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Improved genetic algorithm for nonlinear programming problems 被引量:8
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作者 Kezong Tang Jingyu Yang +1 位作者 Haiyan Chen Shang Gao 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2011年第3期540-546,共7页
An improved genetic algorithm(IGA) based on a novel selection strategy to handle nonlinear programming problems is proposed.Each individual in selection process is represented as a three-dimensional feature vector w... An improved genetic algorithm(IGA) based on a novel selection strategy to handle nonlinear programming problems is proposed.Each individual in selection process is represented as a three-dimensional feature vector which is composed of objective function value,the degree of constraints violations and the number of constraints violations.It is easy to distinguish excellent individuals from general individuals by using an individuals' feature vector.Additionally,a local search(LS) process is incorporated into selection operation so as to find feasible solutions located in the neighboring areas of some infeasible solutions.The combination of IGA and LS should offer the advantage of both the quality of solutions and diversity of solutions.Experimental results over a set of benchmark problems demonstrate that IGA has better performance than other algorithms. 展开更多
关键词 genetic algorithm(GA) nonlinear programming problem constraint handling non-dominated solution optimization problem.
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NONLINEAR PROGRAMMING VIA AN EXACT PENALTY FUNCTION:CONVERGENCE RATE ANALYSIS 被引量:2
2
作者 Li Xuequan Li Songren Han Xuili(Department of Applied Mathematics and Applied Software, Central SouthUniversity of Technology, Changsha 410083, China) 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 1996年第2期102-106,共5页
The algorithm proposed by T. F. Colemen and A. R. Conn is improved in this paper, and the improved algorithm can solve nonlinear programming problem with quality constraints. It is shown that the improved algorithm po... The algorithm proposed by T. F. Colemen and A. R. Conn is improved in this paper, and the improved algorithm can solve nonlinear programming problem with quality constraints. It is shown that the improved algorithm possesses global convergence, and under some conditions, it possesses locally supperlinear convergence. 展开更多
