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Oscillation Criteria for Third-order NonlinearNeutral Dynamic Equations on Time Scales 被引量:3
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《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2016年第2期206-220,共15页
Many practical problems, such as those from electronic engineering, mechanicalengineering, ecological engineering, aerospace engineering and so on, need to bedescribed by dynamic equations on time scales, so it is imp... Many practical problems, such as those from electronic engineering, mechanicalengineering, ecological engineering, aerospace engineering and so on, need to bedescribed by dynamic equations on time scales, so it is important in theory andpractical significance to study these equations. In this paper, the oscillation andasymptotic behavior of third-order nonlinear neutral delay dynamic equations ontime scales are studied by using generalized Riccati transformation technique, integralaveraging methods and comparison theorems. The main purpose of this paperis to establish some new oscillation criteria for such dynamic equations. The newKamenev criteria and Philos criteria are given, and an example is considered toillustrate our main results. 展开更多
关键词 THIRD-order nonlinear dynamic equation NEUTRAL OSCILLATIon CRITERIon ASYMPTOTICBEHAVIOR generalized RICCATI transformation time scale
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基于改进多目标灰狼算法和二阶锥规划的主动配电网多时间尺度无功/电压优化控制
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作者 丛雨 原帅 +1 位作者 王昊 栗文义 《现代电力》 北大核心 2025年第4期765-777,共13页
随着大规模分布式电源并网,主动配电网在如何应对分布式电源出力随机性和协调网内多种无功资源等方面面临较大挑战。该文提出一种基于日前改进多目标灰狼算法和日内二阶锥规划法相结合的主动配电网多时间尺度无功/电压优化控制方法。首... 随着大规模分布式电源并网,主动配电网在如何应对分布式电源出力随机性和协调网内多种无功资源等方面面临较大挑战。该文提出一种基于日前改进多目标灰狼算法和日内二阶锥规划法相结合的主动配电网多时间尺度无功/电压优化控制方法。首先考虑网内多种可调无功资源的调节特性,建立以网损、电压偏差及离散型调压设备动作成本最小为目标的日前无功/电压优化控制模型,提出一种改进多目标灰狼算法进行求解。其次考虑主动配电网日内阶段的调度需求,结合分布式电源的快速无功调节能力,建立最小化网损和电压偏差的二阶锥规划模型。最后,基于IEEE33节点算例进行仿真验证,结果表明,所提方法能在兼顾不同优化目标的同时,具有良好的收敛性和实时性。 展开更多
关键词 主动配电网 无功/电压控制 多时间尺度 改进多目标灰狼算法 二阶锥规划
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一致二阶精度的自启动单解时域积分器
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作者 李金泽 刘耀坤 +1 位作者 崔乃刚 于开平 《力学学报》 北大核心 2025年第3期767-781,共15页
