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Second-order Sliding Mode Control of DFIG Based Variable Speed Wind Turbine for Maximum Power Point Tracking 被引量:4
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作者 Xiangjie Liu Chengcheng Wang Yaozhen Han 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期1434-1442,共9页
关键词 风力发电机组 滑模控制器 二阶滑模 变速恒频 最大功率点跟踪 双馈感应发电机 李雅普诺夫函数 发电机转子
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弱电网下MMC高低压穿越的综合运行控制技术
2
作者 马文忠 孙沐紫 +3 位作者 王玉生 张文艳 李恒硕 朱亚恒 《电力工程技术》 北大核心 2025年第2期123-133,共11页
针对模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)在弱电网下高低压故障穿越问题,文中提出包含整体、相间、上下桥臂均压和改进锁相环(phase-locked loop,PLL)、多谐振控制的多环节控制策略。首先,改进双二阶广义积分器(doubl... 针对模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)在弱电网下高低压故障穿越问题,文中提出包含整体、相间、上下桥臂均压和改进锁相环(phase-locked loop,PLL)、多谐振控制的多环节控制策略。首先,改进双二阶广义积分器(double second-order-generalized integrator,DSOGI)的前置滤波环节并在PLL中采用非线性比例积分(proportional integral,PI)控制;其次,基于功率再分配提出弱电网下MMC的电容电压均衡控制方法,通过控制桥臂电流中的直流成分,实现子模块有功功率的再分配;然后,考虑上、下桥臂损耗不一致或参数不对称的工况,采用上、下桥臂有功功率再分配的方法改进传统的上、下桥臂均压控制。仿真结果表明,所提控制策略能够实现系统的故障穿越不间断运行,解决高低压穿越时PLL检测相位和频率不准确的问题以及三相电压不平衡导致的电流不平衡问题。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器(MMC) 高电压穿越 低电压穿越 电容电压均衡 双二阶广义积分器(DSOGI) 弱电网
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柔性互联配电系统SNOP选址与运行优化策略
3
作者 陈继明 于馨玮 +2 位作者 仉志华 陈文淙 徐乾 《电力工程技术》 北大核心 2025年第4期71-79,共9页
智能软开关(soft normally open point, SNOP)凭借其灵活的功率调节能力逐渐应用于配电网中。但由于大量分布式电源(distributed generation, DG)接入,SNOP受到线路容量的限制,调节能力有限。为发挥其最大调节能力,文中提出适用于配电... 智能软开关(soft normally open point, SNOP)凭借其灵活的功率调节能力逐渐应用于配电网中。但由于大量分布式电源(distributed generation, DG)接入,SNOP受到线路容量的限制,调节能力有限。为发挥其最大调节能力,文中提出适用于配电系统的SNOP对线路有功功率裕度调节灵敏度的定义,将其作为SNOP调节能力的评价指标,由此建立SNOP的选址优化模型。在此基础上,引入系统节点电压裕度以及线路功率裕度2个安全评价指标,构建以综合运行裕度最大为目标函数的配电网运行优化模型。将上述模型转化为二阶锥模型,通过MATLAB工具实现该问题的有效求解。最后,通过改进的IEEE 33节点算例对所提模型与求解方法进行验证,进一步表明了所提选址方法能够发挥SNOP的最大调节作用,优化控制策略可以实现配电网安全经济运行。 展开更多
