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基于分布式双层强化学习的区域综合能源系统多时间尺度优化调度 被引量:1
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作者 张薇 王浚宇 +1 位作者 杨茂 严干贵 《电工技术学报》 北大核心 2025年第11期3529-3544,共16页
考虑异质能源在网络中的流动时间差异性,提升系统设备在不同时间尺度下调控的灵活性,是实现区域综合能源系统(RIES)多时间尺度优化调度的关键。为此,该文提出一种面向冷-热-电RIES的分布式双层近端策略优化(DBLPPO)调度模型。首先将RIE... 考虑异质能源在网络中的流动时间差异性,提升系统设备在不同时间尺度下调控的灵活性,是实现区域综合能源系统(RIES)多时间尺度优化调度的关键。为此,该文提出一种面向冷-热-电RIES的分布式双层近端策略优化(DBLPPO)调度模型。首先将RIES内部能源的出力、储存和转换构建高维空间的马尔可夫决策过程数学模型;其次基于改进的分布式近端策略优化算法对其进行序贯决策描述,构建内部双层近端策略优化(PPO)的控制模型,局部网络采用“先耦合-再解耦”的求解思路对冷-热力系统和电力系统的设备进行多时间尺度优化决策,最终实现RIES冷-热力系统与电力系统的多时间尺度调度和协同优化运行;最后仿真结果表明,所提模型不仅能克服深度强化学习算法在复杂随机场景下的“维数灾难”问题,实现RIES各能源网络在不同时间尺度下的协同优化管理,还能加快模型的最优决策求解速度,提高系统运行的经济效益。 展开更多
关键词 区域综合能源系统 多时间尺度 分布式双层近端策略优化 深度强化学习 协同优化管理 经济效益
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考虑需求响应的交直流微电网多时间尺度随机优化调度 被引量:2
2
作者 梁海峰 徐力 +2 位作者 杨鹏伟 邓艺欣 李国锋 《华北电力大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期21-31,共11页
针对交直流混合微电网分布式新能源出力与负荷随机性强、拓扑结构复杂等特点,为综合提高运行经济性、环保性与稳定性,建立了计及负荷需求侧响应与碳交易的交直流混合微电网多时间尺度随机优化调度模型。首先在日前调度阶段,以运行经济... 针对交直流混合微电网分布式新能源出力与负荷随机性强、拓扑结构复杂等特点,为综合提高运行经济性、环保性与稳定性,建立了计及负荷需求侧响应与碳交易的交直流混合微电网多时间尺度随机优化调度模型。首先在日前调度阶段,以运行经济性为目标,通过场景分析法模拟风光负荷的随机波动,在用户侧采用激励型需求响应,综合考虑微网内各类成本与收益,以最大化收益为目标函数构建日前调度模型。在日内调度阶段,以微网稳定运行为目标,通过模型预测控制(MPC)进行在线滚动优化,使联络线功率尽可能追踪日前计划。最后通过仿真对所提优化方法进行对比分析,结果表明,所提策略能够提高交直流混合微电网运行的经济性、鲁棒性,减少源荷波动对大电网产生的冲击。 展开更多
关键词 交直流混合微电网 随机优化 需求侧响应 模型预测控制 多时间尺度 碳交易
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考虑柔性负荷的新型电力系统源荷日前-日内低碳优化调度 被引量:3
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作者 李若琼 司宇杰 +1 位作者 杨承辰 李欣 《南方电网技术》 北大核心 2025年第3期116-129,共14页
