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Exponential distribution-based genetic algorithm for solving mixed-integer bilevel programming problems 被引量:4
1
作者 Li Hecheng Wang Yuping 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2008年第6期1157-1164,共8页
Two classes of mixed-integer nonlinear bilevel programming problems are discussed. One is that the follower's functions are separable with respect to the follower's variables, and the other is that the follower's f... Two classes of mixed-integer nonlinear bilevel programming problems are discussed. One is that the follower's functions are separable with respect to the follower's variables, and the other is that the follower's functions are convex if the follower's variables are not restricted to integers. A genetic algorithm based on an exponential distribution is proposed for the aforementioned problems. First, for each fixed leader's variable x, it is proved that the optimal solution y of the follower's mixed-integer programming can be obtained by solving associated relaxed problems, and according to the convexity of the functions involved, a simplified branch and bound approach is given to solve the follower's programming for the second class of problems. Furthermore, based on an exponential distribution with a parameter λ, a new crossover operator is designed in which the best individuals are used to generate better offspring of crossover. The simulation results illustrate that the proposed algorithm is efficient and robust. 展开更多
关键词 mixed-integer nonlinear bilevel programming genetic algorithm exponential distribution optimalsolutions
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Improved genetic algorithm for nonlinear programming problems 被引量:8
2
作者 Kezong Tang Jingyu Yang +1 位作者 Haiyan Chen Shang Gao 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2011年第3期540-546,共7页
An improved genetic algorithm(IGA) based on a novel selection strategy to handle nonlinear programming problems is proposed.Each individual in selection process is represented as a three-dimensional feature vector w... An improved genetic algorithm(IGA) based on a novel selection strategy to handle nonlinear programming problems is proposed.Each individual in selection process is represented as a three-dimensional feature vector which is composed of objective function value,the degree of constraints violations and the number of constraints violations.It is easy to distinguish excellent individuals from general individuals by using an individuals' feature vector.Additionally,a local search(LS) process is incorporated into selection operation so as to find feasible solutions located in the neighboring areas of some infeasible solutions.The combination of IGA and LS should offer the advantage of both the quality of solutions and diversity of solutions.Experimental results over a set of benchmark problems demonstrate that IGA has better performance than other algorithms. 展开更多
关键词 genetic algorithm(GA) nonlinear programming problem constraint handling non-dominated solution optimization problem.
