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Hybrid optimization model of product concepts
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作者 薛立华 李永华 《Journal of Central South University of Technology》 EI 2006年第1期105-109,共5页
Deficiencies of applying the simple genetic algorithm to generate concepts were specified. Based on analyzing conceptual design and the morphological matrix of an excavator, the hybrid optimization model of generating... Deficiencies of applying the simple genetic algorithm to generate concepts were specified. Based on analyzing conceptual design and the morphological matrix of an excavator, the hybrid optimization model of generating its concepts was proposed, viz. an improved adaptive genetic algorithm was applied to explore the excavator concepts in the searching space of conceptual design, and a neural network was used to evaluate the fitness of the population. The optimization of generating concepts was finished through the "evolution - evaluation" iteration. The results show that by using the hybrid optimization model, not only the fitness evaluation and constraint conditions are well processed, but also the search precision and convergence speed of the optimization process are greatly improved. An example is presented to demonstrate the advantages of the orooosed method and associated algorithms. 展开更多
关键词 conceptual design morphological matrix genetic algorithm neural network hybrid optimization model
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Hybrid optimization algorithm based on chaos,cloud and particle swarm optimization algorithm 被引量:29
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作者 Mingwei Li Haigui Kang +1 位作者 Pengfei Zhou Weichiang Hong 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2013年第2期324-334,共11页
As for the drop of particle diversity and the slow convergent speed of particle in the late evolution period when particle swarm optimization(PSO) is applied to solve high-dimensional multi-modal functions,a hybrid ... As for the drop of particle diversity and the slow convergent speed of particle in the late evolution period when particle swarm optimization(PSO) is applied to solve high-dimensional multi-modal functions,a hybrid optimization algorithm based on the cat mapping,the cloud model and PSO is proposed.While the PSO algorithm evolves a certain of generations,this algorithm applies the cat mapping to implement global disturbance of the poorer individuals,and employs