关键词 nonlinear programming EXACT PENALTY FUNCTION algorithm
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An Optimal Control Scheme for a Class of Discrete-time Nonlinear Systems with Time Delays Using Adaptive Dynamic Programming 被引量:17
3
作者 WEI Qing-Lai ZHANG Hua-Guang +1 位作者 LIU De-Rong ZHAO Yan 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期121-129,共9页
关键词 非线性系统 最优控制 控制变量 动态规划
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Exponential distribution-based genetic algorithm for solving mixed-integer bilevel programming problems 被引量:4
4
作者 Li Hecheng Wang Yuping 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2008年第6期1157-1164,共8页
Two classes of mixed-integer nonlinear bilevel programming problems are discussed. One is that the follower's functions are separable with respect to the follower's variables, and the other is that the follower's f... Two classes of mixed-integer nonlinear bilevel programming problems are discussed. One is that the follower's functions are separable with respect to the follower's variables, and the other is that the follower's functions are convex if the follower's variables are not restricted to integers. A genetic algorithm based on an exponential distribution is proposed for the aforementioned problems. First, for each fixed leader's variable x, it is proved that the optimal solution y of the follower's mixed-integer programming can be obtained by solving associated relaxed problems, and according to the convexity of the functions involved, a simplified branch and bound approach is given to solve the follower's programming for the second class of problems. Furthermore, based on an exponential distribution with a parameter λ, a new crossover operator is designed in which the best individuals are used to generate better offspring of crossover. The simulation results illustrate that the proposed algorithm is efficient and robust. 展开更多
关键词 mixed-integer nonlinear bilevel programming genetic algorithm exponential distribution optimalsolutions
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基于改进遗传算法的动载荷识别研究 被引量:1
5
作者 秦远田 唐甜 张炉平 《振动.测试与诊断》 北大核心 2025年第1期146-153,205,206,共10页
