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TYPICAL ARCHITECTURES FOR FUZZY CONTROL
1
作者 Cai Zixing (Center for Intelligent Control, Central South University of Technology, Changsha 410083, China) 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 1997年第2期132-136,共5页
Some typical structural schemes of Fuzzy control have been surveyed. Besides general structure of fuzzy logic controller (FLC), the structural schemes include PID fuzzy controller, self-organizing fuzzy controller, se... Some typical structural schemes of Fuzzy control have been surveyed. Besides general structure of fuzzy logic controller (FLC), the structural schemes include PID fuzzy controller, self-organizing fuzzy controller, selftuning fuzzy controller, self-learning fuzzy controller, and expect fuzzy controller, etc. This survey focuses on the control principle, and provides a basis for potential applications. Most of the structures have been used in various control fields, one of application areas is in the metallurgy industry, e. g., the temperature control of the electric furnace, the control of the aluminum smelting process, etc. According to the application requirements, one can choose a structural scheme for special use. 展开更多
关键词 fuzzy logic controller (FLC) self-organizing self-TUNING self-LEARNING EXPERT system
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广义二型模糊系统的自组织规则生成方法 被引量:1
2
作者 范轶博 赵涛 解相朋 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期646-652,共7页
针对广义二型模糊系统在复杂情况中因缺乏专家经验而难以构建合适模糊规则的问题,提出了一种基于输入数据的激活强度来生成广义二型模糊集以及模糊规则的方法。通过数据驱动自组织构建广义二型模糊系统模糊规则,并且使用迭代最小二乘法... 针对广义二型模糊系统在复杂情况中因缺乏专家经验而难以构建合适模糊规则的问题,提出了一种基于输入数据的激活强度来生成广义二型模糊集以及模糊规则的方法。通过数据驱动自组织构建广义二型模糊系统模糊规则,并且使用迭代最小二乘法和梯度下降法优化系统前后件参数。最后,分别在无扰动和施加噪声情况下进行了非线性系统的跟踪仿真,实验结果证明了自组织规则生成的广义二型模糊系统的有效性,并能够以较高精度跟踪参考轨迹。 展开更多
关键词 自组织学习 模糊控制 广义二型模糊系统 隶属函数 结构学习 误差驱动 增量学习 递归最小二乘法
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利用基于模糊划分的ISODATA模糊聚类方法识别电力系统同调机群 被引量:18
3
作者 王华芳 卫志农 +2 位作者 杨博 张涛 孙国强 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期19-22,共4页
