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一种基于AEKF的铆接件视觉伺服精确装配方法 被引量:3
1
作者 李宗刚 李彦博 +1 位作者 焦建军 杜亚江 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第1期107-118,共12页
针对工业生产中存在多轴孔铆接件因铆钉数量多、铆钉与铆孔间隙小、铆钉分布不规则等特点,致使装配过程约束复杂,装配精度要求高,难以实现铆接工艺智能化以提升装配效率问题,提出一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的铆接件视觉伺服精确装配... 针对工业生产中存在多轴孔铆接件因铆钉数量多、铆钉与铆孔间隙小、铆钉分布不规则等特点,致使装配过程约束复杂,装配精度要求高,难以实现铆接工艺智能化以提升装配效率问题,提出一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的铆接件视觉伺服精确装配方法。为实现铆接件装配时的高精度定位,在传统扩展卡尔曼滤波的基础上,引入自适应噪声估计器,消除未知环境下的系统噪声对图像雅可比矩阵估计精度的影响,保证视觉伺服过程中图像雅可比矩阵的高精度估计;为保证铆接件装配时视觉伺服运动轨迹平滑稳定,设计滑模控制器,对铆接件进行轨迹跟踪,同时引入最小二乘法对铆接件图像特征深度信息进行实时在线估计,实现铆接件的高精度装配;以6自由度机器人建立仿真模型,结果表明在分布不规则的铆钉中选取4个铆钉的圆心点特征作为控制输入,通过设计的视觉伺服控制器能够完成铆接件的高精度多轴孔装配,提高了铆接工艺中关键工序的智能化水平。 展开更多
关键词 铆接 多轴孔装配 自适应扩展卡尔曼滤波 深度在线估计 滑模控制
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考虑可变旋转参数的机器人多轴孔装配强化学习策略 被引量:2
2
作者 鄢智超 周勇 +1 位作者 胡楷雄 李卫东 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第3期815-827,共13页
针对目前机器人多轴孔装配学习策略严重依赖人工示教数据,导致训练效率低和场景适应性差等问题,提出一种考虑可变旋转参数的机器人多轴孔装配强化学习策略。首先,提出一种可变旋转参数的姿态调整模型,据此采集多轴孔接触力学信息与姿态... 针对目前机器人多轴孔装配学习策略严重依赖人工示教数据,导致训练效率低和场景适应性差等问题,提出一种考虑可变旋转参数的机器人多轴孔装配强化学习策略。首先,提出一种可变旋转参数的姿态调整模型,据此采集多轴孔接触力学信息与姿态调整动作的对应关系数据,以此作为装配技能的预训练学习数据。进而,提出一种改进深度确定性策略梯度(DDPG)强化学习算法,通过多因素稀疏奖励函数对装配动作进行合适的奖励评价以提高学习效率和成功率。最后,在仿真和实验平台上进行了多轴孔电子元器件装配的案例研究,结果表明,所提方法具有良好的场景适应性,相对经典强化学习方法能有效提高装配的学习效率和成功率,同时明显减小了装配接触力/力矩。 展开更多
关键词 协作机器人 多轴孔装配 姿态调整模型 改进深度确定性策略梯度算法
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CuZnAl-MMO复合纳米抗菌薄膜对樱桃保鲜效果的影响
3
作者 庄良 王平飞 +5 位作者 陈立石 孟童 罗倩 何杉 张桂菊 徐宝财 《食品科学技术学报》 北大核心 2025年第1期126-136,共11页
