SoftPLC技术在舰船主机遥控系统仿真模拟器开发的应用 被引量：1

1

作者 黄尚荣 李显圣 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第20期49-51,共3页

主机遥控是现代船舶的重要标志,是实现无人值班机舱的充要条件。SoftPLC是唯一基于PC的开放结构的控制产品,替代了以往的电子、气动、液压或继电器的逻辑和数字运算功能。基于此,本文基于SoftPLC,用软件编程的方法研制1套船舰主机遥控装... 主机遥控是现代船舶的重要标志,是实现无人值班机舱的充要条件。SoftPLC是唯一基于PC的开放结构的控制产品,替代了以往的电子、气动、液压或继电器的逻辑和数字运算功能。基于此,本文基于SoftPLC,用软件编程的方法研制1套船舰主机遥控装置,并实现对舰船主机遥控物理仿真模拟器的控制。 展开更多

关键词 sOFTPLC 舰船 主机遥控 仿真模拟器

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基于IEAS平台的轮机模拟器主机遥控模块的开发

2

作者 杨泽宇 朱永祥 孔晓丽 《船海工程》 北大核心 2008年第6期70-73,共4页

阐述了以MS Visual Studio为开发环境,以IEAS仿真系统为仿真平台,2H-4000型轮机仿真训练器的主机遥控系统模块的组成、工作流程以及其逻辑实现过程,完成了2H-4000型轮机仿真训练器的主机遥控系统模块的开发。

关键词 IEAs轮机模拟器 主机遥控 逻辑实现

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SFDY-Ⅰ 型船舶主机遥控装置集成车钟功能 被引量：1

3

作者 曾维鲁 《武汉水利电力大学（宜昌）学报》 1998年第4期47-51,共5页

ＳＦＤＹ－Ⅰ型船舶主机电脑遥控装置将船用车钟功能集成在系统之内，使其具有主机遥控和船用车钟双重功能，简化船舶控制设备。

关键词 计算机控制 主机遥控 船用车钟 船舶

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基于DSP的船舶主机遥控实时仿真系统 被引量：5

4

作者 邓琳琳 黄学武 郑华耀 《上海海事大学学报》 北大核心 2004年第3期33-37,共5页

介绍了基于DSP的船舶主机遥控实时仿真系统的层次结构、功能特征、设计方案和软硬件实现方法;探讨了转速瞬时检测和DSP技术;阐述了DSP在系统信号处理、实时控制中的作用,以及DSP与PC机之间串行通信的实现方法。研究成果已在浙江交通职... 介绍了基于DSP的船舶主机遥控实时仿真系统的层次结构、功能特征、设计方案和软硬件实现方法;探讨了转速瞬时检测和DSP技术;阐述了DSP在系统信号处理、实时控制中的作用,以及DSP与PC机之间串行通信的实现方法。研究成果已在浙江交通职业技术学院和上海远洋教育中心推广应用。 展开更多

关键词 主机遥控 转速检测 DsP 信号处理

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STI-VC2100RM主机监控系统的设计及应用

5

作者 赵德华 徐靖 陈建明 《中国航海》 CSCD 北大核心 2002年第4期69-72,共4页

以某船为例 ,论述上海船舶运输科学研究所开发研制的STI VC2 10 0RM船用主机监控系统。该系统的监测报警子系统采用基于CAN现场总线的PⅢ级工业控制计算机管理系统 ,该系统具有高可靠性、友好的人机界面及方便操作等特点。