给出了一种利用基于模糊划分的迭代自组织数据分析技术(ISODATA)模糊聚类方法识别电力系统同调机群的算法。首先介绍了基于模糊划分的ISODATA模糊聚类方法的原理;然后在一些基本假设并对系统元件做了必要简化的基础上,形成了利用该方法... 给出了一种利用基于模糊划分的迭代自组织数据分析技术(ISODATA)模糊聚类方法识别电力系统同调机群的算法。首先介绍了基于模糊划分的ISODATA模糊聚类方法的原理;然后在一些基本假设并对系统元件做了必要简化的基础上,形成了利用该方法识别同调机群的模糊集合;最后通过对新英格兰10机39节点系统的算例仿真验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 机群 模糊划分 模糊聚类方法 ISODATA 识别 算法 系统 基本假设 新英格兰 技术
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Ⅱ型模糊控制综述 被引量:26
4
作者 潘永平 黄道平 孙宗海 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期13-23,共11页
Ⅱ型模糊集合是传统Ⅰ型模糊集合的扩展,其特征是隶属度值本身为模糊集合.基于Ⅱ型模糊集合的Ⅱ型模糊控制器可以同时有效地处理语言和数据不确定性,在高不确定场合具有明显超过相应Ⅰ型控制器的性能表现.本文首先对Ⅱ型模糊集合及系统... Ⅱ型模糊集合是传统Ⅰ型模糊集合的扩展,其特征是隶属度值本身为模糊集合.基于Ⅱ型模糊集合的Ⅱ型模糊控制器可以同时有效地处理语言和数据不确定性,在高不确定场合具有明显超过相应Ⅰ型控制器的性能表现.本文首先对Ⅱ型模糊集合及系统理论进行了概述,然后对Ⅱ型非自适应模糊控制器Ⅱ型自适应模糊控制器和Ⅱ型自组织模糊控制器的研究进展分别进行了详细综述,最后给出了本文的总结和进一步研究问题的展望. 展开更多
关键词 Ⅱ型模糊集合 Ⅱ型模糊系统 不确定性 Ⅱ型模糊控制器 Ⅱ型自适应模糊控制器 Ⅱ型自组织模糊控制器
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基于模糊元胞自动机的电网连锁故障控制策略 被引量:10
5
作者 于群 张敏 +3 位作者 曹娜 贺庆 石良 易俊 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期90-95,102,共7页
为了减小电网连锁故障发生的频率及规模,考虑初始故障后元件及电网运行状态的变化和故障传递程度,结合模糊理论和元胞自动机理论构造基于模糊元胞自动机的电网故障模型,并基于潮流传输原理提出连锁故障演化过程中减少停电事故的切负荷... 为了减小电网连锁故障发生的频率及规模,考虑初始故障后元件及电网运行状态的变化和故障传递程度,结合模糊理论和元胞自动机理论构造基于模糊元胞自动机的电网故障模型,并基于潮流传输原理提出连锁故障演化过程中减少停电事故的切负荷控制规则和无功补偿控制规则,进而确定控制策略使用的时间、位置及调整量。基于IEEE 39节点系统进行停电事故仿真,仿真结果显示,采用控制策略后,电网承受100次故障的天数由4300 d增加到7000 d,同时一定次数的电网事故中产生较大损失负荷的故障次数明显减少,提高了电网的稳定性。 展开更多
关键词 电力系统 连锁故障 模糊规则 元胞自动机 自组织临界性 停电 控制
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基于自组织调整因子的模糊PID控制器设计 被引量:20
6
作者 朱颖合 薛凌云 黄伟 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第12期2732-2737,共6页
实际工业过程往往是非线性、时变性、其结构参数不确定的系统。提出一种基于自组织调整因子的模糊PID控制器:采用归一化加速度参量来反映系统响应的快慢,引入变论域思想,构建模糊PID控制器的自组织调整机构。该机构根据系统输入输出误差... 实际工业过程往往是非线性、时变性、其结构参数不确定的系统。提出一种基于自组织调整因子的模糊PID控制器:采用归一化加速度参量来反映系统响应的快慢,引入变论域思想,构建模糊PID控制器的自组织调整机构。该机构根据系统输入输出误差,以归一化加速度参量在线辨识系统运行的不同阶段,动态调整模糊PID控制器的量化因子和比例因子,以改变模糊PID控制器输入输出变量与模糊子集的映射关系,使论域产生伸缩变化,以调节控制器的微分、积分控制作用。仿真结果表明:该自适应模糊PID控制器具有较大的动态调节范围,其动静态性能、鲁棒性、抗干扰能力均优于PID和常规模糊PID控制器。 展开更多
关键词 自组织 归一化加速度 调整因子 变论域 模糊PID控制器
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规则自组织模糊PID注塑机料筒温度控制 被引量:15
7
