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基于PointNet++进行附属设施语义分割的隧道收敛变形分析 被引量:1
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作者 卞政 石波 +3 位作者 吴凡 王静 赵凯 杨兴宜 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期4827-4839,共13页
随着城市轨道交通日趋广泛,隧道结构变形引起的地铁安全事故凸显,亟需对运营期隧道进行变形检测。隧道衬砌作为隧道变形分析的研究对象,衬砌内表面存在的大量附属设施影响隧道收敛变形分析精度。为了提高变形分析精度,解决点云处理环节... 随着城市轨道交通日趋广泛,隧道结构变形引起的地铁安全事故凸显,亟需对运营期隧道进行变形检测。隧道衬砌作为隧道变形分析的研究对象,衬砌内表面存在的大量附属设施影响隧道收敛变形分析精度。为了提高变形分析精度,解决点云处理环节中存在的自动化程度低的问题,提出基于PointNet++点云语义分割的隧道收敛变形分析方法。首先利用深度学习方法进行点云语义分割,对隧道衬砌附属设施进行自动滤除。然后对隧道衬砌进行断面提取,利用随机抽样一致性算法(Random Sample Consensus,RANSAC)对隧道断面点云进行采样,分析隧道收敛变形程度,从Z+F PROFILER 9012A激光断面扫描仪获取山东省济南市地铁盾构隧道点云实测数据上并进行应用。研究结果表明:所提出的处理方法可以有效地将大规模隧道衬砌与连接紧密的附属设施分离出来,隧道附属设施总体分类精度达到96%,滤波结果较好地保留了隧道衬砌原始形态特征。在对隧道整体和局部收敛变形分析的重复性验证中,测试区间内隧道整体变形精度往返测长半轴平均偏差为1.04 mm,短半轴平均偏差为0.9 mm,测试区间内隧道局部收敛变形往返测标准差最小为0.773 mm,最大为0.938 mm,可以满足隧道收敛变形分析的精度需求。研究结果可以有效提升处理大规模隧道数据的自动化程度,具有良好的有效性与可靠性,对运营期地铁隧道收敛变形检测或监测有较好的实践应用意义。 展开更多
关键词 轨道交通隧道 激光点云 收敛变形分析 点云深度学习 随机抽样一致性
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基于非支配排序遗传算法的多目标轨迹优化方法 被引量:1
2
作者 杨丽荣 刘洋 周俊 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第2期31-36,共6页
机器人轨迹规划中,采用五次非均匀有理B样条(NURBS)插值算法可以在一定程度上提高机械臂轨迹规划的平滑性、连续性和稳定性,但无法解决运行时间、能耗及冲击的多目标最优值求解问题。为此,提出了一种面向实验室液压破碎机械臂轨迹优化... 机器人轨迹规划中,采用五次非均匀有理B样条(NURBS)插值算法可以在一定程度上提高机械臂轨迹规划的平滑性、连续性和稳定性,但无法解决运行时间、能耗及冲击的多目标最优值求解问题。为此,提出了一种面向实验室液压破碎机械臂轨迹优化的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅲ)。根据收敛性指标和间距指标选取Pareto最优解后进行轨迹优化,并与NSGA-Ⅱ对比。结果表明,在通过五次NURBS插值算法得到一条关节轨迹曲线后采用NSGA-Ⅲ进行轨迹优化,可以获得运行时间-能耗-冲击的Pareto最优解。相较于优化前,机械臂运行时间降低16%,最大关节角速度、角加速度及角加加速度分别降低8%、17%、19%。 展开更多
关键词 多目标轨迹优化 非支配排序遗传算法 参考点机制 收敛性指标 间距指标
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用于多无人机协同路径规划的改进黏菌蜂群算法
3
