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A hybrid decomposition-boosting model for short-term multi-step solar radiation forecasting with NARX neural network 被引量:4
1
作者 HUANG Jia-hao LIU Hui 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第2期507-526,共20页
Due to global energy depletion,solar energy technology has been widely used in the world.The output power of the solar energy systems is affected by solar radiation.Accurate short-term forecasting of solar radiation c... Due to global energy depletion,solar energy technology has been widely used in the world.The output power of the solar energy systems is affected by solar radiation.Accurate short-term forecasting of solar radiation can ensure the safety of photovoltaic grids and improve the utilization efficiency of the solar energy systems.In the study,a new decomposition-boosting model using artificial intelligence is proposed to realize the solar radiation multi-step prediction.The proposed model includes four parts:signal decomposition(EWT),neural network(NARX),Adaboost and ARIMA.Three real solar radiation datasets from Changde,China were used to validate the efficiency of the proposed model.To verify the robustness of the multi-step prediction model,this experiment compared nine models and made 1,3,and 5 steps ahead predictions for the time series.It is verified that the proposed model has the best performance among all models. 展开更多
关键词 solar radiation forecasting multi-step forecasting smart hybrid model signal decomposition
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Predictive control for mechanical system with backlash based on hybrid model 被引量:2
2
作者 Dou Lihua Dong Lingxun Chen Jie Xia Yuanqing 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2009年第6期1301-1308,共8页
The mechanical system with backlash is distinguished between a"backlash mode"and a"contact mode".The inherent switching between the two operating modes makes the system a prime example of hybrid system.For elimina... The mechanical system with backlash is distinguished between a"backlash mode"and a"contact mode".The inherent switching between the two operating modes makes the system a prime example of hybrid system.For eliminating the bad effect of backlash, a piecewise affine(PWA) model of the mechanical servo system with backlash is built.The optimal control of constrained PWA system is obtained by taking advantage of model predictive control(MPC) method, and the explicit solution of MPC in a look-up table form is figured out by combining the dynamic programming and multi-parametric quadratic programming, thereby establishing an explicit hybrid model predictive controller.Furthermore, a piecewise quadratic(PWQ) function for guaranteeing the stability of closed-loop control is found by formulating the search of PWQ function as a semi-definite programming problem.In the tracking experiments, it is demonstrated that the explicit hybrid model predictive controller has a good traction control effect on the mechanical system with backlash.The error meets the demands of real system.Further, compared to the direct on-line computation, the computation burden is reduced by the explicit solution, thereby being suitable for real-time control of system with short sampling time. 展开更多
关键词 predictive controller hybrid model hybrid control backlash mode.
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Chaotic time series multi-step direct prediction with partial least squares regression 被引量:2
3
作者 Liu Zunxiong Liu Jianhui 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2007年第3期611-615,共5页
Considering chaotic time series multi-step prediction, multi-step direct prediction model based on partial least squares (PLS) is proposed in this article, where PLS, the method for predicting a set of dependent var... Considering chaotic time series multi-step prediction, multi-step direct prediction model based on partial least squares (PLS) is proposed in this article, where PLS, the method for predicting a set of dependent variables forming a large set of predictors, is used to model the dynamic evolution between the space points and the corresponding future points. The model can eliminate error accumulation with the common single-step local model algorithm~ and refrain from the high multi-collinearity problem in the reconstructed state space with the increase of embedding dimension. Simulation predictions are done on the Mackey-Glass chaotic time series with the model. The satisfying prediction accuracy is obtained and the model efficiency verified. In the experiments, the number of extracted components in PLS is set with cross-validation procedure. 展开更多
关键词 chaotic series prediction multi-step local model partial least squares.
