期刊文献+
共找到31篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
Fractional derivative multivariable grey model for nonstationary sequence and its application 被引量:4
1
作者 KANG Yuxiao MAO Shuhua +1 位作者 ZHANG Yonghong ZHU Huimin 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2020年第5期1009-1018,共10页
Most of the existing multivariable grey models are based on the 1-order derivative and 1-order accumulation, which makes the parameters unable to be adjusted according to the data characteristics of the actual problem... Most of the existing multivariable grey models are based on the 1-order derivative and 1-order accumulation, which makes the parameters unable to be adjusted according to the data characteristics of the actual problems. The results about fractional derivative multivariable grey models are very few at present. In this paper, a multivariable Caputo fractional derivative grey model with convolution integral CFGMC(q, N) is proposed. First, the Caputo fractional difference is used to discretize the model, and the least square method is used to solve the parameters. The orders of accumulations and differential equations are determined by using particle swarm optimization(PSO). Then, the analytical solution of the model is obtained by using the Laplace transform, and the convergence and divergence of series in analytical solutions are also discussed. Finally, the CFGMC(q, N) model is used to predict the municipal solid waste(MSW). Compared with other competition models, the model has the best prediction effect. This study enriches the model form of the multivariable grey model, expands the scope of application, and provides a new idea for the development of fractional derivative grey model. 展开更多
关键词 fractional derivative of Caputo type fractional accumulation generating operation(FAGO) Laplace transform multivariable grey prediction model particle swarm optimization(PSO)
在线阅读 下载PDF
基于多变量广义预测理论的互联电力系统负荷频率协调控制体系 被引量:21
2
作者 吴云亮 孙元章 +1 位作者 徐箭 杨军 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期101-107,共7页
