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Improved multi-objective artificial bee colony algorithm for optimal power flow problem 被引量:1
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作者 马连博 胡琨元 +1 位作者 朱云龙 陈瀚宁 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第11期4220-4227,共8页
The artificial bee colony(ABC) algorithm is improved to construct a hybrid multi-objective ABC algorithm, called HMOABC, for resolving optimal power flow(OPF) problem by simultaneously optimizing three conflicting obj... The artificial bee colony(ABC) algorithm is improved to construct a hybrid multi-objective ABC algorithm, called HMOABC, for resolving optimal power flow(OPF) problem by simultaneously optimizing three conflicting objectives of OPF, instead of transforming multi-objective functions into a single objective function. The main idea of HMOABC is to extend original ABC algorithm to multi-objective and cooperative mode by combining the Pareto dominance and divide-and-conquer approach. HMOABC is then used in the 30-bus IEEE test system for solving the OPF problem considering the cost, loss, and emission impacts. The simulation results show that the HMOABC is superior to other algorithms in terms of optimization accuracy and computation robustness. 展开更多
关键词 cooperative artificial colony algorithm optimal power flow multi-objective optimization
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基于改进人工蜂鸟算法的装船调度优化方法
2
作者 刘文远 周如意 厉斌斌 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第5期1462-1469,共8页
为提升散杂货进出港作业效率,减少船舶在港时间,提出一种基于改进人工蜂鸟算法的装船调度优化方法。首先,在综合考虑泊位、装船设备和堆场三部分因素相互影响的条件下,以船舶总在港时间为优化目标,构建协同调度优化模型。然后,鉴于人工... 为提升散杂货进出港作业效率,减少船舶在港时间,提出一种基于改进人工蜂鸟算法的装船调度优化方法。首先,在综合考虑泊位、装船设备和堆场三部分因素相互影响的条件下,以船舶总在港时间为优化目标,构建协同调度优化模型。然后,鉴于人工蜂鸟算法在求解离散问题的局限性,对人工蜂鸟算法进行离散化改造,进而提出一种改进型人工蜂鸟算法,引入自适应飞行参数控制蜂鸟个体的飞行方式,同时通过改进最优个体引导策略优化AHA的位置更新过程,进一步平衡AHA的全局探索与局部开发能力。为了进一步增强算法避免局部最优解的能力,引入了变异策略调整和优化蜂鸟的位置。最后,在基准测试函数上进行有效性实验,并与其他群智能优化算法进行对比,验证改进算法的寻优性能。进一步通过对散杂货港口的历史数据进行测试,采用改进算法进行求解计算,并与基础的人工蜂鸟算法进行了比较。实验结果表明,该策略缩短了船舶的在港时间,能够得出相对较优的调度方案,为港口船舶优化调度提供新方案,有一定的实际意义。 展开更多
