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A multi-source information fusion layer counting method for penetration fuze based on TCN-LSTM 被引量:1
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作者 Yili Wang Changsheng Li Xiaofeng Wang 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第3期463-474,共12页
When employing penetration ammunition to strike multi-story buildings,the detection methods using acceleration sensors suffer from signal aliasing,while magnetic detection methods are susceptible to interference from ... When employing penetration ammunition to strike multi-story buildings,the detection methods using acceleration sensors suffer from signal aliasing,while magnetic detection methods are susceptible to interference from ferromagnetic materials,thereby posing challenges in accurately determining the number of layers.To address this issue,this research proposes a layer counting method for penetration fuze that incorporates multi-source information fusion,utilizing both the temporal convolutional network(TCN)and the long short-term memory(LSTM)recurrent network.By leveraging the strengths of these two network structures,the method extracts temporal and high-dimensional features from the multi-source physical field during the penetration process,establishing a relationship between the multi-source physical field and the distance between the fuze and the target plate.A simulation model is developed to simulate the overload and magnetic field of a projectile penetrating multiple layers of target plates,capturing the multi-source physical field signals and their patterns during the penetration process.The analysis reveals that the proposed multi-source fusion layer counting method reduces errors by 60% and 50% compared to single overload layer counting and single magnetic anomaly signal layer counting,respectively.The model's predictive performance is evaluated under various operating conditions,including different ratios of added noise to random sample positions,penetration speeds,and spacing between target plates.The maximum errors in fuze penetration time predicted by the three modes are 0.08 ms,0.12 ms,and 0.16 ms,respectively,confirming the robustness of the proposed model.Moreover,the model's predictions indicate that the fitting degree for large interlayer spacings is superior to that for small interlayer spacings due to the influence of stress waves. 展开更多
关键词 Penetration fuze Temporal convolutional network(TCN) Long short-term memory(LSTM) Layer counting multi-source fusion
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Belief exponential divergence for D-S evidence theory and its application in multi-source information fusion 被引量:2
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作者 DUAN Xiaobo FAN Qiucen +1 位作者 BI Wenhao ZHANG An 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 CSCD 2024年第6期1454-1468,共15页
Dempster-Shafer evidence theory is broadly employed in the research of multi-source information fusion.Nevertheless,when fusing highly conflicting evidence it may pro-duce counterintuitive outcomes.To address this iss... Dempster-Shafer evidence theory is broadly employed in the research of multi-source information fusion.Nevertheless,when fusing highly conflicting evidence it may pro-duce counterintuitive outcomes.To address this issue,a fusion approach based on a newly defined belief exponential diver-gence and Deng entropy is proposed.First,a belief exponential divergence is proposed as the conflict measurement between evidences.Then,the credibility of each evidence is calculated.Afterwards,the Deng entropy is used to calculate information volume to determine the uncertainty of evidence.Then,the weight of evidence is calculated by integrating the credibility and uncertainty of each evidence.Ultimately,initial evidences are amended and fused using Dempster’s rule of combination.The effectiveness of this approach in addressing the fusion of three typical conflict paradoxes is demonstrated by arithmetic exam-ples.Additionally,the proposed approach is applied to aerial tar-get recognition and iris dataset-based classification to validate its efficacy.Results indicate that the proposed approach can enhance the accuracy of target recognition and effectively address the issue of fusing conflicting evidences. 展开更多
关键词 Dempster-Shafer(D-S)evidence theory multi-source information fusion conflict measurement belief expo-nential divergence(BED) target recognition
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Incoherence parameter estimation and multiband fusion based on the novel structure-enhanced spatial spectrum algorithm
3
作者 JIANG Libing ZHENG Shuyu +2 位作者 YANG Qingwei ZHANG Xiaokuan WANG Zhuang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 2025年第4期867-879,共13页
In order to obtain better inverse synthetic aperture radar(ISAR)image,a novel structure-enhanced spatial spectrum is proposed for estimating the incoherence parameters and fusing multiband.The proposed method takes fu... In order to obtain better inverse synthetic aperture radar(ISAR)image,a novel structure-enhanced spatial spectrum is proposed for estimating the incoherence parameters and fusing multiband.The proposed method takes full advantage of the original electromagnetic scattering data and its conjugated form by combining them with the novel covariance matrices.To analyse the superiority of the modified algorithm,the mathematical expression of equivalent signal to noise ratio(SNR)is derived,which can validate our proposed algorithm theoretically.In addition,compared with the conventional matrix pencil(MP)algorithm and the conventional root-multiple signal classification(Root-MUSIC)algorithm,the proposed algorithm has better parameter estimation performance and more accurate multiband fusion results at the same SNR situations.Validity and effectiveness of the proposed algorithm is demonstrated by simulation data and real radar data. 展开更多
关键词 multiband fusion incoherence parameter estimation matrix pencil(MP) root-multiple signal classification(Root-MUSIC) covariance matrix.