关键词 sTI-VC2100RM主机监控系统 船舶 设计 现场总线 可编程控制器 主动力装置 计算机管理

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SoC单片机在主机遥控仿真系统中的应用

6

作者 鲁铁伟 崔庆渝 向阳 《现代电子技术》 2006年第11期81-83,共3页

介绍了船舶主机遥控及仿真系统的结构功能以及发展过程,提出了利用SoC单片机C8051F021进行仿真系统的设计。在充分利用单片机内在资源的情况下,结合HD7279A等芯片以简单的方式下完成大量的数字模拟量的输入输出。同时根据单片机的结构,... 介绍了船舶主机遥控及仿真系统的结构功能以及发展过程,提出了利用SoC单片机C8051F021进行仿真系统的设计。在充分利用单片机内在资源的情况下,结合HD7279A等芯片以简单的方式下完成大量的数字模拟量的输入输出。同时根据单片机的结构,提出了利用硬件中断和软件中断来实现多任务的运行,完成信号的采集、处理和控制,用于主机遥控系统的实时仿真。这种硬件和软件结构极大简化了系统的复杂性,提高了可靠性。同时结合PC机的仿真软件,在轮机自动化实验室用于教学和培训的目的。 展开更多

关键词 sOC单片机 HD7279A 主机遥控仿真系统 多任务实时操作

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SoftPLC在船舶主机遥控物理仿真模拟器中的应用

7

作者 姜丽媛 刘宝元 薛森 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第14期127-129,共3页

船舶的操控需要驾驶员在驾驶台上完成,由此使得驾驶台始终不能离人。为实现船舶机舱无人值守的目标,主机遥控方式随之出现。在船舶主机遥控物理仿真模拟器的设计开发过程中,可对先进的SoftPLC进行应用,以此来实现模拟器的控制。基于此,... 船舶的操控需要驾驶员在驾驶台上完成,由此使得驾驶台始终不能离人。为实现船舶机舱无人值守的目标,主机遥控方式随之出现。在船舶主机遥控物理仿真模拟器的设计开发过程中,可对先进的SoftPLC进行应用,以此来实现模拟器的控制。基于此,本文从SoftPLC系统的特点及功能介绍入手,对主机遥控物理仿真模拟器中SoftPLC的应用进行论述。在模拟器的设计中除应用SoftPLC之外,还采用了PIMS组态软件,实现双重控制。 展开更多

关键词 船舶主机遥控 物理仿真模拟器 sOFTPLC 组态软件

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远程控制船舶内河航行风险评价研究 被引量：4

8

作者 范存龙 张笛 +2 位作者 翁金贤 付姗姗 韩冰 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期72-83,共12页

针对远程控制船舶内河航行风险定量评价问题,提出了一种不确定性建模与船模航行试验相结合的风险评价框架,分为模型构建、量化和验证3个部分。在模型构建方面,模型节点来自内河环境、通信、岸端、船端和风险5个方面辨识的船舶远程控制... 针对远程控制船舶内河航行风险定量评价问题,提出了一种不确定性建模与船模航行试验相结合的风险评价框架,分为模型构建、量化和验证3个部分。在模型构建方面,模型节点来自内河环境、通信、岸端、船端和风险5个方面辨识的船舶远程控制航行风险因素,根据专家经验和航行试验对初始模型结构进行迭代修正,形成了远程控制船舶内河航行风险评价的贝叶斯网络模型;在模型量化方面,为量化父子节点之间线性或非线性关系提出了条件概率计算方法,在内河连续桥区开展船模航行试验,获取了部分根节点的先验概率、航行事故或险情,以及试验人员对航行风险的评价等数据;在模型验证方面,从情景分析、敏感性分析、对比分析3个角度对模型进行了验证。结果表明:在统计的40起航行试验案例中,触碰/碰撞事故占比最高,试验发现了新的失效模式,即控制冲突、程序错误、信号丢失等;构建的贝叶斯网络模型能够有效评价不同情景下航行风险水平,并辨识了与远程控制船舶内河航行风险相关的重要节点。研究结果可以为实现内河船舶远程控制作业模式提供理论依据,也为内河远程控制船舶航行安全提供研究思路。 展开更多

关键词 安全工程 水路运输 远程控制船舶 内河航行 航行试验 风险评价 贝叶斯网络

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船舶主机气囊隔振装置的对中可控性 被引量：7

9

作者 施亮 何琳 +1 位作者 徐伟 卜文俊 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2011年第5期27-30,35,共5页

