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带有扰动观测模型预测控制的水下无人航行器对接控制: 1; 作者张伟王强 +2 位作者吴奇阳郑岩杜雪《哈尔滨工程大学学报》北大核心 2025年第4期634-642,共9页; 为实现水下无人航行器的回收,本文将回收中的动态对接问题转换为水下无人航行器与母船的位姿同步控制问题。在水下无人航行器动态对接母船存在外界扰动的情况下,设计了带有扰动观测器的非线性模型预测控制方案。对水下无人航行器的五自... 展开更多; 关键词水下无人航行器动态对接位姿同步控制外界扰动估计鲁棒性非线性模型预测控制非线性扰动观测器非线性优化问题最优控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

小学数学教师“问题提出”表现研究被引量：52: 2; 作者李欣莲宋乃庆 +1 位作者陈婷蔡金法《数学教育学报》 CSSCI 北大核心 2019年第2期1-6,共6页; 发展学生发现问题和提出问题的能力是中国基础教育阶段数学课程的重要目标之一,也有利于学生创新能力的提升.通过开展"问题提出"教学工作坊,公开征集、选拔教师学员,随机选择83名教师作为研究对象.设计两类问题提出测试题,从... 展开更多; 关键词问题提出小学数学教师 “问题提出” 教学工作坊; 在线阅读下载PDF 职称材料

用问题提出和问题解决测试小学生对平均数的理解被引量：25: 3; 作者宋乃庆胡睿蔡金法《数学教育学报》 CSSCI 北大核心 2020年第3期1-8,共8页; 平均数是小学阶段重要的统计概念,探究小学生关于平均数概念的理解认知情况,有利于教师进行针对性教学,为后续开展统计教学打下基础.而问题提出不仅作为可以激发学生创造力的认知活动,问题提出与问题解决作为教学目标在各国课程标准中... 展开更多; 关键词问题提出问题解决平均数学生认知小学生; 在线阅读下载PDF 职称材料

数学教育贵在尚识被引量：11: 4; 作者黄晓学史可富《数学教育学报》北大核心 2006年第2期25-28,共4页; 教学具有教育性,数学而言的“识”是指分析鉴别知识经融会贯通而获致个人见解的能力,包括预见力、判断力、鉴赏力、洞察力、看问题的能力、提问题的能力.尚识要兼顾“才、学、识”3者的关系,遵循识的生长的3个阶段,引导和培育学生的识.; 关键词数学教育识预见力判断力鉴赏力洞察力看问题的能力提问题的能力; 在线阅读下载PDF 职称材料

小学生批判性思维倾向与问题提出表现的现状及相关性研究被引量：6: 5; 作者唐瑜君宋乃庆蔡金法《数学教育学报》 CSSCI 北大核心 2023年第5期35-41,共7页; 批判性思维倾向、问题提出与创造力有密不可分的关系,是创新教育的关键抓手.以随机选取260名五年级小学生为研究对象,基于已有研究开发“小学生平均数问题提出测试卷”和“小学生数学批判性思维倾向量表”,从多方面探究了小学生批判性... 展开更多; 关键词批判性思维倾向问题提出小学生相关性; 在线阅读下载PDF 职称材料