基于多变量广义预测理论建立了互联电力系统储能与AGC的负荷频率协调控制体系。区域协调控制器作为储能与AGC的上层控制器,在系统受控自回归积分滑动平均模型的基础上利用广域测量系统的实时信息预测频率及联络线功率的动态轨迹,并在充... 基于多变量广义预测理论建立了互联电力系统储能与AGC的负荷频率协调控制体系。区域协调控制器作为储能与AGC的上层控制器,在系统受控自回归积分滑动平均模型的基础上利用广域测量系统的实时信息预测频率及联络线功率的动态轨迹,并在充分考虑储能与AGC自身约束,如储能容量、火电机组爬坡率、备用容量及最小稳定出力的情况下对储能与AGC进行了最优的动态协调。仿真结果表明,该控制体系不仅能够有效改善系统的稳定性,而且对负荷扰动具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 负荷-频率控制 多变量广义预测 协调控制 储能装置 自动发电控制
在线阅读 下载PDF
模糊广义预测控制及其应用 被引量:41
3
作者 张化光 吕剑虹 陈来九 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1993年第1期9-17,共9页
本文将单变量广义预测控制原理应用到多变量模糊系统,提出了一种基于辨识模糊模型的多变量预测控制方法。仿真研究表明,该模糊广义预测控制方法适用于工业过程的动态辨识和控制,并能取得良好的效果。
关键词 模糊辨识 预测控制 多参数控制
在线阅读 下载PDF
广义预测控制:理论、算法与应用 被引量:42
4
作者 王伟 杨建军 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期777-786,共10页
本文简要介绍了广义预测控制基本方法及其近年来提出的改进广义预测控制算法,并对非线性系统广义预测控制、多变量系统广义预测控制、广义预测控制的稳定性与鲁棒性分析作了进一步讨论.最后,概述了广义预测控制在工业中的应用和广义... 本文简要介绍了广义预测控制基本方法及其近年来提出的改进广义预测控制算法,并对非线性系统广义预测控制、多变量系统广义预测控制、广义预测控制的稳定性与鲁棒性分析作了进一步讨论.最后,概述了广义预测控制在工业中的应用和广义预测控制的进一步研究方向. 展开更多
关键词 广义预测控制 预测控制 控制理论 算法
在线阅读 下载PDF
多变量系统的广义预测控制解耦设计 被引量:11
5
作者 薛美盛 樊弟 魏衡华 《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第1期39-42,共4页
针对在系统关联严重的情况下,通过选择合适的权矩阵,预测控制可以实现间接解耦控制,但是系统的跟踪性能将大大降低的问题,提出了一种带设定值观测器的多变量广义预测解耦控制算法,结合前馈解耦控制策略与广义预测控制律,将其他通道对当... 针对在系统关联严重的情况下,通过选择合适的权矩阵,预测控制可以实现间接解耦控制,但是系统的跟踪性能将大大降低的问题,提出了一种带设定值观测器的多变量广义预测解耦控制算法,结合前馈解耦控制策略与广义预测控制律,将其他通道对当前通道的影响作为扰动,从而实现近似解耦。在目标函数中用控制量的增量代替控制量,使控制增量变化不至于过于剧烈。并且增加了一种新的设定值观测器,根据设定值与实际值的偏差实时改变误差权矩阵,进一步减弱了耦合。最后,磨煤机的仿真结果验证了该控制算法的优越性。 展开更多
关键词 多变量系统 解耦 广义预测控制 观测器
在线阅读 下载PDF
一种改进的多变量广义预测控制在球磨机制粉系统中的应用 被引量:11
6
作者 郭伟 陈琛 +2 位作者 王汉杰 夏友亮 郁振波 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第1期48-53,共6页
针对球磨机制粉系统的多变量、强耦合、时变性等复杂特性,提出了一种具有比例、积分、微分结构的多变量广义预测控制算法(MIMOPID-GPC)。具有PID的反馈结构和广义预测控制的预测系统输出功能。采用建立在差分方程基础上的状态空间方程... 针对球磨机制粉系统的多变量、强耦合、时变性等复杂特性,提出了一种具有比例、积分、微分结构的多变量广义预测控制算法(MIMOPID-GPC)。具有PID的反馈结构和广义预测控制的预测系统输出功能。采用建立在差分方程基础上的状态空间方程作为预测模型,不需递推求解Diophantine方程,计算量减小,算法简化,实用性增强。李雅普诺夫第二方法证明了推导出的控制律可以保证系统闭环稳定。仿真结果表明,该算法是有效性的。 展开更多
关键词 球磨机 多变量 状态空间方程 广义预测控制 PID—GPC
在线阅读 下载PDF
对角CARIMA模型多变量广义预测控制改进算法 被引量:12
7
作者 李奇安 褚健 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期423-426,共4页
为了增强多变量广义预测控制算法(MGPC)的实用性,对其实现形式进行了进一步的简化.利用对角CARIMA模型的结构特点,先对系统中单个输出变量期望值的自由响应部分进行分解推导,将其表达成自由响应项系数与系统输入输出变量已知值乘积的形... 为了增强多变量广义预测控制算法(MGPC)的实用性,对其实现形式进行了进一步的简化.利用对角CARIMA模型的结构特点,先对系统中单个输出变量期望值的自由响应部分进行分解推导,将其表达成自由响应项系数与系统输入输出变量已知值乘积的形式,得到此输出变量的预测表达式,然后将系统所有输出变量的预测表达式代入目标函数中,得到的控制增量等于控制器系数与参考轨迹、过程输入输出历史数据的乘积.控制器系数只与模型参数及设计参数有关,求解控制量时不再需要进行模型输出预报,控制器结构简单,实现容易.对比实验结果表明了该方法保持了常规MGPC方法的优秀控制性能. 展开更多