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NONLINEAR PROGRAMMING VIA AN EXACT PENALTY FUNCTION:CONVERGENCE RATE ANALYSIS 被引量:2
3
作者 Li Xuequan Li Songren Han Xuili(Department of Applied Mathematics and Applied Software, Central SouthUniversity of Technology, Changsha 410083, China) 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 1996年第2期102-106,共5页
The algorithm proposed by T. F. Colemen and A. R. Conn is improved in this paper, and the improved algorithm can solve nonlinear programming problem with quality constraints. It is shown that the improved algorithm po... The algorithm proposed by T. F. Colemen and A. R. Conn is improved in this paper, and the improved algorithm can solve nonlinear programming problem with quality constraints. It is shown that the improved algorithm possesses global convergence, and under some conditions, it possesses locally supperlinear convergence. 展开更多
关键词 nonlinear programming EXACT PENALTY FUNCTION algorithm
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An Optimal Control Scheme for a Class of Discrete-time Nonlinear Systems with Time Delays Using Adaptive Dynamic Programming 被引量:17
4
作者 WEI Qing-Lai ZHANG Hua-Guang +1 位作者 LIU De-Rong ZHAO Yan 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期121-129,共9页
关键词 非线性系统 最优控制 控制变量 动态规划
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高速铁路单乘务基地单循环乘务排班计划优化研究
5
作者 段刚 《铁道学报》 北大核心 2026年第3期28-35,共8页
随着我国铁路运输的快速发展及交通强国战略的深入推进,铁路乘务组织与排班问题在运输效率和智能化管理中发挥着愈发重要的作用。尤其是在高速铁路和中短途干线运输中,单乘务基地单循环乘务排班计划的合理性直接影响乘务资源的利用效率... 随着我国铁路运输的快速发展及交通强国战略的深入推进,铁路乘务组织与排班问题在运输效率和智能化管理中发挥着愈发重要的作用。尤其是在高速铁路和中短途干线运输中,单乘务基地单循环乘务排班计划的合理性直接影响乘务资源的利用效率和运输组织的安全性与稳定性。针对该问题,分析单乘务基地单循环乘务排班计划的结构特点,指出其本质上可归纳为广义旅行商问题。建立非线性混合整数规划模型,以乘务交路总接续时间最短为优化目标,同时考虑接续冗余时间分布的均衡性。通过模型分析,证明总接续延迟时间最少与总接续时间最短具有等价性,并推导出接续时间及接续延迟时间的取值范围。设计两阶段求解方法:第一阶段不考虑大休接续,求解正常接续时间最小的回路;第二阶段在确定起点的基础上,生成含大休接续的交路序列,并在保证总接续延迟时间最小的前提下,使冗余时间分布最均衡的回路为最优交路。通过算例验证模型和算法的有效性与合理性,为铁路乘务排班的智能优化提供了新的思路和方法。 展开更多
关键词 单循环乘务排班计划 单乘务基地 广义旅行售货员问题 接续延迟时间 非线性混合整数规划
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铁路集装箱客运化班列箱位分配与定价协同优化
6
作者 李琳 张小强 尹传忠 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2026年第5期2096-2109,共14页
铁路集装箱客运化组织对提高我国铁路集装箱运输效率具有重要意义,有利于增强铁路在高附加值货物运输市场的竞争力。在该模式下,运力管理与市场化定价是班列收益管理的核心问题。将铁路集装箱运输客户划分为合同市场的协议客户与自由市... 铁路集装箱客运化组织对提高我国铁路集装箱运输效率具有重要意义,有利于增强铁路在高附加值货物运输市场的竞争力。在该模式下,运力管理与市场化定价是班列收益管理的核心问题。将铁路集装箱运输客户划分为合同市场的协议客户与自由市场的零散客户,铁路运输企业需决策一定周期内班列面向协议客户的箱位预留数量、面向零散客户的箱位预售数量及运价。运价影响运输需求,而需求又影响班列开行方案制定,进而决定用于箱位分配的运力。在多因素相互作用下,以集装箱班列运输期望利润最大化为目标,以协议客户随机运输需求满足机会约束、零散客户弹性运输需求遵循Logit离散选择模型、零散客户运价高于协议客户运价、班列运输能力限制等为约束条件,构建了随机混合整数非线性规划模型以协同优化班列箱位分配与定价。针对模型中的机会约束、非线性约束、双线性项,分别利用随机变量分布函数逆变换、增量分段线性近似、分片McCormick包络法进行模型转化,转化后模型调用Gurobi求解器高效求解。以广州至北京运输线路为背景进行算例分析,在不同情景下进行对比实验,结果表明所提方法具有良好求解效率,箱位分配优化有助于降低货物积压,市场化定价有利于提升铁路货运竞争力,二者协同优化有助于提升铁路集装箱运输企业盈利能力、实现运力和需求平衡,并有效促进货流“公转铁”。 展开更多
关键词 铁路集装箱运输 箱位分配 定价 开行方案 随机混合整数非线性规划
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利用历史感染结果的传播网络推理
7
作者 莫坤龙 赵宇翔 +2 位作者 封奇志 甘庭 黄传河 《小型微型计算机系统》 北大核心 2026年第1期1-9,共9页