针对同时识别动载荷位置和大小中的矩阵病态问题,以及将反问题转化为正向识别的最值问题,采用自适应算法和非线性规划对遗传算法(genetic algorithm,简称GA)进行改进,将改进后的混合算法用于求解最值问题,得到动载荷参数。首先,建立频... 针对同时识别动载荷位置和大小中的矩阵病态问题,以及将反问题转化为正向识别的最值问题,采用自适应算法和非线性规划对遗传算法(genetic algorithm,简称GA)进行改进,将改进后的混合算法用于求解最值问题,得到动载荷参数。首先,建立频域识别模型,把理论值与测量值的差值的二范数最小化作为优化目标函数;其次,将该目标函数作为混合算法的评价函数来识别动载荷参数;最后,进行简支梁动载荷识别的仿真和实验,对比了正向识别和逆系统法,讨论了非线性规划代数和噪音对混合算法的影响。研究结果表明:正向识别避免了矩阵求逆病态问题;相比遗传算法和自适应遗传算法,所提出算法可同时更准确和稳定地识别多个动载荷参数,且抗噪性更强。 展开更多
关键词 动载荷识别 遗传算法 自适应算法 非线性规划
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未知环境中基于控制障碍函数的机器人安全控制研究综述
6
作者 周毅 张浩 +2 位作者 施孟佶 林伯先 石磊 《电子科技大学学报》 北大核心 2025年第1期29-38,共10页
随着机器人系统工作环境的复杂程度日益增加,以及对实时性需求的逐步提升,机器人的安全避障能力将面临新的挑战,控制障碍函数作为一种基于控制器的安全方法在机器人安全控制系统中迎来新的发展契机。调研分析了控制障碍函数及基于二次... 随着机器人系统工作环境的复杂程度日益增加,以及对实时性需求的逐步提升,机器人的安全避障能力将面临新的挑战,控制障碍函数作为一种基于控制器的安全方法在机器人安全控制系统中迎来新的发展契机。调研分析了控制障碍函数及基于二次规划的优化控制器,总结了机器人在已知和未知环境中的避障问题,综述了高斯过程和强化学习两种理论合成控制障碍函数的策略。最后,讨论了未来基于控制障碍函数的空地协同机器人安全控制需要重点关注的问题,为未来控制障碍函数的理论研究和技术应用提供了参考。 展开更多
关键词 控制障碍函数 非线性系统 安全关键控制 二次规划
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基于强化学习的非线性输入受限系统最优控制
7
作者 高晓格 韩淑云 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第2期287-291,298,共6页
针对一类输入受限的非线性系统最优跟踪控制问题,提出一种基于强化学习的自适应动态规划的控制策略。通过设计一种合适的性能指标函数解决控制系统输入受限问题;通过设计评价神经网络来估计系统的最优性能指标函数,从而求解控制系统HJB(... 针对一类输入受限的非线性系统最优跟踪控制问题,提出一种基于强化学习的自适应动态规划的控制策略。通过设计一种合适的性能指标函数解决控制系统输入受限问题;通过设计评价神经网络来估计系统的最优性能指标函数,从而求解控制系统HJB(Hamilton-Jacobi-Bellman)方程,获得最优控制输入;利用Lyapunov方法获得评价网络的权重更新率,并证明系统的跟踪误差和评价网络的权重估计误差为最终一致有界(UUB);通过数值仿真实验验证该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 非线性系统 输入受限 强化学习 自适应动态规划
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基于自适应动态规划的一类非线性多智能体的事件触发控制
8
作者 陈炯 张飞建 王凯 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第7期155-160,共6页
针对一类非线性多智能体系统的最优控制设计基于事件触发的自适应动态规划的控制策略。该文设计基于事件触发的分布式最优控制器,不仅避免了冗余数据的传输还最小化每个智能体的性能函数;设计分布式多智能体性能指标函数并通过强化学习... 针对一类非线性多智能体系统的最优控制设计基于事件触发的自适应动态规划的控制策略。该文设计基于事件触发的分布式最优控制器,不仅避免了冗余数据的传输还最小化每个智能体的性能函数;设计分布式多智能体性能指标函数并通过强化学习的方法求得多智能体系统的HJB方程,从而获得系统的最优控制策略。通过Lyapunov方法和梯度下降法获得了基于事件触发的评价网络更新率,并证明了闭环控制系统的稳定性。最后通过MATLAB仿真实验验证了控制方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性多智能体 事件触发 自适应动态规划 神经网络
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应用DCNLP法求解五连杆机器手臂对接问题 被引量:5
9
作者 梅成才 潘修强 陈军杰 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2012年第12期2749-2752,共4页