建立了主机气囊隔振装置对中姿态响应线性化模型。在此基础上,将系统的对中可控性问题转化为对多元二次函数极值的求解问题,系统的各种故障模式对应不同的约束条件及目标函数。对几种典型故障下系统的对中可控性进行了仿真分析和试验研... 建立了主机气囊隔振装置对中姿态响应线性化模型。在此基础上,将系统的对中可控性问题转化为对多元二次函数极值的求解问题,系统的各种故障模式对应不同的约束条件及目标函数。对几种典型故障下系统的对中可控性进行了仿真分析和试验研究,试验结果证明了该分析方法的有效性及准确性,其分析结论可为气囊隔振系统优化设计、可靠性分析等提供理论依据。 展开更多

关键词 气囊隔振 船舶主机 对中 可控性

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船舶航向-主机综合智能控制的虚拟仿真 被引量：6

10

作者 郭晨 孙建波 +2 位作者 史成军 沈智鹏 徐黎黎 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第2期278-280,共3页

提出并实现一种基于虚拟现实技术的船舶航向与主动力装置综合智能控制的可视化交互式仿真系统。论文建立了状态空间型船舶平面运动数学模型,给出该仿真系统的结构,讨论了系统的主要功能。本仿真系统支持红外跟踪立体眼镜,立体头盔等虚... 提出并实现一种基于虚拟现实技术的船舶航向与主动力装置综合智能控制的可视化交互式仿真系统。论文建立了状态空间型船舶平面运动数学模型,给出该仿真系统的结构,讨论了系统的主要功能。本仿真系统支持红外跟踪立体眼镜,立体头盔等虚拟现实视觉设备并具有立体机舱声音效果。论文给出部分具有沉浸感的三维船舶运动和主机控制的虚拟现实仿真场景。 展开更多

关键词 船舶运动 船舶主机 智能控制 仿真系统 虚拟现实

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船舶航行数据远程采集系统 被引量：4

11

作者 颜德文 王兴成 杨承恩 《中国航海》 CSCD 北大核心 2006年第4期58-60,共3页

介绍了一种基于卫星通信的船舶数据远程采集系统,该系统采用嵌入式控制设计,组合船舶C站和自动识别系统(AIS)设备组建系统,利用C站的卫星通信功能接收陆地远程控制指令,通过嵌入式控制系统实现对C站和AIS设备的远程控制。采集C站和AIS... 介绍了一种基于卫星通信的船舶数据远程采集系统,该系统采用嵌入式控制设计,组合船舶C站和自动识别系统(AIS)设备组建系统,利用C站的卫星通信功能接收陆地远程控制指令,通过嵌入式控制系统实现对C站和AIS设备的远程控制。采集C站和AIS设备中的船舶航行信息,通过卫星通信将航行信息传送到陆地船舶管理系统,实现了船舶数据的远程采集,为提高船舶自动化和现代化管理水平提供了技术平台。 展开更多

关键词 船舶 舰船工程 数据采集 国际海事卫星系统 自动识别系统 船队管理 远程控制

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船舶航向与柴油主机联合LPV鲁棒控制及仿真 被引量：2

12

作者 袁士春 郭晨 刘雨 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1812-1816,1820,共6页

船舶航向与柴油机推进装置是紧密耦合的,但长期以来对它们的控制是完全独立的。根据线性变参数(LPV)系统设计原理,提出了基于LPV的船舶航向与主机联合控制。建立了以船速等为变参数的船舶航向与主机联合控制的LPV模型,采用LPV多胞设计方... 船舶航向与柴油机推进装置是紧密耦合的,但长期以来对它们的控制是完全独立的。根据线性变参数(LPV)系统设计原理,提出了基于LPV的船舶航向与主机联合控制。建立了以船速等为变参数的船舶航向与主机联合控制的LPV模型,采用LPV多胞设计方法,通过状态反馈对闭环极点进行配置,分别设计具有H∞鲁棒性能的航向与主机LPV控制器,实现二者的联合控制。以5446箱班轮为被控制对象,仿真验证了航向与主机LPV控制器在风浪干扰下联合控制的有效性。 展开更多

