基于STM32的收发一体式超声波测距系统 被引量：37

1

作者 夏继强 郑昆 +1 位作者 郑健峰 沈忱 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2014年第8期43-45,52,共4页

研制了一种基于STM32单片机的收发一体式超声波测距系统的设计方案,介绍了超声波发射电路、接收电路及放大滤波电路。与传统超声波测距系统相比,该系统充分利用STM32资源,在回波处理上直接利用STM32的ADC模块,避免外接复杂的比较处理电... 研制了一种基于STM32单片机的收发一体式超声波测距系统的设计方案,介绍了超声波发射电路、接收电路及放大滤波电路。与传统超声波测距系统相比,该系统充分利用STM32资源,在回波处理上直接利用STM32的ADC模块,避免外接复杂的比较处理电路,在温度补偿方面,直接利用STM32的内部温度传感器,避免外接温度传感器,从而简化了硬件电路。在实验室对系统进行了测试,列出了测试结果并分析了产生误差的原因。实验研究表明,该超声波测距系统测距精度满足工程上的要求。 展开更多

关键词 stm32单片机 收发一体式超声波传感器 测距 ADC 温度传感器

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一种基于STM32的具有断电保护机制的采集存储系统设计 被引量：9

2

作者 刘建梁 沈三民 +1 位作者 辛海华 刘文怡 《电测与仪表》 北大核心 2015年第10期78-81,共4页

提出了一种以STM32微处理器为控制核心,ADS8365作为采集芯片,NAND Flash K9K8G08U0M作为存储芯片的采集存储系统。该系统在"点火"信号下被唤醒并开始工作,具有很低的功耗,同时增加断电保护机制,保证该系统在外部系统供电失效... 提出了一种以STM32微处理器为控制核心,ADS8365作为采集芯片,NAND Flash K9K8G08U0M作为存储芯片的采集存储系统。该系统在"点火"信号下被唤醒并开始工作,具有很低的功耗,同时增加断电保护机制,保证该系统在外部系统供电失效的情况下仍能够正常工作。重点介绍了STM32与ADS8365的硬件电路设计、断电保护电路设计和STM32的FSMC操作Flash的软件设计。测试表明,该系统可靠稳定,能够在恶劣飞行条件下工作,满足任务要求。 展开更多

关键词 stm32微处理器 FSMC ADS8365 NAND FLASH 断电保护机制

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基于STM32的磁编码器的设计 被引量：2

3

作者 陈文浩 朱礼尧 +4 位作者 迟涵文 刘雯 赵志永 邓仕杰 黄彤津 《电子测量技术》 2015年第6期22-26,30,共6页

选用巨磁阻传感器作为敏感元件,设计一款基于STM32微控制器的磁编码器。由正交放置在圆柱状磁体下方的4个巨磁阻传感器输出两路正交电压信号,该电压信号经过调理电路滤波、放大,采用STM32微处理器对放大后的两路电压信号进行模数转换,... 选用巨磁阻传感器作为敏感元件,设计一款基于STM32微控制器的磁编码器。由正交放置在圆柱状磁体下方的4个巨磁阻传感器输出两路正交电压信号,该电压信号经过调理电路滤波、放大,采用STM32微处理器对放大后的两路电压信号进行模数转换,然后对转换后的数字量进行校正、辩向和查表等来完成信号处理,输出准确的旋转角度值,并根据需要灵活选择合适的编码器输出方式。试验结果表明,磁编码器具有较高的检测精度以及实时性。 展开更多

关键词 stm32微处理器 磁编码器 巨磁阻传感器 算法运算

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基于STM32的机载燃油计算机设计与实现 被引量：3

4

作者 茹常剑 景博 吴桂胜 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2012年第1期154-158,共5页