作者 熊慧 葛邦鲁 +1 位作者 刘近贞 王家兴 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第8期1698-1707,1717,共11页
针对多无人机(UAV)协同路径规划的问题,提出改进黏菌人工蜂群算法(ISMABC).建立路径规划代价模型,通过引入适应度函数和约束条件,将三维环境中的路径规划问题转化为优化问题,利用所提算法求解模型,获得最优路径.采用佳点集策略和非线性... 针对多无人机(UAV)协同路径规划的问题,提出改进黏菌人工蜂群算法(ISMABC).建立路径规划代价模型,通过引入适应度函数和约束条件,将三维环境中的路径规划问题转化为优化问题,利用所提算法求解模型,获得最优路径.采用佳点集策略和非线性收敛因子,对黏菌算法进行改进,在增加种群多样性的同时,提高算法的收敛速度.对全局最优个体采用精英反向学习策略,提高种群质量.在人工蜂群探索能力的基础上,引入全局最优位置引导,提高黏菌算法的开发能力.通过对14个测试函数和CEC2017测试函数集中部分函数的寻优对比分析可知,ISMABC算法的寻优能力和收敛速度都有了较大的提升.为了验证ISMABC算法的可行性,采用所提算法求解多无人机协同路径规划问题.通过对比分析可知,利用ISMABC算法能够为每架UAV规划出满足约束且代价最小的路径. 展开更多
关键词 多无人机 路径规划 黏菌算法 人工蜂群算法 佳点集 非线性收敛因子
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改进北方苍鹰算法及其在智能汽车路径规划中的应用
4
作者 匡兴红 沈佳成 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第1期148-158,共11页
针对传统北方苍鹰算法(NGO)存在易陷入局部最优值、寻优精度低、收敛速度慢等问题,提出一种多策略改进北方苍鹰算法(INGO),并应用于智能汽车的路径规划,规划了一条路径最平滑、节点最少、距离最短的汽车路径。采用佳点集分布、融合黄金... 针对传统北方苍鹰算法(NGO)存在易陷入局部最优值、寻优精度低、收敛速度慢等问题,提出一种多策略改进北方苍鹰算法(INGO),并应用于智能汽车的路径规划,规划了一条路径最平滑、节点最少、距离最短的汽车路径。采用佳点集分布、融合黄金正弦策略、Levy飞行策略、趋优反向学习、Cauchy变异策略改进北方苍鹰算法,并进行了基准测试函数对比以及智能汽车路径规划仿真。结果表明:相比其他算法,INGO算法在寻优和稳定性上具有明显优势;在2种不同地图上生成的路径最平滑,适应度最优分别下降3.7%、16.3%,节点个数最优分别下降14.3%、21.4%。 展开更多
关键词 改进北方苍鹰算法(INGO) 佳点集 黄金正弦 Levy飞行 趋优反向学习 Cauchy变异 路径规划
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基于展丝技术的三轴系复合包芯纱的结构与性能
5
作者 吴进 郝兵 +5 位作者 谢怡 艾则孜姆·麦麦提艾力 窦本坤 刘向 郑海艳 曹吉强 《毛纺科技》 北大核心 2025年第8期1-8,共8页
为了提高复合包芯纱的功能性,探讨三轴系复合包芯纱结构与性能,选用2种不同规格的棉粗纱和十字涤纶长丝为原材料,通过可以调距的双口喇叭口改变粗纱喂入间距,使用非等汇聚点与等汇聚点2种方案喂入复丝,制备8种不同的复合包芯纱,优选制... 为了提高复合包芯纱的功能性,探讨三轴系复合包芯纱结构与性能,选用2种不同规格的棉粗纱和十字涤纶长丝为原材料,通过可以调距的双口喇叭口改变粗纱喂入间距,使用非等汇聚点与等汇聚点2种方案喂入复丝,制备8种不同的复合包芯纱,优选制备复合包芯纱的最佳实验方案,将展丝与未展丝复合包芯纱的纱线性能与结构进行对比分析。结果表明:最佳实验方案为粗纱间距为5 mm的复丝从非等汇聚点喂入,其中非等汇聚点方案比等汇聚点方案在纱线3 mm处毛羽根数减少了40.43%,条干均匀度减少了0.35%,断裂强度增加了8.98%,断裂伸长率增加了12.09%;展丝方案相比未展丝方案纱线3 mm处毛羽根数增加了13.4%,条干均匀度增加了2.23%,断裂强度提升了6.33%,断裂伸长率提升了30.91%,且纱线组分间接触更紧密,结构更稳定;展丝技术应用于三轴系复合包芯纱中有效改善了纱线性能与结构,为三轴系纺纱技术深入研究提供参考,提高了复合包芯纱的功能性。 展开更多