人与人之间的影响关系构成了以人为节点的传播网络.掌握传播网络中影响关系的拓扑结构和强度对理解历史传播机制、预测未来传播趋势具有重要意义.然而,现实中这些影响关系难以直接观测,通常只能通过历史传播中的感染数据进行推理.现有... 人与人之间的影响关系构成了以人为节点的传播网络.掌握传播网络中影响关系的拓扑结构和强度对理解历史传播机制、预测未来传播趋势具有重要意义.然而,现实中这些影响关系难以直接观测,通常只能通过历史传播中的感染数据进行推理.现有传播网络推理方法大多依赖于精确的感染时间数据,但这种数据难以获取,限制了方法的实际应用.本文尝试利用节点在各历史传播中的最终感染状态,而非精确的感染时间数据,进行传播网络推理.首先,本文将推理问题建模为影响关系拓扑结构和强度的非线性规划问题;并通过考察节点间感染结果的统计关联,来对影响各节点的潜在父节点进行剪枝,缩小解空间并得到初始解;然后,采用差分进化-共轭梯度混合优化方法对初始解进行优化,最终得到传播网络的推理结果.实验结果表明,本文方法在推理结果准确性上优于现有代表性方法. 展开更多
关键词 传播网络推理 非线性规划 网络拓扑结构
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有控自旋卷弧翼弹箭角运动的非线性吸引域
8
作者 周文涛 常思江 +1 位作者 展鹏遥 崔慧振 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第1期338-351,共14页
针对有控自旋卷弧翼弹箭在鸭舵控制力与非线性气动力作用下的稳定性问题,开展非线性角运动特性研究。根据该类弹箭的弹道和结构特点,建立七自由度刚体运动模型,据此推导状态空间形式的非线性角运动方程;选取弹道特征点,利用数值仿真和... 针对有控自旋卷弧翼弹箭在鸭舵控制力与非线性气动力作用下的稳定性问题,开展非线性角运动特性研究。根据该类弹箭的弹道和结构特点,建立七自由度刚体运动模型,据此推导状态空间形式的非线性角运动方程;选取弹道特征点,利用数值仿真和多项式拟合方法得到对应的非线性气动力系数,采用基于平方和规划的吸引域估计方法,定量分析鸭舵控制和非线性气动力系数对该类弹箭稳定域的影响。理论分析及仿真结果表明:鸭舵控制力大小对弹箭角运动的稳定吸引域影响较大,对于给定算例,当舵偏角为20°时,与无控状态相比,吸引域边界减小约16.9%,而控制力方位对其影响却很小;升力系数导数、静力矩系数导数和前、后体马格努斯力矩系数导数的非线性项是影响该类弹箭角运动稳定吸引域的主要因素,且后体非线性马格努斯力矩对吸引域的影响明显大于前体。 展开更多
关键词 自旋卷弧翼 弹箭 角运动 平方和规划 非线性气动力 吸引域
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考虑索鞍效应的空间主缆悬索桥成桥线形算法
9
作者 张志国 陈叶鑫 +2 位作者 宋树宝 张景昱 张卓杰 《铁道学报》 北大核心 2026年第1期170-178,共9页
为准确计算悬索桥空间主缆几何形状,提出一种考虑索鞍空间效应影响的数值迭代算法,并重点分析考虑索鞍与否对主缆无应力长度及吊杆长度的影响。采用空间悬链线索模型,考虑主索鞍接触弧线的空间效应影响以及主缆、吊杆与加劲梁的耦合作... 为准确计算悬索桥空间主缆几何形状,提出一种考虑索鞍空间效应影响的数值迭代算法,并重点分析考虑索鞍与否对主缆无应力长度及吊杆长度的影响。采用空间悬链线索模型,考虑主索鞍接触弧线的空间效应影响以及主缆、吊杆与加劲梁的耦合作用效应,利用中跨主缆的力学平衡和变形协调关系,建立求解索形的非线性方程组,通过将其转化为无约束优化问题,构建一种利用非线性规划法进行求解的通用性算法,实现对空间索面悬索桥成桥线形的精细化计算。算例计算结果表明,索鞍空间效应对主缆线形具有明显影响,同时也证明本文建立的解析计算方法精度高、收敛快,可以辅助进行空间索面悬索桥主缆线形计算。 展开更多
关键词 空间索面悬索桥 成桥线形 非线性规划求解法 无应力长度 索鞍
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Optimal Budget Spending for Software Testing under the Condition of Nonlinear Constraint
10
作者 韩用明 吴相林 岳超源 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2003年第3期92-97,共6页
Software testing is a very important phase of the software development process. It is a very difficult job for a software manager to allocate optimally the financial budget to a software project during testing. In thi... Software testing is a very important phase of the software development process. It is a very difficult job for a software manager to allocate optimally the financial budget to a software project during testing. In this paper the problem of optimal allocation of the software testing cost is studied. There exist several models focused on the development of software costs measuring the number of software errors remaining in the software during testing. The purpose of this paper is to use these models to formulate the optimization problems of resource allocation: Minimization of the total number of software errors remaining in the system. On the assumption that a software project consists of some independent modules, the presented approach extends previous work by defining new goal functions and extending the primary assumption and precondition. 展开更多
关键词 Software development project nonlinear programming Software testing Budget allocation Optimal control.