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基于Fusion的感应同步器的信号处理 被引量:2
4
作者 王先全 吴敏 +1 位作者 冯济琴 娄丽娜 《重庆工学院学报(自然科学版)》 2009年第8期100-103,共4页
通过鉴别感应同步器激磁信号和感应信号的相位差来检测感应同步器的转子相对定子的角度.采用Actel的Fusion集成的FPGA、A/D转换和CoreMP7的ARM7内核,实现正、余弦信号的产生、数据采集和数据处理的单芯片SOC系统,同时,在激磁信号0°... 通过鉴别感应同步器激磁信号和感应信号的相位差来检测感应同步器的转子相对定子的角度.采用Actel的Fusion集成的FPGA、A/D转换和CoreMP7的ARM7内核,实现正、余弦信号的产生、数据采集和数据处理的单芯片SOC系统,同时,在激磁信号0°相位时采集感应信号,通过FFT计算感应信号的初相位,进而实现感应同步器的位置检测. 展开更多
关键词 感应同步器 数据采集 FPGA 傅里叶变换 fusion
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基于GRU和改进注意力机制的多信息融合的EMA故障诊断方法
5
作者 彭朝琴 李奇聪 +1 位作者 陈娟 马纪明 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第11期3734-3744,共11页
针对传统基于机器学习和深度学习的机电伺服系统(EMA)故障诊断方法存在时序特征丢失、故障信息丢失的问题,提出一种基于门控循环单元(GRU)和改进注意力机制的多信息融合的EMA故障诊断方法。将采集的不同传感器信号分为不同通道,通过GRU... 针对传统基于机器学习和深度学习的机电伺服系统(EMA)故障诊断方法存在时序特征丢失、故障信息丢失的问题,提出一种基于门控循环单元(GRU)和改进注意力机制的多信息融合的EMA故障诊断方法。将采集的不同传感器信号分为不同通道,通过GRU提取每个通道信号的时序特征,再引入自注意力机制进一步分辨信号不同时间点之间的重要关系,进一步引入多通道注意力机制自适应融合不同通道的特征,通过分类器实现故障诊断。基于测试试验台数据集的试验结果表明:所提方法与单传感器的模型相比,诊断准确率提升10%;与不引入注意力机制的模型相比,诊断准确率提升5.2%;与经典的机器学习、深度学习和近两年基于深度学习的改进算法相比,所提方法的诊断准确率在98.5%以上,诊断效果最优。 展开更多
关键词 门控循环单元 多源信息融合 自注意力机制 通道注意力机制 机电伺服系统 故障诊断
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基于多尺度融合神经网络的同频同调制单通道盲源分离算法
6
作者 付卫红 张鑫钰 刘乃安 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第2期641-649,共9页
针对单通道条件下同频同调制混合信号分离时存在的计算复杂度高、分离效果差等问题,提出一种基于时域卷积的多尺度融合递归卷积神经网络(recursive convolutional neural network, RCNN),采用编码、分离、解码结构实现单通道盲源分离。... 针对单通道条件下同频同调制混合信号分离时存在的计算复杂度高、分离效果差等问题,提出一种基于时域卷积的多尺度融合递归卷积神经网络(recursive convolutional neural network, RCNN),采用编码、分离、解码结构实现单通道盲源分离。首先,编码模块提取出混合通信信号的编码特征;然后,分离模块采用不同尺度大小的卷积块以进一步提取信号的特征信息,再利用1×1卷积块捕获信号的局部和全局信息,估计出每个源信号的掩码;最后,解码模块利用掩码与混合信号的编码特征恢复源信号波形。仿真结果表明,所提多尺度融合RCNN不仅可以分离出仅有少量参数区别的混合通信信号,而且相较于U型网络(U-Net)降低了约62%的参数量和41%的计算量,同时网络也具有较强的泛化能力,可以高效面对复杂通信环境的挑战。 展开更多