柔性负荷参与新型电力系统的优化调度对于提高新能源的消纳能力具有显著作用,但目前柔性负荷潜力尚未充分挖掘。针对这一问题,提出一种基于源荷预测的日前-日内优化调度方法。首先,采用麻雀搜索算法优化卷积长短时记忆神经网络(sparrow ... 柔性负荷参与新型电力系统的优化调度对于提高新能源的消纳能力具有显著作用,但目前柔性负荷潜力尚未充分挖掘。针对这一问题,提出一种基于源荷预测的日前-日内优化调度方法。首先,采用麻雀搜索算法优化卷积长短时记忆神经网络(sparrow search algorithm is used to optimize the convolutional long-term and short-term memory neural network,SSA-CNN-LSTM)对新能源和负荷进行日前和日内功率预测;其次,根据柔性负荷的特性和需求响应灵活性,将负荷分为可平移、可转移和可削减负荷等不同类型,以考虑阶梯式碳交易成本的系统运行成本和污染气体排放最优为目标构建源荷互动的日前-日内两阶段低碳环境经济调度模型;最后,利用改进多目标灰狼算法(multi-objective grey wolf algorithm,MOGWO)对模型进行求解。算例分析表明,通过对柔性负荷分类参与调度较传统方式总成本降低8.6%、污染物排放减少4.1%、新能源消纳能力提高4.2%,在多时间尺度内显著降低新能源和负荷响应的不确定性并提高新型电力系统的低碳环境经济综合效益。 展开更多
关键词 柔性负荷 新型电力系统 源-荷多时间尺度 低碳优化调度
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东南极中山冰雪机场航空气象要素特征研究
4
作者 刘凯 宋晓姜 +6 位作者 沈辉 郭安博宇 赵一磊 邓小花 丁卓铭 田彪 张文千 《极地研究》 北大核心 2025年第3期494-509,共16页
基于2000—2019年中山站地面观测资料对中山冰雪机场附近的气象要素特征进行分析,结合“雪鹰601”起落飞行要求,本文着重探索了能见度低于5 km的时间、跑道侧风风级大于等于6级的时间以及满足飞行条件下可飞时间的多尺度特征。研究结果... 基于2000—2019年中山站地面观测资料对中山冰雪机场附近的气象要素特征进行分析,结合“雪鹰601”起落飞行要求,本文着重探索了能见度低于5 km的时间、跑道侧风风级大于等于6级的时间以及满足飞行条件下可飞时间的多尺度特征。研究结果如下:(1)中山冰雪机场各气象要素之间的统计关系具有显著的季节差异,气温表现为典型的月际变化特征;气压和相对湿度的月季差异却不显著;机场的整体能见度较好,只是云量偏多,全年晴天时间仅占总时间的13%~37.6%。(2)月平均低能见度和跑道侧风时间分别为2~3d和2~5d;可飞时间在12月和1月较多,平均8d左右;夏季低能见度时间主要表现为年际变化,但跑道侧风时间和可飞时间除具有年际变化特征外,还呈现显著的线性增加趋势。(3)导致低能见度的典型环流形势为北侧有绕极气旋,南侧有弱高压,冷暖空气在机场区域交汇;东南向和偏东向跑道侧风分别对应极端条件下的降风和气旋大风;夏季极地高压偏弱时,低能见度时间偏多,飞行条件差,反之,则飞行条件较好。 展开更多
关键词 航空气象要素 多时间尺度变化 中山冰雪机场 中山站 东南极
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基于改进多目标灰狼算法和二阶锥规划的主动配电网多时间尺度无功/电压优化控制
5
作者 丛雨 原帅 +1 位作者 王昊 栗文义 《现代电力》 北大核心 2025年第4期765-777,共13页
随着大规模分布式电源并网,主动配电网在如何应对分布式电源出力随机性和协调网内多种无功资源等方面面临较大挑战。该文提出一种基于日前改进多目标灰狼算法和日内二阶锥规划法相结合的主动配电网多时间尺度无功/电压优化控制方法。首... 随着大规模分布式电源并网,主动配电网在如何应对分布式电源出力随机性和协调网内多种无功资源等方面面临较大挑战。该文提出一种基于日前改进多目标灰狼算法和日内二阶锥规划法相结合的主动配电网多时间尺度无功/电压优化控制方法。首先考虑网内多种可调无功资源的调节特性,建立以网损、电压偏差及离散型调压设备动作成本最小为目标的日前无功/电压优化控制模型,提出一种改进多目标灰狼算法进行求解。其次考虑主动配电网日内阶段的调度需求,结合分布式电源的快速无功调节能力,建立最小化网损和电压偏差的二阶锥规划模型。最后,基于IEEE33节点算例进行仿真验证,结果表明,所提方法能在兼顾不同优化目标的同时,具有良好的收敛性和实时性。 展开更多
关键词 主动配电网 无功/电压控制 多时间尺度 改进多目标灰狼算法 二阶锥规划
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基于多尺度时频域学习的多元长时间序列预测 被引量:1
6
作者 衡红军 李怡欣 《西安电子科技大学学报》 北大核心 2025年第2期128-142,共15页