关键词 三轴系复合包芯纱 非等汇聚点 等汇聚点 展丝
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面向复杂特征点云的高精高效配准方法
6
作者 陈欣 张大斌 +1 位作者 张俊飞 计正康 《现代电子技术》 北大核心 2025年第4期181-186,共6页
为满足工业生产对航空叶片精铸零件点云配准精度越来越高的需求,并提高配准的速度和精度,提出一种配准方法——组合裁剪迭代最近点(C-TrICP)。首先,使用曲率下采样算法对点云进行下采样,较好地保留原始点云的特征;然后,对裁剪迭代最近点... 为满足工业生产对航空叶片精铸零件点云配准精度越来越高的需求,并提高配准的速度和精度,提出一种配准方法——组合裁剪迭代最近点(C-TrICP)。首先,使用曲率下采样算法对点云进行下采样,较好地保留原始点云的特征;然后,对裁剪迭代最近点(TrICP)算法进行改进,并与迭代最近点(ICP)及TrICP算法进行对比实验。结果表明:改进算法在各点云模型的配准上均能取得较好的结果,且相比于ICP算法,该算法对Lucy、Bunny及Blade点云的配准效率分别提高了43.03%、43.86%及30.09%,配准精度分别提高了57.90%、99.96%及62.50%,解决了ICP及TrICP算法较为耗时、迭代收敛速度慢的问题,提高了配准精度。最后,将改进算法应用于航空叶片轮廓曲面自测点云的配准上,也取得了较好的配准精度,说明该方法对复杂曲面精密加工的发展具有良好的理论意义和重要的工程应用价值。 展开更多
关键词 点云配准 下采样 裁剪迭代最近点算法 迭代最近点 收敛速度 配准精度
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求解凸凹双线性鞍点问题的扰动原始对偶动力系统
7
作者 何亮 郭晓乐 孙祥凯 《应用数学和力学》 北大核心 2025年第8期1064-1072,共9页
该文旨在研究求解凸凹双线性鞍点问题的一类带有外源扰动的二阶惯性原始对偶动力系统.首先,建立了该系统全局强解的存在性和唯一性定理;随后,当扰动参数满足一定的可积条件时,证明了原始对偶间隙函数和速度向量范数沿动力系统所产生解... 该文旨在研究求解凸凹双线性鞍点问题的一类带有外源扰动的二阶惯性原始对偶动力系统.首先,建立了该系统全局强解的存在性和唯一性定理;随后,当扰动参数满足一定的可积条件时,证明了原始对偶间隙函数和速度向量范数沿动力系统所产生解轨道的快速收敛速率.数值实验结果表明在不同的扰动情况下,该动力系统均保持较快的收敛速率. 展开更多
关键词 双线性鞍点问题 原始对偶动力系统 快速收敛速率
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一种基于行列式点过程的代理模型辅助多目标进化算法
8
作者 吴子聪 李金龙 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第9期2607-2613,共7页
为了提高用于更新代理模型的解集的多样性和收敛性以提高代理模型准确度,提出一种基于行列式点过程(determinantal point process,DPP)的代理模型辅助多目标进化算法(surrogate-assisted evolutionary algorithm,SAEA)。首先,提出一种... 为了提高用于更新代理模型的解集的多样性和收敛性以提高代理模型准确度,提出一种基于行列式点过程(determinantal point process,DPP)的代理模型辅助多目标进化算法(surrogate-assisted evolutionary algorithm,SAEA)。