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Controller Design for Polynomial Nonlinear Systems with Affine Uncertain Parameters
11
作者 TONG Chang-Fei ZHANG Hui SUN You-Xian 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期1321-1325,共5页
借助于多项式分解,为多项式的一个控制计划有仿射的变化时间的不明确的参数的非线性的系统被介绍。多项式分解的想法是与免费变量把多项式的系数变换成一个矩阵,以便有甚至订单的多项式的 nonnegativity 能被线性矩阵不平等(LMI ) 检... 借助于多项式分解,为多项式的一个控制计划有仿射的变化时间的不明确的参数的非线性的系统被介绍。多项式分解的想法是与免费变量把多项式的系数变换成一个矩阵,以便有甚至订单的多项式的 nonnegativity 能被线性矩阵不平等(LMI ) 检查解答者或双线性的矩阵不平等(BMI ) 解答者。为多项式的控制合成非线性的系统在这份报纸基于 Lyapunov 稳定性定理。构造 Lyapunov 功能并且发现反馈控制器被计算机编程自动地完成,算法交上这份报纸。为有相对高顺序的控制器的 multidimension 系统,与完整的单项的底构造的控制器将在众多的术语。克服这个问题,有最小的单项的术语的还原剂形式控制器被建议算法导出。然后,与获得限制瞄准最小的费用性能的非最优的控制被推进。控制计划完成由数字例子说明了的有效性能。 展开更多
关键词 控制器 设计 非线性系统 仿射不确定参数 鲁棒控制
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基于强化学习的非线性输入受限系统最优控制 被引量:1
12
作者 高晓格 韩淑云 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第2期287-291,298,共6页
针对一类输入受限的非线性系统最优跟踪控制问题,提出一种基于强化学习的自适应动态规划的控制策略。通过设计一种合适的性能指标函数解决控制系统输入受限问题;通过设计评价神经网络来估计系统的最优性能指标函数,从而求解控制系统HJB(... 针对一类输入受限的非线性系统最优跟踪控制问题,提出一种基于强化学习的自适应动态规划的控制策略。通过设计一种合适的性能指标函数解决控制系统输入受限问题;通过设计评价神经网络来估计系统的最优性能指标函数,从而求解控制系统HJB(Hamilton-Jacobi-Bellman)方程,获得最优控制输入;利用Lyapunov方法获得评价网络的权重更新率,并证明系统的跟踪误差和评价网络的权重估计误差为最终一致有界(UUB);通过数值仿真实验验证该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 非线性系统 输入受限 强化学习 自适应动态规划
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基于改进遗传算法的动载荷识别研究 被引量:2
13
作者 秦远田 唐甜 张炉平 《振动.测试与诊断》 北大核心 2025年第1期146-153,205,206,共10页