时域积分器是分析大型一阶动力系统常用的数值求解技术且具有竞争性的时域积分器应实现自启动、单解、一致二阶精度和可控数值阻尼.在无辅助技术的加持下,现有的自启动单解时域积分器未能同时实现可控数值阻尼和一致二阶精度.为了突破... 时域积分器是分析大型一阶动力系统常用的数值求解技术且具有竞争性的时域积分器应实现自启动、单解、一致二阶精度和可控数值阻尼.在无辅助技术的加持下,现有的自启动单解时域积分器未能同时实现可控数值阻尼和一致二阶精度.为了突破该限制,首先构造了一类自启动单解时域积分器,然后推导了时域积分器实现一致二阶精度的代数条件,最后提出了一致二阶精度的自启动单解隐式和显式时域积分器.新隐式积分器是无条件稳定的且将数值放大矩阵在高频极限下的特征值作为两个用户指定参数进而灵活地控制数值高频阻尼;当两个用户指定参数相等时,两参数的隐式积分器退化为最优数值阻尼和最小误差常数的单参数积分器.新显式积分器是条件稳定的且将分岔点处的谱半径值作为用户指定参数进而控制数值阻尼;使用推荐的参数值时,显式积分器可以在条件稳定域和求解精度上达到合理平衡.性能比较和数值算例都验证了理论分析并凸显了本文自启动单解时域积分器在精度和耗散能力上的优势. 展开更多
关键词 一阶动力系统 一致二阶精度 单解 时域积分器 数值阻尼
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基于时间尺度分区的并网变流器不对称故障下快速无功支撑策略
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作者 宋磊 董昱 +4 位作者 李春来 杨军 韩迎强 鲍威宇 王志浩 《电气工程学报》 北大核心 2025年第2期80-91,共12页
在不对称故障工况下,变流器并网系统一般通过双二阶广义积分器对电网电压进行分解,得到故障期间电网正负序电压,以此作为正负序无功电流的控制依据,从而实现对电网电压的支撑。然而受限于二阶广义积分器的动态特性,故障后分解所得的电... 在不对称故障工况下,变流器并网系统一般通过双二阶广义积分器对电网电压进行分解,得到故障期间电网正负序电压,以此作为正负序无功电流的控制依据,从而实现对电网电压的支撑。然而受限于二阶广义积分器的动态特性,故障后分解所得的电压存在10~20 ms的延迟,会导致故障后变流器无法快速准确感知电网电压信息,造成其无功支撑不及时。针对此问题,设计基于时间尺度分区的不对称故障下快速无功支撑策略,在正负序分解未完成的短时间尺度内,引入全电压信息设计组合电压,作为新的正序无功电流控制依据,实现及时的无功支撑。基于DIg SILENT PowerFactory的仿真结果表明,所提策略保证了故障后短时间尺度内支撑的快速性,同时不影响长时间尺度支撑的准确性。 展开更多
关键词 不对称故障 快速无功支撑 双二阶广义积分器 时间尺度分区
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基于改进SOBI-SGMD算法的次同步振荡模态辨识研究
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作者 郭成 杨宣铭 +1 位作者 杨灵睿 奚鑫泽 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第14期100-110,共11页
针对次同步振荡(sub-synchronous oscillation, SSO)信号的准确辨识问题,提出了一种基于动态时间规整(dynamic time warping, DTW)算法改进的辛几何模态分解(symplectic geometry mode decomposition, SGMD)与二阶盲辨识(second order b... 针对次同步振荡(sub-synchronous oscillation, SSO)信号的准确辨识问题,提出了一种基于动态时间规整(dynamic time warping, DTW)算法改进的辛几何模态分解(symplectic geometry mode decomposition, SGMD)与二阶盲辨识(second order blind identification, SOBI)相结合的多通道次同步振荡辨识预警方法。首先,对SSO信号进行SGMD,经对角平均化与自适应重构后分解为初始辛几何模态分量(initial symplectic geometric mode components,ISGMCs),通过DTW算法计算ISGMCs间的最优距离值以度量序列的相似性,自适应筛选出具有独立模态的辛几何分量(symplectic geometry components, SGCs)。其次,将主导的SGCs作为观测信号输入SOBI算法矩阵中,并对观测矩阵联合近似对角化逼近,得到完整的SSO源估计信号,引入最小二乘法改进SOBI算法直接辨识SSO的振荡频率、衰减因子。最后,通过对理想算例与仿真算例的对比分析,验证了所提算法能够精确高效地辨识多通道次同步振荡信号。 展开更多
关键词 辛几何模态分解 二阶盲辨识 次同步振荡 多通道辨识 动态时间规整算法
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一阶非线性时标动态方程的Hyers-Ulam-Rassias稳定性
6
作者 邱仰聪 王其如 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2024年第2期465-475,共11页
利用Picard算子和动态不等式,探讨了一类形式更普遍的一阶非线性时标动态方程的Hyers-Ulam-Rassias稳定性,并且提供三个例子说明这些结论的应用.