作者 罗帆 张云 +1 位作者 崔树标 周华民 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期65-69,共5页
注塑机料筒温度的精确控制是注塑制品成型质量的保障。模糊PID控制虽然有效提高了控制精度,但存在规则库依赖于塑料种类、料筒结构,人为确定困难。针对该问题,提出了一种规则自组织模糊PID控制方法,可对模糊控制规则自适应在线修正。试... 注塑机料筒温度的精确控制是注塑制品成型质量的保障。模糊PID控制虽然有效提高了控制精度,但存在规则库依赖于塑料种类、料筒结构,人为确定困难。针对该问题,提出了一种规则自组织模糊PID控制方法,可对模糊控制规则自适应在线修正。试验结果表明,该方法与模糊PID相比,喷嘴温度超调从2.6℃减小到0.9℃,稳态偏差从±0.5℃减小到±0.4℃。 展开更多
关键词 注塑机 料筒温度控制 模糊PID控制 规则自组织控制器
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一种自适应模糊控制器 被引量:8
8
作者 郑怀林 叶桦 陈维南 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期533-536,541,共5页
对文 [1]提出的模糊自适应控制算法提出改进方案 ,根据改进方案 ,控制算法可以去掉监督项 ,同时可加入一辅助控制项以提高动态特性 .经证明 ,算法仍然满足全局稳定 .为保证闭环渐近稳定性条件 ,文中提出一种模糊控制器结构自组织学习方... 对文 [1]提出的模糊自适应控制算法提出改进方案 ,根据改进方案 ,控制算法可以去掉监督项 ,同时可加入一辅助控制项以提高动态特性 .经证明 ,算法仍然满足全局稳定 .为保证闭环渐近稳定性条件 ,文中提出一种模糊控制器结构自组织学习方法 .仿真结果显示 ,与文 [1]算法相比 ,本文算法更能保证闭环渐近稳定性 ,具有更好的动态性能 . 展开更多
关键词 自适应模糊控制器 自组织学习 结构自适应
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气垫式流浆箱实验装置的神经网络模糊控制器设计 被引量:11
9
作者 葛铭 孙优贤 《中国造纸学报》 CAS CSCD 北大核心 1997年第B12期103-109,共7页
本文在神经网络和模糊控制系统的基础上,给出了神经模糊自组织控制器SOM-SFC的设计方法,并将其应用到气垫式流浆箱装置上。这种神经模糊自组织控制器结合了神经网络和模糊控制系统的优点,并加人自组织机制,使得这种控制器在处理难... 本文在神经网络和模糊控制系统的基础上,给出了神经模糊自组织控制器SOM-SFC的设计方法,并将其应用到气垫式流浆箱装置上。这种神经模糊自组织控制器结合了神经网络和模糊控制系统的优点,并加人自组织机制,使得这种控制器在处理难确定对象和非精确模型时有较好的控制效果。对于本文中所设计的神经模糊控制器,给出了相应的应用例,并进行了相应的讨论。 展开更多
关键词 神经网络 模糊控制器 模糊控制系统 用例 SOM 对象 设计 气垫式流浆箱 神经模糊控制 自组织控制
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板形板厚综合调节神经模糊智能方法的研究 被引量:9
10
作者 贾春玉 王英华 周会锋 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第20期1741-1744,共4页
针对板形板厚综合调节系统的复杂性及其数学模型难以建立的特点 ,提出了基于神经模糊智能建模方法的四辊冷轧机板形板厚综合调节方案 ,研究建立了基于动态 BP神经网络的自组织模糊控制模型。它在 BP网络模型基础上 ,对网络的自身结构进... 针对板形板厚综合调节系统的复杂性及其数学模型难以建立的特点 ,提出了基于神经模糊智能建模方法的四辊冷轧机板形板厚综合调节方案 ,研究建立了基于动态 BP神经网络的自组织模糊控制模型。它在 BP网络模型基础上 ,对网络的自身结构进行了动态优化。网络能自组织和自学习自己的结构 ,即在学习过程中 ,网络可根据具体问题自动调整本身的结构 ,从而使结构达到最优。网络的输入输出均为模糊集 ,训练后的网络能完成合成关系 ,即模糊推理。为了减少 BP网络的离线训练时间 ,对模糊集进行了“编码”。 展开更多
关键词 板形板厚 综合调节 动态神经网络 自组织模糊控制 编码
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用模糊逻辑法对移动机器人进行路径规划的研究 被引量:19
11
作者 苏治宝 陆际联 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期290-293,297,共5页