关键词 单通道盲源分离 深度学习 同频同调制信号分离 多尺度融合递归卷积神经网络 通信信号处理
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基于深度学习的癫痫异常信号检测和分类模型
7
作者 王剑 成婷 +1 位作者 宋政阳 张一丁 《电子测量技术》 北大核心 2025年第17期113-124,共12页
癫痫是一种常见的神经系统疾病,其诊断主要依赖于脑电信号的分析。近年来,基于深度学习的方法在癫痫检测中得到了广泛应用,但这些方法通常依赖于单一的特征提取技术,且大多忽略了EEG信号的空间域特征。为了捕捉EEG信号的空域特征,研究... 癫痫是一种常见的神经系统疾病,其诊断主要依赖于脑电信号的分析。近年来,基于深度学习的方法在癫痫检测中得到了广泛应用,但这些方法通常依赖于单一的特征提取技术,且大多忽略了EEG信号的空间域特征。为了捕捉EEG信号的空域特征,研究人员尝试引入EEG的图表示,并结合图神经网络模型进行建模。然而,现有方法的图表示通常需要每个顶点遍历所有其他顶点来构建图结构,导致较高的时间复杂度,难以满足临床实时诊断的需求。针对上述挑战,首先提出了核心邻域图结构,在此基础上,进一步提出了基于双视图输入的癫痫自动检测和分类框架——DV-SeizureNet。该框架能够同时学习EEG信号的时域、频域和空域特征,实现癫痫异常检测和发作分类。在TUSZ数据集上的实验表明,DV-SeizureNet在癫痫检测任务中达到91.4%的准确率,优于现有最先进方法2.1%。在分类任务中,模型对4种癫痫发作类型的平均分类准确率为82.8%,F1-score为81.2%。DV-SeizureNet通过双视图学习框架,全面提取并融合EEG信号的时空频域特征,在癫痫异常检测和发作分类任务中表现优越,为临床诊断提供了可靠的辅助工具。 展开更多
关键词 癫痫检测 深度学习 EEG信号 双视图学习 图卷积神经网络 多尺度特征融合
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低信噪比下多级特征深度融合的视听语音增强
8
作者 张天骐 沈夕文 +1 位作者 唐娟 谭霜 《通信学报》 北大核心 2025年第5期133-144,共12页
为解决视听语音增强中特征提取受限、模态间的特征融合度低等问题,提出一种在低信噪比下的多级特征深度融合的视听语音增强方法。该方法采用视、听编码网络-视听融合网络-听觉解码网络的结构,在听觉编码网络中设计一种多路协作单元(MCU)... 为解决视听语音增强中特征提取受限、模态间的特征融合度低等问题,提出一种在低信噪比下的多级特征深度融合的视听语音增强方法。该方法采用视、听编码网络-视听融合网络-听觉解码网络的结构,在听觉编码网络中设计一种多路协作单元(MCU);在每层的视觉和听觉编码网络间设计一种视听注意力融合模块(AVAFM);在视听融合网络中设计一种融合加权模块(FWB),将每级输出进行特征优化、动态加权得到更具判别性的特征。最终在TMSV、LGRID视听数据集上的多种低信噪比的实验结果表明,LGRID视听数据集下的平均PESQ、STOI分别提升52.30%~74.06%、46.74%~67.15%,且相比纯音频语音增强,在-5dB、-2dB、1dB低信噪比下的平均PESQ和STOI分别提升38.95%和33.92%,表现出所提网络的高降噪性能和添加视觉信息的有效性。 展开更多
关键词 视听语音增强 低信噪比 多级特征融合 融合加权 视听注意力
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多平台主被动雷达协同目标定位算法研究