关键词 柔性互联配电网 分布式电源(DG) 灵敏度系数 智能软开关(SNOP)选址 运行裕度 二阶锥规划
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基于DSOGI-PLL的无滤波器参数Vienna整流器电流过零点畸变抑制策略
4
作者 严庆增 刘晔 +3 位作者 孙百强 张龙龙 何金奎 宋晓英 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第7期134-142,共9页
维也纳(Vienna)整流器具有结构简单、功率器件数少、无死区效应等优点,但其只能工作于交流电压与交流电流同相位状态,否则会引起严重的电流过零点畸变问题。滤波器参数误差会严重影响现有电流过零点抑制策略的效果。因此,提出一种无需... 维也纳(Vienna)整流器具有结构简单、功率器件数少、无死区效应等优点,但其只能工作于交流电压与交流电流同相位状态,否则会引起严重的电流过零点畸变问题。滤波器参数误差会严重影响现有电流过零点抑制策略的效果。因此,提出一种无需滤波器参数的Vienna整流器电流过零点畸变抑制策略。通过双二阶广义积分器锁相环(double second-order generalized integrator-phase locked loop,DSOGI-PLL)分别提取电网电压相位和Vienna整流器交流电压相位,得到L或LCL滤波器引起的相位差,进而算得无功电流指令。通过双闭环控制实现Vienna整流器交流电压和并网电流同相位,从而有效抑制电流过零点畸变。分别针对含L滤波器和LCL滤波器的Vienna整流器搭建仿真模型,验证了所提控制策略无需滤波器参数即可实现电流过零点畸变抑制。 展开更多
关键词 维也纳整流器 过零点畸变 双二阶广义积分器锁相环 无滤波器参数
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基于二阶广义积分器单相锁频环的改进和比较 被引量:2
5
作者 戴朝波 赵国亮 +1 位作者 杨志昌 崔镜心 《中国电力》 北大核心 2025年第1期61-69,共9页
电网受到短路故障等大扰动时,要求并网换流器快速准确获得同步信息。基于二阶广义积分器的锁频环比锁相环能更快获取电网电压的相位、幅值和频率,但受直流偏移的不利影响。基于抑制法和滤波法的改进方案存在响应速度变慢等不足。为此,... 电网受到短路故障等大扰动时,要求并网换流器快速准确获得同步信息。基于二阶广义积分器的锁频环比锁相环能更快获取电网电压的相位、幅值和频率,但受直流偏移的不利影响。基于抑制法和滤波法的改进方案存在响应速度变慢等不足。为此,提出基于消减法的改进方案,并在锁频环中增加二阶广义积分器环节。应用传递函数和PSCAD商业软件,从理论和仿真2方面分析和比较了基于二阶广义积分器锁频环的基本方案、基于抑制法的改进方案和所提基于消减法的改进方案。比较结果显示,基于消减法的改进方案具有更快的相位、幅值和频率响应特性,更好的直流和低频分量抑制特性。综合比较暂态响应和稳态响应,基于消减法的方案性能最优。 展开更多
关键词 二阶广义积分器 锁频环 锁相环 同步 直流偏移 抑制法 消减法
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基于改进型转子信息观测器的PMSM无位置传感器控制
6
作者 邹恒祥 朱俊杰 +1 位作者 刘浩然 郑志安 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第4期837-846,共10页