关键词 船舶航向 柴油主机 联合控制 线性变参数 鲁棒控制

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遥控船舶柴油机推进装置监控系统开发与试验研究 被引量：2

13

作者 宋恩哲 孙军 +1 位作者 姚崇 柳林 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期92-97,共6页

设计了一种遥控船舶推进装置的全电子监测控制系统,系统主要由硬件电路、软件、远程控制接口、执行机构等组成,可实现柴油机、离合器及齿轮箱的机旁控制,驾控和遥控,运行状态监测及安全保护和报警功能。在WinXP环境下应用Delphi 7.0软... 设计了一种遥控船舶推进装置的全电子监测控制系统,系统主要由硬件电路、软件、远程控制接口、执行机构等组成,可实现柴油机、离合器及齿轮箱的机旁控制,驾控和遥控,运行状态监测及安全保护和报警功能。在WinXP环境下应用Delphi 7.0软件开发了一套系统在线标定和监控软件,通过RS422串行通信实现控制参数的在线整定和系统运行状态的远程监控。研制系统在以TBD604BL6柴油机为动力的某型船舶上进行了功能、性能配机试验及系泊和航行试验。试验结果表明:设计的控制系统调速性能良好,齿轮箱控制过程平稳、可靠,逻辑关系正确,满足工程实际要求。 展开更多

关键词 内燃机 遥控船舶 全电子监控系统 推进装置 系泊和航行试验

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船舶远程操纵仿真系统的研究 被引量：1

14

作者 沈智鹏 郭晨 石林龙 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第7期2098-2101,共4页

模拟实船驾控台研制生成驾控台硬件系统,按实船遥控要求开发船舶航向与主机控制参数监控软件系统;为使岸站以及指挥船能实时观测遥控船运动情况,设计远程视频监控系统。最终实现一套船舶遥控驾驶操纵仿真系统,对仿真系统的结构及其所采... 模拟实船驾控台研制生成驾控台硬件系统,按实船遥控要求开发船舶航向与主机控制参数监控软件系统;为使岸站以及指挥船能实时观测遥控船运动情况,设计远程视频监控系统。最终实现一套船舶遥控驾驶操纵仿真系统,对仿真系统的结构及其所采用的关键技术进行分析,并介绍各子系统的相关原理及功能。 展开更多

关键词 船舶远程控制 船舶航向与主机 分布式仿真 视频监控系统

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航标遥测遥控系统的关键技术研究 被引量：15

15

作者 郑佳春 《中国航海》 CSCD 北大核心 2006年第4期61-65,共5页

根据航标遥测遥控系统的组成和功能需求,对系统实现的关键技术进行分析和研究。详细介绍了基于GPS的浮标位置漂移、撞击分析方法,给出了浮标受撞击判断模型;分析了终端RTU能量浪费的主要原因和终端低功耗设计方法;探讨了中心控制系统的... 根据航标遥测遥控系统的组成和功能需求,对系统实现的关键技术进行分析和研究。详细介绍了基于GPS的浮标位置漂移、撞击分析方法,给出了浮标受撞击判断模型;分析了终端RTU能量浪费的主要原因和终端低功耗设计方法;探讨了中心控制系统的数据服务和决策支持的技术和方法。 展开更多

关键词 船舶 舰船工程 航标 遥测遥控 数据采集 低功耗

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基于可编程序控制器的船舶主机遥控系统的改造升级 被引量：5

16

作者 叶翠安 吴晶 +1 位作者 卢晓春 王海松 《船海工程》 2009年第4期56-59,共4页

应用PLC技术改造升级船用8320CZ柴油机主机遥控系统,介绍系统结构组成、控制功能、硬件和软件设计,实现了传统的气动控制转变为微机控制,为轮机自动机舱建设提供了保障。