为了使机器人在完成对接(Rendezvous)任务的同时让能耗达到最优,提出一种通过直接配置非线性规划法(DCNLP)来实现五连杆机器手臂能耗最优化的控制方法.使用Euler-Lagrange公式描述机器手臂的动力学方程,并借助符号运算推导相应公式;利... 为了使机器人在完成对接(Rendezvous)任务的同时让能耗达到最优,提出一种通过直接配置非线性规划法(DCNLP)来实现五连杆机器手臂能耗最优化的控制方法.使用Euler-Lagrange公式描述机器手臂的动力学方程,并借助符号运算推导相应公式;利用最优化控制的必要条件(Necessary Conditions)来规范最优指标,因是最优控制,求解过程必定遭遇"两端点边界值问题(Two-point Boundary-valued Problem)",本文引入DCNLP法将最优控制问题离散化为非线性规划问题;最后利用非线性规划法求得问题的最优解;仿真结果表明DCNLP对初值估计精度要求不高,鲁棒性好,寻优能力强. 展开更多
关键词 机器手臂 路径规划 直接定位 最优化控制 非线性规划
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伪谱轨迹优化中的非线性规划矩阵快速生成方法
10
作者 李鹤松 张洪波 +1 位作者 汤国建 王翼 《宇航学报》 北大核心 2025年第4期741-752,共12页
针对伪谱轨迹优化问题,提出了一种非线性规划矩阵快速生成方法。首先计算非线性规划矩阵的特征型,以此分析并记录变量之间的相关性信息;进而利用相关性信息快速重构当前离散网格下非线性规划矩阵的稀疏型,确定非零元位置;最后仅在非零... 针对伪谱轨迹优化问题,提出了一种非线性规划矩阵快速生成方法。首先计算非线性规划矩阵的特征型,以此分析并记录变量之间的相关性信息;进而利用相关性信息快速重构当前离散网格下非线性规划矩阵的稀疏型,确定非零元位置;最后仅在非零元处执行微分计算,获得完整的非线性规划矩阵。由于微分计算仅在非零元处展开,且整个迭代优化过程中只需求解一次特征型,不同网格下的稀疏型均可通过特征型快速重构得到,计算速度得到了进一步提升。仿真结果表明,该方法在正确计算非线性规划矩阵的同时提升了求解效率,总体计算速度相比于GPOPS-II软件更优。 展开更多
关键词 飞行器 轨迹优化 伪谱法 非线性规划 矩阵生成
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化工过程综合问题MINLP算法中整型变量的连续化 被引量:2
11
作者 闫志国 钱宇 李秀喜 《高校化学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期670-674,共5页
化工过程系统综合问题需要同时考虑设备结构参数和工艺操作参数,一般用整型变量表示设备的取舍,用连续变量表示操作参数,这就构成一个流程的超结构,在数学形式表现为一个混合整型非线性规划(MINLP)问题。混合整型非线性规划问题的求解... 化工过程系统综合问题需要同时考虑设备结构参数和工艺操作参数,一般用整型变量表示设备的取舍,用连续变量表示操作参数,这就构成一个流程的超结构,在数学形式表现为一个混合整型非线性规划(MINLP)问题。混合整型非线性规划问题的求解成为化工过程综合优化的关键。今根据超结构中整型变量的特征,提出整型变量连续化处理的思路,将MINLP问题简化为NLP问题,然后采用罚函数法求解。最后将该算法运用于加氢脱烷基化(HDA)过程综合的实例研究,结果表明该算法克服了传统方法在处理整型变量时出现的麻烦,为有效快速地进行化工过程综合优化问题提供了一种新的途径。 展开更多
关键词 化工过程综合 混合整型非线性规划 超结构 加氢脱烷基化(HDA)
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中长期电力市场梯级水电站群多目标对冲模型研究
12
作者 于浩健雄 程春田 +2 位作者 申建建 唐际政 张俊涛 《电网技术》 北大核心 2025年第3期1070-1078,I0066,I0067,共11页
中长期电力市场环境下,如何满足自身市场利益诉求与期末蓄能控制目标成为当下梯级水电站群多目标决策的核心问题之一,其关系到梯级水电站群稳定运行和电网安全。考虑到年内来水不确定性对于梯级水电站群市场利益目标与期末蓄能目标的影... 中长期电力市场环境下,如何满足自身市场利益诉求与期末蓄能控制目标成为当下梯级水电站群多目标决策的核心问题之一,其关系到梯级水电站群稳定运行和电网安全。考虑到年内来水不确定性对于梯级水电站群市场利益目标与期末蓄能目标的影响,以及目标间不同量纲的因素,针对性提出2种目标函数:年内来水满足梯级水电站群市场效益与期末蓄能控制需求目标时,以两者优化结果的归一化值最大为目标;反之,以与需求目标差的归一化值平方和最小为目标,利用需求目标之间的“对冲”特性,降低整体损失。首先基于流域历史径流资料,分析来水频率分布特性,通过相关解集法构建符合历史径流特性的场景集作为输入条件;其次根据所提目标函数分别构建非线性优化模型,通过多项式描述梯级水电站发电特性曲线,并实现高效求解;最后根据目标函数条件筛选优化计算结果,得到年可用水量-目标决策对,并分别构建市场效益目标和期末蓄能目标优化决策集。以西南某流域梯级电站群为研究对象,从目标权重系数、与常规调度规则比较、预测电价误差和不同需求目标组合等进行了详细分析,结果表明所提的模型能够在根据来水条件满足需求目标的程度给出最优目标决策;不同权重会影响目标在对冲阶段的侧重;电价误差的不确定性极大地影响对冲阶段的决策,增加了整体的损失;市场目标大小对曲线的对冲阶段范围有较大影响。 展开更多
关键词 电力市场 最优对冲策略 期末蓄能 梯级调度 非线性规划
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异构非线性多智能体系统无模型输出一致性控制
13