首先,提出一种基于行列式点过程的模型管理方法,从非支配解集基于行列式点过程选取子集并用真实目标函数评估,再从所有经真实目标函数评估的解中选取子集用于更新代理模型。另一方面,提出一种基于自适应行列式点过程的环境选择方法,在进化过程的早期侧重于提高种群的收敛性,在进化过程的后期侧重于提高种群的多样性。最后,基于DTLZ、WFG、MAF测试问题验证算法的有效性。将所提算法与K-RVEA、KTA2、CSEA等常用算法进行比较,使用IGD+指标进行评估。实验结果显示所提出的算法能得到更优的解集,从而证明了其高计算代价多目标优化问题上的有效性。 展开更多
关键词 代理辅助多目标优化 进化算法 模型管理 环境选择 行列式点过程 收敛性 多样性
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三点边值问题有限差分格式数值正解的存在性
9
作者 漆调艳 路艳琼 《吉林大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第3期665-674,共10页
利用临界点理论证明三点边值问题{-u″(x)=f(x,u(x)),x∈[a,b],u(a)=au(η),u(b)=0的有限差分格式{-Δ^(2)u(k-1)=f_(k)(u(k)),k∈[1,n]z,u(0)=au(η),u(u+1)=0非平凡解的存在性,并得到了上述连续问题数值相关解的存在性结果,其中:n≥3... 利用临界点理论证明三点边值问题{-u″(x)=f(x,u(x)),x∈[a,b],u(a)=au(η),u(b)=0的有限差分格式{-Δ^(2)u(k-1)=f_(k)(u(k)),k∈[1,n]z,u(0)=au(η),u(u+1)=0非平凡解的存在性,并得到了上述连续问题数值相关解的存在性结果,其中:n≥3为正整数;α,η是常数,且[1-η/n+1]≠1;对任意的k∈[1,n]_(z),f_(k):R→R连续. 展开更多
关键词 临界点理论 先验界 GREEN函数 收敛 数值解
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超线性收敛的电-气综合能源系统全分布式优化调度方法
10
作者 罗清局 朱继忠 +2 位作者 朱浩昊 李盛林 郭泰亨 《电网技术》 北大核心 2025年第5期1816-1825,共10页
电-气综合能源系统分布式优化调度中通常使用线性收敛的交替方向乘子法。但该方法往往需要多次迭代求解子问题,计算效率并不高。此外,交替方向乘子法通常需要协调中心以更新拉格朗日乘子。对此,该文提出了无需协调中心的全分布式超线性... 电-气综合能源系统分布式优化调度中通常使用线性收敛的交替方向乘子法。但该方法往往需要多次迭代求解子问题,计算效率并不高。此外,交替方向乘子法通常需要协调中心以更新拉格朗日乘子。对此,该文提出了无需协调中心的全分布式超线性收敛优化调度方法以应对上述两个问题。所提方法基于全分布式内点共轭梯度法,在内点法的基础上对修正方程进行解耦,继承了内点法的超线性收敛性。该文对解耦后的修正方程进行处理,确保系数矩阵对称正定,使其能被共轭梯度法高效求解。采用分布式共轭梯度法对解耦后的修正方程进行全分布式求解,避免引入协调中心。最后,在3个不同规模的系统中验证了全分布式内点共轭梯度法的高效性。 展开更多
关键词 电-气综合能源系统 分布式优化调度 内点法 共轭梯度法 超线性收敛
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求解拟单调变分不等式问题与不动点问题公共解的新投影算法
11
作者 王吴静 朱美玲 张永乐 《数学物理学报(A辑)》 北大核心 2025年第1期236-255,共20页
该文在Hilbert空间中提出具有惯性项的Tseng型外梯度算法,找到了拟单调变分不等式问题与半压缩映射的不动点问题的公共解.在拟单调和一致连续的条件下,获得了算法所生成序列的强收敛性.最后,通过一些数值例子说明了该算法的有效性.