9
作者 冯国彬 郭汶晟 +2 位作者 王鹏 曾利凯 薛冰 《现代防御技术》 北大核心 2025年第3期129-138,共10页
针对信息级融合检测定位精度差的问题,提出一种基于最小二乘原理的多平台主被动雷达信息级和信号级数据融合定位方法,并针对现有信号级融合算法空时配准需要目标先验信息的问题,提出了一种基于平台自身位置信息和平台间位置关系的时间... 针对信息级融合检测定位精度差的问题,提出一种基于最小二乘原理的多平台主被动雷达信息级和信号级数据融合定位方法,并针对现有信号级融合算法空时配准需要目标先验信息的问题,提出了一种基于平台自身位置信息和平台间位置关系的时间配准方法。仿真结果表明,所提方法可以有效实现目标定位,且多平台主被动雷达信号级协同相对于信息级协同、单纯主动雷达协同和单纯被动雷达协同可以得到更小的均方根误差,提高了目标的定位精度。 展开更多
关键词 多平台 主被动雷达协同 信息级融合 信号级融合 最小二乘 目标定位
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考虑车道剩余容量的区域交通信号控制方法
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作者 代亮 黄自彬 +1 位作者 张中昊 李臣富 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2025年第2期108-118,共11页
平面交叉口是城市路网整体通行能力的瓶颈,是城市路网交通组织、交通渠化和交通治理的重点。深度强化学习通过智能体与环境交互寻找目标策略,契合交通环境复杂多变的特点,被广泛应用于平面交叉口交通信号控制领域。本文提出考虑车道容... 平面交叉口是城市路网整体通行能力的瓶颈,是城市路网交通组织、交通渠化和交通治理的重点。深度强化学习通过智能体与环境交互寻找目标策略,契合交通环境复杂多变的特点,被广泛应用于平面交叉口交通信号控制领域。本文提出考虑车道容量的区域交通信号协同控制方法,通过建模上下游交叉口协作关系,在最大压力方法中引入交叉口下游车道容量信息设计奖励函数,同时,基于多智能体强化学习算法提出分布式区域交通信号协调控制方法。通过使用济南与杭州真实路网和交通流数据集进行性能验证,与现有区域交通信号控制方法相比,平均行程时间降低6.05%,平均延误降低18.39%,平均排队长度降低21.86%,吞吐量提升0.24%。 展开更多
关键词 智能交通 交通信号控制 深度强化学习 多智能体 特征融合
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基于中值和滑动窗口融合滤波的WKNN定位算法 被引量:2
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作者 李小年 谭方 +3 位作者 齐斐 杨永锋 姜汗涛 李芳芳 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第5期142-145,共4页
针对室内定位中接收信号强度指示(RSSI)受到环境干扰波动大,使得定位精度低且不稳定,但是单一滤波算法较难实现有效滤波的问题,本文提出基于中值和滑动窗口融合滤波的加权K最近邻(WKNN)定位算法,该算法分别用中值和滑动窗口对RSSI值进... 针对室内定位中接收信号强度指示(RSSI)受到环境干扰波动大,使得定位精度低且不稳定,但是单一滤波算法较难实现有效滤波的问题,本文提出基于中值和滑动窗口融合滤波的加权K最近邻(WKNN)定位算法,该算法分别用中值和滑动窗口对RSSI值进行滤波,再用卡尔曼算法对两种滤波结果进行融合,实现融合滤波,最后用基于动态权重的WKNN算法实现定位。实验结果表明,经过融合滤波处理RSSI后,定位的平均误差为0.946 m,定位精度优于单一滤波且更稳定。 展开更多