作者 孙一仆 陈鑫 +2 位作者 贺文朋 佘锦华 吴敏 《自动化学报》 北大核心 2025年第3期604-616,共13页
针对异构非线性多智能体系统(Multi-agent system,MAS)的输出一致性控制难题,设计了一种基于同胚分布式控制协议的无模型方法.通过将输出反馈线性化理论与自适应动态规划相结合,可以在不需要精确系统模型的情况下实现非线性智能体的线性... 针对异构非线性多智能体系统(Multi-agent system,MAS)的输出一致性控制难题,设计了一种基于同胚分布式控制协议的无模型方法.通过将输出反馈线性化理论与自适应动态规划相结合,可以在不需要精确系统模型的情况下实现非线性智能体的线性化,简化分布式控制器的设计复杂性.具体而言,设计一种双层分布式控制结构,在物理空间层通过无模型反馈线性化方法实现未知系统线性化,在微分同构空间层利用线性控制技术进行分布式共识控制.通过两个实验验证了所提方法在处理未知异构非线性多智能体系统中的有效性,将传统的线性分布式控制方法扩展到未知非线性多智能体系统的控制器设计. 展开更多
关键词 非线性多智能体系统 无模型输出共识控制 微分同胚 输入输出反馈线性化 自适应动态规划
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发动机管路固有振动特性调整的卡箍安装位置优化设计
14
作者 孙圣哲 孙中翰 +2 位作者 董泽光 石岩 张旭方 《推进技术》 北大核心 2025年第4期312-324,共13页
以一阶固有频率最大化为目标、以卡箍安装管段序号(整数变量)与安装位置坐标(连续变量)为设计变量,建立了发动机管路固有振动特性调整的卡箍安装位置优化的混合整数非线性规划(Mixed Integer Nonlinear Programming,MINLP)模型,结合L型... 以一阶固有频率最大化为目标、以卡箍安装管段序号(整数变量)与安装位置坐标(连续变量)为设计变量,建立了发动机管路固有振动特性调整的卡箍安装位置优化的混合整数非线性规划(Mixed Integer Nonlinear Programming,MINLP)模型,结合L型和Z型管路固有振动特性预测的Kriging代理模型和全局高效优化方法(Efficient Global Optimization,EGO)获得了管路卡箍安装位置优化设计结果。计算结果表明:基于代理模型与EGO方法的卡箍安装位置优化方法的模型重分析次数约为传统遗传算法的16.9%和1.8%,优化时长较遗传算法分别缩短80.63%和97.62%;卡箍安装位置优化前后的管路一阶固有频率分别提升132%和145%,能够获得卡箍安装位置混合整数非线性规划问题最优解,为发动机管路固有振动特性调整和卡箍安装位置优化提供参考。 展开更多
关键词 发动机管路 卡箍安装位置优化 混合整数非线性规划 固有振动特性 Kriging代理模型 全局高效优化方法
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协同产品线设计与云制造决策的主从关联优化
15
作者 吴军 潘笑天 张雷 《运筹与管理》 北大核心 2025年第1期41-46,共6页
考虑到当前对产品线的研究主要集中在其产品品种在市场中的表现,而较少探讨在产品线设计与云制造决策之间的耦合关系,因此,提出对二者的一种主从关联优化方法,并构建了一个非线性双层规划模型。模型上层由制造商负责设计产品线架构,下... 考虑到当前对产品线的研究主要集中在其产品品种在市场中的表现,而较少探讨在产品线设计与云制造决策之间的耦合关系,因此,提出对二者的一种主从关联优化方法,并构建了一个非线性双层规划模型。模型上层由制造商负责设计产品线架构,下层由云制造服务平台上的多个云制造服务提供商同时优化云制造产品模块的类型,且它们之间的决策是相互独立的,各决策主体的优化目标均是最大化自身的期望利润。开发了一种新颖的嵌套Levy-Jaya算法对模型进行求解,并以电动汽车产品线云制造案例验证模型和算法的有效性。 展开更多
关键词 产品线 云制造 设计 非线性双层规划 嵌套Levy-Jaya算法
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考虑可再生能源特性的实时电力调度优化研究
16
作者 骆国铭 黄小耘 范心明 《电力科学与技术学报》 北大核心 2025年第3期163-173,共11页
在具有大量可再生能源且变化性很高的电力系统中,传统调度方法无法充分适应上述变化性的影响。提出一种调度优化方法,通过考虑太阳能、风能和负荷需求的变化性来评估最佳机组参与因数。采用顺序模型和动态模型,在优化过程中考虑了可变... 在具有大量可再生能源且变化性很高的电力系统中,传统调度方法无法充分适应上述变化性的影响。提出一种调度优化方法,通过考虑太阳能、风能和负荷需求的变化性来评估最佳机组参与因数。采用顺序模型和动态模型,在优化过程中考虑了可变性和不确定性成本。由于参与因数拟合函数只在调度间隔开始时优化一次,所提出的调度优化模型的维度与传统方法的相同。仿真分析结果表明,与传统顺序方法相比,使用所提出的动态方法成本降低了3.6%,验证所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 成本优化 电力调度 非线性规划
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基于神经网络的优化算法在EDA中应用研究进展