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基于混合模型的多类型机场航班过站时间预测 被引量:1
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作者 李国 王伟倩 曹卫东 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第2期633-640,F0003,共9页
为更精确地预测航班过站时间,将全国机场按照规模差异及不同地理位置所导致的客流量差异和天气差异对航班过站时间造成的不同影响进行分类,基于各类机场航班数据,构建混合轻量级梯度提升机算法(LightGBM)模型对航班过站时间分类预测。... 为更精确地预测航班过站时间,将全国机场按照规模差异及不同地理位置所导致的客流量差异和天气差异对航班过站时间造成的不同影响进行分类,基于各类机场航班数据,构建混合轻量级梯度提升机算法(LightGBM)模型对航班过站时间分类预测。引入自适应鲁棒损失函数(adaptive robust loss function,ARLF)改进LightGBM模型损失函数,降低航班数据中存在离群值的影响;通过改进的麻雀搜索算法对改进后的LightGBM模型进行参数寻优,形成混合LightGBM模型。采用全国2019年全年航班数据进行验证,实验结果验证了方法的可行性。 展开更多
关键词 多类型机场 航班过站时间预测 客流量差异 天气差异 混合轻量级梯度提升机算法模型 自适应鲁棒损失函数 离群值 麻雀搜索算法
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改进SSA-HKELM模型在海洋弯管剩余寿命预测中的应用 被引量:1
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作者 骆正山 王良雨 +1 位作者 高懿琼 骆济豪 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第5期1770-1779,共10页
针对海洋油气弯管剩余寿命预测问题,建立了基于改进麻雀搜索算法(Improved Sparrow Search Algorithm,ISSA)优化混合核极限学习机(Hybrid Kernel Extreme Learning Machine,HKELM)的腐蚀深度预测模型。通过最优拉丁超立方初始化种群分布... 针对海洋油气弯管剩余寿命预测问题,建立了基于改进麻雀搜索算法(Improved Sparrow Search Algorithm,ISSA)优化混合核极限学习机(Hybrid Kernel Extreme Learning Machine,HKELM)的腐蚀深度预测模型。通过最优拉丁超立方初始化种群分布,采用黄金正弦、Tent混沌扰动和柯西变异提高麻雀搜索算法(Sparrow Search Algorithm,SSA)的收敛速度和搜索能力,运用ISSA算法优化HKELM的网络参数,构建海洋弯管腐蚀深度预测模型。依据改进的ASME B31G剩余强度评价准则,计算最大允许腐蚀深度,结合管道腐蚀发展趋势模型,对薄弱弯管进行腐蚀剩余寿命预测。以某海洋管道弯管试验数据为基础对模型进行验证,模型预测精度高达0.989 7,能较好地预测海洋弯管的最大腐蚀深度及未来腐蚀发展趋势。寿命预测结果表明,部分弯管剩余寿命未超过其预期服役时间,为海洋弯管的安全运维及维修更换提供了决策支持。 展开更多
关键词 安全工程 海洋弯管 剩余寿命 改进麻雀搜索算法 混合核极限学习机 腐蚀深度预测模型
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基于模型预测控制的高精度混合视觉伺服机械臂控制方法
6
作者 刘新 王辉 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期2266-2277,共12页
机械臂在各领域应用广泛,其控制系统对精度与稳定性方面的要求日益增加,然而,传统控制方法在复杂动态环境中的适应性不强。针对这一问题,本文提出一种基于模型预测控制的机械臂混合视觉伺服控制方法。首先,通过对混合视觉伺服系统进行建... 机械臂在各领域应用广泛,其控制系统对精度与稳定性方面的要求日益增加,然而,传统控制方法在复杂动态环境中的适应性不强。针对这一问题,本文提出一种基于模型预测控制的机械臂混合视觉伺服控制方法。首先,通过对混合视觉伺服系统进行建模,分析系统误差函数中旋转部分和平移部分的动态变化特性,推导误差与相机速度之间的关联关系模型。其次,提出一种基于模型预测控制的机械臂控制方法,通过结合系统误差和相机速度信息构建状态空间模型,实时预测系统的未来动态并优化控制输入,实现误差补偿和快速收敛。最后,在ViSP仿真平台和实物运动控制平台上分别进行验证。研究结果表明:与传统控制方法相比,所提出的方法有效降低了稳态误差,提高了控制精度,特别是在动态复杂环境中具有更强的抗干扰能力和适应性。 展开更多