针对传统滑模观测器由于抖振而导致永磁同步电机转子信息观测精度低的问题,设计了一种基于二阶广义积分器(SOGI)的自适应高阶滑模转子信息观测器.首先,通过构造一种具有增益自适应跟踪算法的高阶滑模观测器,解决传统滑模观测器引入低通... 针对传统滑模观测器由于抖振而导致永磁同步电机转子信息观测精度低的问题,设计了一种基于二阶广义积分器(SOGI)的自适应高阶滑模转子信息观测器.首先,通过构造一种具有增益自适应跟踪算法的高阶滑模观测器,解决传统滑模观测器引入低通滤波器所造成相位滞后与幅值衰减问题,减少抖振对观测精度的影响;其次,使用SOGI与归一化正交锁相环技术获取位置和速度信息,将转子角频率反馈至SOGI模块作为其中心频率,减少负载扰动和死区效应引起的谐波和噪声的污染,并通过Lyapunov稳定性定理证明了系统的稳定性;最后,搭建永磁同步电机无位置传感器控制系统,通过仿真以及实验验证了该方法的有效性.实验结果表明,相比于传统的滑模观测器,改进后的转子信息观测器有效提高了转子位置估计精度,抑制了滑模抖振与谐波. 展开更多
关键词 表贴式永磁同步电机 高阶滑模观测器 自适应滑模增益 二阶广义积分器
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基于改进i_(p)-i_(q)理论的谐波检测方法
7
作者 朱朗日 付光杰 赵永星 《电子测量技术》 北大核心 2025年第10期15-24,共10页
谐波治理对电能质量控制至关重要。传统i_(p)-i_(q)法存在检测精度低、速度慢等问题。因此,提出在传统二阶广义积分器(SOGI)锁相环基础上,增加基于准比例-谐振(QPR)滤除直流分量的负反馈回路,并将传统的PI环节替换为P环节;同时使用卡尔... 谐波治理对电能质量控制至关重要。传统i_(p)-i_(q)法存在检测精度低、速度慢等问题。因此,提出在传统二阶广义积分器(SOGI)锁相环基础上,增加基于准比例-谐振(QPR)滤除直流分量的负反馈回路,并将传统的PI环节替换为P环节;同时使用卡尔曼滤波更改传统i_(p)-i_(q)法中的低通滤波环节,得到一种改进的i_(p)-i_(q)谐波电流检测方法。仿真与实验结果显示,改进后的锁相环在电网状态异常情况下,展现出优秀的频率锁定能力。另外,通过改进的i_(p)-i_(q)谐波检测方法进行检测,可以明显减少算法计算所得的基波电流的畸变率,与改进前相比电流畸变率从0.29%减少至0.20%,存在直流分量时从8.63%减少至0.51%,该方法在复杂电网环境下仍能对谐波精准的进行检测。 展开更多
关键词 谐波检测 i_(p)-i_(q) 二阶广义积分器 锁相环 卡尔曼滤波
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基于改进型滑模观测器的PMSM无传感器控制策略
8
作者 胡杰 谭家万 +1 位作者 严浪涛 曾晨 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第9期127-133,共7页
传统滑模观测器在永磁同步电机无位置传感器控制系统中会导致剧烈抖振和显著转速偏差。为提升永磁同步电机无传感器控制性能,对传统滑模观测器进行改进,提出一种改进型高阶滑模观测器算法。该算法使用饱和函数Sat(s)替代传统的符号函数... 传统滑模观测器在永磁同步电机无位置传感器控制系统中会导致剧烈抖振和显著转速偏差。为提升永磁同步电机无传感器控制性能,对传统滑模观测器进行改进,提出一种改进型高阶滑模观测器算法。该算法使用饱和函数Sat(s)替代传统的符号函数,引入了新型趋近律以提高系统趋近速度和稳定性。进一步,提出一种反电动势的自适应律,有效地减少了其高频分量。然后,采用二阶广义积分器和归一化正交锁相环技术获取反电动势中的转子位置和速度信息,提高了系统精度。最后,在Matlab/Simulink中建立了永磁同步电机无位置传感器控制系统,并通过仿真实验证了改进方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 高阶滑模观测器 新型趋近律 二阶广义积分器
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基于时间尺度分区的并网变流器不对称故障下快速无功支撑策略
9
作者 宋磊 董昱 +4 位作者 李春来 杨军 韩迎强 鲍威宇 王志浩 《电气工程学报》 北大核心 2025年第2期80-91,共12页