the cloud model to execute local search of the better individuals;accordingly,the obtained best individuals form a new swarm.For this new swarm,the evolution operation is maintained with the PSO algorithm,using the parameter of pop distr to balance the global and local search capacity of the algorithm,as well as,adopting the parameter of mix gen to control mixing times of the algorithm.The comparative analysis is carried out on the basis of 4 functions and other algorithms.It indicates that this algorithm shows faster convergent speed and better solving precision for solving functions particularly those high-dimensional multi-modal functions.Finally,the suggested values are proposed for parameters pop distr and mix gen applied to different dimension functions via the comparative analysis of parameters. 展开更多
关键词 particle swarm optimization(PSO) chaos theory cloud model hybrid optimization
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Multi-objective coordination optimal model for new power intelligence center based on hybrid algorithm 被引量:1
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作者 刘吉成 牛东晓 乞建勋 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2009年第4期683-689,共7页
In order to resolve the coordination and optimization of the power network planning effectively, on the basis of introducing the concept of power intelligence center (PIC), the key factor power flow, line investment a... In order to resolve the coordination and optimization of the power network planning effectively, on the basis of introducing the concept of power intelligence center (PIC), the key factor power flow, line investment and load that impact generation sector, transmission sector and dispatching center in PIC were analyzed and a multi-objective coordination optimal model for new power intelligence center (NPIC) was established. To ensure the reliability and coordination of power grid and reduce investment cost, two aspects were optimized. The evolutionary algorithm was introduced to solve optimal power flow problem and the fitness function was improved to ensure the minimum cost of power generation. The gray particle swarm optimization (GPSO) algorithm was used to forecast load accurately, which can ensure the network with high reliability. On this basis, the multi-objective coordination optimal model which was more practical and in line with the need of the electricity market was proposed, then the coordination model was effectively solved through the