针对同时识别动载荷位置和大小中的矩阵病态问题,以及将反问题转化为正向识别的最值问题,采用自适应算法和非线性规划对遗传算法(genetic algorithm,简称GA)进行改进,将改进后的混合算法用于求解最值问题,得到动载荷参数。首先,建立频... 针对同时识别动载荷位置和大小中的矩阵病态问题,以及将反问题转化为正向识别的最值问题,采用自适应算法和非线性规划对遗传算法(genetic algorithm,简称GA)进行改进,将改进后的混合算法用于求解最值问题,得到动载荷参数。首先,建立频域识别模型,把理论值与测量值的差值的二范数最小化作为优化目标函数;其次,将该目标函数作为混合算法的评价函数来识别动载荷参数;最后,进行简支梁动载荷识别的仿真和实验,对比了正向识别和逆系统法,讨论了非线性规划代数和噪音对混合算法的影响。研究结果表明:正向识别避免了矩阵求逆病态问题;相比遗传算法和自适应遗传算法,所提出算法可同时更准确和稳定地识别多个动载荷参数,且抗噪性更强。 展开更多
关键词 动载荷识别 遗传算法 自适应算法 非线性规划
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基于Hybrid A^(*)与最优控制的农机精准进田转场轨迹规划方法 被引量:1
14
作者 迟瑞娟 付国辉 +4 位作者 马悦琦 班超 苏童 陈嘉翊 李知旻 《农业机械学报》 北大核心 2025年第10期321-331,共11页
狭窄机耕道环境下,农机进田转场轨迹规划影响农机行驶轨迹平滑性和进田作业质量和效率。针对目前农机路径规划在狭窄空间转弯处的轨迹曲率较大、不够平滑和速度规划不够精准,不利于取得较好跟踪效果等问题,本文提出一种基于Hybrid A^(*... 狭窄机耕道环境下,农机进田转场轨迹规划影响农机行驶轨迹平滑性和进田作业质量和效率。针对目前农机路径规划在狭窄空间转弯处的轨迹曲率较大、不够平滑和速度规划不够精准,不利于取得较好跟踪效果等问题,本文提出一种基于Hybrid A^(*)与最优控制的农机精准进田转场轨迹规划方法。获取先验转场的栅格地图、起始位姿和目标位姿,采用Hybrid A^(*)算法获取满足农机运动学约束的最优或者较优转场路径;对路径节点配置时间信息,并通过数据预处理得到非线性问题求解所需初始解;采用最优控制问题的方法,在农机运动学约束、两点边值约束、动力学约束和避障约束等多约束条件下,建立缩短转场时间、提高农机操纵性和提升轨迹平滑性多优化目标代价函数;将最优控制问题转换为非线性规划(NLP)问题,且采用非线性求解器求解,得到农机进田转场轨迹和速度序列。并以洋马VP6E型插秧机作为实验平台,在农机车头背向进田通道和车头朝向进田通道2种场景中进行仿真与实车实验。实验结果表明,轨迹平均曲率为0.2312~0.2517 m^(-1),轨迹平滑性较好,符合车辆运动学特性;在轨迹跟踪实车实验中,平均绝对横向偏差为1.56~2.59 cm,平均绝对航向角偏差为0.97°~1.54°,最大绝对速度偏差为0.058~0.102 m/s,平均绝对速度为0.454~0.528 m/s,因此,插秧机有效跟踪本文轨迹规划方法生成的轨迹,实现了插秧机在狭窄机耕道上精准、快速地进田转场。 展开更多
关键词 精准转场 轨迹规划 最优控制 Hybrid A^(*) 非线性规划 轨迹跟踪
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未知环境中基于控制障碍函数的机器人安全控制研究综述
15
作者 周毅 张浩 +2 位作者 施孟佶 林伯先 石磊 《电子科技大学学报》 北大核心 2025年第1期29-38,共10页
随着机器人系统工作环境的复杂程度日益增加,以及对实时性需求的逐步提升,机器人的安全避障能力将面临新的挑战,控制障碍函数作为一种基于控制器的安全方法在机器人安全控制系统中迎来新的发展契机。调研分析了控制障碍函数及基于二次... 随着机器人系统工作环境的复杂程度日益增加,以及对实时性需求的逐步提升,机器人的安全避障能力将面临新的挑战,控制障碍函数作为一种基于控制器的安全方法在机器人安全控制系统中迎来新的发展契机。调研分析了控制障碍函数及基于二次规划的优化控制器,总结了机器人在已知和未知环境中的避障问题,综述了高斯过程和强化学习两种理论合成控制障碍函数的策略。最后,讨论了未来基于控制障碍函数的空地协同机器人安全控制需要重点关注的问题,为未来控制障碍函数的理论研究和技术应用提供了参考。 展开更多