在不对称故障工况下,变流器并网系统一般通过双二阶广义积分器对电网电压进行分解,得到故障期间电网正负序电压,以此作为正负序无功电流的控制依据,从而实现对电网电压的支撑。然而受限于二阶广义积分器的动态特性,故障后分解所得的电... 在不对称故障工况下,变流器并网系统一般通过双二阶广义积分器对电网电压进行分解,得到故障期间电网正负序电压,以此作为正负序无功电流的控制依据,从而实现对电网电压的支撑。然而受限于二阶广义积分器的动态特性,故障后分解所得的电压存在10~20 ms的延迟,会导致故障后变流器无法快速准确感知电网电压信息,造成其无功支撑不及时。针对此问题,设计基于时间尺度分区的不对称故障下快速无功支撑策略,在正负序分解未完成的短时间尺度内,引入全电压信息设计组合电压,作为新的正序无功电流控制依据,实现及时的无功支撑。基于DIg SILENT PowerFactory的仿真结果表明,所提策略保证了故障后短时间尺度内支撑的快速性,同时不影响长时间尺度支撑的准确性。 展开更多
关键词 不对称故障 快速无功支撑 双二阶广义积分器 时间尺度分区
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复杂电网下图腾柱无桥PFC的锁相控制策略
10
作者 周其锋 石荣亮 刘维莎 《广东电力》 北大核心 2025年第3期78-90,共13页
基于二阶广义积分器锁相环(second-order generalized integrator-phase-locked loop,SOGI-PLL)的图腾柱无桥功率因数校正变换器(totem pole bridgeless power factor correction,TBPFC)可有效滤除电网电压谐波,但对于包含谐波及直流分... 基于二阶广义积分器锁相环(second-order generalized integrator-phase-locked loop,SOGI-PLL)的图腾柱无桥功率因数校正变换器(totem pole bridgeless power factor correction,TBPFC)可有效滤除电网电压谐波,但对于包含谐波及直流分量的复杂电网抑制谐波能力有限,锁相精确有待提高。为此提出4种改进SOGI-PLL的控制策略:嵌入型SOGI-PLL、级联型SOGI-PLL、并联型SOGI-PLL和增强并联型SOGI-PLL锁相设计方法。通过分别阐述4种策略的改进结构,将4种改进锁相方法与SOGI-PLL进行对比,分析出不同锁相策略的谐波及直流分量的抑制能力,并针对TBPFC变换器电流环比例积分控制器存在谐波抑制能力不足的问题,采用能够改善对电网谐波的抑制能力的比例积分谐振控制器,将该控制器与4种改进锁相环相结合重塑电流内环控制结构,实现谐波抑制,优化电感电流波形质量,降低总谐波失真。经仿真试验证明,与SOGI-PLL相比,所提出的4种改进策略的抑制谐波能力均优于SOGI-PLL,总谐波失真均低于SOGI-PLL。 展开更多
关键词 图腾柱无桥PFC 电网谐波 直流分量 锁相环 比例积分谐振控制器 二阶广义积分器锁相环
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考虑新能源多重相关性的柔性配电网分布鲁棒优化策略 被引量:5
11
作者 刘志伟 马悦 +4 位作者 沙志成 邵云姝 牛远方 董晓明 王成福 《中国电力》 CSCD 北大核心 2024年第12期97-108,共12页
高比例分布式新能源与全控型柔性电力电子元器件的大量接入,给传统配电网带来更多清洁电能与调控选择的同时,其出力的时空分布不均衡性与海量器件调节的复杂性,亦使得配电网的运行面临严峻挑战。对此,提出了一种考虑新能源多重相关性的... 高比例分布式新能源与全控型柔性电力电子元器件的大量接入,给传统配电网带来更多清洁电能与调控选择的同时,其出力的时空分布不均衡性与海量器件调节的复杂性,亦使得配电网的运行面临严峻挑战。对此,提出了一种考虑新能源多重相关性的柔性配电网分布鲁棒优化策略。首先,以配电网有功损耗与电压偏移最小为目标,推导并构建含多种源网荷协同调控措施的柔性配电网最优潮流模型。然后,计及新能源在时间空间与功率维度上的多重相关性,建立了基于数据驱动的柔性配电网两阶段分布鲁棒优化模型,采用1-范数与∞-范数进行源荷不确定性集合描述,并采用二阶锥将其线性化与凸松弛。最后,采用列与约束生成算法对该模型进行求解,并以改进的IEEE 33节点测试系统为例进行仿真分析,验证了该方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 柔性配电网 新能源 分布鲁棒优化 数据驱动 二阶锥规划 列与约束生成算法