樱桃采后易腐烂且易被微生物感染,而传统保鲜方法具有潜在毒性和化学残留等缺点。为了解决这一问题,采取有机无机杂化策略,构建由CuZnAl复合金属氧化物(CuZnAl-MMO)纳米粒子增强的壳聚糖(CS)和聚乙烯醇(PVA)的复合纳米薄膜。通过分析纳... 樱桃采后易腐烂且易被微生物感染,而传统保鲜方法具有潜在毒性和化学残留等缺点。为了解决这一问题,采取有机无机杂化策略,构建由CuZnAl复合金属氧化物(CuZnAl-MMO)纳米粒子增强的壳聚糖(CS)和聚乙烯醇(PVA)的复合纳米薄膜。通过分析纳米薄膜的形态结构、力学性能、疏水性能和阻隔性能,证明了CuZnAl-MMO与CS/PVA发生了自组装,增强了纳米薄膜的力学性能和疏水性。相较于CS/PVA-0%MMO纳米薄膜,CS/PVA-6%MMO纳米薄膜的拉伸强度增加了35%,接触角从43.4°上升到了67.9°。此外,CS/PVA-6%MMO纳米薄膜的水蒸气透过率和氧气透过率比CS/PVA-0%MMO纳米薄膜分别下降了43.2%和80.3%。这是由于自组装过程导致了薄膜内碳链通道的重组,从而提高了阻隔性能。这种重组促进了有利于樱桃储存的微环境的形成,既提高了纳米薄膜的防潮性,又促进了气体改良气氛的形成。研究发现,随着CuZnAl-MMO在纳米薄膜中含量的逐渐增加,纳米薄膜对革兰氏阴性菌大肠杆菌、革兰氏阳性菌金黄色葡萄球菌和灰霉菌的抗菌性能逐渐增强。樱桃保鲜实验结果显示,纳米薄膜能够显著降低坏果率、失重率以及樱桃表面的总菌落数,同时延缓了硬度的下降。纳米薄膜还改善了樱桃的呼吸频率,使得包装袋内的CO_(2)体积分数升高至16.1%。在纳米薄膜内成功促进气体改良气氛形成对樱桃的保存非常有利。CuZnAl-MMO复合纳米薄膜对微生物的抑制效果和对樱桃保鲜性能的提升表明,这种新型保鲜方法具有一定的应用前景。研究旨在为CuZnAl-MMO复合纳米薄膜在果蔬保鲜领域的应用提供一定的理论基础。 展开更多
关键词 水滑石 纳米薄膜 自组装 多元抗菌中心 樱桃保鲜
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长征二号丁运载火箭拼箭发射构型设计与实践
4
作者 李懿德 陆辉 +2 位作者 赵学成 陈文达 祁瑞 《导弹与航天运载技术(中英文)》 北大核心 2025年第3期1-7,共7页
为了应对商业卫星发射服务市场的蓬勃发展,同时有效利用国家卫星发射任务的运载余量和卫星整流罩内可用包络空间,为卫星用户提供更具性价比的发射服务,长征二号丁火箭针对微纳卫星搭载和多星拼箭任务研制了主星-圆盘搭载构型和串并联-... 为了应对商业卫星发射服务市场的蓬勃发展,同时有效利用国家卫星发射任务的运载余量和卫星整流罩内可用包络空间,为卫星用户提供更具性价比的发射服务,长征二号丁火箭针对微纳卫星搭载和多星拼箭任务研制了主星-圆盘搭载构型和串并联-侧挂混合式构型,并在羲和号和齐鲁二、三号卫星发射任务中得到应用。通过飞行试验验证了构型布局设计的可行性和高效性,实现了不同安装方式的卫星有效集成和灵活部署。作为一型成熟的常温液体运载火箭,共享火箭发射模式的应用使长征二号丁火箭的任务适应性进一步增强,且能降低单颗卫星的发射成本,目前已推广至国际发射服务项目中,具备较强的国际竞争力。 展开更多
关键词 微纳卫星 构型布局 一箭多星 拼箭发射 卫星整流罩
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考虑序列相关准备时间的多条阻塞混流装配线排序问题研究
5
作者 李梦琪 董绍华 《机电工程》 北大核心 2025年第10期1948-1959,共12页
为解决某防爆机器人企业当前存在的装配线拥堵、生产效率低等问题,在传统混流装配线排序问题的基础上,对考虑序列相关准备时间的多条阻塞混流装配线的排序问题(MBMMALSP-SDST)进行了研究。首先,以最小化最大完工时间和最小化总换装时间... 为解决某防爆机器人企业当前存在的装配线拥堵、生产效率低等问题,在传统混流装配线排序问题的基础上,对考虑序列相关准备时间的多条阻塞混流装配线的排序问题(MBMMALSP-SDST)进行了研究。首先,以最小化最大完工时间和最小化总换装时间为优化目标,建立了双目标数学模型;然后,采用基于Pareto的改进人工蜂群算法(IPABC)对上述模型进行了求解,算法采用了基于装配线的二维编码方式,在初始化阶段采用混合启发式规则生成了初始蜂群。在蜂群的各个阶段分别采用邻域搜索、改进优先操作交叉、破坏重建策略等方式对解空间进行了探索;最后,以某防爆机器人企业为案例,针对考虑序列相关准备时间的多阻塞混流装配线的排序问题,将IPABC算法与改进遗传算法(INSGA-II)、改进蚁群算法(IACO)等的求解结果进行了比较。研究结果表明:IPABC算法相比于对比算法在目标1的平均优化率为16.26%,在目标2的平均优化率为18.73%,IPABC算法具有较好的收敛性和支配性。该实验结果验证了IPABC算法在求解多条混流装配线排序问题时具有一定的优越性。 展开更多