关键词 控制障碍函数 非线性系统 安全关键控制 二次规划
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基于自适应动态规划的一类非线性多智能体的事件触发控制
16
作者 陈炯 张飞建 王凯 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第7期155-160,共6页
针对一类非线性多智能体系统的最优控制设计基于事件触发的自适应动态规划的控制策略。该文设计基于事件触发的分布式最优控制器,不仅避免了冗余数据的传输还最小化每个智能体的性能函数;设计分布式多智能体性能指标函数并通过强化学习... 针对一类非线性多智能体系统的最优控制设计基于事件触发的自适应动态规划的控制策略。该文设计基于事件触发的分布式最优控制器,不仅避免了冗余数据的传输还最小化每个智能体的性能函数;设计分布式多智能体性能指标函数并通过强化学习的方法求得多智能体系统的HJB方程,从而获得系统的最优控制策略。通过Lyapunov方法和梯度下降法获得了基于事件触发的评价网络更新率,并证明了闭环控制系统的稳定性。最后通过MATLAB仿真实验验证了控制方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性多智能体 事件触发 自适应动态规划 神经网络
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一种司法调解模式之构建——以法定继承及赡养纠纷案件的司法调解为例
17
作者 吴道霞 蒋春影 林新宇 《运筹与管理》 北大核心 2025年第8期113-119,共7页
司法调解的本质在于通过创新利益分配模式实现社会总福利的帕累托改进,其核心价值是超越诉讼的零和博弈,构建正和博弈框架以促进社会和谐。本文以非线性规划理论为分析工具,结合权威、交换、说服三要素理论,构建司法调解的“价值创造”... 司法调解的本质在于通过创新利益分配模式实现社会总福利的帕累托改进,其核心价值是超越诉讼的零和博弈,构建正和博弈框架以促进社会和谐。本文以非线性规划理论为分析工具,结合权威、交换、说服三要素理论,构建司法调解的“价值创造”模型,为司法调解建立一种定量分析的理论基础,即:通过价值创造的基本思想,有效的完成从零和博弈到非零和合作博弈的过渡。基于对调解成功案例的分析,通过解构财产收益增值与非财产收益优化双重维度,提出案件筛选的三大标准,识别出常见的四类可调解案件类型。并以法定继承及赡养纠纷案件为例,展示以非线性规划模型量化价值增值分配为基础的司法调解过程。 展开更多
关键词 司法调解 非线性规划 利益分配 财产纠纷
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先导式直动电磁阀电磁特性分析及优化研究
18
作者 赵世田 谢文庆 +3 位作者 卢倩 蔡晓幸 顾金彤 刘浩宇 《机电工程》 北大核心 2025年第12期2292-2302,共11页
先导式直动电磁阀是船舶设备消防控制系统中的核心组件,先导式直动电磁阀的电磁特性劣化,会导致其动态响应性能的下降,进而导致船舶系统性能和可靠性严重降低,为了解决这一问题,对其磁力特性与动态响应性能进行了多参数协同优化研究。首... 先导式直动电磁阀是船舶设备消防控制系统中的核心组件,先导式直动电磁阀的电磁特性劣化,会导致其动态响应性能的下降,进而导致船舶系统性能和可靠性严重降低,为了解决这一问题,对其磁力特性与动态响应性能进行了多参数协同优化研究。