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单相整流器二次纹波抑制的有源功率解耦控制算法 被引量:1
12
作者 成庶 李卓鑫 +2 位作者 周瑞睿 范子寅 向超群 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期94-103,共10页
为了解决单相整流器中LC谐振回路频率适应性差的问题,引入有源功率解耦电路代替LC谐振回路抑制母线电压二次纹波,选择直流母线电容分裂拓扑有利于减小支撑电容容值。首先,对有源功率解耦电路的工作模态进行分析,建立了单相整流器和分裂... 为了解决单相整流器中LC谐振回路频率适应性差的问题,引入有源功率解耦电路代替LC谐振回路抑制母线电压二次纹波,选择直流母线电容分裂拓扑有利于减小支撑电容容值。首先,对有源功率解耦电路的工作模态进行分析,建立了单相整流器和分裂电容有源功率解耦回路数学模型。其次,传统解耦控制算法间接计算解耦参考电压,为提高功率解耦效果,采用二阶广义积分器直接提取电压纹波作为电压参考,并提出一种基于滑模观测器的无电流传感器控制策略,滑模观测器降低了解耦电路成本,提高了抗干扰能力。然后,根据整流器性能指标和功率解耦要求,给出了有源功率解耦回路电感和电容设计依据。最后,对不同拓扑结构的单相整流器进行了稳态和动态实验对比,实验结果证明了控制算法的有效性。 展开更多
关键词 二次纹波电压 有源功率解耦 二阶广义积分器 滑模观测器 解耦参数设计
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一种适用于复杂电网下的高精度锁相环 被引量:1
13
作者 黄海宏 刘远朋 王海欣 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期43-55,共13页
针对现有并网逆变器在电网电压谐波复杂的情况下难以精确锁定电压频率和相位的问题,结合传统锁相环结构与自适应算法的理论提出一种高精度的锁相方法。依据对传统锁相环在复杂电网下的弊端分析,确定了锁相环采用传统低通滤波器、带通滤... 针对现有并网逆变器在电网电压谐波复杂的情况下难以精确锁定电压频率和相位的问题,结合传统锁相环结构与自适应算法的理论提出一种高精度的锁相方法。依据对传统锁相环在复杂电网下的弊端分析,确定了锁相环采用传统低通滤波器、带通滤波器时的滤波效果与延时的矛盾关系。根据最小均方算法的高自适应特性与快速跟踪特点,结合锁相环中坐标变换公式,确定算法的输入输出以及权重矩阵,构建基于派克变换的最小均方算法矩阵模型。通过将所需的电压正序分量设置为不断更新的权重矩阵来进行高精度的滤波,同时通过引入均方瞬时误差和自相关估计均值来进行变步长控制,提高滤波更新速度,以适用于复杂程度不确定的电网电压进行自适应滤波锁相。对仿真和样机实验的结果表明:采用基于派克变换的最小均方算法的改进型双二阶广义积分锁相方法,可以在不降低动态响应速度的前提下,提高锁相环的滤波效果,进而提高并网逆变器在电网畸变严重场景下锁定电压频率和相位的跟踪精度。 展开更多
关键词 锁相环 自适应滤波 双二阶广义积分 最小均方算法 变步长
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基于广义二阶积分器的高频脉振电压注入PMSM无位置传感器控制 被引量:2
14
作者 周奇勋 王一航 +2 位作者 史柯柯 张玉峰 杜光辉 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期179-188,共10页
