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基于T-S模糊故障树的焊接机可靠性分析 被引量:7
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作者 梁芬 王振 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期592-597,共6页
针对焊接机故障现象、故障原因等存在大量不确定性导致诊断效率低、诊断难度大的问题,将模糊故障树分析法应用于焊接机故障诊断中,在分析焊接机结构模型和基于T-S模型的模糊故障树分析法的基础上,以焊接机焊枪姿态和悬浮高度设置为例,... 针对焊接机故障现象、故障原因等存在大量不确定性导致诊断效率低、诊断难度大的问题,将模糊故障树分析法应用于焊接机故障诊断中,在分析焊接机结构模型和基于T-S模型的模糊故障树分析法的基础上,以焊接机焊枪姿态和悬浮高度设置为例,建立了T-S模型模糊故障树,并进行了可靠性分析。计算结果表明,该方法克服了传统故障树分析法的缺点,不需要精确了解故障机理就能找到系统的薄弱环节。 展开更多
关键词 焊接机 模糊故障树 故障诊断 T-S模型 可靠性分析
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缆索涂装机器人模糊故障树分析 被引量:9
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作者 张家梁 吕恬生 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期62-65,共4页
根据研制的缆索涂装机器人高可靠性要求,建立了以机器人不能完成高空爬升和涂装作业任务为顶事件的故障树,基于各底事件故障发生概率为三角形模糊数情况对故障树进行了模糊分析,并采用模糊数中值法计算各基本事件模糊重要度.故障树分析... 根据研制的缆索涂装机器人高可靠性要求,建立了以机器人不能完成高空爬升和涂装作业任务为顶事件的故障树,基于各底事件故障发生概率为三角形模糊数情况对故障树进行了模糊分析,并采用模糊数中值法计算各基本事件模糊重要度.故障树分析对该机器人成功进行现场试验提供了指导作用. 展开更多
关键词 模糊可靠性 故障树分析 重要度分析 机器人 缆索涂装机器人
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基于FFTA的自攀爬幕墙清洗机器人可靠性分析
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作者 唐伯雁 高振莉 +1 位作者 窦蕴平 刘荣 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期474-475,共2页
幕墙清洗机器人属于极限作业机器人,对可靠性的要求非常高。本文结合国家大剧院外墙清洗开发的自攀爬幕墙清洗机器人系统的研究,运用模糊故障树分析方法对该机器人的可靠性进行了研究,为机器人的设计提供依据。
关键词 机器人 幕墙清洗 模糊故障树分析 可靠性
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