小学生数学问题提出能力发展研究被引量：25: 6; 作者李怀军张维忠《数学教育学报》 CSSCI 北大核心 2019年第5期2-8,共7页; 以图形的周长为主要测试内容,对470名三~六年级小学生的数学问题提出能力进行了研究.结果发现:(1)小学生数学问题提出能力的结构复杂性品质缺失;(2)小学生数学问题提出能力总体及其它各品质呈上升发展趋势,存在阶段性,四年级为发展的&qu... 展开更多; 关键词小学生数学问题提出能力发展; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名带有扰动观测模型预测控制的水下无人航行器对接控制: 1; 作者张伟王强吴奇阳郑岩杜雪; 机构哈尔滨工程大学智能科学与工程学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》北大核心 2025年第4期634-642,共9页; 基金国家自然科学基金项目(E1102/52071108,62101156).; 文摘为实现水下无人航行器的回收,本文将回收中的动态对接问题转换为水下无人航行器与母船的位姿同步控制问题。在水下无人航行器动态对接母船存在外界扰动的情况下,设计了带有扰动观测器的非线性模型预测控制方案。对水下无人航行器的五自由度模型加入相对于惯性系的恒定或缓慢变化的扰动,利用非线性扰动观测器对这些扰动进行估计,并将其输入到模型预测中来增强控制器的鲁棒性。研究表明:通过求解非线性优化问题得到最优控制,使得水下无人航行器能够和母船的位姿保持一致,完成对接过程。本文控制器能够有效抵抗外界扰动,提高对接任务的控制精度。; 关键词水下无人航行器动态对接位姿同步控制外界扰动估计鲁棒性非线性模型预测控制非线性扰动观测器非线性优化问题最优控制; Keywords unmanned underwater vehicle dynamic docking pose synchronization control problem external disturbance estimated robustness nonlinear model predictive control nonlinear disturbance observer nonlinear optimization problem optimal control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名小学数学教师“问题提出”表现研究被引量：52: 2; 作者李欣莲宋乃庆陈婷蔡金法; 机构西南大学数学与统计学院西南大学教育学部特拉华大学数学系; 出处《数学教育学报》 CSSCI 北大核心 2019年第2期1-6,共6页; 基金西南大学引进人才(教育部"长江学者"讲座教授)计划项目--数学问题提出对教师专业发展和学生创新能力提升的长期跟踪研究(SWU118118) 中央高校基金专项课题--中美高质量数学课堂教学比较研究(SWU118019); 文摘发展学生发现问题和提出问题的能力是中国基础教育阶段数学课程的重要目标之一,也有利于学生创新能力的提升.通过开展"问题提出"教学工作坊,公开征集、选拔教师学员,随机选择83名教师作为研究对象.设计两类问题提出测试题,从数量、恰当问题百分比、问题类型、难度分布、灵活性等方面考查教师的问题提出表现以及工作坊对教师问题提出的影响.研究表明,在现有问题提出课程资源缺乏的情形下,大多数小学教师能够提出恰当的数学问题,然而其提出的问题质量仍有待进一步提高;教师在第一类问题提出(已知数学表达式)上的表现弱于第二类问题提出(已知数学情境);教师自身的问题提出表现与预测学生的问题提出表现之间正相关;对"问题提出"教学工作坊态度更加积极的教师进步更大.; 关键词问题提出小学数学教师 “问题提出” 教学工作坊; Keywords problem posing elementary school mathematical teachers teacher professional development predicting students’problem posing; 分类号 G623.5 [文化科学—教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用问题提出和问题解决测试小学生对平均数的理解被引量：25: 3; 作者宋乃庆胡睿蔡金法; 机构西南大学数学与统计学院中国基础教育质量监测中心协同创新中心西南大学分中心美国特拉华大学数学系; 出处《数学教育学报》 CSSCI 北大核心 2020年第3期1-8,共8页; 基金重庆市研究生科研创新项目——问题提出影响小学数学教师教学知识发展的实证研究(CYS19086)。; 文摘平均数是小学阶段重要的统计概念,探究小学生关于平均数概念的理解认知情况,有利于教师进行针对性教学,为后续开展统计教学打下基础.而问题提出不仅作为可以激发学生创造力的认知活动,问题提出与问题解决作为教学目标在各国课程标准中逐渐引起重视,而通过对学生问题提出与问题解决表现的评估研究,有助于深入考察其概念理解情况以及思维过程.从重庆市及四川省的4个区县选取8所城市与农村学校,共计321名具有广泛代表性的五年级学生,通过相同情境不同要求的4对任务,从问题提出合理性、扩展性、内容性质以及问题解决准确性、解题策略、表征模式等方面对学生表现进行分析,并进一步探究其问题提出与问题解决表现之间的内在联系.