关键词 人工蜂鸟算法 群体智能 优化 散杂货港口
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基于改进人工蜂鸟算法的在线航空行李三维装箱 被引量:1
3
作者 杜文龙 罗福源 臧铁钢 《包装工程》 北大核心 2025年第3期179-185,共7页
目的当前航空托运行李大量依赖人工码放,而现有的三维装箱自动码放算法解决强异构行李装箱还存在空间利用率不高的问题,亟须进行算法改进研究。方法根据机场行李托运与码放实际需求进行数学建模,通过前置传感器提前获取一定数量托运行... 目的当前航空托运行李大量依赖人工码放,而现有的三维装箱自动码放算法解决强异构行李装箱还存在空间利用率不高的问题,亟须进行算法改进研究。方法根据机场行李托运与码放实际需求进行数学建模,通过前置传感器提前获取一定数量托运行李的尺寸、质量和装载顺序等信息,对行李的码放位姿进行优化调整,进而设计适应度函数并结合剩余空间启发式搜索原理对原有的人工蜂鸟算法(Artificial Hummingbird Algorithm,AHA)进行改进,形成一套更加有效的装箱策略。结果采用提出的算法对3×200件真实机场行李进行码放仿真计算,快速完成码垛计算,并将行李车的平均空间利用率提升9.3%。结论改进的算法计算时间短,空间利用率高,装载布局稳定性强,可为机场物流现代化与智能化提供有力支撑。 展开更多
关键词 航空托运行李 三维装箱 改进的人工蜂鸟算法 剩余空间
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基于改进AHA-ELM的光伏并网断路器异常检测方法
4
作者 沈兴杰 陈沛 +1 位作者 于孟 卢道明 《水利水电技术(中英文)》 北大核心 2025年第S1期941-947,共7页
针对传统光伏并网断路器检测方法对复杂非线性特征提取和分类能力不足的问题,提出一种基于改进人工蜂鸟算法(AHA)优化极限学习机(ELM)的伏并网断路器异常检测方法。首先,研究影响光伏并网断路器健康状态因素,分析断路器常见故障类型和... 针对传统光伏并网断路器检测方法对复杂非线性特征提取和分类能力不足的问题,提出一种基于改进人工蜂鸟算法(AHA)优化极限学习机(ELM)的伏并网断路器异常检测方法。首先,研究影响光伏并网断路器健康状态因素,分析断路器常见故障类型和故障特征,选取适当的特征信号作为能够反映断路器工作状态的高质量数据集;其次,引入动态飞行策略和混沌映射机制优化人工蜂鸟算法,利用改进后的人工蜂鸟算法对极限学习机的输入权重和隐藏层偏置进行优化,增强模型对高维复杂特征的学习能力;然后,采用改进的AHA-ELM算法快速获取断路器各种故障下的数据特征,训练得到光伏并网断路器异常检测模型,对断路器状态进行异常检测;最后,基于某实际含光伏并网的配电网进行仿真验证,结果表明所提方法的具有可行性和有效性。 展开更多
关键词 光伏并网断路器 异常检测 极限学习机 人工蜂鸟算法 混沌映射
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基于改进人工蜂鸟算法的取样机器人轨迹规划 被引量:2
5
作者 田国富 项敏 林泽利 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第8期17-21,共5页
为了实现炼钢过程中取样工艺的自动化作业,设计取样工艺布局,并以选取的工业机器人为研究对象,采用七次多项式插值的方法对取样过程的路径点进行轨迹规划。提出一种基于改进人工蜂鸟的机器人最优轨迹规划方法,优化目标为时间-冲击,以提... 为了实现炼钢过程中取样工艺的自动化作业,设计取样工艺布局,并以选取的工业机器人为研究对象,采用七次多项式插值的方法对取样过程的路径点进行轨迹规划。提出一种基于改进人工蜂鸟的机器人最优轨迹规划方法,优化目标为时间-冲击,以提高取样机器人的运行稳定性。仿真结果表明,取样机器人在取样作业中,运行平稳,所设计的取样工艺布局合理;采用的改进人工蜂鸟算法,对比标准人工蜂鸟算法和标准遗传算法,具有更好的收敛速度和算法精度,大幅提高了运行稳定性和生产效率。 展开更多
关键词 炼钢取样工艺 取样机器人 轨迹规划 时间-冲击 人工蜂鸟算法
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基于改进人工蜂鸟算法的MEC任务卸载策略 被引量:2
6
作者 杨建军 唐东明 +1 位作者 李驹光 肖宇峰 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期291-301,共11页