针对现有多元长时间序列预测模型中存在的两个问题,一是仅利用单周期尺度时域信息无法捕捉序列的长期时间依赖关系,二是难以捕捉到有效的多元依赖关系。基于多层感知机,提出了一种基于多尺度时频域学习的多元长时间序列预测模型。模型... 针对现有多元长时间序列预测模型中存在的两个问题,一是仅利用单周期尺度时域信息无法捕捉序列的长期时间依赖关系,二是难以捕捉到有效的多元依赖关系。基于多层感知机,提出了一种基于多尺度时频域学习的多元长时间序列预测模型。模型首先基于傅里叶变换自适应寻找序列的不同周期作为多个尺度;然后针对每个尺度,通过序列分解,分别进行时域和频域两阶段的学习,获取序列的局部和全局时间依赖关系;随后再依据变量间的相关性分析结果,自适应建模多元序列的变量依赖关系;最后,对各尺度中不同的序列分解项应用不同的聚合方法,实现多尺度信息的互补融合。在七个真实数据集上的实验表明,该模型在超过90%的测试中位于最优或次优水平。与基于序列分解的线性模型DLinear相比,MSE实现了11%的平均降低和49.22%的最大降低,MAE实现了10%的平均降低和33.03%的最大降低。此外,模型在有效提升预测精度的同时,具有更高的运行效率。 展开更多
关键词 预测 时间序列 时频域 多尺度 序列分解 多层感知机
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基于最优参数VMD和改进散布熵的轴承亚健康状态识别 被引量:2
7
作者 魏文军 甘洁 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第2期887-899,共13页
针对轴承的亚健康状态存在噪声干扰、模态混叠、状态特征提取困难的问题,提出一种最优参数变分模态分解(variational mode decomposition, VMD)和改进散布熵的轴承亚健康状态识别方法 。首先,设计改进的麻雀搜索算法(improved sparrow s... 针对轴承的亚健康状态存在噪声干扰、模态混叠、状态特征提取困难的问题,提出一种最优参数变分模态分解(variational mode decomposition, VMD)和改进散布熵的轴承亚健康状态识别方法 。首先,设计改进的麻雀搜索算法(improved sparrow search algorithm, ISSA)来自适应地搜索VMD最优分解参数,从而提高VMD分解效率和质量,然后根据所确定的最优参数对信号进行VMD分解,得到一系列本征模态函数(intrinsic mode function, IMF),接着计算每个IMF与原始信号之间的皮尔逊相关系数(pearson correlation coefficient, PCC),选择相关系数大于0.3的IMF分量来重构信号,以实现信号的降噪和状态特征增强。其次,为了更好地表征轴承信号的复杂度和不规则性,并有效区分轴承健康和亚健康状态,在散布熵中引入时移多尺度分析和分数阶微积分,以提取多个尺度上的轴承微细状态特征。最后,利用欧氏距离刻画轴承状态曲线,根据切比雪夫不等式设定亚健康阈值,当欧氏距离大于亚健康阈值时给出相应预警,完成轴承亚健康状态识别。在XJTU-SY和IMS轴承数据集上的试验结果表明:ISSA算法相比其他优化算法具有更高的收敛速度和精度,最优化参数VMD能有效消除模态混叠问题,改进散布熵能准确提取轴承全寿命状态微细特征。所提算法无须对模型进行训练便能准确识别轴承亚健康状态并给出预警,有利于维护人员更好地维护轴承运行状态。 展开更多
关键词 轴承 亚健康状态识别 最优参数VMD 改进麻雀搜索算法 时移多尺度分数阶散布熵
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基于深度学习的轻量级实时图像分割方法研究 被引量:1
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作者 李建锋 熊明强 +3 位作者 陈园琼 王宗达 向涛 孙培玮 《通信学报》 北大核心 2025年第2期176-190,共15页
