带一种带有干扰观测器的PID-CMAC复合控制系统。该系统解决了内扰无法观测的问题,通过设置干扰观测器加快了消除内扰的过程,CMAC的控制作用使系统输出能够更快地跟踪系统输入。实验表明,该控制系统不仅能够提高系统输出跟踪系统输出的能力,而且能够更快地消除内扰。 展开更多
关键词 干扰观测器 PID神经网络 逆模型 cmac
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基于CMAC神经网络前馈控制的柴油发电机组转速控制研究 被引量:5
15
作者 石勇 齐自达 +1 位作者 张连瑜 张红光 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期98-101,106,共5页
提出了一种小脑模型神经网络(CMAC)前馈负荷控制的柴油机调速策略,利用传统PID来实现反馈控制,保证船用柴油发电机组调速系统的稳定性并抑制扰动,在CMAC神经网络输入信号中加入负荷电流和转速指令,实现对控制器的前馈控制,确保系统的控... 提出了一种小脑模型神经网络(CMAC)前馈负荷控制的柴油机调速策略,利用传统PID来实现反馈控制,保证船用柴油发电机组调速系统的稳定性并抑制扰动,在CMAC神经网络输入信号中加入负荷电流和转速指令,实现对控制器的前馈控制,确保系统的控制响应速度,提高控制精度。经过仿真后,使用MicroAutoBox控制器进行了D6114发电机组配机试验。试验结果表明:机组具有良好的动静态特性,标定负载突变超调6.2%,稳定时间2.8s,完全满足二级电站对柴油机调速系统的要求。 展开更多
关键词 内燃机 柴油机发电机组 cmac神经网络 试验验证 转速控制
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基于CMAC网络的摩擦补偿研究 被引量:7
16
作者 黄进 叶尚辉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期269-272,共4页
分析了摩擦的特性及其对伺服系统的影响。提出了一种基于CMAC神经网络的摩擦补偿方法,它可实现摩擦力矩的动态自学习补偿,从而增强摩擦补偿的效果。数值仿真表明这种摩擦补偿方法不仅能有效地提高伺服系统的性能,而且便于工程应用。
关键词 伺服系统 摩擦补偿 cmac 神经网络
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基于多个并行CMAC神经网络的强化学习方法 被引量:2
17
作者 李明爱 焦利芳 +1 位作者 郝冬梅 乔俊飞 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第24期6683-6685,6690,共4页
为解决标准Q学习算法收敛速度慢的问题,提出一种基于多个并行小脑模型(Cerebellar Model Articulation Controller:CMAC)神经网络的强化学习方法。该方法通过对输入状态变量进行分割,在不改变状态分辨率的前提下,降低每个状态变量的量... 为解决标准Q学习算法收敛速度慢的问题,提出一种基于多个并行小脑模型(Cerebellar Model Articulation Controller:CMAC)神经网络的强化学习方法。该方法通过对输入状态变量进行分割,在不改变状态分辨率的前提下,降低每个状态变量的量化级数,有效减少CMAC的存储空间,将之与Q学习方法相结合,其输出用于逼近状态变量的Q值,从而提高了Q学习方法的学习速度和控制精度,并实现了连续状态的泛化。将该方法用于直线倒立摆的平衡控制中,仿真结果表明了其正确性和有效性。 展开更多
关键词 强化学习 小脑模型 神经网络 收敛性 倒立摆
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一种自适应CMAC神经元网络控制器及其在水轮机调速器中的应用 被引量:8
18
作者 金波 俞亚新 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期905-908,共4页
提出了一种自适应CMAC神经元网络控制器的结构 .该控制器的核心是一个两维的存贮区间 ,它采用一个参考模型和直接自适应律来获得在线训练信号 ,而相应存贮单元的更新采用一阶学习律 .最后以水轮机调速器仿真实验系统来检验它的控制性能 ... 提出了一种自适应CMAC神经元网络控制器的结构 .该控制器的核心是一个两维的存贮区间 ,它采用一个参考模型和直接自适应律来获得在线训练信号 ,而相应存贮单元的更新采用一阶学习律 .最后以水轮机调速器仿真实验系统来检验它的控制性能 ,并与普通的PID控制器比较 ,结果证明 ,该控制器有较强的学习能力及较强的鲁棒性 . 展开更多
关键词 神经元网络控制器 水轮机 调速器 应用 人工神经元网络 cmac模型 自适应控制
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位置伺服系统的单神经元PID/CMAC控制研究 被引量:5
19
作者 刘忠 李伟 +1 位作者 彭金艳 廖永忠 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第7期220-222,230,共4页
在分析了位置伺服控制系统基本原理和数学模型的基础上,提出了一种单神经元PID/CMAC复合控制算法和控制器的设计方法。用单神经元PID替代常规PID控制,由神经元来在线调整PID控制参数,利用CMAC神经网络的自学习和自适应能力,来完成系统... 在分析了位置伺服控制系统基本原理和数学模型的基础上,提出了一种单神经元PID/CMAC复合控制算法和控制器的设计方法。用单神经元PID替代常规PID控制,由神经元来在线调整PID控制参数,利用CMAC神经网络的自学习和自适应能力,来完成系统的实时控制。该算法直接应用于位置伺服控制系统,仿真结果表明,与传统PID控制算法相比较,该复合控制算法增强了系统的控制精度,提高了系统的响应速度,具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。 展开更多
关键词 位置伺服系统 单神经元PID cmac神经网络 复合控制方法
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六自由度并联平台特性分析及其电液位置伺服系统的CMAC神经网络控制 被引量:3
20
作者 翟传润 战兴群 +2 位作者 张炎华 冉祥耒 赵克定 《中国工程科学》 2001年第10期36-40,共5页
以六自由度运动平台为研究对象 ,分析了平台的运动学和动力学问题 ,采用了CMAC神经网络作为控制器 ,实现运动轨迹的跟踪。仿真表明所作的运动学、动力学分析是正确的 。
关键词 六自由度并联平台 cmac神经网络 运动学 动力学 控制器 复合控制 电液位置伺服系统
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