关键词 一阶非线性时标动态方程 HYERS-ULAM-RASSIAS稳定性 Picard算子
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时间尺度上三阶Emden-Fowler动力方程的振动准则 被引量:23
7
作者 李同兴 韩振来 +1 位作者 张承慧 孙一冰 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2012年第1期222-232,共11页
运用Riccati变换技术,研究了时间尺度T上三阶Emden—Fowler时滞动力方程 (a(t)(r(t)x^△(t))^△)^△+p(t)x^r(T(t))=0的振动性,这里r〉0是正奇数的比,a,r,p是定义在T上的正的实值rd-连续函数,得到一些新的振动结... 运用Riccati变换技术,研究了时间尺度T上三阶Emden—Fowler时滞动力方程 (a(t)(r(t)x^△(t))^△)^△+p(t)x^r(T(t))=0的振动性,这里r〉0是正奇数的比,a,r,p是定义在T上的正的实值rd-连续函数,得到一些新的振动结果,推广和丰富了已有文献中的结论.另外,还给出了几个例子说明主要结果的合理性. 展开更多
关键词 振动性 三阶 时滞动力方程 时间尺度
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时间尺度上二阶时滞动力方程的振动性 被引量:29
8
作者 韩振来 时宝 孙书荣 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期10-13,共4页
借助时间尺度的有关理论,利用Riccati变换技巧,研究了一类时间尺度上二阶非线性时滞动力方程解的振动性,给出了该类方程振动的几个充分条件,推广和改进了已有文献的有关结果。
关键词 时间尺度 时滞动力方程 振动性
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高机动导弹非线性自动驾驶仪动态面控制 被引量:8
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作者 唐治理 雷虎民 +1 位作者 刘代军 崔颢 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期1523-1525,共3页
提出了高机动非线性导弹自动驾驶仪的动态面控制器设计方法,该方法基于光滑二阶动态滑模,所设计的虚拟控制足够光滑,在利用反步法设计内环控制器时不需要进行积分滤波,克服了反步法所带来的项数膨胀问题。二阶动态滑模控制器能够对非匹... 提出了高机动非线性导弹自动驾驶仪的动态面控制器设计方法,该方法基于光滑二阶动态滑模,所设计的虚拟控制足够光滑,在利用反步法设计内环控制器时不需要进行积分滤波,克服了反步法所带来的项数膨胀问题。二阶动态滑模控制器能够对非匹配不确定性或未建模动态进行补偿,并且比传统滑模有更高的跟踪精度。在考虑了系统不确定性和外部干扰的情况下,仿真结果显示所设计的控制器有较强的鲁棒性和控制精度。 展开更多
关键词 动态面控制 光滑二阶动态滑模 虚拟控制 时标分离 鲁棒微分器
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旋转重力梯度仪的加速度计动态调节方法与需求分析 被引量:15
10
作者 涂良成 刘金全 +1 位作者 王志伟 周泽兵 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期131-135,共5页
适合陆基使用的旋转重力梯度仪采用多个加速度计的组合输出,能有效地抑制平台的共模噪声,实现对地球表面微小重力梯度变化信号的测量。其关键技术之一就是对多个加速度计进行动态匹配调节,通过实时反馈来降低多种噪声和误差,从而降低对... 适合陆基使用的旋转重力梯度仪采用多个加速度计的组合输出,能有效地抑制平台的共模噪声,实现对地球表面微小重力梯度变化信号的测量。其关键技术之一就是对多个加速度计进行动态匹配调节,通过实时反馈来降低多种噪声和误差,从而降低对研制单个加速度计的性能要求。本文结合旋转重力梯度仪中加速度计的匹配调节方法,以重力梯度测量分辨率达到1E为目标分析,结果表明对加速度计的标度因子一致性匹配需要达到10-11的量级,对二阶非线性因子调节同样需要达到~10-11g/g2的量级。 展开更多
关键词 旋转重力梯度仪 加速度计 动态匹配调节 标度因子动态匹配 二阶非线性因子调节
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二阶拟线性中立型动力方程振动准则 被引量:15
11
作者 孙一冰 韩振来 李同兴 《济南大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2010年第3期308-311,共4页
借助时间尺度的有关理论,运用Riccati变换技术与不等式技巧研究时间尺度上一类二阶拟线性中立型时滞动力方程的振动性,给出该类方程所有解振动的两个充分条件,推广并改进已有某些结果。
关键词 振动性 中立型 时滞动力方程 时间尺度
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时间尺度上二阶Emden-Fowler中立型时滞动力方程的振动准则 被引量:18
12
作者 孙书荣 韩振来 张承慧 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2070-2073,2078,共5页
研究了一类二阶Emden-Fowler中立型时滞动力方程的振动性.给出了该类方程振动的几个定理,并推广和改进了文献中的有关结果.