针对深度学习在各领域应用中因模型复杂度提升而引发的计算与存储负担,尤其在图像分割任务中面临的算法复杂性、实时响应不足及高内存占用问题,提出了一种轻量级且高效的分割网络架构——多尺度叠加融合网络(MSFNet)。MSFNet设计了一个... 针对深度学习在各领域应用中因模型复杂度提升而引发的计算与存储负担,尤其在图像分割任务中面临的算法复杂性、实时响应不足及高内存占用问题,提出了一种轻量级且高效的分割网络架构——多尺度叠加融合网络(MSFNet)。MSFNet设计了一个双分支多尺度边界融合模块,该模块通过融合不同尺度的特征信息与边界细节,有效提升了图像分割精度,同时显著减少了模型参数量。实验结果表明,MSFNet在3个公开数据集上表现优异,其模型参数量仅为0.6×10^(6),在RTX 3070 GPU上处理大小为800像素×800像素的图像仅需12 ms,显著提升了分割任务的执行效率和资源利用率。因此,该模型特别适合应用于资源有限的边缘设备或移动设备中,为实时图像分割应用提供了有力的技术支撑。 展开更多
关键词 图像分割 轻量级实时网络 双分支多尺度边界融合模块
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结合自适应局部图卷积与多尺度时间建模的骨架行为识别
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作者 田青 虞静静 张正 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第7期2199-2205,共7页
鉴于人体骨架的固有拓扑结构特性,采用图卷积网络进行骨架数据建模成为行为识别的一种有效手段。然而,在骨架行为识别方法中存在固定拓扑图结构与固定内核大小的时间卷积难以适应多变的动作类型、姿态及行为时长,导致建模误差,影响识别... 鉴于人体骨架的固有拓扑结构特性,采用图卷积网络进行骨架数据建模成为行为识别的一种有效手段。然而,在骨架行为识别方法中存在固定拓扑图结构与固定内核大小的时间卷积难以适应多变的动作类型、姿态及行为时长,导致建模误差,影响识别精度的问题。为此,提出了一种结合自适应局部图卷积与多尺度时间建模的骨架行为识别方法。该方法通过自适应局部图卷积模块,实现人体骨骼结构的独立动态表征;设计多尺度时间建模模块,实现对不同持续时间的行为进行建模,并降低了参数量和计算复杂度;引入时空DropGraph结构,动态调整图拓扑结构,提升模型的泛化能力并防止过拟合。实验表明,在NTU RGB+D 60数据集的跨对象C-Sub和跨视角C-View基准下分别取得了93.39%和97.18%的准确率,在NTU RGB+D 120数据集的跨对象C-Sub和跨设置C-Set基准下分别取得了90.48%和91.95%的准确率,高于现有的行为识别方法,证明了该方法的优越性。 展开更多
关键词 局部图卷积 自适应图 多尺度时间建模 行为识别
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一种基于CSO-LSTM的新能源发电功率预测方法
10
作者 顾慧杰 方文崇 +3 位作者 周志烽 朱文 马光 李映辰 《计算机科学》 北大核心 2025年第S1期747-757,共11页
随着新能源发电技术的快速发展与广泛普及,该类技术已经成为电力系统中关键的一环。其中,对新能源发电功率的准确预测对于电力系统的合理规划有着重要的意义。然而,现有的新能源发电功率预测方法仍存在以下挑战:1)基于深度神经网络的预... 随着新能源发电技术的快速发展与广泛普及,该类技术已经成为电力系统中关键的一环。其中,对新能源发电功率的准确预测对于电力系统的合理规划有着重要的意义。然而,现有的新能源发电功率预测方法仍存在以下挑战:1)基于深度神经网络的预测模型的超参数对模型的预测性能有着重要的影响,而目前大多数算法仍采用人工确定的方法为超参赋值;2)现有的预测模型难以高效地挖掘时序数据中的长期依赖关系,从而影响预测精度。针对上述问题,本文提出了一种基于CSO-LSTM(Competitive Swarm Optimizer-Long Short-Term Memory)的新能源发电功率预测方法,旨在利用一种两阶段的模型综合地提升预测性能。首先,在模型的第一阶段提出了一种基于竞争群优化的LSTM超参数优化算法,利用竞争群优化算法良好的探索能力和全局优化能力,实现预测模型超参数的自适应调整。然后,在模型的第二阶段设计了一种基于组合多门控机制的LSTM模型,该方法结合自注意力门控机制和组合多个门控网络用于挖掘新能源发电时序数据中的长期依赖关系,从而进一步地适应不同时间尺度下的新能源生成模式。最后,在2个真实数据集和1个仿真数据集上与4个先进的预测方法进行了对比实验,实验结果验证了提出的CSO-LSTM模型的有效性和执行效率。 展开更多