improved particle swarm optimization algorithm, and the corresponding algorithm was obtained. The optimization of IEEE30 node system shows that the evolutionary algorithm can effectively solve the problem of optimal power flow. The average load forecasting of GPSO is 26.97 MW, which has an error of 0.34 MW compared with the actual load. The algorithm has higher forecasting accuracy. The multi-objective coordination optimal model for NPIC can effectively process the coordination and optimization problem of power network. 展开更多
关键词 power intelligence center (PIC) coordination optimal model power network planning hybrid algorithm
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考虑需求响应的交直流微电网多时间尺度随机优化调度 被引量:2
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作者 梁海峰 徐力 +2 位作者 杨鹏伟 邓艺欣 李国锋 《华北电力大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期21-31,共11页
针对交直流混合微电网分布式新能源出力与负荷随机性强、拓扑结构复杂等特点,为综合提高运行经济性、环保性与稳定性,建立了计及负荷需求侧响应与碳交易的交直流混合微电网多时间尺度随机优化调度模型。首先在日前调度阶段,以运行经济... 针对交直流混合微电网分布式新能源出力与负荷随机性强、拓扑结构复杂等特点,为综合提高运行经济性、环保性与稳定性,建立了计及负荷需求侧响应与碳交易的交直流混合微电网多时间尺度随机优化调度模型。首先在日前调度阶段,以运行经济性为目标,通过场景分析法模拟风光负荷的随机波动,在用户侧采用激励型需求响应,综合考虑微网内各类成本与收益,以最大化收益为目标函数构建日前调度模型。在日内调度阶段,以微网稳定运行为目标,通过模型预测控制(MPC)进行在线滚动优化,使联络线功率尽可能追踪日前计划。最后通过仿真对所提优化方法进行对比分析,结果表明,所提策略能够提高交直流混合微电网运行的经济性、鲁棒性,减少源荷波动对大电网产生的冲击。 展开更多
关键词 交直流混合微电网 随机优化 需求侧响应 模型预测控制 多时间尺度 碳交易
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基于SVR-HDMR模型的权重系数对潜水泵叶轮优化设计的影响
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作者 张金凤 刘佳 +2 位作者 俞鑫厚 李贵东 张文佳 《排灌机械工程学报》 北大核心 2025年第8期779-785,共7页
为研究高维混合模型在潜水泵叶轮优化设计中的适配性及权重系数对叶轮优化设计的影响,以比转数为87的某型潜水泵为研究对象,基于构建的SVR-HDMR模型和遗传算法进行多目标优化,分析了不同扬程和效率的权重系数对泵内流特性和叶轮出口速... 为研究高维混合模型在潜水泵叶轮优化设计中的适配性及权重系数对叶轮优化设计的影响,以比转数为87的某型潜水泵为研究对象,基于构建的SVR-HDMR模型和遗传算法进行多目标优化,分析了不同扬程和效率的权重系数对泵内流特性和叶轮出口速度的影响,并对计算结果进行试验验证,试验与计算的误差在5%左右.结果表明:3种优化方案均能提升泵性能,其中扬程和效率权重系数均为0.5的方案效果最优,可使泵内流动损失显著降低,有效改善流场紊乱程度,同时提高叶轮出口绝对速度周向分量并降低湍动能,最终实现扬程提升1.20 m、效率提高1.80%的优化效果.研究结果对导叶式离心泵设计具有重要参考价值. 展开更多
关键词 潜水泵 数值模拟 多目标优化 高维混合模型 模型试验
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基于模型预测控制的高精度混合视觉伺服机械臂控制方法
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作者 刘新 王辉 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期2266-2277,共12页
机械臂在各领域应用广泛,其控制系统对精度与稳定性方面的要求日益增加,然而,传统控制方法在复杂动态环境中的适应性不强。针对这一问题,本文提出一种基于模型预测控制的机械臂混合视觉伺服控制方法。首先,通过对混合视觉伺服系统进行建... 机械臂在各领域应用广泛,其控制系统对精度与稳定性方面的要求日益增加,然而,传统控制方法在复杂动态环境中的适应性不强。针对这一问题,本文提出一种基于模型预测控制的机械臂混合视觉伺服控制方法。首先,通过对混合视觉伺服系统进行建模,分析系统误差函数中旋转部分和平移部分的动态变化特性,推导误差与相机速度之间的关联关系模型。其次,提出一种基于模型预测控制的机械臂控制方法,通过结合系统误差和相机速度信息构建状态空间模型,实时预测系统的未来动态并优化控制输入,实现误差补偿和快速收敛。最后,在ViSP仿真平台和实物运动控制平台上分别进行验证。研究结果表明:与传统控制方法相比,所提出的方法有效降低了稳态误差,提高了控制精度,特别是在动态复杂环境中具有更强的抗干扰能力和适应性。 展开更多
