汽车悬架控制系统是一个由较多非线性因素共同作用的复杂系统,针对传统PID控制效果不理想的问题,通过数值拟合的方式引入弹簧与阻尼等非线性影响因素,建立1/4汽车悬架非线性动力学模型,借鉴免疫反馈原理,结合积分控制的规律,提出一种模...汽车悬架控制系统是一个由较多非线性因素共同作用的复杂系统,针对传统PID控制效果不理想的问题,通过数值拟合的方式引入弹簧与阻尼等非线性影响因素,建立1/4汽车悬架非线性动力学模型,借鉴免疫反馈原理,结合积分控制的规律,提出一种模糊免疫PID(proportion integral derivative)控制方法,并利用免疫进化算法进行参数优化设计。仿真结果表明,该方法在汽车非线性悬架控制系统中可行且有效,其控制器性能也优于常规的PID控制器,具有更好的响应特性,同时也提高了汽车的操作稳定性和乘坐舒适性。展开更多
独立励磁直流发电系统输出电能质量取决于其电压控制性能。然而基于比例积分调节的电压闭环控制输出响应慢、恢复波形超调大。此外,基于电容能量控制(capacitor energy control,CEC)的方法外环积分系数与负载电流反馈相矛盾,影响输出电...独立励磁直流发电系统输出电能质量取决于其电压控制性能。然而基于比例积分调节的电压闭环控制输出响应慢、恢复波形超调大。此外,基于电容能量控制(capacitor energy control,CEC)的方法外环积分系数与负载电流反馈相矛盾,影响输出电压稳态精度。针对以上问题,该文基于CEC提出一种外环单比例调节控制策略。首先,外环仅采用比例控制避免了电容储能误差积分引起系统超调的问题;其次,基于电容电荷平衡控制采用动态过程线性控制到非线性控制的转换思想计算励磁电流最快线性上升斜率并确定外环比例系数,使得系统动态响应最快;最后,通过实验验证所提控制策略的有效性。结果表明,所提控制策略动态性能优良、稳态电压精度高。展开更多
文摘汽车悬架控制系统是一个由较多非线性因素共同作用的复杂系统,针对传统PID控制效果不理想的问题,通过数值拟合的方式引入弹簧与阻尼等非线性影响因素,建立1/4汽车悬架非线性动力学模型,借鉴免疫反馈原理,结合积分控制的规律,提出一种模糊免疫PID(proportion integral derivative)控制方法,并利用免疫进化算法进行参数优化设计。仿真结果表明,该方法在汽车非线性悬架控制系统中可行且有效,其控制器性能也优于常规的PID控制器,具有更好的响应特性,同时也提高了汽车的操作稳定性和乘坐舒适性。
文摘独立励磁直流发电系统输出电能质量取决于其电压控制性能。然而基于比例积分调节的电压闭环控制输出响应慢、恢复波形超调大。此外,基于电容能量控制(capacitor energy control,CEC)的方法外环积分系数与负载电流反馈相矛盾,影响输出电压稳态精度。针对以上问题,该文基于CEC提出一种外环单比例调节控制策略。首先,外环仅采用比例控制避免了电容储能误差积分引起系统超调的问题;其次,基于电容电荷平衡控制采用动态过程线性控制到非线性控制的转换思想计算励磁电流最快线性上升斜率并确定外环比例系数,使得系统动态响应最快;最后,通过实验验证所提控制策略的有效性。结果表明,所提控制策略动态性能优良、稳态电压精度高。