关键词 变分不等式问题与不动点问题 Tseng型外梯度算法 拟单调映射 半压缩映射 强收敛
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A High Speed Detection Scheme for Point Targets in a Multitarget Environment
12
作者 Song Liuping and Sun ZhongkangDept. of Electronic Eng., National Univ. of Defense Technology, Changsha 410073, China 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 1991年第2期109-123,共15页
The purpose of this paper is to develop a high speed detection scheme for moving and / or stationary point targets in a multitarget environment as registered in an IR image sequence. An iterative approximate 3-D line ... The purpose of this paper is to develop a high speed detection scheme for moving and / or stationary point targets in a multitarget environment as registered in an IR image sequence. An iterative approximate 3-D line searching algorithm based upon the geometric representation of lines (for non-maneuvering targets in space) in a 3-D space is derived. The convergency of the algorithm is proved. An analysis is performed of the theoretical detection performance of the algorithm. The statistical experiment results show high effectiveness and computational efficiency of the algorithm in the case of low SNR. The idea may be employed to satisfy the real-time processing requirement of an IR system. 展开更多
关键词 point target Three-dimensional space(3-D space) Iterative algorithm Objective function convergency.
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改进KnEA的二级斜齿圆柱齿轮减速器优化设计 被引量:2
13
作者 高淑芝 仰雷雨 张义民 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第5期257-261,共5页
在实际工程中,复杂的多目标问题是导致优化结果收敛性和多样性损失的重要因素。为了提高优化算法在复杂问题中维持解多样性和收敛性平衡的能力,提出了基于KnEA(A Knee Point Driven Evolutionary Algorithm)的辅助点进化算法。首先,该... 在实际工程中,复杂的多目标问题是导致优化结果收敛性和多样性损失的重要因素。为了提高优化算法在复杂问题中维持解多样性和收敛性平衡的能力,提出了基于KnEA(A Knee Point Driven Evolutionary Algorithm)的辅助点进化算法。首先,该算法借助进化过程中有明显趋势的拐点作为邻域空间的中心;其次,通过分析邻域空间中的拐点与上一代拐点之间的关系,从侧面来定量分析了邻域空间的潜力;再次,为了解决对复杂问题优化过程中收敛性不足的缺陷,提出了根据邻域空间的进化潜力来增加辅助点的策略,进一步地提高了进化过程中的空间搜索能力。在种群的环境选择中,优先选择拐点和辅助点进化下一代,以此平衡种群的收敛性和多样性。将该算法在多目标测试问题上与流行的算法进行了比较,实验结果表明提出的算法在多目标问题优化中有明显优势。最后,将该算法应用到二级斜齿圆柱齿轮减速器优化设计当中。 展开更多
关键词 多目标优化 收敛性 拐点 齿轮减速器