关键词 机械臂 混合视觉伺服 模型预测控制 状态空间模型 最优控制
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非公路车辆混动变速器切换过程可拓优化控制
7
作者 赵鑫鑫 李兵 杨珏 《东北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期106-114,共9页
混合动力非公路车辆具备多种工作模式,模式切换过程不合理的控制策略会影响离合器的使用寿命及车辆的平顺性.以功率分流式混动专用变速箱为研究对象,利用可拓控制算法建立矛盾特征间的转化关系,通过调整模型预测控制(MPC)的权重矩阵干... 混合动力非公路车辆具备多种工作模式,模式切换过程不合理的控制策略会影响离合器的使用寿命及车辆的平顺性.以功率分流式混动专用变速箱为研究对象,利用可拓控制算法建立矛盾特征间的转化关系,通过调整模型预测控制(MPC)的权重矩阵干涉可拓控制器,将矛盾特征量转化.建立非公路车辆传动系统仿真模型,结果显示采用可拓控制器的模式切换过程车辆冲击度小于10 m/s^(3),比MPC减小约20%,滑摩功约为18 kJ,冲击度和滑摩功效果较传统MPC均有所改善,可拓控制提高了非公路车辆模式切换的品质. 展开更多
关键词 混动变速器 模型预测控制 可拓控制 模式切换 滑摩功
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基于混合深度模型和密度估计的电子式电压互感器测量误差区间预测
8
作者 李振华 崔九喜 +4 位作者 卢和平 周峰 刁赢龙 魏寅孔 李振兴 《电网技术》 北大核心 2025年第9期3900-3909,I0126-I0131,共16页
作为电力系统中的基本量测设备,电子式电压互感器(electronic voltage transformers,EVTs)的测量精度对系统的监控、控制与安全运行至关重要。为此,提出了一种基于混合深度模型和自适应窗宽概率密度估计的互感器测量误差区间预测模型。... 作为电力系统中的基本量测设备,电子式电压互感器(electronic voltage transformers,EVTs)的测量精度对系统的监控、控制与安全运行至关重要。为此,提出了一种基于混合深度模型和自适应窗宽概率密度估计的互感器测量误差区间预测模型。首先,通过改进的集合经验模态分解对历史比差特征进行数据前处理。其次,提出了基于数据驱动的双向时序卷积网络、双向门控循环单元和多头注意力机制混合深度学习模型,对分解后的不同模态分量进行预测。此外,引入自适应选择最优窗宽的核密度概率估计方法,拟合预测结果构建不同置信度下的预测区间,并比较不同核函数对于预测区间的影响。通过算例分析,验证了所提模型在提高确定性预测和概率区间预测准确度方面的有效性。 展开更多
关键词 电压互感器 测量误差预测 混合深度模型 概率密度函数 置信区间
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考虑需求响应的交直流微电网多时间尺度随机优化调度
9
作者 梁海峰 徐力 +2 位作者 杨鹏伟 邓艺欣 李国锋 《华北电力大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期21-31,共11页
针对交直流混合微电网分布式新能源出力与负荷随机性强、拓扑结构复杂等特点,为综合提高运行经济性、环保性与稳定性,建立了计及负荷需求侧响应与碳交易的交直流混合微电网多时间尺度随机优化调度模型。首先在日前调度阶段,以运行经济... 针对交直流混合微电网分布式新能源出力与负荷随机性强、拓扑结构复杂等特点,为综合提高运行经济性、环保性与稳定性,建立了计及负荷需求侧响应与碳交易的交直流混合微电网多时间尺度随机优化调度模型。首先在日前调度阶段,以运行经济性为目标,通过场景分析法模拟风光负荷的随机波动,在用户侧采用激励型需求响应,综合考虑微网内各类成本与收益,以最大化收益为目标函数构建日前调度模型。在日内调度阶段,以微网稳定运行为目标,通过模型预测控制(MPC)进行在线滚动优化,使联络线功率尽可能追踪日前计划。最后通过仿真对所提优化方法进行对比分析,结果表明,所提策略能够提高交直流混合微电网运行的经济性、鲁棒性,减少源荷波动对大电网产生的冲击。 展开更多