关键词 广义预测控制 多变量 CARIMA模型 自适应控制
在线阅读 下载PDF
对角CARIMA模型输入输出约束自适应广义预测控制 被引量:8
8
作者 李奇安 李平 李悦 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1483-1488,共6页
为了简化输入输出约束存在时多变量广义预测控制算法的设计与实现问题,提出了对角结构形式的多变量CARIMA模型的约束广义预测控制算法。根据对角CARIMA模型的结构特点将多输入多输出对象的模型输出预报和参数辨识转化为多输入单输出子... 为了简化输入输出约束存在时多变量广义预测控制算法的设计与实现问题,提出了对角结构形式的多变量CARIMA模型的约束广义预测控制算法。根据对角CARIMA模型的结构特点将多输入多输出对象的模型输出预报和参数辨识转化为多输入单输出子对象的模型输出预报和参数辨识,并详细分析了系统的输入输出约束形式,将模型输出预报、目标函数和约束条件中依赖于模型参数的项与依赖于过程历史数据的项完成分离,简化了模型输出预报的计算及优化问题的求解,从而简化了约束多变量广义预测控制算法的实现。在一个DCS控制的非线性液位装置上的对比实验结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 广义预测控制 自适应控制 CARIMA模型 多变量控制 约束控制
在线阅读 下载PDF
对角CARIMA模型多变量广义预测控制 被引量:11
9
作者 李奇安 褚健 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期541-545,共5页
为了丰富多变量广义预测控制算法(MGPC)的建模能力、降低其求解难度、增强其控制参数选择的灵活性,采用对角形式的受控自回归积分滑动平均(CARIMA)模型来改进MGPC.通过把CARIMA模型中的A与C矩阵构造成对角多项式矩阵的形式,把m个输入n... 为了丰富多变量广义预测控制算法(MGPC)的建模能力、降低其求解难度、增强其控制参数选择的灵活性,采用对角形式的受控自回归积分滑动平均(CARIMA)模型来改进MGPC.通过把CARIMA模型中的A与C矩阵构造成对角多项式矩阵的形式,把m个输入n个输出的多变量对象的参数辨识与模型预测问题分解成一系列m个输入单个输出子对象的参数辨识与模型预测问题.一方面简化了模型辨识问题,另一方面避免了模型预测中大量的矩阵运算,从而减轻了在线运算负担,简化了MGPC的实现,增强了MGPC的实用性.在一个由集散控制系统(DCS)控制的非线性液位装置上的对比实验结果表明,该方法保持了常规MGPC方法的优良性能. 展开更多
关键词 广义预测控制 多变量 自适应控制 CARIMA模型
在线阅读 下载PDF
高速动车组制动过程的建模及跟踪控制 被引量:18
10
作者 李中奇 杨辉 +1 位作者 刘明杰 刘杰民 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期80-86,共7页
通过分析动力分散式高速动车组多动力单元制动过程中制动力和速度之间的关系,根据动车组制动过程中的运行数据和制动特性曲线,建立高速动车组制动过程多动力单元的分布式三阶自回归模型;采用多变量广义预测控制方法,实时生成各动力单元... 通过分析动力分散式高速动车组多动力单元制动过程中制动力和速度之间的关系,根据动车组制动过程中的运行数据和制动特性曲线,建立高速动车组制动过程多动力单元的分布式三阶自回归模型;采用多变量广义预测控制方法,实时生成各动力单元所需制动力,实现制动过程中对动车组各动力单元给定速度的跟踪控制。采用MATLAB软件和给出的建模方法以及跟踪控制方法,以CRH380A型高速动车组为例进行跟踪控制仿真。结果表明:由仿真计算得到的动力单元速度与其实际速度的最大正负误差之绝对值均小于2km·h^(-1),均方根误差小于1km·h^(-1),均满足高速动车组运行过程的速度误差要求,验证了所建模型的准确性;高速动车组在制动过程中各动力单元对给定速度跟踪控制的最大绝对误差仅为0.195 8km·h^(-1),大大优于传统的多变量比例积分微分控制方法,满足制动过程中对动车组运行安全、舒适和停靠准确的要求。 展开更多
关键词 高速动车组 动力单元 制动力 速度跟踪 分布式模型 多变量广义预测控制 跟踪控制
在线阅读 下载PDF
一类多输入多输出系统的预测PID控制算法仿真 被引量:7
11
作者 李林欢 苏宏业 褚健 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第3期495-498,503,共5页