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单位圆内高阶非齐次微分方程复振荡与解及其任意阶导数的不动点
14
作者 陈玉 邓冠铁 《应用数学》 北大核心 2024年第4期1154-1162,共9页
本文研究一类单位圆内有穷迭代级解析系数的高阶非齐次线性微分方程的复振荡与解及其任意阶导数的不动点问题,得到解的迭代增长级,迭代级零点收敛指数的更精细的估计,并得到解的不动点与解的任意阶导数的不动点分布的精确估计.所得结果... 本文研究一类单位圆内有穷迭代级解析系数的高阶非齐次线性微分方程的复振荡与解及其任意阶导数的不动点问题,得到解的迭代增长级,迭代级零点收敛指数的更精细的估计,并得到解的不动点与解的任意阶导数的不动点分布的精确估计.所得结果是已有相关结果的推广. 展开更多
关键词 微分方程 解析函数 单位圆 零点收敛指数 不动点
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变分不等式解集和半压缩映射有限族公共不动点集的公共元的强收敛定理
15
作者 高兴慧 房萌凯 +1 位作者 郭玥蓉 王永杰 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期292-298,共7页
在Hilbert空间中,针对变分不等式问题和不动点问题的公共元,构造了一种惯性黏性迭代算法。在适当条件下,采用映射半闭定义和投影算子技巧,证明了所构造算法产生的迭代序列强收敛于伪单调变分不等式解集和半压缩映射有限族公共不动点集... 在Hilbert空间中,针对变分不等式问题和不动点问题的公共元,构造了一种惯性黏性迭代算法。在适当条件下,采用映射半闭定义和投影算子技巧,证明了所构造算法产生的迭代序列强收敛于伪单调变分不等式解集和半压缩映射有限族公共不动点集的公共元。数值实验结果说明了该算法的有效性。所得结果改进和推广了已有文献的一些结果。 展开更多
关键词 变分不等式 不动点 半压缩映射有限族 强收敛性
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基于IWOA-BA的局部遮阴下光伏最大功率追踪
16
作者 魏业文 邱天一 +2 位作者 李熠俊 李艺博 刘霁欧 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第6期97-103,共7页
针对光伏阵列在局部遮阴下呈现多峰突变,导致传统最大功率点追踪算法(MPPT)失能的问题,提出了自适应权重及随机差分策略鲸鱼优化算法(IWOA)和蝙蝠算法(BA)的复合算法IWOA-BA.首先考量IWOA突变收敛因子及可变权重策略,使局部寻优和全局... 针对光伏阵列在局部遮阴下呈现多峰突变,导致传统最大功率点追踪算法(MPPT)失能的问题,提出了自适应权重及随机差分策略鲸鱼优化算法(IWOA)和蝙蝠算法(BA)的复合算法IWOA-BA.首先考量IWOA突变收敛因子及可变权重策略,使局部寻优和全局搜索能力达到动态平衡,迭代变化显著;然后,通过BA局部搜索机制进行有效变异操作,提高跳出局部最优解的能力;算法后期通过随机差分变异策略对个体位置进行二次更新,以此增加种群多样性;最后,对比传统粒子群算法(PSO)、斑马优化算法(ZOA)、鲸鱼算法(WOA),通过Simulink仿真测试结果显示,IWOA-BA在静态和动态的追踪速度和寻优精度上都具有显著优越性. 展开更多
关键词 最大功率点追踪 光伏阵列 局部遮阴 IWOA-BA复合算法 非线性收敛因子
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卫星差分码偏差对北斗三号双频精密单点定位的影响 被引量:6
17
作者 杜彦君 贾小林 +1 位作者 姚顽强 许瑾 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期42-50,共9页
为探讨北斗三号系统不同频点组合卫星差分码偏差(differential code bias,DCB)对精密单点定位(precise point positioning,PPP)的影响,推导北斗三号系统不同频点无电离层组合卫星端DCB改正模型,并基于MGEX跟踪站连续7天4站的观测数据按... 为探讨北斗三号系统不同频点组合卫星差分码偏差(differential code bias,DCB)对精密单点定位(precise point positioning,PPP)的影响,推导北斗三号系统不同频点无电离层组合卫星端DCB改正模型,并基于MGEX跟踪站连续7天4站的观测数据按7种不同双频组合进行DCB改正实验。结果表明,DCB改正对PPP精度在最初的历元有明显提升,有助于滤波的收敛及提高单天解的均方根,但对于最终定位精度无明显提升。B2a/B3I及B2b/B3I组合定位精度及收敛速度明显低于其他组合,DCB改正后有所提升。其他5种组合改正后定位精度及收敛时间相当:静态PPP单天解均方根在E、N和U方向约为5.50 cm、2.50 cm和6.25 cm,较未改正前提升20%~65%;平均收敛时间为38 min,提升约6%;动态PPP平均收敛听语音聊科研与作者互动时间为59 min,提升约20%;最终定位精度水平方向优于5 cm,高程方向优于7 cm。 展开更多