关键词 多混流装配线排序 双目标优化 基于Pareto的改进人工蜂群算法 改进非支配排序遗传算法 改进蚁群算法 考虑序列相关准备时间的多条阻塞混流装配线的排序问题
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基于混合果蝇算法的双边装配线平衡问题研究
6
作者 管梦竹 原丕业 王淑玉 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第1期56-66,共11页
为求解以最小化工位数为目标的第Ⅰ类多约束双边装配线平衡问题,构建多目标数学模型,并提出混合果蝇算法的求解算法。在算法设计中,将果蝇个体的生成过程分为编码、解码和分配3个阶段,提出面向全部约束的作业分配方法,设计了预分配机制... 为求解以最小化工位数为目标的第Ⅰ类多约束双边装配线平衡问题,构建多目标数学模型,并提出混合果蝇算法的求解算法。在算法设计中,将果蝇个体的生成过程分为编码、解码和分配3个阶段,提出面向全部约束的作业分配方法,设计了预分配机制和重置机制;在迭代搜索阶段,引入邻域变换思想,设计多种插入和交叉算子构建邻域进行局部搜索;此外,算法提出最小化加权空闲时间作为适应度函数辅助寻优。最后基于多个不同规模的标杆算例设计了对比实验,实验结果表明所提混合果蝇算法能有效求解第Ⅰ类多约束双边装配线平衡问题,且具有一定的优越性。 展开更多
关键词 双边装配线平衡 多约束 果蝇算法 邻域变换
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基于多核学习的装配工艺过程重用 被引量:6
7
作者 王裴岩 张桂平 +1 位作者 翟顺龙 蔡东风 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2018年第7期1850-1857,共8页
为了最大程度复用历史工艺过程,提高工艺设计效率,对装配工艺过程重用问题进行了研究,提出了一种基于多核学习的方法。该方法利用了工艺规程名称、规程编号、设计人与装配零件表等直接获取特征,不需要人工确定特征的表达符号集与标注数... 为了最大程度复用历史工艺过程,提高工艺设计效率,对装配工艺过程重用问题进行了研究,提出了一种基于多核学习的方法。该方法利用了工艺规程名称、规程编号、设计人与装配零件表等直接获取特征,不需要人工确定特征的表达符号集与标注数据;通过定义多个核函数,从不同视角衡量工艺过程的可重用性,并利用工艺大纲文件间的重用度作为指导信息,优化多核组合参数。在47 828份飞机装配工艺规程数据上,多核学习方法能够有效地对工艺规程文件进行筛选与排序,能够保证排序靠前的结果具有较高的重用度,Top 1重用度可达0.3811。实验结果证明了规程文件命名规律、企业工艺文件管理规则、装配零件表等信息在工艺过程复用中的有效性。 展开更多
关键词 装配工艺过程重用 核函数 多核学习 飞机装配
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基于随机机会约束规划的U型装配线平衡优化 被引量:12
8
作者 唐秋华 林斌 +3 位作者 何晓霞 张利平 张超勇 操小军 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期955-964,共10页