关键词 室内定位 融合滤波 接收信号强度指示 加权K最近邻
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基于双传感器差分机制的铁磁性金属板件亚表面腐蚀缺陷脉冲涡流可视化检测 被引量:3
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作者 王瑾 李勇 +4 位作者 苏冰洁 高文龙 向异 刘正帅 陈振茂 《中国机械工程》 北大核心 2025年第3期381-390,共10页
针对铁磁性金属板件亚表面腐蚀缺陷,提出了一种基于双传感器差分机制的脉冲涡流可视化检测方法。该方法利用双传感器差分探头拾取脉冲涡流检测信号,提取检测信号下降沿对数曲线斜率和归一化差分信号峰值作为信号特征,用于对不同尺寸缺... 针对铁磁性金属板件亚表面腐蚀缺陷,提出了一种基于双传感器差分机制的脉冲涡流可视化检测方法。该方法利用双传感器差分探头拾取脉冲涡流检测信号,提取检测信号下降沿对数曲线斜率和归一化差分信号峰值作为信号特征,用于对不同尺寸缺陷进行可视化检测。通过仿真及实验研究,建立了所提信号特征与缺陷尺寸间的关联规律,并验证了双传感器差分探头相较于传统单传感器探头在降低噪声干扰和提高检测灵敏度方面具有优势。此外,提出了对两种信号特征进行融合的方法,结果表明,使用融合信号特征的缺陷图像信噪比更高。所提方法为铁磁性金属板件亚表面腐蚀缺陷的可视化检测提供了一种有效且可靠的解决方案。 展开更多
关键词 电磁无损检测 脉冲涡流检测 亚表面腐蚀缺陷 信号特征融合 可视化检测
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基于毫米波雷达微动信号和脉搏波数据融合的睡眠呼吸暂停低通气综合征筛查技术 被引量:3
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作者 赵翔 王威 +2 位作者 李晨洋 关建 李刚 《雷达学报(中英文)》 北大核心 2025年第1期102-116,共15页
睡眠呼吸暂停低通气综合征(SAHS)是一种常见的慢性睡眠呼吸障碍疾病,严重影响患者的睡眠质量和身体健康。该文提出了一种基于多源信号融合的睡眠呼吸暂停与低通气检测框架,通过融合毫米波雷达微动信号与光电容积脉搏波(PPG)描记法的脉... 睡眠呼吸暂停低通气综合征(SAHS)是一种常见的慢性睡眠呼吸障碍疾病,严重影响患者的睡眠质量和身体健康。该文提出了一种基于多源信号融合的睡眠呼吸暂停与低通气检测框架,通过融合毫米波雷达微动信号与光电容积脉搏波(PPG)描记法的脉搏波数据,实现高可靠的轻接触式睡眠呼吸暂停低通气综合征的诊断,以解决传统医学上依赖多导睡眠图(PSG)进行睡眠监测时舒适度差、成本高等缺点。研究中,为兼顾睡眠呼吸异常事件检测的准确率和鲁棒性,该文提出了一种雷达、脉搏波数据预处理算法得到信号中的时频信息和人工特征,并设计了用于将两类信号融合的深度神经网络,以实现对睡眠呼吸暂停和低通气事件的精准识别,从而估算呼吸暂停低通气指数(AHI),用于对患者的睡眠呼吸异常严重程度进行定量评估。基于上海交通大学医学院附属第六人民医院临床试验数据集的实验结果表明,该文所提方案估算的AHI与金标准PSG的相关系数达到了0.93,一致性良好,有潜力普及成为家用睡眠呼吸监护的工具,并起到睡眠呼吸暂停低通气综合征初步筛查的作用。 展开更多
关键词 毫米波雷达 光电容积脉搏波 多源信号融合 深度神经网络 睡眠呼吸暂停低通气综合征 呼吸暂停低通气指数
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多尺度迁移学习的轴承故障诊断 被引量:2
14
作者 尹洪申 刘文峰 +1 位作者 俞啸 丁恩杰 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第1期10-14,共5页