研究了一类参数未知的多变量系统的广义预测PID参数整定问题。基于广义预测控制(GPC)的思想和gGPC与PID的相互关系,提出了一种新的离散多变量系统PID参数整定方法,其中性能指标包含了稳态误差加权项。PID参数通过gGPC与PID的相互关系递... 研究了一类参数未知的多变量系统的广义预测PID参数整定问题。基于广义预测控制(GPC)的思想和gGPC与PID的相互关系,提出了一种新的离散多变量系统PID参数整定方法,其中性能指标包含了稳态误差加权项。PID参数通过gGPC与PID的相互关系递推计算得到。仿真例子说明了该方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 多变量系统 PID参数整定 广义预测控制(GPC) 稳态误差
在线阅读 下载PDF
同步发电机励磁控制方法的发展与展望 被引量:27
12
作者 程启明 程尹曼 +1 位作者 薛阳 胡晓青 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期108-117,共10页
励磁控制方法的发展经历了线性单变量控制、线性多变量控制、非线性多变量控制及智能控制几个发展阶段,其中线性多变量控制可分为强力式、PID+PSS、线性最优等励磁控制方法;非线性多变量控制可分为鲁棒、变结构、自适应、内模、预测、... 励磁控制方法的发展经历了线性单变量控制、线性多变量控制、非线性多变量控制及智能控制几个发展阶段,其中线性多变量控制可分为强力式、PID+PSS、线性最优等励磁控制方法;非线性多变量控制可分为鲁棒、变结构、自适应、内模、预测、灰色、自抗扰、Lyapunov、反步、无源、Hamilton、反馈线性化等励磁控制;智能控制可分为模糊、神经网络、支持向量机、专家、学习、遗传、模糊神经等励磁控制。全面地概括了励磁控制方法的发展历史与现状,并按控制理论发展规律对这些方法进行分类,分析这些方法的原理及优缺点,说明励磁控制与其他控制之间的协调方式,指出存在的主要问题及今后的发展方向。 展开更多
关键词 励磁控制 同步发电机 电力系统 稳定性
在线阅读 下载PDF
多变量非线性系统的有约束模糊预测控制 被引量:6
13
作者 苏佰丽 陈增强 袁著祉 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1700-1704,共5页
针对多变量非线性系统提出了一种带约束输入的广义预测控制(GPC)算法.首先对多变量非线性系统建立T-S模糊模型,利用模糊聚类算法和正交最小二乘算法对输入变量的模糊划分及后件部分的参数分别进行辨识,然后在每个采样点对系统进行局部... 针对多变量非线性系统提出了一种带约束输入的广义预测控制(GPC)算法.首先对多变量非线性系统建立T-S模糊模型,利用模糊聚类算法和正交最小二乘算法对输入变量的模糊划分及后件部分的参数分别进行辨识,然后在每个采样点对系统进行局部动态线性化.根据得到的系统线性化模型设计GPC算法,该算法充分考虑了控制输入及其增量受约束的情况,而且不必求D iophantine方程,大大减小了计算量.仿真结果表明该算法能保证系统输出有效跟踪设定值,而且控制输入和控制增量均在其约束范围之内. 展开更多
关键词 多变量非线性系统 T-S模糊模型 广义预测控制(GPC) 约束输入
在线阅读 下载PDF
多变量非线性系统的有约束模糊预测解耦控制 被引量:9
14
作者 苏佰丽 陈增强 袁著祉 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2007年第5期546-550,共5页
针对多变量非线性系统提出了一种带约束输入的广义预测解耦控制算法:首先对多变量非线性系统建立T-S模糊模型,然后在每个采样点对系统进行局部动态线性化,将得到的系统线性化模型进行对角解耦,然后对其设计带输入约束的GPC算法.该算法... 针对多变量非线性系统提出了一种带约束输入的广义预测解耦控制算法:首先对多变量非线性系统建立T-S模糊模型,然后在每个采样点对系统进行局部动态线性化,将得到的系统线性化模型进行对角解耦,然后对其设计带输入约束的GPC算法.该算法充分考虑了控制输入及其增量受约束的情况,而且不必求Dio-phantine方程,减小了计算量,且削弱了变量之间的耦合程度.最后的仿真结果说明了该算法对多变量非线性系统的有效性. 展开更多
关键词 多变量非线性系统 T—S模糊模型 多变量解耦控制 广义预测控制(GPC) 约束输入
在线阅读 下载PDF
对角CARIMA模型多变量广义预测近似解耦控制 被引量:4
15
作者 李奇安 金鑫 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1764-1769,1797,共7页
针对多变量系统中存在的强耦合,提出基于对角CARIMA模型的多变量广义预测控制近似解耦算法.根据对角CARIMA模型中的A和C矩阵为对角形式的特点,将多输入多输出系统分解为多个多输入单输出系统进行预测和控制,一定程度上降低了变量之间的... 针对多变量系统中存在的强耦合,提出基于对角CARIMA模型的多变量广义预测控制近似解耦算法.根据对角CARIMA模型中的A和C矩阵为对角形式的特点,将多输入多输出系统分解为多个多输入单输出系统进行预测和控制,一定程度上降低了变量之间的耦合性.根据模型预测值与参考轨迹之间的偏差实时调整目标函数中跟踪误差的加权系数,达到进一步降低各个回路之间耦合的目的.加权系数调整的基本原则是,每个输出跟踪误差的加权系数是由其他输出在同时刻偏离参考轨迹的加权误差平方和构成.当某个输出偏离目标值时,其他输出的跟踪误差权值相对增大,以避免输出之间的相互扰动,达到近似解耦的目的.利用单变量GPC、多变量MGPC、基于设定值观测器解耦的MGPC以及提出的近似解耦方法,分别对温室温度和相对湿度控制系统进行仿真实验.仿真结果显示,近似解耦算法控制平稳,输出变量之间的相互扰动显著降低. 展开更多