17
作者 赵晨晖 贺珊 +1 位作者 刘先明 郭东辉 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第1期1-10,共10页
为了应对芯片设计复杂度的提升,电子设计自动化工具和方法也在不断进步。然而,EDA需要协调达到最佳的功率、性能和面积,通常其不能保证最优的解决方案。EDA工具在电路设计阶段包括逻辑综合、布局布线及验证等均属于多目标、多约束的非... 为了应对芯片设计复杂度的提升,电子设计自动化工具和方法也在不断进步。然而,EDA需要协调达到最佳的功率、性能和面积,通常其不能保证最优的解决方案。EDA工具在电路设计阶段包括逻辑综合、布局布线及验证等均属于多目标、多约束的非线性规划求解过程,且为了更好解决求解中的不确定性和易于出现局域极值等难题,基于神经网络的优化算法已被集成到EDA工具的设计流程中。首先对EDA中的优化问题、多目标优化计算及基于神经网络的优化算法进行了简要概述,继而详细梳理了基于神经网络的优化算法在逻辑综合、布局布线及验证等不同设计阶段中的优化求解方法,并阐述了当前研究所面临的挑战与机遇,希望为集成电路自动化设计及相关领域研究提供参考。 展开更多
关键词 电子设计自动化 非线性规划 多目标优化 神经网络 优化计算
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基于混合积分非线性规划的配电网拓扑识别方法
18
作者 王璨 骆燕 +2 位作者 陆晓坤 董月 汪然 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第7期87-95,共9页
为了在测量电压功率的同时控制成本,提出一种基于混合整数非线性规划的配电网拓扑识别方法。基于低成本非接触线电流传感器的测量数据,以混合积分非线性程序的形式推导出拓扑识别模型;为了有效解决各种测量误差源,引入一种多周期拓扑识... 为了在测量电压功率的同时控制成本,提出一种基于混合整数非线性规划的配电网拓扑识别方法。基于低成本非接触线电流传感器的测量数据,以混合积分非线性程序的形式推导出拓扑识别模型;为了有效解决各种测量误差源,引入一种多周期拓扑识别算法,使用多个测量数据检测到拓扑变化的时刻,从而提高拓扑识别的准确性和鲁棒性;在两个实例中验证了该算法的性能,实验结果验证了该方法既能保证识别精度,又能降低计算成本。 展开更多
关键词 混合整数非线性规划 配电网 拓扑识别 鲁棒性
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迁移增量启发式动态规划及污水处理应用
19
作者 王鼎 李鑫 《北京工业大学学报》 北大核心 2025年第3期277-283,共7页
针对污水处理系统中的溶解氧(dissolved oxygen,DO)质量浓度控制问题,提出一种迁移增量启发式动态规划(transferable incremental heuristic dynamic programming,TI-HDP)算法。针对污水处理过程的特性,该算法通过将控制变量的更新方式... 针对污水处理系统中的溶解氧(dissolved oxygen,DO)质量浓度控制问题,提出一种迁移增量启发式动态规划(transferable incremental heuristic dynamic programming,TI-HDP)算法。针对污水处理过程的特性,该算法通过将控制变量的更新方式改进为增量形式,提升了算法的抗干扰能力,并弱化了与增量式比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)算法之间的结构差异。基于数据驱动的思想,通过利用PID算法所产生的历史数据,成功地将传统控制领域中的专家经验迁移到TI-HDP算法框架中,保证了TI-HDP算法前期控制策略的稳定性。仿真结果表明:与PID算法和传统的启发式动态规划算法相比,所提算法对DO质量浓度具有更高的控制精度。 展开更多
关键词 启发式动态规划(heuristic dynamic programming HDP) 智能控制 知识迁移 非线性系统 神经网络 污水处理
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NLP问题解的二阶条件和Lipschitz连续性
20
作者 余仲华 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1990年第S3期18-26,共9页
假定所讨论的数学规划问题其函数连续可微且有Lipschitz连续的梯度函数运用Clarke广义Jacobi矩阵,给出了非线性规划(NLP)问题解的二阶最优性必要条件二阶最优性充分条件及非线性参数规划问题解的Lipschitz连续性质,推广了王金德Fiacco... 假定所讨论的数学规划问题其函数连续可微且有Lipschitz连续的梯度函数运用Clarke广义Jacobi矩阵,给出了非线性规划(NLP)问题解的二阶最优性必要条件二阶最优性充分条件及非线性参数规划问题解的Lipschitz连续性质,推广了王金德Fiacco的主要结果。 展开更多
关键词 非线性规划/LipschitZ连续函数 Clarke广义Jacobi矩阵 非线性参数规划 严格局部最优解 孤立局部最优解 二阶最优性条件
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