针对实际采煤机轴承故障诊断中存在变工况特征提取困难,故障训练样本不足等问题,结合当今流行的迁移学习的方法,提出了一种多尺度迁移学习的轴承诊断方法。首先通过经验模式分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)从振动信号中分解成... 针对实际采煤机轴承故障诊断中存在变工况特征提取困难,故障训练样本不足等问题,结合当今流行的迁移学习的方法,提出了一种多尺度迁移学习的轴承诊断方法。首先通过经验模式分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)从振动信号中分解成不同频率的本征模态函数(Intrinsic Mode Function,IMF);其次将得到的不同频率的IMF与卷积神经网络中不同尺寸卷积核提取到的丰富特征互补构建多尺度特征融合;采用联合最大平均差异(Joint Maximum Mean Discrep⁃ancy,JMMD)特征迁移的方法使源域与目标域联合分布差异最小化,然后通过多尺度融合模型进行分类识别;最后在凯斯西储大学轴承数据集和江南大学数据集对该方法进行了验证。实验结果证明该模型在两种不同工况和型号的轴承数据集中均取得较高的准确率,表现出模型良好的泛化能力。 展开更多
关键词 振动信号 故障诊断 多尺度特征融合 迁移学习 联合最大平均差异 特征迁移
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基于Conformer-LSTM模型的连续无创血压预测方法
15
作者 陈欣 刘立程 王小林 《电子测量技术》 北大核心 2025年第15期120-128,共9页
本研究提出了一种基于Conformer-LSTM模型的连续无创血压预测方法,模型包括卷积支路、Transformer支路、两个多尺度交叉注意力模块、自适应空间特征融合模块和两层LSTM。通过该方法,仅通过输入PPG信号即可预测对应的ABP波形,收缩压和舒... 本研究提出了一种基于Conformer-LSTM模型的连续无创血压预测方法,模型包括卷积支路、Transformer支路、两个多尺度交叉注意力模块、自适应空间特征融合模块和两层LSTM。通过该方法,仅通过输入PPG信号即可预测对应的ABP波形,收缩压和舒张压通过预测的ABP波形得出。此外,该方法在较大的数据集中取得较小的预测误差,实验结果表明,本文提出的模型在MIMIC数据集中预测的ABP波形与实际波形的拟合程度较好,SBP和DBP的预测误差分别为(3.68±5.60)mmHg和(2.16±3.72)mmHg,该方法符合美国医疗仪器促进协会(AAMI)标准,并在英国高血压协会(BHS)标准中获得A级评价。 展开更多
关键词 血压预测 多尺度特征融合 CONFORMER PPG信号
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异构信号图融合驱动的水电机组劣化状态评估
16
作者 张峰源 李玉鑫 +4 位作者 费一涛 刘颉 李浩亮 袁晓辉 张勇传 《水电能源科学》 北大核心 2025年第4期190-194,共5页
传统基于单一种类监测信号分析的水电机组劣化状态评估存在机组状态表征不全面、评估时序敏感性差等不足,需深入研究异构监测信号特征挖掘与状态融合表征问题,提出一种异构信号图融合表征驱动的水电机组劣化状态评估方法。首先,嵌入工... 传统基于单一种类监测信号分析的水电机组劣化状态评估存在机组状态表征不全面、评估时序敏感性差等不足,需深入研究异构监测信号特征挖掘与状态融合表征问题,提出一种异构信号图融合表征驱动的水电机组劣化状态评估方法。首先,嵌入工况信息-多源监测信号为节点特征,设计基于异构信号相似度阈值的边连接函数;然后,计算异构信号内部多重边连接关系,将同一时段内数据转换为差异化图空间结构;其次,融合图卷积网络和循环神经网络,构建兼顾时-空特征提取能力的机组健康基准模型,挖掘异构信号图中隐含的时空依赖关系以表征机组状态;进一步引入注意力机制融合图表征向量,输出预测理论健康信号值,并度量多维信号空间内预测值与实际值的距离,以评估机组综合劣化程度;最后,使用某水电机组实测数据验证所提方法能有效综合评估机组劣化。 展开更多