传统高频脉振电压注入法需要使用多个滤波器滤除杂波信号,会使系统产生延时且估计误差较大,本文提出广义二阶积分器代替滤波器滤除杂波,实现对转速和转子位置估计精度的提高。针对传统高频脉振电压注入法位置观测精度和动态性能较差的问... 传统高频脉振电压注入法需要使用多个滤波器滤除杂波信号,会使系统产生延时且估计误差较大,本文提出广义二阶积分器代替滤波器滤除杂波,实现对转速和转子位置估计精度的提高。针对传统高频脉振电压注入法位置观测精度和动态性能较差的问题,采用一种基于广义二阶积分器的速度环和电流环位置误差信息提取方法。采用广义二阶积分器代替位置观测闭环的带通滤波器和低通滤波器,提取电机速度和转子位置信息,简化参数整定过程,提高位置观测精度;同时用2个广义二阶积分器串联取代电流环中的低通滤波器,提取基频电流分量,增加电流环带宽,减小系统延时。仿真和实验结果表明,该方法提高了位置观测精度和系统的动态响应性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感器 高频脉振电压注入法 广义二阶积分器 电流环 参数整定
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基于改进型SOGI-FLL的单相并网逆变器电压控制方法 被引量:1
15
作者 李圣清 蒋兴龙 +2 位作者 周志飞 曹鹏 纪岸兵 《广东电力》 北大核心 2024年第10期94-102,共9页
针对常规基于二阶广义积分发生器的锁频环(second-order generalized integrator based frequency locked-loop,SOGI-FLL)在单相并网逆变器电压控制中对直流及谐波分量抑制能力不足,从而引起输出电压频率、相位振荡的问题,提出一种基于... 针对常规基于二阶广义积分发生器的锁频环(second-order generalized integrator based frequency locked-loop,SOGI-FLL)在单相并网逆变器电压控制中对直流及谐波分量抑制能力不足,从而引起输出电压频率、相位振荡的问题,提出一种基于改进型SOGI-FLL的单相并网逆变器电压控制方法。该方法在常规SOGI-FLL控制的基础上,在电压信号输入端加入级联型谐振滤波环节来消除谐波分量;同时引入直流控制环节,借助输入电压误差估计值来消除直流分量,达到电网电压频率和相位快速跟踪效果,从而实现电压的自适应控制。使用MATLAB及RT-LAB硬件在环半实物平台,在频率突变、含直流分量及谐波分量的非理想电网环境中,对二阶广义积分器锁相环、双二阶广义积分器锁频环与改进型SOGI-FLL 3种控制方法进行仿真及实验。结果表明,所提改进型SOGI-FLL控制方法在消除直流及谐波干扰的同时,能在0.025 s内实现频率锁定,且频率偏差小于2%,可增强系统对非理想电网信号的适应能力,实现并网电压的快速跟踪,具有良好动态性能。 展开更多
关键词 二阶广义积分器 锁频环 频率自适应 电压控制 直流分量
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考虑电力负荷需求和分布式电源不确定性的配电网重构 被引量:10
16
作者 潘凯岩 赵瑞锋 +3 位作者 刘尚伟 卢建刚 刘宏达 陈奕杉 《可再生能源》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期546-552,共7页
随着可再生能源和可变负荷在配电系统中比例的逐步提高,配电网中电力流向的不确定性对最优网络拓扑结构的影响越来越显著。由于分布式发电和需求响应受时间因素影响,按单时段建模所得到的拓扑结构在一天中的不同时段难以达到最优。为解... 随着可再生能源和可变负荷在配电系统中比例的逐步提高,配电网中电力流向的不确定性对最优网络拓扑结构的影响越来越显著。由于分布式发电和需求响应受时间因素影响,按单时段建模所得到的拓扑结构在一天中的不同时段难以达到最优。为解决这种不确定因素的影响,文章提出了一种基于二阶锥优化的配电网重构模型,进行计及需求响应的多时段潮流分析。基于实际配网系统所存在的“源-储-荷”结构,建立了以网络运行成本和开关运行成本为目标的约束条件,利用二阶锥松弛将非凸形式搜索空间转化为凸可行域,从而进行快速求解。在改进的IEEE 33节点配电网上进行测试分析,结果表明,文章提出的方法比传统方法具有更高的准确性和更快的求解速度。 展开更多