关键词 竞争群优化 长短期记忆神经网络 新能源发电功率预测 多尺度时序数据挖掘 参数优化
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考虑不确定性的新型电池充换电站多时间尺度能量管理策略 被引量:4
11
作者 赵显秋 徐青山 +1 位作者 杨永标 周赣 《电网技术》 北大核心 2025年第3期1007-1017,I0051,共12页
在考虑不确定性的基础上,提出了包含燃气轮机、储能、电池充放电设备、风电、光伏的新型电池充换电站多时间尺度能量管理策略。首先基于荷电状态(state of charge,SOC)区间对电池进行了建模,并将其充电和放电优先级嵌入到优化中。然后,... 在考虑不确定性的基础上,提出了包含燃气轮机、储能、电池充放电设备、风电、光伏的新型电池充换电站多时间尺度能量管理策略。首先基于荷电状态(state of charge,SOC)区间对电池进行了建模,并将其充电和放电优先级嵌入到优化中。然后,分别建立了日前分布鲁棒优化、日内滚动优化和日内实时优化模型:日前优化在考虑风电、光伏和负荷的预测误差的基础上,以最小期望总成本优化燃气轮机的启停状态、电池充放电设备的功率和储能的能量参考值,并基于线性决策规则和对偶理论转化为混合整数规划进行求解;日内优化根据日前优化的参考值和最新的预测信息,以总运行成本最低重新优化燃气轮机和储能的功率;实时优化根据日内滚动优化的参考值和实时的预测信息,以总运行成本最低再次重新优化燃气轮机和储能的功率,并将第一个控制时段的指令下发。最后,算例结果表明所提出的多时间尺度能量管理策略能有效地兼顾新型电池充换电站的运行经济性和鲁棒性。 展开更多
关键词 电池充换电站 不确定性 多时间尺度 分布鲁棒优化
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基于模块化爬壁机器人和改进DeepLabv3+的桥墩裂缝检测研究
12
作者 董绍江 尹玉柱 +1 位作者 吕振鸣 张佳伟 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期115-122,共8页
针对大型混凝土桥梁桥墩结构表面裂缝存在连续性差、背景干扰大,且一般深度学习裂缝检测模型参数量大等问题,为安全、快速、准确地检测壁面裂缝,笔者提出了一种改进的轻量化DeepLabv3+裂缝分割模型与模块化爬壁机器人相结合的检测方案... 针对大型混凝土桥梁桥墩结构表面裂缝存在连续性差、背景干扰大,且一般深度学习裂缝检测模型参数量大等问题,为安全、快速、准确地检测壁面裂缝,笔者提出了一种改进的轻量化DeepLabv3+裂缝分割模型与模块化爬壁机器人相结合的检测方案。以模块化爬壁机器人为载体,通过各模块的自组式连接实现在复杂环境的爬行驱动,搭载图像采集设备进行桥墩表观病害数据采集作业;同时基于DeepLabv3+框架,通过改进部分网络结构以及添加各检测模块构,构建一种聚合多尺度信息的轻量级检测模型,并部署至上位机系统。最终检测结果表明:笔者模型在Crack-wall裂缝数据集上平均检测精度达到86.96%,相比原模型精度提升6.26%,交并比提高8.44%,召回率提高8.76%,且模型大小仅为10.613 M,具有较高检测精度以及实时检测效果,笔者所提检测方案具有可行性并成功将其应用于实际项目中。 展开更多
关键词 桥梁工程 裂缝分割 爬壁机器人 模块化设计 多尺度 实时轻量
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基于时序二维变换和多尺度Transformer的电能质量扰动分类方法 被引量:1
13
作者 王守相 李慧强 +3 位作者 赵倩宇 郭陆阳 王同勋 王洋 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第7期198-207,共10页