关键词 水电机组 劣化状态评估 多源异构信号 特征融合 图卷积网络
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基于多源异构数据的高速路网交通拥堵状态识别 被引量:2
17
作者 钱凤萍 陈虚竹 +2 位作者 赵琰 朱永东 郑德嘉 《无线电通信技术》 北大核心 2025年第4期807-814,共8页
随着射频识别、5G通信等物联网核心技术的不断发展,高速公路交通拥堵状态识别引入了更多异构的可参考信源。为了规避传统视觉与GPS方法的复杂性与可用性挑战,提出了一种基于多源异构数据的路网交通拥堵状态识别算法框架,针对射频识别、5... 随着射频识别、5G通信等物联网核心技术的不断发展,高速公路交通拥堵状态识别引入了更多异构的可参考信源。为了规避传统视觉与GPS方法的复杂性与可用性挑战,提出了一种基于多源异构数据的路网交通拥堵状态识别算法框架,针对射频识别、5G无线通信网络数据特点,设计了一套高效的数据预处理算法,以提高数据质量和可靠性。针对预处理后的手机信令与ETC门架数据,利用融合距离加权算法和S型3参数(S-shaped 3-parameter,S3)交通流模型评估路段交通拥堵态势,设计了决策级融合方法实现对公路级交通流量、速度和拥堵情况的精准刻画。通过对浙江全省域高速公路实际数据的案例分析和验证,交通拥堵状态识别准确率(Precision)和召回率(Recall)达到了93.6%和95.26%,相较于单一信源均有显著提升,证明了所提算法在高速拥堵状态识别领域的有效性和实用性,可为相应的路网交通管理决策提供依据。 展开更多
关键词 拥堵状态识别 数据融合 物联网 手机信令
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基于多模态特征融合的车辆网络波束赋形方法
18
作者 聂佳莉 崔原豪 +3 位作者 张迪 张荣辉 穆俊生 景晓军 《雷达学报(中英文)》 北大核心 2025年第4期994-1004,共11页
波束赋形技术通过向特定方向发射信号,提高了接收信号的功率。然而,在高速动态的车辆网络场景下,频繁的信道状态更新与波束调整导致系统开销过大;波束与用户位置难以实时对齐,易出现错位现象,影响通信稳定性;复杂路况中的遮挡和信道衰... 波束赋形技术通过向特定方向发射信号,提高了接收信号的功率。然而,在高速动态的车辆网络场景下,频繁的信道状态更新与波束调整导致系统开销过大;波束与用户位置难以实时对齐,易出现错位现象,影响通信稳定性;复杂路况中的遮挡和信道衰落进一步限制了波束赋形的效果。为了解决上述问题,该文提出了一种基于卷积神经网络和注意力机制模型的多模态特征融合波束赋形方法,以实现感知辅助的高可靠通信。模型首先对传感器采集的雷达、激光雷达数据分别定制数据转换和标准化策略,解决数据异构问题。然后使用三维卷积残差块提取多层次高阶多模态特征后,利用注意力机制模型融合特征并预测最佳波束,实现通信性能的优化。实验结果表明,该文所提方法在高速场景下可达到接近90%的平均Top-3波束预测精度,相比单模态方案性能显著提升,验证了其在提升通信性能和可靠性方面的优越性。 展开更多
关键词 感知辅助通信 多模态特征融合 雷达信号处理 波束赋形 注意力机制
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面向工业机器人关键部件的多源融合感知智能故障诊断方法研究
19
作者 韩谯 刘京 +1 位作者 何国林 李巍华 《振动工程学报》 北大核心 2025年第6期1252-1259,共8页