关键词 机械臂 混合视觉伺服 模型预测控制 状态空间模型 最优控制
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HASKSM-MOSTOA算法求解烟组推手多目标优化问题
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作者 郑维 林玉红 +1 位作者 慎龙舞 朱文魁 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第7期219-225,共7页
针对卷烟包装机中烟组推手结构优化设计存在效率低、设计成本高、建模误差大等问题,提出一种基于自适应混合加点Kriging-MOSTOA的多目标优化方法。首先,为提高烟组推手优化代理模型的精度,引入了一种自适应混合加点Kriging代理模型(HASK... 针对卷烟包装机中烟组推手结构优化设计存在效率低、设计成本高、建模误差大等问题,提出一种基于自适应混合加点Kriging-MOSTOA的多目标优化方法。首先,为提高烟组推手优化代理模型的精度,引入了一种自适应混合加点Kriging代理模型(HASKSM)来构建烟组推手设计参数与性能之间的映射关系;其次,融合快速非支配排序策略、多项式变异算子和新的拥挤度距离计算策略,提出一种多目标乌燕鸥优化算法(MOSTOA),用于求解烟组推手多目标优化设计问题。最后,构建基于HASKSM-MOSTOA的烟组多目标优化设计流程,以测试函数和烟组推手工程案例验证了所提方法的可行性。结果表明:MOSTOA算法具有良好的寻优性能;同时,采用HASKSM-MOSTOA方法能够有效提高烟组推手多目标优化设计精度和效率,为提高卷烟包装设备优化设计提供了理论指导。 展开更多
关键词 烟组推手 自适应混合加点 多目标乌燕鸥算法 Kriging代理模型 多目标优化设计
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促进海岛可再生能源消纳的混合储能配置优化策略
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作者 刘会家 王磊 +2 位作者 尹成凯 叶晟 张灿 《南方电网技术》 北大核心 2025年第9期38-46,共9页
随着海岛开发受到日益关注,海岛综合能源系统中可再生能源的消纳与整合问题显得尤为突出。针对这一挑战,在现有海岛综合能源系统架构的基础上引入具备热电联供特性的液态空气储能技术,以促进海岛可再生能源的消纳。建立了包含混合储能... 随着海岛开发受到日益关注,海岛综合能源系统中可再生能源的消纳与整合问题显得尤为突出。针对这一挑战,在现有海岛综合能源系统架构的基础上引入具备热电联供特性的液态空气储能技术,以促进海岛可再生能源的消纳。建立了包含混合储能配置优化的多目标数学模型,并采用法向量约束法进行求解。该模型旨在提升海岛综合能源系统对可再生能源的消纳能力,同时推动系统运行更加经济化和低碳化。算例仿真结果表明:所提出的基于混合储能技术的海岛综合能源系统模型不仅显著提升了系统运行的经济效益和环保效益,而且在促进可再生能源消纳方面取得了显著进展,有效验证了该模型的实用性和有效性。 展开更多
关键词 可再生能源 混合储能 海岛综合能源系统 储能配置优化 液态空气储能
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考虑碳排放权交易风险的能源运营商-区域综合能源系统联盟混合博弈优化调度
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作者 刘英培 信明垚 +1 位作者 秦浩然 单泓元 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第6期15-22,49,共9页
随着碳排放权交易市场的不断完善,区域综合能源系统(RIES)在参与碳排放权交易时应充分考虑碳价波动的影响。为此,构建以能源运营商为主体、RIES联盟为从体的混合博弈架构。主体以最大化自身效益为目标制定购售电价策略,从体以供能成本... 随着碳排放权交易市场的不断完善,区域综合能源系统(RIES)在参与碳排放权交易时应充分考虑碳价波动的影响。为此,构建以能源运营商为主体、RIES联盟为从体的混合博弈架构。主体以最大化自身效益为目标制定购售电价策略,从体以供能成本和碳交易成本之和最小为目标进行热能交互,建立RIES联盟合作博弈模型。碳交易成本计及碳排放权价格的不确定性,利用自回归差分移动平均模型及广义自回归条件异方差模型预测调度日的碳价,结合条件风险价值,通过设定不同的风险偏好系数及置信度对碳交易价格波动风险进行量化。基于纳什谈判模型将合作博弈问题拆分成2个子问题,在降低联盟总成本的同时,合理分配RIES联盟的合作收益。通过仿真算例结合遗传算法验证所提策略的有效性,结果表明所提模型可以有效平衡系统的经济性和低碳性,降低碳排放权价格波动风险对调度决策的影响。 展开更多
关键词 区域综合能源系统 碳排放权交易风险 混合博弈 纳什谈判 条件风险价值 自回归差分移动平均模型 广义自回归条件异方差模型 优化调度
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基于改进NSGA-Ⅱ算法的含地热发电电力系统多目标优化调度 被引量:3
