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贴片式圆盘定子多自由度超声电机的设计与实验 被引量:1
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作者 潘志泳 王亮 +2 位作者 金家楣 邱建敏 冯浩人 《中国机械工程》 北大核心 2025年第1期38-46,58,共10页
为解决多自由度超声电机普遍存在的定位精度低、结构尺寸大和预压力难以施加等问题,设计了一种新型贴片式圆盘定子多自由度超声电机。首先使用有限元方法验证了圆盘定子的工作原理并确定其几何尺寸;然后制作了圆盘定子并测试其阻抗特性... 为解决多自由度超声电机普遍存在的定位精度低、结构尺寸大和预压力难以施加等问题,设计了一种新型贴片式圆盘定子多自由度超声电机。首先使用有限元方法验证了圆盘定子的工作原理并确定其几何尺寸;然后制作了圆盘定子并测试其阻抗特性和振动特性;最后组装了原理样机并对其机械输出特性进行了实验评估。实验结果表明,原理样机的启/停响应时间均在20 ms以内,角位移分辨率均小于30μrad,具有响应迅速和定位精度高的优点。 展开更多
关键词 超声电机 多自由度 圆盘定子 预压力结构 模态耦合
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High-order extended coprime array design for direction of arrival estimation 被引量:5
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作者 SHI Junpeng WEN Fangqing +2 位作者 LIU Yongxiang LIU Tianpeng LIU Zhen 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2021年第4期748-755,共8页
Nonuniform linear arrays,such as coprime array and nested array,have received great attentions because of the increased degrees of freedom(DOFs)and weakened mutual coupling.In this paper,inspired by the existing copri... Nonuniform linear arrays,such as coprime array and nested array,have received great attentions because of the increased degrees of freedom(DOFs)and weakened mutual coupling.In this paper,inspired by the existing coprime array,we propose a high-order extended coprime array(HoECA)for improved direction of arrival(DOA)estimation.We first derive the closed-form expressions for the range of consecutive lags.Then,by changing the inter-element spacing of a uniform linear array(ULA),three cases are proposed and discussed.It is indicated that the HoECA can obtain the largest number of consecutive lags when the spacing takes the maximum value.Finally,by comparing it with the other sparse arrays,the optimized HoECA enjoys a larger number of consecutive lags with mitigating mutual coupling.Simulation results are shown to evaluate the superiority of HoECA over the others in terms of DOF,mutual coupling leakage and estimation accuracy. 展开更多
关键词 high-order extended coprime array(HoECA) direction of arrival(DOA) degree of freedom(dof) mutual coupling
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携行式外骨骼机械结构应力测试试验研究 被引量:8
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作者 刘放 程文明 赵南 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期198-202,共5页