关键词 多变量系统 CARIMA模型 广义预测控制 解耦控制
在线阅读 下载PDF
基于广义Hammerstein模型的多变量非线性预测控制 被引量:3
16
作者 黄道平 朱学峰 周其节 《暨南大学学报(自然科学与医学版)》 CAS CSCD 1998年第1期13-19,共7页
将单输入单输出的Hammerstein模型推广至多输入多输出系统,提出了广义Hammerstein模型,并给出了其辨识建模方法.进一步以此模型为基础,提出了一种多变量非线性预测控制算法.该算法利用了线性预测控制的成果... 将单输入单输出的Hammerstein模型推广至多输入多输出系统,提出了广义Hammerstein模型,并给出了其辨识建模方法.进一步以此模型为基础,提出了一种多变量非线性预测控制算法.该算法利用了线性预测控制的成果,避免了通常非线性模型预测控制所需的在线数值寻优计算,大大节约了在线计算时间、提高了算法的可靠性和稳定性. 展开更多
关键词 预测控制 非线性系统 H模型 工业过程控制
在线阅读 下载PDF
催化裂化主分馏塔产品质量的广义预测控制策略 被引量:3
17
作者 钟璇 张泉灵 王树青 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期134-136,140,共4页
建立了FCCU主分馏塔的动态数学模型 ,提出对产品质量进行多变量广义预测控制的策略 ,并采用双层控制结构以保证操作上的安全性 .闭环控制仿真研究效果理想 。
关键词 FCCU主分馏塔 产品质量控制 多变量广义预测控制
在线阅读 下载PDF
炼油厂综合库存管理优化问题研究 被引量:4
18
作者 曹萃文 顾幸生 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期246-251,共6页
针对需求不确定条件下的炼油厂各级库存的综合优化问题,以在线连续调和技术为背景,建立了一个系统视角下的全厂库存管理的过程模型。求解时先进行多种产品需求的预测,根据预测值,采用实数编码的遗传算法,在局部优化控制器中以成品油非... 针对需求不确定条件下的炼油厂各级库存的综合优化问题,以在线连续调和技术为背景,建立了一个系统视角下的全厂库存管理的过程模型。求解时先进行多种产品需求的预测,根据预测值,采用实数编码的遗传算法,在局部优化控制器中以成品油非线性调和属性方程和混炼原油的线性调和属性方程为约束,计算出所需原油和各侧线产出率允许范围内的组分油流速及相应各级库存的优化值。最后,用广义预测控制算法,以局部优化结果为预先设定目标,考虑仿真模型实际运行过程中产生的模型失配、时变和干扰等不确定因素的影响,及时修改模型数据,在线滚动计算全厂库存仿真周期内的综合优化值。 展开更多
关键词 库存管理 油品在线调和技术 多变量广义预测控制算法 遗传算法
在线阅读 下载PDF
多变量系统的广义预测控制解耦设计 被引量:12
19
作者 王东风 《电机与控制学报》 EI CSCD 2000年第4期243-246,共4页
针对双输入双输出机炉协调控制系统,首先将系统分解为两个双输入单输出系统,并用广义预测控制原理设计控制器,通过求解二元一次矩阵方程组,实现了多步预测的解耦控制。进行了仿真研究,仿真结果证实了算法的有效性。
关键词 广义预测控制 解耦控制 多变量系统 控制算法
在线阅读 下载PDF
广义预测控制在MGT-CCHP系统中的应用研究 被引量:3
20
作者 王庆华 马利飞 刘吉臻 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第3期58-65,共8页
针对微型燃气轮机冷热电联供系统(MGT-CCHP)大热惯性、多变量间强耦合、非线性和时变性的控制难点,在集总参数简化模型基础上,提出了两种基于阶梯式广义预测控制(SGPC)的控制策略。第一种充分发挥GPC处理多变量耦合系统的优势,设计了多... 针对微型燃气轮机冷热电联供系统(MGT-CCHP)大热惯性、多变量间强耦合、非线性和时变性的控制难点,在集总参数简化模型基础上,提出了两种基于阶梯式广义预测控制(SGPC)的控制策略。第一种充分发挥GPC处理多变量耦合系统的优势,设计了多变量协调GPC控制器。第二种遵循MGT-CCHP系统的物理连接,分别为微型燃气轮机和制冷机设计了两个独立的GPC控制器。基于MATLAB进行的80 kW MGTCCHP系统仿真结果表明,与解耦PID控制相比,所设计的两种预测控制策略能够快速响应负荷以及冷热水温度变化、超调量和系统间耦合波动较小,更好地保证了MGT-CCHP系统经济可靠运行。 展开更多
关键词 MGT-CCHP 多变量 强耦合 阶梯式广义预测控制
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部