首先,基于ANSYS Maxwell电磁场仿真平台,构建了三维瞬态数值模型,并通过实验验证了模型的准确性,采用系统量化的方式,研究了磁路材料、衔铁锥角、导磁壳厚度、线圈匝数、弹簧预紧力等关键结构参数对磁力特性的影响规律;然后,基于ISIGHT结合最优拉丁超立方实验设计,构建了包含76组样本的数值实验矩阵,结合二阶多项式响应面法,建立了结构参数与开启、关闭响应时间的非线性代理模型;最后,构建了以动态响应时间最短为目标的多目标优化模型,采用非线性序列二次规划算法(NLPQLP)进行了参数寻优,并利用建立的响应面模型对仿真模型计算结果进行了验证。研究结果表明:开启与关闭响应时间代理模型的决定系数R^(2)分别达到0.962和0.929;经优化设计后,电磁阀开启响应时间和关闭响应时间分别降低了8.18%、10.83%。该研究可以为高动态响应电磁阀的工程化设计提供理论依据与技术支撑。 展开更多
关键词 先导式直动电磁阀 磁力特性 响应时间 ISIGHT 二阶多项式响应面 非线性序列二次规划算法 结构参数多目标优化
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伪谱轨迹优化中的非线性规划矩阵快速生成方法 被引量:2
19
作者 李鹤松 张洪波 +1 位作者 汤国建 王翼 《宇航学报》 北大核心 2025年第4期741-752,共12页
针对伪谱轨迹优化问题,提出了一种非线性规划矩阵快速生成方法。首先计算非线性规划矩阵的特征型,以此分析并记录变量之间的相关性信息;进而利用相关性信息快速重构当前离散网格下非线性规划矩阵的稀疏型,确定非零元位置;最后仅在非零... 针对伪谱轨迹优化问题,提出了一种非线性规划矩阵快速生成方法。首先计算非线性规划矩阵的特征型,以此分析并记录变量之间的相关性信息;进而利用相关性信息快速重构当前离散网格下非线性规划矩阵的稀疏型,确定非零元位置;最后仅在非零元处执行微分计算,获得完整的非线性规划矩阵。由于微分计算仅在非零元处展开,且整个迭代优化过程中只需求解一次特征型,不同网格下的稀疏型均可通过特征型快速重构得到,计算速度得到了进一步提升。仿真结果表明,该方法在正确计算非线性规划矩阵的同时提升了求解效率,总体计算速度相比于GPOPS-II软件更优。 展开更多
关键词 飞行器 轨迹优化 伪谱法 非线性规划 矩阵生成
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发动机管路固有振动特性调整的卡箍安装位置优化设计 被引量:2
20
作者 孙圣哲 孙中翰 +2 位作者 董泽光 石岩 张旭方 《推进技术》 北大核心 2025年第4期312-324,共13页
以一阶固有频率最大化为目标、以卡箍安装管段序号(整数变量)与安装位置坐标(连续变量)为设计变量,建立了发动机管路固有振动特性调整的卡箍安装位置优化的混合整数非线性规划(Mixed Integer Nonlinear Programming,MINLP)模型,结合L型... 以一阶固有频率最大化为目标、以卡箍安装管段序号(整数变量)与安装位置坐标(连续变量)为设计变量,建立了发动机管路固有振动特性调整的卡箍安装位置优化的混合整数非线性规划(Mixed Integer Nonlinear Programming,MINLP)模型,结合L型和Z型管路固有振动特性预测的Kriging代理模型和全局高效优化方法(Efficient Global Optimization,EGO)获得了管路卡箍安装位置优化设计结果。计算结果表明:基于代理模型与EGO方法的卡箍安装位置优化方法的模型重分析次数约为传统遗传算法的16.9%和1.8%,优化时长较遗传算法分别缩短80.63%和97.62%;卡箍安装位置优化前后的管路一阶固有频率分别提升132%和145%,能够获得卡箍安装位置混合整数非线性规划问题最优解,为发动机管路固有振动特性调整和卡箍安装位置优化提供参考。 展开更多
关键词 发动机管路 卡箍安装位置优化 混合整数非线性规划 固有振动特性 Kriging代理模型 全局高效优化方法
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