关键词 时间尺度 Emden-Fowler中立型时滞动力方程 振动性
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时间模上二阶非线性阻尼动力方程的振动性分析 被引量:8
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作者 杨甲山 谭伟明 +1 位作者 覃学文 苏芳 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期64-70,共7页
研究了时间模T上的一类具有阻尼项的二阶非线性中立型变时滞动力方程的振动性,利用时间模上的微积分理论和大量不等式技巧,基于Riccati变换技术和H函数法,得到了该方程的5个振动定理.特别地,获得的Hille型和Kamenev型振动准则推广并改... 研究了时间模T上的一类具有阻尼项的二阶非线性中立型变时滞动力方程的振动性,利用时间模上的微积分理论和大量不等式技巧,基于Riccati变换技术和H函数法,得到了该方程的5个振动定理.特别地,获得的Hille型和Kamenev型振动准则推广并改进了一些相关文献的已知结果,并给出例子说明了定理假设条件是较宽松的. 展开更多
关键词 振动性 时间模 时滞动力方程 阻尼项 非线性中立项
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时间尺度上二阶中立型时滞动力方程的振动性 被引量:15
14
作者 韩振来 孙书荣 张承慧 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期21-24,共4页
借助时间尺度的有关理论和广义Riccati变换、积分平均技巧,研究了一类较为广泛的时间尺度上二阶中立型时滞Emden-Fowler动力方程的振动性,给出了该类方程振动的几个定理,所得结果推广和改进了已知文献中的有关结论,统一了相应的微分方... 借助时间尺度的有关理论和广义Riccati变换、积分平均技巧,研究了一类较为广泛的时间尺度上二阶中立型时滞Emden-Fowler动力方程的振动性,给出了该类方程振动的几个定理,所得结果推广和改进了已知文献中的有关结论,统一了相应的微分方程与差分方程振动性的有关结果,指出了其差异性。最后,给出了例子说明所得结果的适应性。 展开更多
关键词 时间尺度 中立型时滞Emden-Fowler动力方程 振动性
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时间尺度上一类二阶时滞动力方程的振动定理 被引量:8
15
作者 韩振来 孙书荣 时宝 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1718-1721,共4页
借助时间尺度的有关理论,研究了一类二阶非线性时滞动力方程解的振动性.给出了该类方程振动的几个定理,并推广和改进了文献中的有关结果.
关键词 时间尺度 时滞动力方程 振动性
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二阶时标动力系统的振动准则 被引量:8
16
作者 刘爱莲 朱思铭 吴洪武 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期9-12,共4页
通过Riccati变换,讨论了二阶时标非线性动力系统(R(t)xΔ(t))Δ+Q(t)F(x(t))=0,t∈T,的一些新的振动准则,得出了系统振动的几个充分条件;并在文末举例说明了得到的结论是对原有结果的推广。
关键词 时标 动力系统 振动性 △-导数
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基于二阶动态Terminal滑模的近空间飞行器控制 被引量:11
17
作者 蒲明 吴庆宪 +1 位作者 姜长生 张军 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期1056-1062,共7页
针对近空间飞行器飞行速度极高,气动参数变化剧烈,外界扰动大,控制精度要求高等特点,设计了基于二阶动态Terminal滑模的控制方案。Terminal滑模能在有限时间内收敛的特性加快了系统跟踪速度;二阶动态滑模的引入,使得滑模面及其部分阶导... 针对近空间飞行器飞行速度极高,气动参数变化剧烈,外界扰动大,控制精度要求高等特点,设计了基于二阶动态Terminal滑模的控制方案。Terminal滑模能在有限时间内收敛的特性加快了系统跟踪速度;二阶动态滑模的引入,使得滑模面及其部分阶导数为零,并且得到在时间本质上连续的控制器,有效克服了传统滑模的抖振问题。最后,仿真结果表明了二阶动态滑模去除抖振的优越性和整体控制方案的有效性。 展开更多