为减少因操作工时波动引起的生产效率损失或生产秩序中断,针对随机工时下第二类U型装配线平衡问题,提出基于物流运输特性的U型装配优先关系约束条件,以保证入口和出口线上的物流顺行;以线效率高和稳定性强为目标,建立了双目标随机机会... 为减少因操作工时波动引起的生产效率损失或生产秩序中断,针对随机工时下第二类U型装配线平衡问题,提出基于物流运输特性的U型装配优先关系约束条件,以保证入口和出口线上的物流顺行;以线效率高和稳定性强为目标,建立了双目标随机机会约束规划模型。由于该模型具有随机、多目标、非线性等属性,通过对随机机会约束的确定型等价处理、对双目标的归一化处理、对非线性约束的线性化处理,将原模型转换为混合整数线性规划模型,并用GAMS/Cplex进行求解。实验结果表明,在操作工时包含随机性时,所提出的随机机会约束规划模型及确定型线性化处理方法,可以较小的效率损失换取生产稳定性的显著提升。 展开更多
关键词 U型装配线 平衡 随机工时 多约束 确定型等价模型
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多目标遗传算法在混流装配线排序中的应用 被引量:12
9
作者 曹振新 朱云龙 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第22期1-3,142,共4页
混流装配线实现在一条流水线上装配多种不同类型的产品。该文在总结混流装配线排序问题的基础上建立了二种排序的目标函数:最小化工作站的闲置与超载时间和保持均匀的零部件消耗速率。引入了基于Pareto理论和小生镜单元技术的适应度函... 混流装配线实现在一条流水线上装配多种不同类型的产品。该文在总结混流装配线排序问题的基础上建立了二种排序的目标函数:最小化工作站的闲置与超载时间和保持均匀的零部件消耗速率。引入了基于Pareto理论和小生镜单元技术的适应度函数及选择算子构建了多目标遗传算法用于混流装配线的排序优化问题。通过一个混流装配线的多目标排序实验,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 多目标 遗传算法 混流装配线
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多目标装配线平衡的优化算法 被引量:18
10
作者 宋华明 韩玉启 《运筹与管理》 CSCD 2002年第3期55-62,共8页
在生产制造系统中 ,装配线的平衡需要针对多个目标。传统的装配线平衡问题 ,优化单一目标 ,忽略了目标之间的联系。优化一个目标的同时 ,劣化了另外一个目标。文章研究了多目标装配线平衡问题 ,探讨了这些目标之间的联系 ,设计了禁忌搜... 在生产制造系统中 ,装配线的平衡需要针对多个目标。传统的装配线平衡问题 ,优化单一目标 ,忽略了目标之间的联系。优化一个目标的同时 ,劣化了另外一个目标。文章研究了多目标装配线平衡问题 ,探讨了这些目标之间的联系 ,设计了禁忌搜索算法求解多目标装配线的平衡问题。文章从生产管理系统的角度优化多目标装配线平衡 ,与单一目标相比 ,具有显著的改进。 展开更多
关键词 装配线 平衡 禁忌搜索 多目标 组合优化
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亚精胺诱导DNA凝聚的有序性的AFM研究 被引量:7
11
作者 林璋 王琛 +1 位作者 冯喜增 白春礼 《电子显微学报》 CAS CSCD 1999年第1期106-110,共5页
观察生物体内DNA凝聚参与物—亚精胺对DNA的凝缩作用将有利于深入理解DNA在体内的紧密存储机制。本文采用原子力显微镜(AFM)研究了在不同的DNA浓度下亚精胺—DNA凝聚体的形态变化。研究表明:随着体系中DNA浓度... 观察生物体内DNA凝聚参与物—亚精胺对DNA的凝缩作用将有利于深入理解DNA在体内的紧密存储机制。本文采用原子力显微镜(AFM)研究了在不同的DNA浓度下亚精胺—DNA凝聚体的形态变化。研究表明:随着体系中DNA浓度的变化,亚精胺将诱导DNA形成两种类型的凝聚物(类型Ⅰ和类型Ⅱ)。当λ-DNA浓度低于1ng/μl,亚精胺可诱导λ-DNA形成一种特殊的结构—环形凝聚体,其体积与单个λ-DNA的体积近似(类型Ⅰ);当λ-DNA浓度介于1ng/μl和10ng/μl之间,可观察到由许多小颗粒堆积而成的多分子凝聚的环状体(类型Ⅱ)。对类型Ⅱ的高度分析表明它可能具有分层结构,统计表明其组成颗粒在粒径上和单个类型Ⅰ凝聚体相近。这些观察暗示了亚精胺诱导DNA凝聚可能是一个分级自组装过程。 展开更多