分析模糊逻辑方法在移动机器人路径规划中存在的问题,建立了移动机器人的运动学模型,提出一种基于行为的移动机器人体系结构,设计了一种用于在未知、非结构化环境中规划机器人移动路径的自组织模糊控制器,模糊规则的制定符合贪心算法的... 分析模糊逻辑方法在移动机器人路径规划中存在的问题,建立了移动机器人的运动学模型,提出一种基于行为的移动机器人体系结构,设计了一种用于在未知、非结构化环境中规划机器人移动路径的自组织模糊控制器,模糊规则的制定符合贪心算法的思想.提出了解决"对称无法确定"问题的方法,给出了判断机器人是否进入死锁状态、解除死锁以及判断死锁是否解除的新方法,并在多种环境中用仿真实验验证了这些方法的正确性和合理性. 展开更多
关键词 路径规划 自组织模糊控制器 贪心算法 对称无法确定 死锁
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变论域自组织模糊PID控制在逆变电源中的应用 被引量:7
12
作者 黄冬梅 程树康 李军 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期45-47,共3页
模糊控制器对于要求响应速度快、稳态精度高的高性能逆变电源系统难以实现有效控制,因此提出了一种基于可变论域思想的自组织模糊PID控制的新方法。可变论域思想主要是输入论域可变,用α和β作为误差和误差变化率的调节因子,该数值随误... 模糊控制器对于要求响应速度快、稳态精度高的高性能逆变电源系统难以实现有效控制,因此提出了一种基于可变论域思想的自组织模糊PID控制的新方法。可变论域思想主要是输入论域可变,用α和β作为误差和误差变化率的调节因子,该数值随误差和误差变化率的减小而减小,进而增加模糊控制规则,由模糊推理得到中间控制量P,再与采样周期对系统PID控制参数进行组合得到新的PID控制参数。应用Matlab仿真常见的模糊逻辑PID阶跃响应曲线,效果良好。该方法应用在逆变电源系统中,可保证系统具有较高的稳态精度和良好的动态特性。 展开更多
关键词 可变论域 自组织模糊PID控制 逆变
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一种神经网络自组织模糊控制 被引量:18
13
作者 姚尹武 熊金涛 毛宗源 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第6期738-744,共7页
本文提出一类基于神经网络的模糊控制.首先,它利用具有动态结构的BP网络进行模糊推理,实现模糊控制的最优推理过程.其次,它采用另一具有动态结构的BP网络校正现有的控制规则,实现规则自组织,在控制过程中不断优化控制性能,... 本文提出一类基于神经网络的模糊控制.首先,它利用具有动态结构的BP网络进行模糊推理,实现模糊控制的最优推理过程.其次,它采用另一具有动态结构的BP网络校正现有的控制规则,实现规则自组织,在控制过程中不断优化控制性能,从而使控制的效果更加理想. 展开更多
关键词 模糊控制 自组织 神经网络 自动控制
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船舶操纵的神经网络自组织模糊控制器研究 被引量:5
14
作者 程启明 万德钧 +1 位作者 陈雪丽 李滋刚 《应用科学学报》 CAS CSCD 1999年第3期309-315,共7页
针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象, 提出了一种神经网络的自组织模糊控制方法,给出了这种模糊神经网络的结构、知识表达.
关键词 船舶操纵 模糊神经网络 自组织控制 模糊控制器
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模糊控制理论在球磨机制粉系统中的应用 被引量:16
15
作者 李遵基 王丽君 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 1997年第1期1-5,共5页
基于模糊控制理论,以球磨机制粉系统为被控对象,提出了一种新型的多变量模糊控制算法,它由解耦补偿器和自组织模糊控制器组成,并对修正函数和控制规则进行了行之有效的改进。大量的仿真实验结果行表明了这种方法球磨在机制粉系统控... 基于模糊控制理论,以球磨机制粉系统为被控对象,提出了一种新型的多变量模糊控制算法,它由解耦补偿器和自组织模糊控制器组成,并对修正函数和控制规则进行了行之有效的改进。大量的仿真实验结果行表明了这种方法球磨在机制粉系统控制的可行性与有效性。 展开更多
关键词 球磨机 锅炉 模糊控制理论 制粉系统
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规则双阶段提取自组织模糊控制方法 被引量:5
16
作者 刘辉 张吉礼 孙德兴 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期1189-1191,1218,共4页