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作者 孔祥祺 张鹏 +4 位作者 孟珣 邵萌 唐涛 张新茹 孙金伟 《热力发电》 北大核心 2025年第2期30-41,共12页
针对目前风电、光伏发电波动性大和典型区域消纳困难的问题,将出力可靠、爬坡迅速的地热发电纳入混合能源系统,提出了一种地热发电促进风光消纳的新型混合能源系统优化调度方法。综合考虑运行成本和运行风险,以机组物理特性为约束条件,... 针对目前风电、光伏发电波动性大和典型区域消纳困难的问题,将出力可靠、爬坡迅速的地热发电纳入混合能源系统,提出了一种地热发电促进风光消纳的新型混合能源系统优化调度方法。综合考虑运行成本和运行风险,以机组物理特性为约束条件,建立新型混合能源系统多目标优化调度模型;提出滚动修补策略修复种群初始值,基于自适应均衡模型和非支配排序遗传算法求解模型。本算法相较于传统算法更适合解决高维度、高复杂度的约束问题,且收敛速度较快。通过西藏某区域冬季典型日2种场景计算实例对比分析发现,地热发电使风光消纳率分别上升了8.0%、7.9%,同时系统运行成本和风险指数分别下降了2.5%、7.1%。证实地热发电可促进风光消纳和提高电力系统可靠性,为混合能源系统的决策调度提供理论支撑。 展开更多
关键词 混合能源系统 地热发电 多目标优化 自适应均衡模型 非支配排序遗传算法
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基于混合遗传禁忌搜索算法的混流装配线平衡优化研究 被引量:1
11
作者 王科 官思佳 +2 位作者 殷希彦 李西兴 唐红涛 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第1期167-182,共16页
针对混流液压泵装配线存在工位闲置或堵塞导致作业负荷不均衡的问题,提出了一种混合遗传禁忌搜索算法求解和计算机仿真验证的方法。以最小化混流装配线的生产节拍、不同工作站间分配的作业负荷和同一工作站内不同产品的作业负荷平滑指... 针对混流液压泵装配线存在工位闲置或堵塞导致作业负荷不均衡的问题,提出了一种混合遗传禁忌搜索算法求解和计算机仿真验证的方法。以最小化混流装配线的生产节拍、不同工作站间分配的作业负荷和同一工作站内不同产品的作业负荷平滑指数为优化目标,设计了一种具有较强局部搜索能力的混合遗传禁忌搜索算法,算法通过Hamming距离的判断对可行解进行多片段交叉、片段变异操作;采用正交实验法确定了算法最佳参数组合,并在经典案例集和液压泵装配线上验证了混合遗传禁忌搜索算法的有效性和优越性;在Plant Simulation软件中考虑液压泵装配线设备情况,根据实际生产对优化方案进行仿真分析,研究结果表明了该优化方法能有效降低混流液压泵装配线的生产节拍,均衡各工作站间的工序分配和同一工作站内不同型号产品的作业负荷,实现了混流装配线的平衡再优化。 展开更多
关键词 混流装配线 多目标优化 混合遗传禁忌搜索 投产排序 仿真优化
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数据-模型混合驱动的数据中心综合能源系统优化调度综述 被引量:2
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作者 范宏 徐涛 贾庆山 《南方电网技术》 北大核心 2025年第3期174-187,共14页
为了实现数据中心的节能和减排,将数据中心融于综合能源系统进行协同优化是实现这一目标的有效途径。首先阐述了数据-模型混合驱动策略的原理,并分别对模型驱动和数据驱动在综合能源系统中的应用情况进行综述。然后,详细介绍了数据中心... 为了实现数据中心的节能和减排,将数据中心融于综合能源系统进行协同优化是实现这一目标的有效途径。首先阐述了数据-模型混合驱动策略的原理,并分别对模型驱动和数据驱动在综合能源系统中的应用情况进行综述。然后,详细介绍了数据中心的负荷预测模型以及数据-模型混合驱动在数据中心综合能源系统中的应用现状,在此基础上,提出了一种基于数据-模型混合驱动的数据中心综合能源系统调度策略框架。最后,对目前研究存在的问题进行了讨论,并对未来的发展方向做出展望,为该领域的研究人员提供参考。 展开更多
关键词 数据中心 综合能源系统 数据-模型混合驱动 优化调度
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分层协同的交直流混合配电网优化运行 被引量:4
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作者 成龙 李国庆 +2 位作者 陈宇航 王翀 王振浩 《电网技术》 北大核心 2025年第3期1197-1206,I0088,I0089,共12页
为应对由高比例分布式电源(distributed generation,DG)出力强随机性引起的电压波动越限,并降低系统的运行损耗,提出集中-就地分层协同的交直流混合配电网优化运行模型,通过充分挖掘系统中光伏(photovoltaic,PV)并网逆变器和直流组网电... 为应对由高比例分布式电源(distributed generation,DG)出力强随机性引起的电压波动越限,并降低系统的运行损耗,提出集中-就地分层协同的交直流混合配电网优化运行模型,通过充分挖掘系统中光伏(photovoltaic,PV)并网逆变器和直流组网电压源型变流器(voltage source converter,VSC)的容量与功率/电压调控能力,实现以最小化运行有功损耗和节点电压偏差为目标的系统优化运行。所提模型对光伏逆变器参与集中调控的初始无功设定点,以及光伏逆变器和VSC在就地控制阶段的预设下垂函数进行同时优化,以实现光伏和负荷功率随机变化下集中和就地控制层之间的协同调控。以不确定性概率分布描述光伏和负荷功率的典型场景,并结合二阶锥凸松弛和线性化实现对所提随机优化模型的转化与求解。最后,通过改进的IEEE 33节点交直流混合配电网测试算例,验证了所提分层协同优化运行模型的有效性和优越性。 展开更多