关键词 可编程序控制器 主机遥控系统 8320CZ柴油机

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船舶主机遥控系统重要开关量接口的设计 被引量：1

17

作者 许顺隆 郑为民 《中国航海》 CSCD 北大核心 2009年第2期11-13,19,共4页

在船舶主机遥控系统中,重要开关量输入接口通常采用模拟量信号输入的方法进行监测,以确保对线路状态的检测。然而目前的监测接口,都未设置绝缘下降状态的报警功能,在线路绝缘下降时将引起主机保护误动作,这对船舶安全构成威胁。为此有... 在船舶主机遥控系统中,重要开关量输入接口通常采用模拟量信号输入的方法进行监测,以确保对线路状态的检测。然而目前的监测接口,都未设置绝缘下降状态的报警功能,在线路绝缘下降时将引起主机保护误动作,这对船舶安全构成威胁。为此有必要对重要开关量输入接口提出新的设计方案。通过分析实际接口的信号和状态,提出了在接口信号正常与信号异常状态之间增加了对绝缘下降状态的检测与判断,使接口检测的可靠性得到提高,从而保证船舶的安全航行。 展开更多

关键词 船舶 舰船工程 主机遥控系统 重要开关量 输入接口 设计

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船舶主机温度控制方法优化 被引量：1

18

作者 何一文 李珍 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第7X期85-87,共3页

船舶主机是船舶航行的动力机构,传统的SSR温度控制法调控时间过慢,无法在短时间内对船舶主机进行升温和降温。优化研究了PID温度控制法,此种方法利用PID温度控制系统调节船舶主机温度,控制过程分为温度采集、温度分析、制冷或制热系统... 船舶主机是船舶航行的动力机构,传统的SSR温度控制法调控时间过慢,无法在短时间内对船舶主机进行升温和降温。优化研究了PID温度控制法,此种方法利用PID温度控制系统调节船舶主机温度,控制过程分为温度采集、温度分析、制冷或制热系统启动和温度校正4步。通过与SSR温度控制法的对比实验结果可知,PID温度控制法可以在20 min内将船舶主机温度调节到正常温度,耗时短、成本低、效率高,具有非常好的调控性能。 展开更多

关键词 船舶主机温度 PID温度控制方法 升温控制 降温控制

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PLC在船舶主机控制系统开发中的应用 被引量：2

19

作者 曹智军 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第6期100-102,共3页

中国是船舶制造大国,实现船舶主机控制系统的国产化以及品牌化对于保证我国船舶制造业的竞争力至关重要。本文提出一种基于PLC的船舶主机控制系统实现方案,对船舶主机的结构及工作原理进行了分析,使用PID的控制方法对船舶主机进行控制,... 中国是船舶制造大国,实现船舶主机控制系统的国产化以及品牌化对于保证我国船舶制造业的竞争力至关重要。本文提出一种基于PLC的船舶主机控制系统实现方案,对船舶主机的结构及工作原理进行了分析,使用PID的控制方法对船舶主机进行控制,设计了系统的整体结构,并对重点硬件设备进行选型,可以同时完成512个模拟量的采集,因而完全满足现代船舶主机控制要求。最后对PLC的软件流程进行了设计。系统具有良好的稳定性及可靠性。 展开更多

关键词 船舶主机 柴油机 起动控制 PID 稳定性

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LabVIEW在舰船主机自动遥控系统的应用 被引量：1

20

作者 陈效军 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第7X期67-69,共3页

舰船主机遥控系统是指通过电子技术远程控制舰船柴油主机的自动化系统,可以显著提高舰船的自动化水平和可操纵性能,减轻舰船驾驶人员的工作强度。因此,研究和改善舰船主机遥控系统具有重要的意义。本文结合可视化编程LabVIEW环境,开发... 舰船主机遥控系统是指通过电子技术远程控制舰船柴油主机的自动化系统,可以显著提高舰船的自动化水平和可操纵性能,减轻舰船驾驶人员的工作强度。因此,研究和改善舰船主机遥控系统具有重要的意义。本文结合可视化编程LabVIEW环境,开发一种自动化主机遥控系统,并系统介绍该舰船主机遥控系统的集成设计和LabVIEW程序开发。 展开更多

关键词 主机遥控系统 自动化 LABVIEW 程序开发

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