关键词 北斗三号系统 差分码偏差 精密单点定位 精度 收敛时间
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改进差分进化的光伏最大功率点跟踪 被引量:2
18
作者 杨家梁 魏霞 +1 位作者 程志江 朱菊萍 《现代电力》 北大核心 2024年第3期500-506,共7页
针对现有差分进化算法在局部遮阴情况下跟踪速度慢的问题,提出一种新的改进差分进化算法的光伏发电系统最大功率点跟踪控制策略。首先,引入三角突变策略,并将其嵌入传统差分进化算法的交叉公式当中,避免因迭代前后输出相同的占空比造成... 针对现有差分进化算法在局部遮阴情况下跟踪速度慢的问题,提出一种新的改进差分进化算法的光伏发电系统最大功率点跟踪控制策略。首先,引入三角突变策略,并将其嵌入传统差分进化算法的交叉公式当中,避免因迭代前后输出相同的占空比造成重复采样功率的情况。其次,引入自适应比例因子策略,以加强个体的收敛性。最后,通过奖励惩罚机制平衡所提算法的全局开发和局部探索能力。仿真结果表明,与对比文献的差分进化算法相比,改进算法在跟踪速度、稳定性方面具有显著的优势。 展开更多
关键词 差分进化 最大功率点跟踪 局部阴影 收敛速度
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指向约束下有限时间航天器姿态重定向控制 被引量:1
19
作者 关涛 李彬 武云丽 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2024年第3期52-59,共8页
针对指向约束下的航天器姿态重定向控制问题,提出一种解析的有限时间滑模控制器.与现有渐进收敛控制算法相比,该算法具有更快的收敛速度.根据姿态机动目标和姿态指向约束建立相应的导航势函数,并在滑模面上引入势函数及其梯度信息,使得... 针对指向约束下的航天器姿态重定向控制问题,提出一种解析的有限时间滑模控制器.与现有渐进收敛控制算法相比,该算法具有更快的收敛速度.根据姿态机动目标和姿态指向约束建立相应的导航势函数,并在滑模面上引入势函数及其梯度信息,使得航天器机动到目标姿态的过程中可以满足姿态指向约束.为严格保证滑模面外指向约束的可行性,结合滑模函数以及人工势场函数建立了新的李雅普诺夫函数.接着,基于该李雅普诺夫函数和有限时间收敛定理,设计一种控制器以实现指向约束下有限时间航天器姿态重定向控制.数值仿真表明所提控制器可以实现姿态快速收敛并确保航天器姿态指向约束的可行性. 展开更多
关键词 姿态控制 指向约束 滑模控制 有限时间收敛
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北斗新频点B1C/B2a精密单点定位综合性能 被引量:1
20
作者 魏浩鹏 肖国锐 +3 位作者 赵冬青 宋开放 肖正阳 李沛功 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第6期572-576,647,共6页
为对比北斗三号卫星导航系统新老信号的定位性能,利用连续两周17个MGEX测站观测数据对BDS-3新频点B1C/B2a消电离层组合精密单点定位(PPP)服务进行全面评估。结果表明,单系统BDS-3 B1C/B2a静态PPP在E、N、U三方向的精度分别为1.3 cm、0.8... 为对比北斗三号卫星导航系统新老信号的定位性能,利用连续两周17个MGEX测站观测数据对BDS-3新频点B1C/B2a消电离层组合精密单点定位(PPP)服务进行全面评估。结果表明,单系统BDS-3 B1C/B2a静态PPP在E、N、U三方向的精度分别为1.3 cm、0.8 cm、1.9 cm,仿动态E、N、U三方向的精度分别为2.6 cm、1.8 cm、4.2 cm;与BDS-3 B1I/B3I组合相比,静态E、N两方向精度相当,U方向提升13.6%,仿动态三方向精度相当,差值在1 mm以内。BDS-3 B1C/B2a静态PPP三维精度40 min可达cm级,仿动态PPP三维精度5 min达到dm级。双系统BDS-3 B1C/B2a+GPS L1/L2静态PPP三维精度20 min达到cm级,仿动态PPP三维精度30 min达到cm级;与双系统BDS-3 B1I/B3I+GPS L1/L2对比,两者定位精度和收敛速度基本一致。综上所述,可以证明B1C/B2a信号的定位性能优于B1I/B3I信号。 展开更多
关键词 双频消电离层组合 精密单点定位 北斗三号卫星新频点 收敛性能
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