以携行式外骨骼为研究对象,使用Ansys软件,建立机械结构的有限元模型,采用自由度耦合方法,对铰点位置进行处理,计算获得其应力结果。使用静态电阻应变仪,对物理样机进行应力测试。实验结果表明,实际测试得到的应力结果与有限元计算结果... 以携行式外骨骼为研究对象,使用Ansys软件,建立机械结构的有限元模型,采用自由度耦合方法,对铰点位置进行处理,计算获得其应力结果。使用静态电阻应变仪,对物理样机进行应力测试。实验结果表明,实际测试得到的应力结果与有限元计算结果的吻合性良好,所得数据真实可信,可为携行式外骨骼机械结构的应力测试提供一种实际应用的方法,为后续研究工作奠定基础。 展开更多
关键词 携行式外骨骼 有限元法 自由度耦合 应力测试
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新的机构自由度计算公式——GOM公式的应用研究 被引量:5
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作者 卢文娟 张立杰 +1 位作者 曾达幸 张一同 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第17期2283-2289,共7页
总结了利用GOM公式计算机构自由度的具体步骤,列举了常用基础杆组的位移参数,介绍了杆组阶的确定方法;给出计算输出构件自由度及快速判断构件运动性质的方法;选取了几种典型的机构验证了所提出方法的正确性。结果表明,该新公式可以避开... 总结了利用GOM公式计算机构自由度的具体步骤,列举了常用基础杆组的位移参数,介绍了杆组阶的确定方法;给出计算输出构件自由度及快速判断构件运动性质的方法;选取了几种典型的机构验证了所提出方法的正确性。结果表明,该新公式可以避开虚约束计算,不需要借助复杂的数学工具,便能快速、有效地计算包括混联机构在内的机构自由度,其正确性与通用性在一定程度上得到了验证。 展开更多
关键词 自由度 虚约束 多环耦合 杆组参数
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对接模拟并联六自由度平台的模糊免疫PID控制 被引量:8
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作者 吴乐彬 王宣银 李强 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期387-391,共5页
以电液伺服并联六自由度平台为研究对象,讨论了对称阀控非对称缸数学模型各部分的作用.针对外负载扰动的不确定性,提出了将免疫算法引入增量式PID(比例、积分、微分)控制器,并推导了控制律.为增强系统的稳定性和鲁棒性,采用模糊策略逼... 以电液伺服并联六自由度平台为研究对象,讨论了对称阀控非对称缸数学模型各部分的作用.针对外负载扰动的不确定性,提出了将免疫算法引入增量式PID(比例、积分、微分)控制器,并推导了控制律.为增强系统的稳定性和鲁棒性,采用模糊策略逼近抗体抑制调节非线性函数,并设计了模糊免疫PID控制器,将该控制器应用到空间对接半物理仿真六自由度平台中,建立了分级实时控制系统,针对系统结构参数大变化和提高跟踪响应频率设计了两组实验.结果表明,所设计的模糊免疫控制器作用良好,平台在6个自由度的实时跟踪和协同控制性能均获得满意的结果. 展开更多
关键词 免疫PID 模糊控制 负载耦合 协同控制 六自由度平台
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一种三自由度弱耦合并联机构运动学分析 被引量:3
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作者 谢俊 左飞飞 +1 位作者 杨启志 李玉萍 《机床与液压》 北大核心 2022年第1期36-43,共8页
提出一种PRR+2-PRRU型两平移一转动并联机构,并研究其运动学特性。根据方位特征集理论分析并联机构的POC集、自由度和耦合度等机构拓扑特性;该机构耦合度为1,其构型为弱耦合设计。运用解析法进行位置分析,并通过MATLAB验证位置求解的正... 提出一种PRR+2-PRRU型两平移一转动并联机构,并研究其运动学特性。根据方位特征集理论分析并联机构的POC集、自由度和耦合度等机构拓扑特性;该机构耦合度为1,其构型为弱耦合设计。运用解析法进行位置分析,并通过MATLAB验证位置求解的正确性。在位置分析的基础上,分析了机构工作空间,并求解机构运动Jacobian矩阵。基于Jacobian矩阵评价机构输入-输出控制方式的解耦特性;该机构平动输入Y与平动输出x间存在耦合,3种输入-输出控制方式解耦。通过运动Jacobian矩阵计算机构速度与加速度,并使用ADAMS分析机构动平台的输出运动规律。 展开更多
关键词 并联机构 三自由度 弱耦合 解耦 运动学
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基于FEM自由度耦合技术的复杂结构内力分析
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作者 涂劲松 李珠 戈海玉 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1352-1355,共4页
在应用有限元软件进行复杂工程结构设计内力分析时,不同构件的模型简化导致设计结果出入较大。文章结合工程实例,提出空间梁单元和杆单元的空间耦合技术问题,应用可释放自由度的beam44单元建立较符合实际的模型。与全梁式单元模型相比,... 在应用有限元软件进行复杂工程结构设计内力分析时,不同构件的模型简化导致设计结果出入较大。文章结合工程实例,提出空间梁单元和杆单元的空间耦合技术问题,应用可释放自由度的beam44单元建立较符合实际的模型。与全梁式单元模型相比,应用自由度耦合技术分析的结果减少了结构刚度和设计内力,但过渡单元由于刚度的突然释放导致内力偏大。动力特性分析表明,采用耦合技术的混合模型与全梁式模型在模态上基本一致,但混合结构对位移的敏感性较高,以此设计将过于保守。 展开更多