关键词 环形凝聚体 亚精胺 分级自组装 DNA凝聚 AFM
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基于JIT的多车间混流装配计划排序问题 被引量:5
12
作者 徐兵 陶丽华 胡月梅 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2015年第1期153-156,160,共5页
为使JIT生产模式下多车间混流装配线敏捷、高效地运行,研究了具有供需关系的多车间混流装配线计划排序问题。以JIT车间混流装配线上车型切换次数、关键件型号切换次数、车身喷涂颜色变化和违反选装件的选装频率次数最少为优化目标,采用... 为使JIT生产模式下多车间混流装配线敏捷、高效地运行,研究了具有供需关系的多车间混流装配线计划排序问题。以JIT车间混流装配线上车型切换次数、关键件型号切换次数、车身喷涂颜色变化和违反选装件的选装频率次数最少为优化目标,采用加权平均法建立了多目标优化数学模型。针对遗传算法容易陷入局部最优和提前收敛的问题,提出了求解多车间混流装配计划排序的自适应遗传算法。通过交叉概率和变异概率的自适应调整、局部寻优和保优策略,提高了算法的寻优能力。最后通过算例验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 多车间 混流装配 计划排序
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考虑生产线平衡的多目标混流装配线排程问题研究 被引量:16
13
作者 黄健 刘亮 齐二石 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第8期156-160,共5页
为使生产多品种小批量的混流装配线高效运作,研究了混流装配线的排序问题。首先建立以产品变化率、超载时间和总切换时间最小化为优化目标的数学模型。其次用该模型在离散系统仿真软件Plant Simulation平台上对生产过程进行仿真,并结合... 为使生产多品种小批量的混流装配线高效运作,研究了混流装配线的排序问题。首先建立以产品变化率、超载时间和总切换时间最小化为优化目标的数学模型。其次用该模型在离散系统仿真软件Plant Simulation平台上对生产过程进行仿真,并结合总加工时间最小化目标,采用遗传算法求解混流装配线的排序问题得到一组满意解;最后从装配线平衡角度,针对遗传算法得到的一组较优解进行分析,得到满足目标的最优解。通过实例,验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 混流装配线 排程问题 多目标优化 系统仿真 遗传算法
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基于改进PSO的复杂机械产品装配质量在线优化 被引量:5
14
作者 刘明周 赵志彪 +2 位作者 葛茂根 王小巧 凌琳 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期246-252,共7页
通过构建面向装配精度的质量控制点公差分配模型,实现了装配过程中不同类型质量控制点间非线性耦合关系的量化表达,揭示装配误差累积规律;利用混沌理论与双阶段变异策略对多目标粒子群算法进行了改进;在装配过程开始前,计算各质量控制... 通过构建面向装配精度的质量控制点公差分配模型,实现了装配过程中不同类型质量控制点间非线性耦合关系的量化表达,揭示装配误差累积规律;利用混沌理论与双阶段变异策略对多目标粒子群算法进行了改进;在装配过程开始前,计算各质量控制点公差初始分配结果,当上游质量控制点根据初始分配结果被实例化后,启动再分配机制,结合实例化数据对公差分配模型再次求解,为后续质量控制点实例化提供决策支持,实现装配质量在线优化和前馈控制;以某型主锥总成装配过程中选垫与主齿螺母拧紧工序为例,验证了理论的有效性和可行性。 展开更多