关键词 近空间飞行器 二阶动态Terminal滑模控制 有限时间收敛 克服抖振
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黏弹性材料动态力学性能的分数阶时温等效模型与验证 被引量:7
18
作者 李占龙 宋勇 +2 位作者 孙大刚 章新 孙宝 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期90-96,共7页
为构造一种更加精准的黏弹性时温等效模型,基于黏弹性阻尼材料的分数阶本构关系和Vogel-Fulcher-Tammann黏度方程,结合WLF(Williams-Landel-Ferry)方程,提出了黏弹性阻尼材料动态力学性能的分数阶时温等效模型(fractional time-temperat... 为构造一种更加精准的黏弹性时温等效模型,基于黏弹性阻尼材料的分数阶本构关系和Vogel-Fulcher-Tammann黏度方程,结合WLF(Williams-Landel-Ferry)方程,提出了黏弹性阻尼材料动态力学性能的分数阶时温等效模型(fractional time-temperature superposition model,FTTSM),导出频率转化因子,并给出参数识别方法。在DMA(dynamic thermomechanical analysis)试验数据的基础上,对比研究了FTTSM和WLF两种模型,并应用分数阶Kelvin-Voigt模型对二者在参考温度5℃的主曲线进行了验证。结果表明,FTTSM和WLF所表征的频率转化因子在温度范围(–80~80℃)内最大相对误差为0.984 4%,FTTSM主曲线和WLF主曲线相对于Kelvin-Voigt模型理论预测值的均方根误差(RMSE)分别为1.291和1.834 MPa,验证了FTTSM的精确性。另外FTTSM主曲线扩展的最低频域低于WLF主曲线2个数量级,证明FTTSM对黏弹性动态力学特性具有更广泛的预测能力。为黏弹性材料动态性能预测、物理老化、蠕变损伤演化机理等研究提供理论参考。 展开更多
关键词 车辆 减振 模型 黏弹性材料 动态力学性能 分数阶 时温等效模型 WLF方程
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基于光滑二阶滑模的可重复使用运载器有限时间再入姿态控制 被引量:7
19
作者 董琦 宗群 +1 位作者 王芳 田栢苓 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期448-455,共8页
针对可重复使用运载器(reusable launch vehicle,RLV)的六自由度再入模型,考虑模型不确定和外界干扰对再入姿态控制的影响,提出了一种非线性鲁棒控制策略.首先,根据多时间尺度特性将RLV的再入姿态模型分为姿态角子系统和姿态角速率子系... 针对可重复使用运载器(reusable launch vehicle,RLV)的六自由度再入模型,考虑模型不确定和外界干扰对再入姿态控制的影响,提出了一种非线性鲁棒控制策略.首先,根据多时间尺度特性将RLV的再入姿态模型分为姿态角子系统和姿态角速率子系统.其次,对每个子系统分别设计光滑二阶滑模控制器和滑模干扰观测器实现子系统的有限时间稳定.利用干扰观测器可以实现对不确定和外界干扰的精确估计,从而对控制器进行有效的补偿.进而,基于Lyapunov理论证明了整个系统的有限时间稳定.最后,通过仿真验证了提出的控制策略具有良好的控制性能和鲁棒性. 展开更多
关键词 可重复使用运载器(RLV) 再入姿态控制 二阶滑模控制 干扰观测器 多时间尺度 有限时间稳定
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时间尺度上二阶超线性动力方程振动性 被引量:16
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作者 李同兴 韩振来 《济南大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2010年第2期209-211,共3页
借助时间尺度的理论,研究时间尺度上一类二阶超线性动力方程的振动性,建立该类方程振动的H ille型准则,所得结果推广并改进已有结论。
关键词 振动性 超线性 动力方程 时间尺度
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