面对信息化网络环境中大量时延敏感型和计算密集型任务的计算需求,移动边缘计算(MEC)及其计算卸载技术提供了一种行之有效的解决方案。针对资源受限移动边缘系统的任务卸载策略,设计一种成本最优化算法。首先,结合系统的基本数据构建多... 面对信息化网络环境中大量时延敏感型和计算密集型任务的计算需求,移动边缘计算(MEC)及其计算卸载技术提供了一种行之有效的解决方案。针对资源受限移动边缘系统的任务卸载策略,设计一种成本最优化算法。首先,结合系统的基本数据构建多用户多服务器网络场景,并根据时延、能耗等待优化指标建立一种包含惩罚项的最小化成本优化模型;然后,提出一种改进人工蜂鸟算法(IAHA),通过对原算法的寻优方式与算法结构进行适应性地调整和优化,并引入一种紧急避险策略,实现系统模型与算法映射的高度契合以及对模型问题快速精确求解,进而得到系统的最优卸载策略;最后,应用策略进行部署以降低系统的成本支出和提升用户的服务体验。仿真实验结果表明,所提改进算法能够有效降低系统成本,并且在针对高维复杂模型求解时具有更突出的收敛性能和寻优精度,在特定实验条件下,所提改进算法相较于部分经典的元启发式算法和典型的新型群智能算法,系统成本减少20.79%~65.39%,所提任务卸载算法相对于本地计算策略的平均系统成本能够降低66.98%。 展开更多
关键词 移动边缘计算 计算卸载 卸载策略 成本优化 人工蜂鸟算法
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基于多策略人工蜂鸟优化PF的SLAM研究 被引量:1
7
作者 蔡艳 杨光永 +1 位作者 樊康生 徐天奇 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第4期92-97,共6页
针对粒子滤波算法(PF)重采样导致粒子贫乏及需增加粒子数以提高估计精度的问题,提出一种基于多策略人工蜂鸟算法优化的粒子重组粒子滤波算法。首先,引入中垂线算法提高人工蜂鸟算法收敛速度,通过其智能觅食机制,使得最优粒子引导粒子集... 针对粒子滤波算法(PF)重采样导致粒子贫乏及需增加粒子数以提高估计精度的问题,提出一种基于多策略人工蜂鸟算法优化的粒子重组粒子滤波算法。首先,引入中垂线算法提高人工蜂鸟算法收敛速度,通过其智能觅食机制,使得最优粒子引导粒子集向高似然区域移动,以此提高估计精度;其次,实时计算最优粒子附近的粒子密度,当密度大于设置的区域搜索阈值时引入Levy飞行策略以扩大搜索空间,当其大于最大密度值时,自适应调整迭代次数;最后,重采样阶段将筛选后保留的粒子与剩余粒子重新组合成新的粒子,以此增加粒子多样性。通过仿真实验检验改进算法在SLAM中的性能,结果表明该算法较其他3种算法相比,其位姿与路标估计精度更高且鲁棒性更佳。 展开更多
关键词 粒子滤波 人工蜂鸟算法 中垂线算法 自适应调整 Levy飞行 SLAM
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变权-混合决策评估的复合功能并网逆变器多目标协同优化控制方法 被引量:1
8
作者 杨帆 卫水平 +2 位作者 任意 陈秭龙 乐健 《中国电力》 CSCD 北大核心 2024年第3期113-125,共13页
复合功能并网逆变器(multi-functional grid-connected inverter,MFGCI)在完成功率输出的同时,具备解决配电网中多种电能质量问题的能力,但该能力往往受其可用于电能质量治理的补偿容量的限制。以MFGCI的控制结构为基础,给出了无锁相环... 复合功能并网逆变器(multi-functional grid-connected inverter,MFGCI)在完成功率输出的同时,具备解决配电网中多种电能质量问题的能力,但该能力往往受其可用于电能质量治理的补偿容量的限制。以MFGCI的控制结构为基础,给出了无锁相环补偿指令电流及并网跟踪电流指令,提出了基于变权-混合决策评估的多目标协同优化方法,以更好适用于因新能源不确定性及非线性负荷接入导致的电能质量指标波动问题。构建了以电能质量补偿效果最佳和所需补偿容量最小的多目标函数,采用基于多目标人工蜂鸟算法(multi-objective artificial hummingbird algorithm,MOAHA)更新机制的优化算法,求解补偿各电能质量问题的最优容量分配系数,并通过多种场景下仿真,验证了所提方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 电能质量 复合功能并网逆变器 协同优化 变权-混合决策 多目标人工蜂鸟算法