关键词 复杂机械产品 装配质量 公差分配模型 多目标粒子群优化
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跳源法在启明星1#次临界装置中的应用 被引量:5
15
作者 朱庆福 罗皇达 +2 位作者 张巍 权艳慧 夏普 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期567-570,共4页
简要介绍了跳源法在启明星1#次临界装置上测量次临界度的原理、外源驱动的次临界中子学实验装置、堆芯布置及中子源驱动系统。主要研究了中子源在堆芯轴向中心位置、不同装载情况下的反应性变化,并给出不同的有效倍增系数keff。实验测... 简要介绍了跳源法在启明星1#次临界装置上测量次临界度的原理、外源驱动的次临界中子学实验装置、堆芯布置及中子源驱动系统。主要研究了中子源在堆芯轴向中心位置、不同装载情况下的反应性变化,并给出不同的有效倍增系数keff。实验测量结果与理论计算结果进行了比较,结果符合较好。 展开更多
关键词 跳源法 启明星1#次临界装置 有效倍增系数 中子源
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离散随机需求下共用装配线生产计划优化 被引量:2
16
作者 宁晓枫 史峰 徐光明 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期847-853,共7页
依据工程机械产品的离散随机需求和生产线能力受限的特点,充分考虑生产不同产品的切换费用、生产启动费用、产品持有费用、需求拖欠费用等,研究单条装配线上的多产品生产计划优化问题。通过构建生产计划的优化模型导出求解模型的递推公... 依据工程机械产品的离散随机需求和生产线能力受限的特点,充分考虑生产不同产品的切换费用、生产启动费用、产品持有费用、需求拖欠费用等,研究单条装配线上的多产品生产计划优化问题。通过构建生产计划的优化模型导出求解模型的递推公式,设计了求解模型的动态规划算法以及启发式算法,最后进行了算例分析。该优化方法可用于工程机械装备等生产企业制定单条装配线上的多产品生产计划。 展开更多
关键词 工程机械装配 多产品生产计划 单条装配线 能力约束 最优化
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国家南繁育制种标准体系框架构建初探 被引量:4
17
作者 陈冠铭 林亚琼 +2 位作者 汪李平 李劲松 曹兵 《南方农业学报》 CAS CSCD 2011年第12期1574-1578,共5页
【目的】构建国家南繁育制种标准体系以保证南繁安全,实现对南繁有序有效的监控,促进南繁科学可持续健康发展。【方法】对南繁标准体系建立进行初步可行性研究,引入集合论和立体几何基本方法,创新运用Verman三维结构思想,结合时间维度... 【目的】构建国家南繁育制种标准体系以保证南繁安全,实现对南繁有序有效的监控,促进南繁科学可持续健康发展。【方法】对南繁标准体系建立进行初步可行性研究,引入集合论和立体几何基本方法,创新运用Verman三维结构思想,结合时间维度对南繁标准体系进行四维结构与集合化研究。【结果】创建南繁标准体系具有坚实的社会和政策基础,并创新提出四维结构与解析基本方法。【结论】需建立南繁标准体系,标准体系四维结构可以指导完成南繁标准体系的创建,方便创建工作的分工,实现标准体系的动态发展。 展开更多
关键词 南繁 标准集合 四维标准体系 集合化 动态体系
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小型内窥镜干涉型光纤陀螺仪装配质量控制系统(英文) 被引量:2