关键词 交直流混合微电网 随机优化 需求侧响应 模型预测控制 多时间尺度 碳交易
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基于CEEMDAN和IMSA的混合模型在水质预测中的应用
10
作者 郭利进 吴昊天 《长江科学院院报》 北大核心 2025年第6期60-70,86,共12页
水质预测是水污染防治的重要组成部分,但水质序列呈现出较强的随机性、不平稳性等特点,为进一步提高地表水质预测的精度,提出一种新型水质预测混合模型。首先采用自适应噪声完备集合经验模态分解(CEEMDAN)将原始水质序列分解,然后利用... 水质预测是水污染防治的重要组成部分,但水质序列呈现出较强的随机性、不平稳性等特点,为进一步提高地表水质预测的精度,提出一种新型水质预测混合模型。首先采用自适应噪声完备集合经验模态分解(CEEMDAN)将原始水质序列分解,然后利用模糊散布熵(FuzzDE)将分量划分为高、中、低3种复杂度成分,其次分别利用改进螳螂算法(IMSA)优化后的双向长短时记忆网络(BiLSTM)、最小二乘支持向量机回归(LSSVR)、极限学习机(ELM)对高、中、低3种复杂度成分进行预测,并对预测结果进行组合重构,最后建立BiLSTM误差校正模型对误差进行修正,得到最终预测结果。利用沅江支流酉水两个断面的溶解氧浓度及湘江流域一个断面的pH值进行仿真验证,R 2可达90%以上,结果表明混合模型预测的准确性优于其他对比预测模型。 展开更多
关键词 水质预测 CEEMDAN分解 模糊散布熵 螳螂算法 混合模型
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波浪能发电控制技术发展现状
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作者 肖曦 林泽川 +2 位作者 陈柯蒙 朱轩毅 韩忆飞 《电气工程学报》 北大核心 2025年第4期274-296,共23页
综合机械能捕获与电能变换的先进控制技术是提升波浪能发电系统能量捕获效率的关键技术。当前,各类控制方法得到快速发展并逐渐在波浪能工程中得到应用。本文旨在系统地总结波浪能发电系统控制技术的发展现状,梳理各类控制方法的主要思... 综合机械能捕获与电能变换的先进控制技术是提升波浪能发电系统能量捕获效率的关键技术。当前,各类控制方法得到快速发展并逐渐在波浪能工程中得到应用。本文旨在系统地总结波浪能发电系统控制技术的发展现状,梳理各类控制方法的主要思想和基本原理,并围绕典型直驱点吸收式波浪发电装置,全面介绍各类捕能优化控制方法,包括:(1)传统的线性控制、闭锁控制和速度跟踪控制;(2)近年来主流的模型预测控制类方法及其变体,如谱控制和伪谱控制;(3)应对模型和波浪条件不确定性的控制策略,包括鲁棒控制、自适应控制和强化学习控制;同时,还介绍许多控制器所需的波浪激励力估计和预测技术。此外,本文介绍波浪发电并网系统中的其他控制环节,特别是用于应对输出功率波动的储能系统及其控制技术。最后,对本研究领域面临的关键问题与挑战展开讨论。 展开更多
关键词 海洋可再生能源 波浪能 控制系统 模型预测控制 强化学习 混合储能系统
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基于变指数滑模的三相混合变流器模型预测电流控制研究
12
作者 马辉 陈伟涛 +2 位作者 余本领 赵军波 席磊 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第7期75-84,共10页
为降低三相混合变流器输入电流畸变率并提高系统对负载变化的鲁棒性,提出一种基于变指数趋近律滑模控制的模型预测电流控制方法。首先,在无源变流器前端串联滤波电感,以抑制总输入电流中的周期性畸变。其次,基于系统数学模型,为电压外... 为降低三相混合变流器输入电流畸变率并提高系统对负载变化的鲁棒性,提出一种基于变指数趋近律滑模控制的模型预测电流控制方法。首先,在无源变流器前端串联滤波电感,以抑制总输入电流中的周期性畸变。其次,基于系统数学模型,为电压外环设计变指数趋近律滑模控制器,显著提升了系统应对负载扰动的鲁棒性。在内环控制中,为有源变流器设计了快速最优三矢量模型预测控制器,仅需两次寻优即可确定最优矢量组合,大幅降低了计算复杂度;为无源变流器设计了一种基于三阶扩展状态观测器的输入电压观测方法,减少了传感器使用数量,同时有效提升了输入电流质量。最后,将有源变流器的预测目标设定为总输入电流,实现了三相混合变流器总输入电流的高质量控制。 展开更多