随着新能源渗透率的不断提高,电网面临的电能质量扰动(PQD)问题变得更加复杂,基于一维PQD信号的传统分类方法难以同时提取并辨识周期性与趋势性扰动。针对此问题,提出了一种基于时序二维变换和多尺度Transformer的PQD分类方法。首先,利... 随着新能源渗透率的不断提高,电网面临的电能质量扰动(PQD)问题变得更加复杂,基于一维PQD信号的传统分类方法难以同时提取并辨识周期性与趋势性扰动。针对此问题,提出了一种基于时序二维变换和多尺度Transformer的PQD分类方法。首先,利用时序二维变换将一维PQD时间序列转换为一组基于多个周期的二维张量,以实现在二维空间中深入挖掘PQD信号中所包含的特征信息。然后,通过多尺度Transformer编码器模块提取PQD信号的多尺度特征图,利用多尺度Transformer解码器模块对多尺度特征图进行拼接和特征融合,有效合并在不同尺度上提取的特征图。最后,通过全连接层和Softmax分类器完成PQD分类任务。为验证所提方法的有效性,建立了含24种PQD的数据集对模型进行测试,结果表明所提方法对PQD信号具有较高的分类准确率和噪声鲁棒性。 展开更多
关键词 电能质量 扰动 分类 时序二维变换 多尺度Transformer 特征提取 特征融合
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风险感知的氢电耦合微网优化调度方法 被引量:1
14
作者 安嬴东 刘一欣 +2 位作者 赵波 郭力 王成山 《电网技术》 北大核心 2025年第1期93-102,I0049,共11页
为提升极端灾害下微网的长周期离网运行能力,提出一种风险感知的氢电耦合微网优化调度方法。首先,结合台风路径模拟和配电网故障概率评估提前感知微网孤岛风险;然后,构建长周期能量-日前功率耦合的多时间尺度优化架构。能量优化确定微... 为提升极端灾害下微网的长周期离网运行能力,提出一种风险感知的氢电耦合微网优化调度方法。首先,结合台风路径模拟和配电网故障概率评估提前感知微网孤岛风险;然后,构建长周期能量-日前功率耦合的多时间尺度优化架构。能量优化确定微网未来长周期内的能量调度方案,并为日前优化提供能量储备边界;日前优化结合条件风险价值和随机优化方法,在计及不确定性基础上优化各时段的调度方案。所提方法可实现更长时间范围内微网的运行优化,发挥氢长时储能和电化学储能灵活调节能力。仿真结果表明,相比于传统日前调度方法,所提方法负荷损失降低98%,显著提升了微网应对极端风险的能力。 展开更多
关键词 微网 孤岛风险 氢能 多时间尺度优化
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数据驱动的多时间尺度高炉煤气利用率模型预测控制 被引量:1
15
作者 安剑奇 赵国宇 +3 位作者 何勇 李炜俊 郭云鹏 吴敏 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第1期189-201,共13页
煤气利用率(GUR)是衡量高炉能耗和稳顺运行的重要指标,受布料和送风操作在不同时间尺度下影响.现有对煤气利用率的建模、预测和控制仅在单一时间尺度上进行,忽略了多时间尺度特性,影响预测和控制的准确性.因此,提出一种数据驱动的多时... 煤气利用率(GUR)是衡量高炉能耗和稳顺运行的重要指标,受布料和送风操作在不同时间尺度下影响.现有对煤气利用率的建模、预测和控制仅在单一时间尺度上进行,忽略了多时间尺度特性,影响预测和控制的准确性.因此,提出一种数据驱动的多时间尺度高炉煤气利用率模型预测控制方法(MTSGURMPC).首先,根据经验模态分解和相关性分析得到布料和送风对煤气利用率影响的不同尺度;然后,建立布料长时间尺度和送风短时间尺度模型,提出了多时间尺度模型预测控制结构用于快速准确寻找高炉最优操作策略,该结构将煤气利用率划分为不同尺度进行模型预测控制,兼顾了高炉多时间尺度和模型预测控制动态优化特性,不断反馈优化趋近最优解;最后,基于某钢铁厂高炉工业数据进行应用实验,结果表明该方法能够实现煤气利用率准确预测和控制,并有效提高控制精度. 展开更多
关键词 高炉煤气利用率 数据驱动建模 多时间尺度系统 模型预测控制 经验模态分解
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DPRT-YOLO:智能网联汽车复杂驾驶环境实时目标检测器 被引量:1
16
作者 董一兵 曾辉 +2 位作者 李建科 侯少杰 石磊 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第14期148-162,共15页