18
作者 刘皓挺 马玉洲 +3 位作者 王巍 闫贝贝 单联洁 于文鹏 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期51-56,共6页
提出一种用于干涉型光纤陀螺仪(IFOG)装配质量控制的内窥镜系统设计及相关图像分析方法。同时采用1.0mm与2.4mm工业内窥镜系统采集IFOG内部图像与视频数据;并利用多自由度运动控制平台调节内窥镜工作姿态以保证图像的顺利采集。在此基础... 提出一种用于干涉型光纤陀螺仪(IFOG)装配质量控制的内窥镜系统设计及相关图像分析方法。同时采用1.0mm与2.4mm工业内窥镜系统采集IFOG内部图像与视频数据;并利用多自由度运动控制平台调节内窥镜工作姿态以保证图像的顺利采集。在此基础上,设计了基于db4小波基的图像增强方法,基于灰度共生矩阵的图像纹理特征估计方法以及图像几何形状特征的计算方法等,用以进行内窥镜图像的分析。通过上述系统与方法的应用,能够有效检测出IFOG产品在装配过程中出现的多余物颗粒、光纤断纤或异常胶粘等质量问题,有效提高了IFOG产品的装配质量。 展开更多
关键词 IFOG 内窥镜系统 装配质量控制 图像增强 多图像特征
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基于多目标殖民竞争算法的随机型双边装配线 被引量:9
19
作者 李大双 张超勇 +1 位作者 邵新宇 朱海平 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期2774-2787,共14页
针对随机型双边装配线平衡问题所特有的操作方位约束、位置约束、区域约束和同步约束,以最大化线效率、最小化平滑指数和最小化单位产品总成本为目标,构建了考虑多约束、多目标的数学模型。提出了一种新型的多目标混合殖民竞争算法求解... 针对随机型双边装配线平衡问题所特有的操作方位约束、位置约束、区域约束和同步约束,以最大化线效率、最小化平滑指数和最小化单位产品总成本为目标,构建了考虑多约束、多目标的数学模型。提出了一种新型的多目标混合殖民竞争算法求解该模型,设计了相应的帝国初始化、帝国内的同化、殖民竞争等操作,并将殖民竞争算法的全局搜索能力与延迟接受爬山算法的局部搜索能力有机结合,以更快获得更优的Pareto解。通过具体实例测试,并将结果与当前文献和快速非支配排序遗传算法进行比较,验证了所提算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 随机型双边装配线 多约束 多目标混合殖民竞争算法 PARETO解集
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多目标约束下的光突发交换网络组装参数分析 被引量:2
20
作者 牛大伟 于卫波 +3 位作者 米志超 王海 董超 赵文栋 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期314-319,共6页
该文分析和研究了光突发交换网络中控制平面处理时延、数据平面资源利用效率以及数据平面突发丢失率等性能需求对边缘节点组装算法的约束性。分析结果证实数据平面的性能对边缘节点的组装算法参数更加敏感。在网络性能多目标约束条件下... 该文分析和研究了光突发交换网络中控制平面处理时延、数据平面资源利用效率以及数据平面突发丢失率等性能需求对边缘节点组装算法的约束性。分析结果证实数据平面的性能对边缘节点的组装算法参数更加敏感。在网络性能多目标约束条件下,基于无波长转换器核心节点的光突发交换网络几乎不存在有效的组装门限。在核心节点采用主流光交换矩阵且期望突发碰撞概率在10-4以下时,核心节点输出端口的单纤波长转换器数量至少需要30个以满足网络性能需求的约束条件。 展开更多
关键词 光突发交换网络 组装算法 多目标优化
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