关键词 三相混合变流器 模型预测控制 滑模控制 变指数趋近律 电流畸变
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考虑光伏预测误差和并网波动率的储能容量配置
13
作者 王明东 周政宇 +1 位作者 杨宏杰 李忠文 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第6期75-83,111,共10页
为满足并网要求并保障电力系统的稳健运行,提出了一种以降低光伏预测误差、平抑并网功率波动以及最小化等年值成本为目标的双层优化模型。上层规划旨在实现等年值成本最小化,其成本构成包括系统的投资、设备更换、维护费用以及碳排放效... 为满足并网要求并保障电力系统的稳健运行,提出了一种以降低光伏预测误差、平抑并网功率波动以及最小化等年值成本为目标的双层优化模型。上层规划旨在实现等年值成本最小化,其成本构成包括系统的投资、设备更换、维护费用以及碳排放效益成本。为提升系统经济性,提出了一种模糊遗传粒子群算法对模型进行优化分析;在下层规划中,模型以最小化预测误差和并网波动率为目标。基于超级电容器和蓄电池的不同特性,构建了充放电功率分配策略,从而提升系统的响应速度和延长蓄电池循环寿命。采用求解器进行控制,以实现对光伏预测误差的补偿和平滑光伏输出波动。最后,基于上述模型构建模型评估指标函数,并以某光伏电站为例进行案例分析,结果表明:所提算法在此模型中拥有更快的收敛速度和更寻优能力,同时优化后模型相较于优化前,预测误差的RMSE、MAPE分别降低99.95%和99.97%;最大并网波动率降低96.08%,验证了所提策略的有效性和实用性。 展开更多
关键词 光伏发电 混合储能 等年值成本 补偿预测误差 平抑并网波动 双层规划模型
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基于数据-物理混合模型的菇房空调节能控制方法 被引量:1
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作者 孔祥书 郑文刚 +3 位作者 张馨 王明飞 单飞飞 赵倩 《农业工程学报》 北大核心 2025年第4期309-317,共9页
针对模型预测控制在菇房节能控制中存在纯数据驱动温度预测模型可解释性差、优化求解速度慢等问题,该研究提出了一种基于数据-物理混合模型的菇房空调节能控制方法。首先,使用门控循环单元神经网络(gated recurrent unit neural network... 针对模型预测控制在菇房节能控制中存在纯数据驱动温度预测模型可解释性差、优化求解速度慢等问题,该研究提出了一种基于数据-物理混合模型的菇房空调节能控制方法。首先,使用门控循环单元神经网络(gated recurrent unit neural network, GRU)与注意力机制(attention)作为预测模型,将菇房内部热平衡方程纳入损失函数中,实现基于数据-物理混合模型的菇房温度预测方法。然后,基于模型输出与参考轨迹的偏离程度和设备控制量建立目标函数。最后,利用改进型Adam算法快速地求解出空调在控制时域内的最优控制序列,实现菇房空调能耗最优控制。试验结果表明:与纯数据驱动的GRU模型相比,本文所提出的菇房温度预测模型,预测精度提高18%,均方根误差可控制在0.10℃内。与自适应矩估计(adaptive moment estimation,Adam)优化算法相比,改进型Adam算法适应度值降低6%,与带精英策略的快速非支配排序遗传算法相比(non-dominated sorting genetic algorithmⅡ, NSGA-Ⅱ)运算时长减少81%。与传统的阈值控制方法相比,本文所提出的模型预测控制方法跟踪精度提高63%,控制精度的均方根误差平均降低了73%,空调能耗平均降低了12%。该研究为菇房空调的节能控制提供了有效的控制方法。 展开更多
关键词 节能 模型预测控制 深度学习 数据-物理混合驱动模型 菇房
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基于分布式模型预测控制的电-氢混合储能系统控制策略 被引量:1
15
作者 余晋宇 周荔丹 +3 位作者 于天佑 王子强 赵轩辉 姚钢 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第3期114-124,共11页