关键词 配电网重构 需求响应 分布式发电 二阶锥优化
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SOGI级联SFNF的高频注入无传感器电机控制方法 被引量:4
17
作者 李东昇 袁杰 王坤东 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期24-32,共9页
针对传统脉振高频电压注入法同时应用带通滤波器和低通滤波器导致相位偏移和位置估计误差大的问题,提出一种级联二阶广义积分器(SOGI)和单频陷波器(SFNF)的改进方法,实现位置误差信号的精确和实时提取。研究了脉振高频电压注入法位置观... 针对传统脉振高频电压注入法同时应用带通滤波器和低通滤波器导致相位偏移和位置估计误差大的问题,提出一种级联二阶广义积分器(SOGI)和单频陷波器(SFNF)的改进方法,实现位置误差信号的精确和实时提取。研究了脉振高频电压注入法位置观测闭环传递函数的幅频特性,利用SOGI的选频特性提取高频交轴响应电流,并利用SFNF的陷波特性滤除注入信号二次谐波,替代了传统误差信号提取环节中的带通滤波器和低通滤波器,参数整定简便,具备兼顾滤波精度和带宽的优势。搭建实验平台对传统误差信号提取策略和所提SOGI级联SFNF策略进行对比,实验结果表明,本文所提改进方法的响应速度和位置估计精度相比传统方法均有提高:在转速突变过程中转速估计误差降低5.9 r/min,转子位置误差降低0.11 rad;在突加负载时,转速估计误差降低3 r/min,转子位置误差降低0.08 rad,响应调节时间缩短42%,有效提高了位置观测精度和系统的动态响应性能。 展开更多
关键词 高频注入法 无刷直流电机 无传感器控制 矢量控制 二阶广义积分器 陷波器
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基于积分滑模观测器的直线振荡电机谐振频率跟踪控制 被引量:2
18
作者 廖凯举 徐伟 +3 位作者 葛健 李东一 苏诗湖 邓江明 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第14期4366-4376,共11页
现有直线振荡电机(LOM)无位置传感器谐振频率跟踪控制方法存在行程观测精度低、抗干扰能力差等问题,容易导致谐振频率跟踪精度低、频率振荡严重。为提高谐振频率跟踪控制性能,该文研究了一种基于积分滑模观测器(ISMO)的新型谐振频率跟... 现有直线振荡电机(LOM)无位置传感器谐振频率跟踪控制方法存在行程观测精度低、抗干扰能力差等问题,容易导致谐振频率跟踪精度低、频率振荡严重。为提高谐振频率跟踪控制性能,该文研究了一种基于积分滑模观测器(ISMO)的新型谐振频率跟踪控制方法。首先,基于LOM工作在系统谐振频率点时行程-电流相位差为90°的特点,提出一种双互相关函数比值方法,消除了行程变化对谐振频率跟踪控制的影响。其次,采用积分滑模面及新型趋近律设计ISMO,并利用二阶广义积分器获取行程估算信号,大大提高了行程估算精度。最后,对比实验结果表明,所提方法能够有效提高谐振频率跟踪精度、稳定时间及抗干扰能力。 展开更多
关键词 直线振荡电机(LOM) 谐振频率跟踪控制 积分滑模观测器(ISMO) 双互相关函数比值(DCFR)方法 二阶广义积分器(SOGI)
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基层全科医生应诊能力评价指标体系的信效度研究 被引量:5
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作者 顾劲梅 纪舒妤 +7 位作者 奚谦 彭厚瑄 覃丽 赵璨 陈培萌 黄小翠 梁睿莹 申颖 《中国全科医学》 北大核心 2024年第4期476-484,共9页