目标检测是智能网联汽车视觉感知系统的一项基本任务,可为先进驾驶辅助系统提供基础数据和决策依据。然而,在低光照和恶劣天气等复杂环境中,车载目标检测算法面临小目标检测性能不佳、漏检率和误检率偏高的挑战。针对这一挑战,发展了一... 目标检测是智能网联汽车视觉感知系统的一项基本任务,可为先进驾驶辅助系统提供基础数据和决策依据。然而,在低光照和恶劣天气等复杂环境中,车载目标检测算法面临小目标检测性能不佳、漏检率和误检率偏高的挑战。针对这一挑战,发展了一种面向智能网联汽车的实时目标检测器(DPRT-YOLO),通过对流行的YOLOv10模型进行改造,使其更加适用于复杂驾驶环境中的目标检测任务,并通过在NVIDIA边缘计算平台上开展消融和对比实验,验证了算法的有效性。设计了增强加权多分支特征融合网络(EWMFFN),引入浅层加权融合和多分支加权融合模块,消除特征融合过程中的层间干扰,设计星形拓扑特征交互结构,提升模型对小尺度目标的检测能力,同时保持了网络结构的轻量化设计。融合卷积门控线性单元(convolutional gated linear units,CGLU)与卷积加法自注意力(convolutional additive token mixer,CATM),通过局部-全局双通路机制建立小目标尺度信息的长期上下文关系并保持模型的轻量化。为了评估模型在真实算力场景中的检测性能,将其部署在NVIDIA Jetson Xavier Nx平台上,采用NVIDIA TensorRT FP16量化加速,在BDD100K和TT100K测试集上开展推理实验,并与基准模型进行对比,结果显示:(1)检测精度方面,与YOLOv10n和YOLO11n相比,改进模型的mAP@0.5指标分别提升了6.1和7.4个百分点,mAP@0.5:0.95指标分别提升了3.6和4.2个百分点,同时,参数量分别降低了26.1%和34.9%。(2)检测速度方面,改进模型Small和Nano两种版本的推理速度分别达到了29 FPS和35 FPS。实验结果表明:与参考模型相比,改进算法在复杂驾驶环境中的表现更加优异,在检测精度与检测速度之间达到了更好的平衡,适于部署在智能网联汽车的环境感知系统中。 展开更多
关键词 实时目标检测 复杂驾驶环境 DPRT-YOLO 多尺度特征融合 TRANSFORMER
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基于沙戈荒地区源荷随机特性的多能源优化运行研究综述 被引量:2
17
作者 马爽 张弘毅 +2 位作者 马炜翔 吴佳艺 许刚 《高电压技术》 北大核心 2025年第2期507-519,共13页
沙戈荒地区因其独特的自然环境和资源条件形成了丰富的可再生能源,但其引入的随机性给新能源电力消纳与外送带来了极大的挑战,采用电能、热能和储能等多种能源互补运行的方式有利于提高能源供应的稳定性。为此,针对沙戈荒地区的多能源... 沙戈荒地区因其独特的自然环境和资源条件形成了丰富的可再生能源,但其引入的随机性给新能源电力消纳与外送带来了极大的挑战,采用电能、热能和储能等多种能源互补运行的方式有利于提高能源供应的稳定性。为此,针对沙戈荒地区的多能源优化运行方法进行了系统性综述。首先,概述了该地区的能源构成及分布,在分析沙戈荒地区源荷随机特性的基础上,探讨了典型的“源网荷储”分布式多能源系统架构与互补运行方案。其次,从系统运行随机性、多时间尺度和碳市场交易3个方面综述了可适用于沙戈荒地区的多能源系统优化运行方法。最后,通过归纳现阶段研究中存在的问题,展望了未来的关键技术与发展趋势。研究为可再生能源的高效利用以及沙戈荒地区能源稳定发展提供理论支持。 展开更多
关键词 沙戈荒地区 多能源系统 源荷随机性 运行优化 多时间尺度 碳市场交易
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基于自适应图注意力网络的多时间尺度配电网重构与无功功率协同优化 被引量:1
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作者 滕杰 刘会家 肖懂 《南方电网技术》 北大核心 2025年第5期49-60,共12页