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分布式储能接入偏远山区配电网的规划方法 被引量:1
9
作者 刘禾 田佳钰 +1 位作者 罗俊 闵永智 《广东电力》 北大核心 2024年第12期61-69,共9页
针对分布式储能接入偏远山区配电网的规划优化问题,提出一种兼顾经济性与可靠性的储能并网规划方法。以储能并网容量最大、投资运维成本最低以及网损最小为经济性规划目标,以电压偏差、电压波动指标为规划约束,建立分布式储能接入偏远... 针对分布式储能接入偏远山区配电网的规划优化问题,提出一种兼顾经济性与可靠性的储能并网规划方法。以储能并网容量最大、投资运维成本最低以及网损最小为经济性规划目标,以电压偏差、电压波动指标为规划约束,建立分布式储能接入偏远山区配电网的多目标规划优化模型;采用多目标人工蜂鸟算法求解规划模型;最后,根据西北某偏远山区实际数据,结合IEEE 33节点配电网系统进行验证。仿真结果表明,通过合理的配置储能系统,配电网末端电压偏差降低3.7%,系统总有功网损降低37.91%,可实现在保证储能经济性的同时,提升偏远山区配电网的电压质量的目的。 展开更多
关键词 偏远山区 分布式储能 电压质量 多目标人工蜂鸟算法 规划优化
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基于孪生人工蜂鸟算法的多作业模式半导体封测环节调度
10
作者 王洪 吴立辉 +1 位作者 陈达 张洁 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期260-267,279,共9页
针对多作业模式的半导体封装测试环节调度问题,以最小化最大完工时间为目标,提出了孪生人工蜂鸟算法。设计了孪生种群机制,通过构建双解码、孪生种群生成与协作方法,扩大解的搜索空间,提高初始解的质量,增加优化过程中解的多样性,进而... 针对多作业模式的半导体封装测试环节调度问题,以最小化最大完工时间为目标,提出了孪生人工蜂鸟算法。设计了孪生种群机制,通过构建双解码、孪生种群生成与协作方法,扩大解的搜索空间,提高初始解的质量,增加优化过程中解的多样性,进而提高求解精度。通过双向引导觅食策略,平衡算法多样性与收敛性,增强算法稳定性。通过构建四邻域搜索策略,增强算法局部优化能力。实验结果表明,该方法能有效缩短半导体封测环节的最大完工时间。 展开更多
关键词 生产调度 半导体封装测试 多作业模式 孪生人工蜂鸟算法
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基于局部能量密度的中介轴承故障特征提取与诊断方法 被引量:3
11
作者 栾孝驰 郝冠丞 +2 位作者 沙云东 张振鹏 赵奉同 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期239-250,共12页
针对航空发动机中介轴承振动信号在复杂传递路径和强背景噪声条件下的故障特征提取难题,本文提出了一种基于局部能量密度(LED)的中介轴承故障特征提取与诊断方法。首先,采用奇异谱分析对故障信号进行初步的降噪处理,并通过基于余弦值的... 针对航空发动机中介轴承振动信号在复杂传递路径和强背景噪声条件下的故障特征提取难题,本文提出了一种基于局部能量密度(LED)的中介轴承故障特征提取与诊断方法。首先,采用奇异谱分析对故障信号进行初步的降噪处理,并通过基于余弦值的方法确定最优的重构阶次,以保留信号中的关键故障信息。接着,引入新指标LED,用于量化故障特征频率及其谐波在局部频率范围内的能量比例。该指标不仅能有效提取微弱的故障特征,而且对于实际故障频率与理论故障频率之间可能存在的偏差表现出较强的鲁棒性。以LED作为适应度函数,通过人工蜂鸟算法优化的最大相关峭度解卷积(MCKD)增强奇异谱分析降噪后信号中的故障特征。最后,通过包络谱分析完成故障诊断。本文通过中介轴承故障模拟实验和加噪实验验证了所提方法的有效性,实验结果表明,与现有的故障诊断技术相比,本文所提出的方法的故障特征系数(FFC)和LED分别增加20.7%~218%和22.9%~134%。在0 dB,-4 dB和-10 dB噪声条件下,该方法仍准确地识别到外圈故障的特征频率及倍频,表明所提出的SSA_MCKD能有效降低信号噪声并提取滚动轴承的故障特征。 展开更多
关键词 中介轴承 奇异谱分析 最大相关峭度解卷积 局部能量密度 人工蜂鸟算法 故障诊断
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基于多策略改进的人工蜂鸟算法 被引量:1
12