工业机器人关键部件在复杂运行工况下易发生早期性能退化,通常表现为强非稳态响应特性与多通道感知信号的显著异构性。传统诊断方法难以有效融合多源信息,鲁棒性与可解释性难以兼顾,部署适应性亦较为有限。本文聚焦工业机器人传动链路... 工业机器人关键部件在复杂运行工况下易发生早期性能退化,通常表现为强非稳态响应特性与多通道感知信号的显著异构性。传统诊断方法难以有效融合多源信息,鲁棒性与可解释性难以兼顾,部署适应性亦较为有限。本文聚焦工业机器人传动链路中的关键减速机构,提出一种融合物理敏感性驱动与残余感知补偿机制的双通道智能诊断方法。所选振动与扭矩信号分别表征结构响应与驱动激励,具备显著的时间尺度差异与物理信息互补特性,为多源融合建模提供了明确的物理建模依据。从物理响应机理角度构建“故障类型-动态响应特征-感知通道”的三层映射关系,量化不同信号在典型故障模式下的主导性差异;设计基于信噪比、调制指数和峰度的多尺度敏感性评估机制,引导多通道信息的自适应融合权重分配;同时引入残余感知不确定性补偿(RUC)机制,有效提升弱主导通道特征的表达能力,增强融合稳定性与诊断完整性;搭建了具备物理解释性和轻量化特征的诊断模型框架。基于公开齿轮箱数据集在多类典型故障模式下开展试验,结果表明,所提方法在多类故障识别任务中表现出更高的诊断准确性、可解释性与部署适应性,展现出面向工业机器人关键部件物理一致性融合诊断的良好理论依据与工程应用潜力。 展开更多
关键词 工业机器人 齿轮传动系统 多源融合 信号映射 智能故障诊断
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基于多模态融合技术的高精度半开放式种猪性能测定站设计与试验
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作者 黎煊 梁浩 +3 位作者 刘小磊 李茂 徐迪红 曾荣 《农业机械学报》 北大核心 2025年第8期507-516,共10页
为提升种猪性能测定的自动化水平并减少外界干扰对测定精度的影响,设计了一种基于多模态融合技术的高精度半开放式种猪性能测定站。采用模块化设计原理,完成了测定站结构设计,将结构分成采食端和体质量称量端两个模块;基于STM32主控芯片... 为提升种猪性能测定的自动化水平并减少外界干扰对测定精度的影响,设计了一种基于多模态融合技术的高精度半开放式种猪性能测定站。采用模块化设计原理,完成了测定站结构设计,将结构分成采食端和体质量称量端两个模块;基于STM32主控芯片与FreeRTOS操作系统完成了控制系统软硬件的搭建,与图像采集设备协同工作;提出了一种基于多模态融合的称量异常检测算法,利用背景减除与颜色过滤技术检测区域内异常,同时结合称量信号方差与极差进行动态分析优化时间窗口以对称量噪声数据进行滤除;开展了实际猪群养殖试验,结果显示,称量数据经去噪后,1号猪舍78.39%的异常数据和2号猪舍76.68%的异常数据恢复为正常数据,在30~60 kg、30~100 kg阶段,试验猪群日均自由采食次数分别为5.30(1号猪舍)、5.29(2号猪舍)和5.92(1号猪舍)、5.90(2号猪舍),日均采食时间分别为58.43 min(1号猪舍)、63.23 min(2号猪舍)和52.01 min(1号猪舍)、54.95 min(2号猪舍),料肉比分别为2.58(1号猪舍)、2.57(2号猪舍)和2.82(1号猪舍)、2.75(2号猪舍),80~140日龄的生长曲线拟合结果符合Logistic模型,符合猪群生长规律。研究结果表明,该测定站能够可靠进行种猪性能测定,为精准育种与现代化养殖提供了有效支持,对提升种猪选育效率和优化种猪遗传改良具有重要的应用价值和推广意义。 展开更多
关键词 种猪 性能测定 半开放式 多模态融合 图像与电信号
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