关键词 有限元方法 自由度耦合 动态响应 复杂结构
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面向单基地MIMO雷达的展开增广互质阵设计:低互耦和高自由度 被引量:1
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作者 郝鸿浩 赖欣 +1 位作者 韩盛欣来 张小飞 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期911-925,共15页
针对现有多输入多输出(multiple input multiple output, MIMO)雷达互耦率高、自由度低的问题,提出了一种低互耦率、高自由度的展开增广互质阵MIMO雷达设计方式。首先在收发两端分别部署展开增广互质阵列。然后通过引入稀疏扩展因子,使... 针对现有多输入多输出(multiple input multiple output, MIMO)雷达互耦率高、自由度低的问题,提出了一种低互耦率、高自由度的展开增广互质阵MIMO雷达设计方式。首先在收发两端分别部署展开增广互质阵列。然后通过引入稀疏扩展因子,使展开增广互质阵列子阵的阵元间隔得到扩展,并得到所提出的展开增广互质MIMO雷达阵元位置的闭式表达式。随后通过广义和差联合阵列的概念,详细推导出了雷达的连续自由度和总自由度的闭式解。最后通过基于空间平滑的多重信号分类方法得到波达方向(direction of arrival, DOA)估计。与其他互质MIMO雷达结构相比,所提出的展开增广互质MIMO雷达能够获得更多的连续自由度并具有更低的互耦率。仿真结果验证了所提出的雷达结构在DOA估计方面的有效性和优势。 展开更多
关键词 多输入多输出雷达 波达方向估计 展开增广互质阵 互耦率 自由度
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兼具高自由度低互耦的间距约束稀疏阵列设计
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作者 岳世杰 胡国平 +2 位作者 师俊朋 周豪 占成宏 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2021年第4期70-77,共8页
针对传统稀疏阵列难以实现孔径和互耦同步优化导致测向误差的问题,设计了一种兼具高自由度低互耦的间距约束稀疏阵列。该阵列由四段均匀线阵以一定间隔首尾相连构成,约束每段均匀线阵的阵元间距以及各段均匀线阵之间的间距尽可能大,形成... 针对传统稀疏阵列难以实现孔径和互耦同步优化导致测向误差的问题,设计了一种兼具高自由度低互耦的间距约束稀疏阵列。该阵列由四段均匀线阵以一定间隔首尾相连构成,约束每段均匀线阵的阵元间距以及各段均匀线阵之间的间距尽可能大,形成了3段稀疏的均匀线阵和1段密布的线阵,有效减少了阵元间的互耦效应,基于该阵列推导了物理阵元位置、差联合阵列的闭式解以及自由度的闭式解。与相同阵元数的传统稀疏阵列以及改进稀疏阵列相比,设计的间距约束稀疏阵列拥有更大的孔径、更低的互耦以及更多的连续虚拟阵元,通过实验仿真验证了间距约束稀疏阵列的优越性。 展开更多
关键词 间距约束稀疏阵列 自由度 互耦 波达方向估计
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MW级风电机组偏航制动盘强度校核和对比计算
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作者 王卓 何海建 +3 位作者 王小龙 杨扬 孟令锐 董姝言 《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第4期578-583,共6页
随着风电机组日益向大型化的方向发展,对风电机组偏航制动盘强度校核的精确度要求也越来越严格,因此,迫切需要采用更符合实际的有限元方法来校核偏航制动盘的强度。针对绑定接触算法难以获得偏航制动盘实际受力状态的问题,以某MW级风电... 随着风电机组日益向大型化的方向发展,对风电机组偏航制动盘强度校核的精确度要求也越来越严格,因此,迫切需要采用更符合实际的有限元方法来校核偏航制动盘的强度。针对绑定接触算法难以获得偏航制动盘实际受力状态的问题,以某MW级风电机组偏航制动盘为研究对象,对其进行了极限强度校核、疲劳强度校核和对比计算。首先,基于GL规范,采用节点自由度耦合的方法,模拟了偏航制动盘的实际受力状态,计算了偏航制动盘的全工况极限强度,得到了最小极限安全系数;然后,计算了偏航制动盘的单位疲劳工况,得到了载荷与应力关系,利用疲劳分析软件Fe-safe,并结合疲劳载荷谱及板材的S-N曲线,对其进行了疲劳强度评估;最后,将其结果与偏航制动盘采用绑定接触算法所得计算结果进行了对比。研究结果表明:偏航制动盘的极限强度安全系数和疲劳强度安全系数均大于1,满足强度设计要求;采用节点自由度耦合的方法可以有效地控制载荷在某个方向的传递,更真实地模拟偏航制动盘的受力状态,同时也证明了其结果的合理性。 展开更多
关键词 极限强度 疲劳强度 机械强度 节点自由度耦合 绑定接触算法 对比计算 疲劳载荷谱
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