作者 李振 冯锋 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第S01期88-96,共9页
针对人工蜂鸟算法(AHA)在迭代过程中出现全局勘探能力不足和收敛速度较慢的问题,提出了一种多策略改进的人工蜂鸟算法(IAHA)。首先,采用融合Tent混沌映射与反向学习的策略对种群进行初始化,生成高质量的初始种群,为算法全局寻优奠定基础... 针对人工蜂鸟算法(AHA)在迭代过程中出现全局勘探能力不足和收敛速度较慢的问题,提出了一种多策略改进的人工蜂鸟算法(IAHA)。首先,采用融合Tent混沌映射与反向学习的策略对种群进行初始化,生成高质量的初始种群,为算法全局寻优奠定基础;然后,在引导觅食阶段引入莱维飞行策略以提高全局搜索能力,使算法能够快速跳出局部最优,加快收敛速度;最后,将单纯形法引入算法中,在每一次迭代结束前对质量较差的种群进行处理,提高算法的局部寻优能力。将IAHA分别与4种基本算法、3种单改进阶段的人工蜂鸟算法、2种现有的改进人工蜂鸟算法进行对比,对8个基准测试函数进行仿真实验以及Wilcoxon秩和检验,对IAHA性能进行评估,并分析其时间复杂度。实验结果表明,与上述所提的算法相比,IAHA的收敛速度更快,全局寻优能力更强,算法性能更佳。 展开更多
关键词 人工蜂鸟算法 Tent混沌 莱维飞行 单纯形法
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基于人工蜂鸟算法与三参数威布尔分布的机械密封可靠性评估
13
作者 李安红 朱军华 余岭 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期893-897,共5页
为了对机械密封件进行快速准确的可靠性评估,采用三参数威布尔(Weibull)分布对机械密封故障数据进行建模,将机械密封可靠性评估问题转化为约束优化问题,提出基于人工蜂鸟算法(Artificial Hummingbird Algorithm,AHA)的可靠性评估方法,... 为了对机械密封件进行快速准确的可靠性评估,采用三参数威布尔(Weibull)分布对机械密封故障数据进行建模,将机械密封可靠性评估问题转化为约束优化问题,提出基于人工蜂鸟算法(Artificial Hummingbird Algorithm,AHA)的可靠性评估方法,并通过数值模拟和实例分析比较了极大似然估计(Maximum Likelihood Estimation,MLE)法、改进哈里斯鹰优化(Improved Harris Hawks Optimization,IHHO)算法和AHA在求解Weibull分布参数估计问题中的计算精度及运行效率。结果表明,基于AHA进行参数估计具有收敛速度快和计算精度高的优点,较MLE和IHHO算法寻优时间缩短且精度提高,从而为机械密封的可靠性评估提供了一种新的高效方法。 展开更多
关键词 机械密封 三参数威布尔分布 人工蜂鸟算法 可靠性
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一种多策略融合的人工蜂鸟算法 被引量:2
14
作者 刘琰 张姣 +3 位作者 姜胜腾 潘筱茜 赵海涛 魏急波 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2023年第12期2216-2225,共10页
为提升基本人工蜂鸟算法的收敛速度和求解精度,提出了一种多策略融合的人工蜂鸟算法。首先,利用混沌反向交流策略初始化蜂鸟位置,提高初始种群的多样性;然后,通过概率动态调节函数控制蜂鸟的引导觅食和区域觅食行为,并且引入自适应螺旋... 为提升基本人工蜂鸟算法的收敛速度和求解精度,提出了一种多策略融合的人工蜂鸟算法。首先,利用混沌反向交流策略初始化蜂鸟位置,提高初始种群的多样性;然后,通过概率动态调节函数控制蜂鸟的引导觅食和区域觅食行为,并且引入自适应螺旋改进迁移觅食行为,协调全局探索与局部搜索能力;最后,利用柯西高斯变异策略对最优蜂鸟的位置进行扰动,提高算法跳出局部最优的能力。利用9个基准测试函数进行仿真实验,并与其他5种最新的优化算法进行对比。仿真结果表明,所提算法的收敛速度更快、求解精度更高、稳定性更强。 展开更多
关键词 人工蜂鸟算法 初始化种群 自适应调节 螺旋搜索 扰动变异
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基于多目标人工蜂鸟算法的电-氢混合储能系统最优配置 被引量:13
15
作者 卢子敬 李子寿 +1 位作者 郭相国 杨博 《中国电力》 CSCD 北大核心 2023年第7期33-42,共10页