储能系统具备平抑新能源波动、储存多余电能等作用,但单一类型的储能单元因响应速度、容量等限制难以满足需求。为提升孤岛直流微电网新能源消纳能力,提出了一种基于分布式模型预测控制(DMPC)的电-氢混合储能系统控制方案,可充分发挥锂... 储能系统具备平抑新能源波动、储存多余电能等作用,但单一类型的储能单元因响应速度、容量等限制难以满足需求。为提升孤岛直流微电网新能源消纳能力,提出了一种基于分布式模型预测控制(DMPC)的电-氢混合储能系统控制方案,可充分发挥锂电池高功率密度和一体化可再生燃料电池高能量密度的优势。首先,针对电、氢储能子系统分别设计DMPC控制器,可实现正常工况下电、氢储能分别支撑高、低频负荷,降低电储能充放电次数,延长寿命;而在氢储能停机工况下,可实现电储能单独支撑负荷,维持系统稳定。其次,考虑电、氢储能响应速度差异,基于DMPC代价函数的荷电状态恢复项,引入了权重自适应算子,避免了负责快速响应的电储能平均电压恢复能力突降,提高了直流电压暂态稳定性。最后,通过Simulink仿真验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 孤岛直流微电网 分布式模型预测控制 电-氢混合储能 燃料电池 暂态稳定
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基于电池-超级电容混合储能系统的控制策略 被引量:2
16
作者 帅怡 李维斌 晏沔 《强激光与粒子束》 北大核心 2025年第3期171-180,共10页
为匹配中国环流三号装置磁体线圈功率和能量需求,基于模型预测控制理论,设计电池-超级电容混合储能系统放电策略。以环向场线圈为储能系统输出端负载,建立系统预测模型,根据电池、超级电容特性和负载能量需求设计目标函数,实时求解最优... 为匹配中国环流三号装置磁体线圈功率和能量需求,基于模型预测控制理论,设计电池-超级电容混合储能系统放电策略。以环向场线圈为储能系统输出端负载,建立系统预测模型,根据电池、超级电容特性和负载能量需求设计目标函数,实时求解最优开关序列。对电池储能子系统、超级电容储能子系统分别采用长周期慢控、短周期快控,实现电池稳定放电和超级电容瞬态响应。基于MATLAB/Simulink平台进行仿真验证,混合储能系统稳定输出满足负载需求的平顶电流,其电流纹波为0.22%,验证控制策略有效性。 展开更多
关键词 混合储能系统 模型预测控制 CUK变换器 电池-超级电容 磁体线圈
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基于混合预测模型的装载机铲掘作业油耗预测
17
作者 谌炎辉 史刚 +1 位作者 郑特 卢海燕 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第4期709-713,共5页
铲掘作业是装载机主要的作业方式,而装载机铲掘作业油耗是评价装载机铲掘作业效率高低的重要指标之一,为了获得更加精确的铲掘作业油耗,本文提出了一种核主成分分析-改进型粒子群算法-支持向量机(KPCA-IPSO-SVM)的混合预测模型。首先,利... 铲掘作业是装载机主要的作业方式,而装载机铲掘作业油耗是评价装载机铲掘作业效率高低的重要指标之一,为了获得更加精确的铲掘作业油耗,本文提出了一种核主成分分析-改进型粒子群算法-支持向量机(KPCA-IPSO-SVM)的混合预测模型。首先,利用KPCA筛选出油耗影响关键因素,作为输入层;其次,通过IPSO对SVM中的参数进行优化;最后,对铲掘碎石和沙子的2种工况下的油耗进行预测。其中,碎石样本组的平均相对误差为3.49%,而沙子样本组的平均相对误差为2.78%。本研究为装载机铲掘作业油耗预估提供了一定的理论参考。 展开更多
关键词 装载机 油耗 混合预测模型
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网联混合动力汽车队列的生态驾驶与能量管理分层控制 被引量:1
18
作者 张富椿 尹燕莉 +3 位作者 马永娟 肖杭洋 陈海鑫 余凯 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第1期159-169,共11页