背景目前,我国缺乏在农村基层卫生环境中评估全科医生临床能力的研究,缺少适用于农村基层医疗环境的医疗服务能力评价工具是导致该类研究偏少的重要原因之一。目的本文旨在验证前期构建的基层全科医生应诊能力评价指标体系的内部一致性... 背景目前,我国缺乏在农村基层卫生环境中评估全科医生临床能力的研究,缺少适用于农村基层医疗环境的医疗服务能力评价工具是导致该类研究偏少的重要原因之一。目的本文旨在验证前期构建的基层全科医生应诊能力评价指标体系的内部一致性信度和结构效度,为在农村基层中科学、客观测评全科医生应诊能力提供具备较高信效度的评估工具。方法依据基层全科医生应诊能力评价指标体系设计相应的调查量表,以Likert 5级评分法为各选项赋分。于2022年9—12月,采用目的性和分层抽样方法,抽取正在广西壮族自治区乡镇卫生院工作的全科医生或助理全科医生为研究对象,通过“问卷星”平台将调查量表发送给研究对象。基于量表实测数据,计算量表及各部分的Cronbach'α系数、折半信度系数、临界比值(CR)及相关系数;采用验证性因子分析法(CFA)将量表实测数据和假设理论模型拟合,计算模型基本拟合度(PFC)、整体模型拟合度(OMF)及模型内在结构拟合度(FISM)3类指标验证实测数据拟合程度及结构效度。结果共发放600份调查量表,有效回收366份,有效回收率为61.0%。量表应答者来自南宁市、桂林市、梧州市、百色市、贵港市5个城市的204家乡镇卫生院,86.1%(315/366)为全科医师、13.9%(51/366)为助理全科医师。总量表及除基本人口学信息外的各部分的Cronbach'sα系数均>0.700,总量表折半信度Guttman Split-Half系数为0.931。初始一阶7因子模型的各项PFC指标均达理想;除拟合优度指数(GFI)、调和拟合优度指数(AGFI)、标准拟合指数(NFI)外,修正后的最终一阶模型的OMF指标均已达理想;FISM指标中有9个观察变量的项目信度(R^(2))<0.5,其余均达理想;初始二阶模型的PFC与初始一阶模型相似;修正后的最终二阶模型的OMF与最终一阶模型接近,FISM则逊于最终一阶模型。量表实测数据最终与一阶7因子模型拟合良好。结论基层全科医生应诊能力评价指标体系具备较高的信度和效度,可用于农村基层执业环境中全科医生应诊能力测评研究和实际工作。 展开更多
关键词 全科医生 应诊能力 信效度验证 验证性因子分析 二阶验证性因子模型
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基于多目标双层规划的分布式电源选址定容 被引量:5
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作者 杨扬 王彤 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第2期21-30,I0006,I0007,共12页
针对高比例分布式电源(distributed generators, DGs)并网位置与容量大小优化问题,提出一种解决多DGs选址定容问题的多目标双层优化模型。该模型中上层模型结合损耗灵敏度和电压稳定指数挑选并网位置,下层模型获得并网位置后以有功损耗... 针对高比例分布式电源(distributed generators, DGs)并网位置与容量大小优化问题,提出一种解决多DGs选址定容问题的多目标双层优化模型。该模型中上层模型结合损耗灵敏度和电压稳定指数挑选并网位置,下层模型获得并网位置后以有功损耗、电压偏移指数、电压稳定指数为优化目标函数调整DGs容量。其次,由于下层模型中含有非凸的DistFlow潮流方程,通过二阶锥凸松弛技术将下层模型转化为混合整数二阶锥规划模型,并运用多权重法将多目标优化模型转化为易于处理的单目标优化模型。最后在PG&E69节点系统中测试,结果表明,DGs在最佳位置接入特定容量,可显著降低配电网有功损耗,改善电压分布、提高电网电压稳定性。与现有文献中优化算法对比分析,验证了所提模型的有效性,此外,还分析了测试系统接入DGs的最佳数目和渗透水平。 展开更多
关键词 配电网 分布式电源 多目标优化 选址定容 混合整数二阶锥规划
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