将氢气储能系统与电池储能系统相互结合,可实现长期且快速的能量吞吐并减小分布式电源渗透率提高对配电网稳定性的影响。综合考虑电-氢混和储能系统接入配电网的经济性和技术性要求,以最小化系统全生命周期成本、配电网的电压波动和净... 将氢气储能系统与电池储能系统相互结合,可实现长期且快速的能量吞吐并减小分布式电源渗透率提高对配电网稳定性的影响。综合考虑电-氢混和储能系统接入配电网的经济性和技术性要求,以最小化系统全生命周期成本、配电网的电压波动和净负荷波动为目标,建立了电-氢混和储能系统多目标优化配置模型。采用基于Pareto的多目标人工蜂鸟算法求解其规划方案,并与多目标粒子群算法以及多目标原子轨道搜索进行了对比。最后,基于扩展的IEEE-69节点标准测试系统进行求解。仿真结果表明:多目标人工蜂鸟算法能够获得解集质量更加优异的Pareto前沿。所得混合储能系统配置方案在兼顾经济效益的同时,改善了配电网的电压质量和负荷水平。与仅配置电池储能系统相比,电-氢混合储能系统对配电网净负荷波动与电压波动的改善分别提高了21.02%与16.66%,证明了本文所提优化配置方法的有效性和卓越性。 展开更多
关键词 电池储能系统 氢储能系统 多目标人工蜂鸟算法 全生命周期成本
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基于WPD-AHA-ELM模型的水质时间序列多步预测 被引量:19
16
作者 崔东文 袁树堂 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第1期6-13,共8页
根据水质时间序列多尺度、非平稳特性,并基于“分解-预测-重构”思想,提出小波包分解(WPD)-人工蜂鸟算法(AHA)-极限学习机(ELM)组合多步预测模型,并应用于云南省昆明西苑隧道断面pH值、CODmn、DO、NH_(3)-N多步预测.首先介绍AHA原理,在... 根据水质时间序列多尺度、非平稳特性,并基于“分解-预测-重构”思想,提出小波包分解(WPD)-人工蜂鸟算法(AHA)-极限学习机(ELM)组合多步预测模型,并应用于云南省昆明西苑隧道断面pH值、CODmn、DO、NH_(3)-N多步预测.首先介绍AHA原理,在不同维度条件下选取6个典型函数对AHA进行仿真测试,并与灰狼优化(GWO)算法、旗鱼优化(SFO)算法、粒子群优化(PSO)算法的仿真结果进行比较;其次利用WPD对水质时序数据进行小波包分解,以降低水质序列数据的复杂度;并在延迟时间为1的情况下,采用Cao方法确定各子序列分量的输入、输出;最后通过各分量训练样本构建ELM适应度函数,采用AHA对适应度函数进行寻优,利用寻优获得的最佳ELM输入层权值和隐含层偏值建立WPD-AHA-ELM模型对各子序列分量进行超前1步至超前5步预测,将预测结果加和重构得到最终多步预测结果.结果表明:AHA具有较好的寻优精度和全局搜索能力,寻优精度优于GWO、SFO、PSO算法.WPD-AHA-ELM模型对实例断面pH、CODmn、DO、NH_(3)-N超前1步至超前5步预测的平均绝对百分比误差分别在0.05%~1.23%、0.10%~3.15%、0.13%~3.67%、0.65%~10.6%之间,具有较小的预测误差,其中尤以超前1步至超前3步的预测效果最好.WPD-AHA-ELM模型预测精度随着超前预测步数的增加而降低. 展开更多
关键词 水质预测 小波包分解 人工蜂鸟算法 极限学习机 仿真测试 多步预测
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基于改进人工蜂鸟算法的无人机三维航迹规划
17
作者 周建新 何洋 《电光与控制》 2025年第9期21-27,共7页
针对城市复杂环境中无人机三维航迹规划问题,提出一种改进人工蜂鸟算法(IAHA)。采用Halton缩放序列对算法初始化方式进行调整,通过随机翻转和缩放的方法生成更具多样性和随机性的种群位置;优化飞行策略侧重全向和轴向飞行,减小对角飞行... 针对城市复杂环境中无人机三维航迹规划问题,提出一种改进人工蜂鸟算法(IAHA)。采用Halton缩放序列对算法初始化方式进行调整,通过随机翻转和缩放的方法生成更具多样性和随机性的种群位置;优化飞行策略侧重全向和轴向飞行,减小对角飞行概率;增加随机游走策略使个体在面临未知或难以解释的环境时更具适应性,提高整体搜索效率。建立无人机三维航迹规划模型,将IAHA应用于该模型并与原算法、其他算法比较,IAHA搭建的模型能更有效地躲避威胁区,快速获得航迹代价最小的安全飞行航迹,表明该算法适用于无人机三维航迹规划。 展开更多
关键词 无人机 三维航迹规划 人工蜂鸟算法 优化飞行策略
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