研究表明:小学生在平均数任务情境下能够提出较多的合理数学问题,随着要求难度的提升,学生所提数学问题更加新颖和复杂;小学生对于平均数算术概念性理解的掌握优于统计概念性理解;城市学生相较农村学生对于平均数的概念理解掌握更好;小学生在平均数任务情境下,问题提出与问题解决表现具有一定的关联性.; 关键词问题提出问题解决平均数学生认知小学生; Keywords mathematical problem posing mathematical problem solving average students’cognition elementary school students; 分类号 G622 [文化科学—教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名数学教育贵在尚识被引量：11: 4; 作者黄晓学史可富; 机构徐州师范大学数学系曲阜师范大学; 出处《数学教育学报》北大核心 2006年第2期25-28,共4页; 文摘教学具有教育性,数学而言的“识”是指分析鉴别知识经融会贯通而获致个人见解的能力,包括预见力、判断力、鉴赏力、洞察力、看问题的能力、提问题的能力.尚识要兼顾“才、学、识”3者的关系,遵循识的生长的3个阶段,引导和培育学生的识.; 关键词数学教育识预见力判断力鉴赏力洞察力看问题的能力提问题的能力; Keywords mathematics education taste predictive ability power of judgment discernment insight problem-observing ability problem-posing ability; 分类号 G421 [文化科学—课程与教学论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名小学生批判性思维倾向与问题提出表现的现状及相关性研究被引量：6: 5; 作者唐瑜君宋乃庆蔡金法; 机构四川省双流中学西南大学数学与统计学院特拉华大学数学系; 出处《数学教育学报》 CSSCI 北大核心 2023年第5期35-41,共7页; 基金全国教育科学“十三五”规划2020年度教育部青年项目——小学生问题提出能力及其关键影响因素的测评工具研究(EHA200404) 西南大学引进人才计划项目(SWU118118); 文摘批判性思维倾向、问题提出与创造力有密不可分的关系,是创新教育的关键抓手.以随机选取260名五年级小学生为研究对象,基于已有研究开发“小学生平均数问题提出测试卷”和“小学生数学批判性思维倾向量表”,从多方面探究了小学生批判性思维倾向与问题提出表现的现状以及两者之间的相关性.研究表明小学生批判性思维倾向较好,7个子维度表现由强到弱分别为:开放性、求知欲、成熟度、分析性、自信心、求真性、系统性;小学生具有一定的问题提出表现,超过一半的回答为合理且可解的数学问题,但是问题的扩展性和创新性还需进一步提升.两者整体呈中度正相关性,批判性思维倾向越强的小学生问题提出表现越好,而问题提出表现越好的小学生批判性思维倾向也越强,这为提高学生批判性思维和问题提出能力打开了新路径,为创新意识的培养注入了新思路.; 关键词批判性思维倾向问题提出小学生相关性; Keywords critical thinking disposition problem posing elementary school students correlation; 分类号 G623.5 [文化科学—教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名小学生数学问题提出能力发展研究被引量：25: 6; 作者李怀军张维忠; 机构浙江师范大学教师教育学院; 出处《数学教育学报》 CSSCI 北大核心 2019年第5期2-8,共7页; 基金浙江省高等教育教学改革项目——研究导向的《数学课程与教材分析》课程改革实践（jg20180068）; 文摘以图形的周长为主要测试内容,对470名三~六年级小学生的数学问题提出能力进行了研究.结果发现:(1)小学生数学问题提出能力的结构复杂性品质缺失;(2)小学生数学问题提出能力总体及其它各品质呈上升发展趋势,存在阶段性,四年级为发展的"关键期";(3)小学阶段,男女生数学问题提出能力总体及其它各品质的发展趋势基本相同,呈上升发展趋势,二者差异不显著.建议:(1)细划小学生数学问题提出能力发展阶段,明确与具体化《义务教育数学课程标准(2011年版)》中第二学段的相关要求,指导小学数学教科书编写;(2)推动问题提出能力发展路径的教学研究;(3)开展情境设计研究,促进"起始未明"型问题的提出.; 关键词小学生数学问题提出能力发展; Keywords elementary school students mathematical problem posing ability development; 分类号 G623.5 [文化科学—教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	带有扰动观测模型预测控制的水下无人航行器对接控制	张伟王强吴奇阳郑岩杜雪	《哈尔滨工程大学学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	小学数学教师“问题提出”表现研究	李欣莲宋乃庆陈婷蔡金法	《数学教育学报》 CSSCI 北大核心	2019	52	在线阅读下载PDF 职称材料
3	用问题提出和问题解决测试小学生对平均数的理解	宋乃庆胡睿蔡金法	《数学教育学报》 CSSCI 北大核心	2020	25	在线阅读下载PDF 职称材料
4	数学教育贵在尚识	黄晓学史可富	《数学教育学报》北大核心	2006	11	在线阅读下载PDF 职称材料
5	小学生批判性思维倾向与问题提出表现的现状及相关性研究	唐瑜君宋乃庆蔡金法	《数学教育学报》 CSSCI 北大核心	2023	6	在线阅读下载PDF 职称材料
6	小学生数学问题提出能力发展研究	李怀军张维忠	《数学教育学报》 CSSCI 北大核心	2019	25	在线阅读下载PDF 职称材料