为解决智能网联环境下混合动力汽车(HEV)队列通过连续交通信号灯路口时的舒适和经济性问题,提出一种基于网联HEV队列的生态驾驶与能量管理分层控制方法。上层控制器针对连续交通信号灯路口建立目标车速规划模型;根据目标车速范围建立纵... 为解决智能网联环境下混合动力汽车(HEV)队列通过连续交通信号灯路口时的舒适和经济性问题,提出一种基于网联HEV队列的生态驾驶与能量管理分层控制方法。上层控制器针对连续交通信号灯路口建立目标车速规划模型;根据目标车速范围建立纵向约束限制,建立以安全、舒适、跟随、经济和通过性为指标的目标函数;并采用模型预测控制(MPC)算法求解多目标函数获得最优车速。下层控制器采用深度强化学习(DQN)算法优化混合动力汽车能量管理,将上层求解的最优车速作为下层输入获取发动机电机的最优输出。结果表明:该文所提控制策略可以保证汽车队列的行驶安全,生态驾驶汽车队列平均油耗比普通队列降低了8.51%,在避免停车等待的同时改善了乘坐舒适性和燃油经济性。 展开更多
关键词 混合动力汽车(HEV) 汽车队列 生态驾驶 交通信号灯 模型预测控制(MPC) 深度强化学习
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考虑历史相似日与组合权重的光伏功率预测
19
作者 李伟康 马刚 +4 位作者 袁宇波 卜强生 叶志刚 王伟 陈遗志 《电网与清洁能源》 北大核心 2025年第4期87-96,共10页
针对传统预测模型在光伏功率潜在特性的挖掘上存在局限性的问题,提出一种基于相似日聚类及多混合模型组合加权的预测模型。利用Pearson相关性系数选取重要气象特征,并采用模糊C均值聚类将历史日划分为晴天、多云、阴天和雨雪天气4种天... 针对传统预测模型在光伏功率潜在特性的挖掘上存在局限性的问题,提出一种基于相似日聚类及多混合模型组合加权的预测模型。利用Pearson相关性系数选取重要气象特征,并采用模糊C均值聚类将历史日划分为晴天、多云、阴天和雨雪天气4种天气类型;利用完全集合经验模态分解(complete ensemble empirical mode decomposition with adaptive noise,CEEMDAN)将历史光伏功率分解成若干个子序列,并将各个子序列分别通过卷积网络(convolutional neural network,CNN)、长短期记忆网络(long short-term memory,LSTM)与注意力机制(attention)的混合网络模型加以训练;使用灰色关联分析法将(least squares support vector regression,LSSVR)模型的结果与CNN-LSTM-Attention模型的预测结果进行组合,以获得最终的预测结果。算例分析结果表明,所提模型可以提高预测的精度,并能够更好地捕捉天气的波动性。 展开更多
关键词 光伏功率预测 天气类型 混合模型 灰色关联度 组合权重
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基于NeuralProphet-LSTM模型的碳价预测研究
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作者 蔡远航 冯建新 +3 位作者 王艳青 李婉君 丁元明 胡越 《全球能源互联网》 北大核心 2025年第2期239-249,共11页
随着人类活动的不断扩展,温室气体的排放量也在持续增长,加剧了碳环境容量的稀缺程度,提高了对碳排放权进行定价的强烈需求。碳市场交易价格作为发挥碳市场功能的核心要素,关乎碳市场的稳定运行和碳减排效率。碳市场交易价格的准确预测... 随着人类活动的不断扩展,温室气体的排放量也在持续增长,加剧了碳环境容量的稀缺程度,提高了对碳排放权进行定价的强烈需求。碳市场交易价格作为发挥碳市场功能的核心要素,关乎碳市场的稳定运行和碳减排效率。碳市场交易价格的准确预测对有效开展碳资产投资和寻求最低碳减排成本具有重要的意义。为此,提出一种基于NeuralProphet-LSTM(long short-term memory,长短期记忆)模型的新型碳价格预测方法:首先使用NeuralProphet对碳价序列进行趋势、季节性效应、事件和节假日效应以及自回归效应的模块分解并初步预测;之后使用其预测结果计算残差放入LSTM中进行更深层次的信息挖掘;最后将LSTM对残差的预测通过组件加法与NeuralProphet预测结果组合,完成碳价序列信息的融合。针对欧盟碳市场和中国湖北碳市场进行预测,结果显示该模型的预测性能超过了其他模型,展现出较高的应用价值。 展开更多
关键词 碳价预测 人工智能 混合模型 NeuralProphet LSTM
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