关键词 交直流混合配电网 优化运行 集中-就地协同控制 分段下垂控制 不确定性场景建模
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基于IDBO-HKELM-Adaboost的煤与瓦斯突出危险性预测方法 被引量:1
14
作者 李曼 徐耀松 +1 位作者 王雨虹 王丹丹 《传感技术学报》 北大核心 2025年第3期477-486,共10页
为实现更加高效准确地完成煤与瓦斯突出危险性预测,提出了一种采用Adaboost算法增强的改进蜣螂算法(IDBO)优化混合核极限学习机(HKELM)的预测模型。首先,在数据降维时采用核主成分分析(KPCA)对影响因素进行处理并提取有效的特征量,得到... 为实现更加高效准确地完成煤与瓦斯突出危险性预测,提出了一种采用Adaboost算法增强的改进蜣螂算法(IDBO)优化混合核极限学习机(HKELM)的预测模型。首先,在数据降维时采用核主成分分析(KPCA)对影响因素进行处理并提取有效的特征量,得到预处理样本数据。将PWLCM混沌映射、非线性递减策略以及邻域学习机制融入到蜣螂算法中,之后,利用IDBO对HKELM的关键参数进行寻优,构建IDBO-HKELM煤与瓦斯突出危险性分类预测模型。最后,使用Adaboost算法对IDBO-HKELM模型进行增强。结合工程实际数据进行验证,验证结果表明:相较于其他模型,基于IDBO-HKELM-Adaboost的预测方法具有更高的预测精度,在提高运算效率的同时满足煤与瓦斯突出预测的精度和可靠性要求,准确率达到97.44%。 展开更多
关键词 煤与瓦斯突出 突出预测 改进蜣螂算法 混合核极限学习机 核主成分分析 预测模型
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基于电-热-老化耦合模型的脉冲负载混合储能电源系统容量配置与低温预热策略联合优化 被引量:1
15
作者 宋元明 周星 +2 位作者 刘亚杰 黄旭程 金光 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第17期6738-6751,I0011,共15页
锂离子电池储能系统在低温下性能急剧下降,难以满足高功率脉冲负载用电需求。为此,该文提出一种被动式锂离子电池-超级电容器混合储能系统容量配置与低温预热策略多目标联合优化方法,以解决脉冲负载的低温用电问题。首先,为准确描述低... 锂离子电池储能系统在低温下性能急剧下降,难以满足高功率脉冲负载用电需求。为此,该文提出一种被动式锂离子电池-超级电容器混合储能系统容量配置与低温预热策略多目标联合优化方法,以解决脉冲负载的低温用电问题。首先,为准确描述低温动态特性,建立被动式混合储能系统电-热-老化耦合模型。然后,以最小化混合储能系统重量与最低工作环境温度为目标建立容量配置与低温预热策略联合优化模型,并采用带精英策略的非支配排序遗传算法求解。最后,针对某型高功率脉冲负载工况开展案例研究。优化结果表明,低温下混合储能方案的系统质量与购置成本显著优于电池储能方案,-40℃下前者可减轻44.18%的系统质量;在全温度范围内混合储能方案的单次脉冲成本与预热所需时长均优于电池储能方案,前者的平均单次脉冲成本仅为后者的52.50%,平均预热时长仅为后者的35.63%。 展开更多
关键词 混合储能系统 低温电源 电-热-老化耦合模型 极速加热 多目标优化 高功率脉冲负载
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基于BWO-WLS-SVM的对二甲苯氧化过程智能混合建模
16
作者 陶莉莉 黄淼 +1 位作者 胡志华 张淑平 《化工进展》 北大核心 2025年第10期5619-5626,共8页
对二甲苯(p-xylene,PX)氧化反应建模时,实验室反应装置及反应条件与工业生产过程有很大差异,这些差异导致了工业PX氧化反应器的生产状况很难通过实验室获得的动力学反应模型进行描述。在氧化反应过程中,主要通过反应速率常数来描述各反... 对二甲苯(p-xylene,PX)氧化反应建模时,实验室反应装置及反应条件与工业生产过程有很大差异,这些差异导致了工业PX氧化反应器的生产状况很难通过实验室获得的动力学反应模型进行描述。在氧化反应过程中,主要通过反应速率常数来描述各反应操作条件对反应过程的影响,反应速率常数和各种反应条件之间经常存在非确定和非线性的函数关系,机器学习方法如神经网络或支持向量机等是解决该类问题的一种有效手段。此外,因为实验室提供的数据样本很少,针对小样本情况下的机器学习问题,本文在实验室机理和数据基础上,提出了基于白鲸优化的加权最小二乘支持向量机算法(BWO-WLS-SVM),并对实验室动力学模型参数进行了智能优化修正,建立了一个能够较为精确描述工业反应器的PX氧化反应智能混合模型,为该过程的优化及控制等提供了基础。 展开更多
关键词 对二甲苯氧化 加权最小二乘支持向量机 白鲸优化算法 智能混合建模
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数据-物理混合驱动的配电网运行韧性评估方法与提升策略
17
作者 陈逸飞 郑子萱 +3 位作者 肖先勇 胡文曦 陈韵竹 王玉财 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第10期13-22,共10页