随着配电网与新能源的发展,分布式电源(distributed generation,DG)广泛应用,DG的强间歇性、配电网络的空间分布特性以及配电网电气量的时序性,导致考虑维度单一的传统优化方法和优化算法在无功功率优化问题上难以实现配电网最优运行。... 随着配电网与新能源的发展,分布式电源(distributed generation,DG)广泛应用,DG的强间歇性、配电网络的空间分布特性以及配电网电气量的时序性,导致考虑维度单一的传统优化方法和优化算法在无功功率优化问题上难以实现配电网最优运行。在此背景下,将配电网的空间分布特性与时间序列特性同时纳入考虑,提出了一种基于自适应图注意力网络的多时间尺度配电网重构与无功协同优化方法:基于自适应邻接矩阵与空间注意力机制改进的图卷积网络(graph convolution network,GCN)进行空间相关性建模,采用多时间尺度划分与双向门控循环网络(bidirectional gated recurrent unit,Bi-GRU)网络优化进行时间相关性建模,进而获得整体优化模型;同时,将含分布式电源的配电网重构与无功功率优化协同考虑,并利用传统无功装置与柔性智能开关(soft open point,SOP)进行协同优化。最后,通过改进的IEEE 33节点配电系统进行实验并验证,结果表明所提方法在不同渗透率下平均降损达55.83%,相比于深度学习模型平均网损降低10.1%,保证每小时整体电压水平波动小于0.0055 p.u.,验证了所提模型在无功功率优化问题有效性与准确性。 展开更多
关键词 无功功率优化 分布式电源 配电网 图卷积 柔性智能开关(SOP) 多时间尺度
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中国清洁能源基地多时间尺度互补网络及鲁棒性研究 被引量:1
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作者 李昕媛 任康 郑霞忠 《太阳能学报》 北大核心 2025年第7期307-317,共11页
以中国九大清洁能源基地为研究对象,分析新能源基地的装机和出力特征,构建清洁能源基地多时间尺度新能源出力的互补网络模型,研究互补网络结构的鲁棒性及其在清洁能源协同发展中的关键作用,揭示清洁能源基地在多时间尺度上的互补机制。... 以中国九大清洁能源基地为研究对象,分析新能源基地的装机和出力特征,构建清洁能源基地多时间尺度新能源出力的互补网络模型,研究互补网络结构的鲁棒性及其在清洁能源协同发展中的关键作用,揭示清洁能源基地在多时间尺度上的互补机制。研究结果表明,不同时间尺度上的新能源出力及互补网络存在明显差异,以月为时间尺度的互补网络平均聚类系数为0.74,显示出该网络具有较高的聚类特性;新疆清洁能源基地是日尺度网络中最重要的节点,而黄河几字弯清洁能源基地是年内和年际尺度网络中最重要的节点;在日内、年内和年际尺度下,松辽清洁能源基地、黄河几字弯清洁能源基地、黄河上游清洁能源基地对网络鲁棒性影响较大。 展开更多
关键词 清洁能源 电力系统 电网稳定性 混合电力系统 多时间尺度优化 互补性分析
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计及需求响应的风储集群电力系统多时间尺度优化调度 被引量:1
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作者 彭伟鹏 邵振国 +3 位作者 陈飞雄 张抒凌 高统彤 陈大玮 《太阳能学报》 北大核心 2025年第2期282-292,共11页
“风电场+储能”配套建设的新模式逐渐成为主流,面对高比例风储系统接入的新型电力系统,提出一种计及需求响应的风储集群电力系统多时间尺度优化调度策略。首先,日前长时间尺度阶段通过价格型需求响应调整用户负荷功率,以净负荷功率波... “风电场+储能”配套建设的新模式逐渐成为主流,面对高比例风储系统接入的新型电力系统,提出一种计及需求响应的风储集群电力系统多时间尺度优化调度策略。首先,日前长时间尺度阶段通过价格型需求响应调整用户负荷功率,以净负荷功率波动和运行成本最小为目标,求得实施价格型需求响应后的负荷曲线;其次,在日内短时间尺度阶段实施激励型需求响应并调度风储集群系统,以电力系统总运行成本最低为目标,考虑风储集群系统的有功功率变化最大限值约束,制定电力系统日内调度计划;最后,以改进的IEEE39节点系统作为算例,验证所提策略能够减少风储集群系统的弃风电量,降低其并网功率波动。 展开更多
关键词 需求响应 风电并网 电池储能系统 多时间尺度调度 风电功率平抑
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