为了达到满意的控制效果,在详细分析系统动态响应特性的基础上,给出了规则双阶段提取自组织模糊控制方法,即通过规则的初级提取和自组织过程,建立初始规则,通过实时控制过程对初始规则的精确微调和自组织,实现模糊控制过程.仿真表明,该... 为了达到满意的控制效果,在详细分析系统动态响应特性的基础上,给出了规则双阶段提取自组织模糊控制方法,即通过规则的初级提取和自组织过程,建立初始规则,通过实时控制过程对初始规则的精确微调和自组织,实现模糊控制过程.仿真表明,该方法规则提取迅速,控制结果较常规PID控制具有超调小、调整时间短等优点,便于实际应用. 展开更多
关键词 模糊控制 规则双阶段提取 自组织 神经网络
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发酵过程自学习模糊神经元控制器的设计 被引量:2
17
作者 王贵成 张敏 +2 位作者 常静 徐心和 姜长洪 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1269-1273,共5页
对发酵过程采用常规的控制方式,其控制效果不好,甚至难以实现稳定控制。高级控制算法一般需要大量的先验知识,对过程精确模型依赖较大。而模糊逻辑控制技术一般用来控制那些具有模糊性、不确定性、高阶、大滞后等难以用精确的数学模型... 对发酵过程采用常规的控制方式,其控制效果不好,甚至难以实现稳定控制。高级控制算法一般需要大量的先验知识,对过程精确模型依赖较大。而模糊逻辑控制技术一般用来控制那些具有模糊性、不确定性、高阶、大滞后等难以用精确的数学模型来描述的对象;神经网络具有学习、记忆等能力。采用自组织计数传播网络(CPN)作为框架,结合改进的模糊控制算法,实现对发酵过程的模糊神经元控制。该方法有能力自组织、自学习发酵过程所需的控制知识,规则库初始为空,逐渐地被自构造,来满足预先设定的性能要求。通过对发酵过程控制的仿真研究,表明该方法能够实现自学习的能力。 展开更多
关键词 发酵过程 神经元网络 模糊控制 自学习 自组织
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变结构神经网络模糊控制器的研究 被引量:10
18
作者 葛红 毛宗源 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期184-189,共6页
本文从提高智能化程度出发 ,提出了一种更接近人脑思维方式的基于神经网络的模糊控制器的结构形式 ,在证明该结构的普适性定理的基础上 ,采用遗传算法对其进行参数和结构的训练 ,所得结果能较好地满足系统性能要求 .
关键词 模糊控制器 神经网络 遗传算法 控制器
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焊缝视觉跟踪模糊控制器的研究 被引量:3
19
作者 宋永伦 苏强 张果戈 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期1-7,共7页
本文设计了一种用于焊缝跟踪的自组织模糊控制器,并与CCD视觉传感及图象信息处理技术相配合,在TIG焊、平板对接条件下,获得了比简单模糊控制器更好的在线跟踪效果。
关键词 自组织模糊控制 视觉传感 焊缝跟踪
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一类非线性系统的自组织模糊神经网络控制 被引量:6
20
作者 李安平 刘国荣 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期82-91,共10页
针对一类MIMO不确定非线性有干扰且控制增益符号未知的系统进行跟踪控制的问题,提出了一种在线自组织模糊神经网络的改进算法,用以克服参数选择困难的问题,并基于该算法给出了一种自适应鲁棒控制方法。首先基于主导输入的概念将MIMO系... 针对一类MIMO不确定非线性有干扰且控制增益符号未知的系统进行跟踪控制的问题,提出了一种在线自组织模糊神经网络的改进算法,用以克服参数选择困难的问题,并基于该算法给出了一种自适应鲁棒控制方法。首先基于主导输入的概念将MIMO系统分解为多个SISO系统构成的系统,然后结合自组织模糊神经网络在线对系统中的未知函数进行逼近,对网络结构和参数实现在线调节,再利用Nussbaum函数来克服控制增益符号未知,并且引入鲁棒项及复合误差的估计来补偿复合误差。最后基于Lyapunov稳定性理论证明了整个闭环系统半全局一致最终有界。理论和仿真结果表明提出方法的有效性。 展开更多
关键词 不确定MIMO系统 控制增益符号未知 自组织模糊神经网络 鲁棒控制
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