配电网多元敏感用户生产信息的不透明,使得电压暂降对敏感负荷的影响难以通过构建显性函数来准确量化,进一步限制了配电网运行韧性提升策略的有效性。为解决上述问题,提出了基于数据-物理混合驱动的配电网运行韧性评估与提升方法。类比... 配电网多元敏感用户生产信息的不透明,使得电压暂降对敏感负荷的影响难以通过构建显性函数来准确量化,进一步限制了配电网运行韧性提升策略的有效性。为解决上述问题,提出了基于数据-物理混合驱动的配电网运行韧性评估与提升方法。类比传统韧性指标及其定义构建了计及电压暂降对敏感用户影响的运行韧性指标。考虑到不同敏感用户对电压暂降的耐受特性不同,构建电压暂降轨迹特征体系以表征电压暂降下不同敏感负荷的响应特性,提出了数据驱动的配电网运行韧性评估模型。在此基础上,将数据驱动的韧性评估流程嵌入多目标储能优化配置的物理模型中。最后以IEEE33节点配电网为例进行算例分析。结果表明,所提数据-物理混合驱动的储能优化配置模型能够解决电压暂降特征与运行韧性指标之间函数关系式难以显性表征的问题,能够在保障配电网运行经济性的同时改善运行韧性评估结果。 展开更多
关键词 配电网运行韧性 电压暂降 随机森林回归算法 储能优化配置 数据-物理混合模型
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一种混合机器人动力学模型与设计方法研究
18
作者 李太祥 张平旭 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第11期327-332,共6页
针对工业大型零件加工用混合动力机器人结构,提出了混合机器人的动力学模型和设计方法。首先通过合理的简化推导了混合机器人的动力学模型,在此基础上综合考虑了机器人工作空间/机器体积比、横向刚度和低阶模态的三个性能指标,系统地研... 针对工业大型零件加工用混合动力机器人结构,提出了混合机器人的动力学模型和设计方法。首先通过合理的简化推导了混合机器人的动力学模型,在此基础上综合考虑了机器人工作空间/机器体积比、横向刚度和低阶模态的三个性能指标,系统地研究了设计变量对性能指标的影响,制定了机器人内部并联机构的设计问题和综合设计策略,在参考构型下进行了机器人结构的有效优化。搭建了多自由度混合机器人加工实验平台,数值仿真和实验测试表明,所设计的混合机器人在较大的工作空间内具有良好的静态和动态特性,能够满足机器人加工的基本要求。 展开更多
关键词 混合动力机器人 动力学模型 并联机构的优化设计 机器人性能
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基于磁偶极子阵列模型的目标定位方法研究
19
作者 周海文 戴忠华 +2 位作者 张志强 徐馥芳 马明祥 《海洋测绘》 北大核心 2025年第4期30-36,共7页
针对近距离情况下的大尺度磁性目标定位问题,提出了一种基于磁偶极子阵列模型的目标定位方法。根据大尺度磁性目标的磁偶极子阵列模型和三轴磁传感器的观测输出,将磁性目标定位构建为多维参数的非线性函数寻优问题;将混沌初始化和随机... 针对近距离情况下的大尺度磁性目标定位问题,提出了一种基于磁偶极子阵列模型的目标定位方法。根据大尺度磁性目标的磁偶极子阵列模型和三轴磁传感器的观测输出,将磁性目标定位构建为多维参数的非线性函数寻优问题;将混沌初始化和随机变异融入经典粒子群算法框架设计了混合策略粒子群算法(hybrid strategy particle swarm optimization,HS-PSO),用于模型预设下的非线性目标函数寻优,并结合非线性目标函数寻优取值与目标模型匹配度之间的关系,构造了目标模型检测量,给出了目标模型参数确定与定位结果选择方法。仿真和目标模型定位试验表明,该方法能够有效实现大尺度磁性目标的高精度定位问题,位置平均相对均误差不大于6.37%、速度平均相对误差不大于0.22%、目标长度平均相对误差不大于13.43%。 展开更多
关键词 大尺度磁性目标 磁偶极子阵列模型 非线性函数寻优 混合策略粒子群算法 模型检测
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基于MPC-HHO的船载复合储能系统规划与运行策略协同优化方法
20
作者 柯水清 杨祥国 +3 位作者 李昕 王与凡 段权政 唐特路 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第4期233-245,共13页
[目的]针对复杂工况下船载复合储能系统(HESS)规划与运行策略的设计,提出一种具有较强工况适应性的多目标协同优化方法。[方法]优先考虑发电机组功率波动平抑效果,利用模型预测控制(MPC)求解HESS的总功率,并考虑HESS的储能容量配置与能... [目的]针对复杂工况下船载复合储能系统(HESS)规划与运行策略的设计,提出一种具有较强工况适应性的多目标协同优化方法。[方法]优先考虑发电机组功率波动平抑效果,利用模型预测控制(MPC)求解HESS的总功率,并考虑HESS的储能容量配置与能量管理策略(EMS)之间的耦合性,结合所提自适应功率分配机制,以最低HESS投资成本和最小蓄电池寿命折损成本为目标函数,采用哈里斯鹰优化算法(HHO)求解优化模型。[结果]结果表明,基于MPC-HHO的协同优化方法可有效降低发电机组功率波动,优化后的平均功率波动率较优化前降低了73.24%,且相较于单层优化,协同优化方法还可有效降低HESS投资成本和蓄电池寿命折损成本。[结论]研究表明,在船舶电力系统中加入HESS可有效提高电网的稳定性,研究结果可为船载HESS规划与运行策略设计提供参考。 展开更多
关键词 船舶 电力系统 储能系统 复合储能 多目标优化 功率波动平抑 模型预测控制 能量管理策略
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