针对我国现役战机电容式燃油测量系统测量精度低、维护保障问题突出、故障率较高的缺点以及对新型战机发展的需要,采用嵌入式设计理念构建基于STM32微处理器的燃油计算机,实现对燃油系统的综合管理。首先提出了核心处理板+外围电路的燃... 针对我国现役战机电容式燃油测量系统测量精度低、维护保障问题突出、故障率较高的缺点以及对新型战机发展的需要,采用嵌入式设计理念构建基于STM32微处理器的燃油计算机,实现对燃油系统的综合管理。首先提出了核心处理板+外围电路的燃油计算机的总体设计方案,然后重点阐述了基于STM32微处理器的核心处理板和基于CPLD的信号转换板、继电器控制信号输出板的外围电路的硬件设计,编写了自动液面控制、CPLD串口通信和429总线数据收发的应用程序;最后给出了系统的实物图并对其进行了测试。测试结果表明,燃油计算机设计是可行的,该燃油计算机的构建将对提高燃油测量精度和系统维护保障性具有十分重要的现实意义。 展开更多

关键词 燃油测量系统 stm32微处理器 硬件设计 核心处理板 外围电路 软件设计

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基于STM32微处理器的全方位智能移动平台设计 被引量：7

5

作者 魏权利 高吉明 《机床与液压》 北大核心 2016年第23期34-37,共4页

全方位智能移动平台车可以实现平面内的3自由度全方位移动,机动性好、应用广泛。介绍了单平台移动车硬件和软件的设计方案,并论述了平台移动车运动控制中的理论。同时提出了一种可行的柔性连接联动行走方案,并论述了其平动的运动理论模... 全方位智能移动平台车可以实现平面内的3自由度全方位移动,机动性好、应用广泛。介绍了单平台移动车硬件和软件的设计方案,并论述了平台移动车运动控制中的理论。同时提出了一种可行的柔性连接联动行走方案,并论述了其平动的运动理论模型。在此基础上设计开发了基于STM32微处理器和麦克纳姆轮的实际应用产品。结果表明:该产品可以实现二维平面内任意方向的移动功能,运行平稳、转向灵活;两台联动时可实现带夹角姿态平动行走,从车实时根据夹角θ的变化调节自己各轮的运动速度;速度多档位连续可调,可实现装配过程中的高精度定位;手持遥控器实时显示车体运行状态信息,方便可靠易于维护。 展开更多

关键词 stm32微处理器 麦克纳姆轮 全方位移动平台 联动 运动分析 ZIGBEE网络

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基于STM32嵌入式微处理器的舰船网络通信系统设计 被引量：6

6

作者 余鹏 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第24期133-135,共3页

针对舰船通信系统容易出现通信指令不完整而导致通信周期长的问题,提出了基于STM32嵌入式微处理器的舰船网络通信系统设计。系统硬件设计中,以STM32嵌入式微处理器为控制核心,使用Cortex-M3芯片向DMA控制器发送或接收数据,设置信令通道... 针对舰船通信系统容易出现通信指令不完整而导致通信周期长的问题,提出了基于STM32嵌入式微处理器的舰船网络通信系统设计。系统硬件设计中,以STM32嵌入式微处理器为控制核心,使用Cortex-M3芯片向DMA控制器发送或接收数据,设置信令通道控制机、数据信道控制机,简化通道,降低通信电流,保护电路。系统软件设计中,将硬件接收到的指令传送到扫描器中,扫描通信指令,实现发送命令有效控制,确定通信周期,保证系统在短期内完成系统通信。由实验结果可知,该系统能够完整传输指令,实际通信周期为16 ms,具有良好通信效果。 展开更多

关键词 stm32嵌入式微处理器 舰船网络 通信系统 通信指令

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基于STM32的RS485总线多路超声波测距系统 被引量：19

7

作者 郑昆 侯卫国 +1 位作者 姚婧 华扬 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2018年第6期79-82,共4页

研制了一种以STM32单片机作为超声波传感器控制核心及采用RS485分布式多从站布局的多路超声波测距系统的设计方案,介绍了系统的工作原理、硬件电路构成、软件设计思想及通信协议机差错控制。与传统超声波测距系统相比,该系统可更好地应... 研制了一种以STM32单片机作为超声波传感器控制核心及采用RS485分布式多从站布局的多路超声波测距系统的设计方案,介绍了系统的工作原理、硬件电路构成、软件设计思想及通信协议机差错控制。与传统超声波测距系统相比,该系统可更好地应用在移动机器人或智能汽车的避障系统中,可简化其控制系统的硬件及软件资源。 展开更多

关键词 stm32单片机 RS485总线 超声波测距

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基于FPGA和STM32的多通道超声信号同步采集系统设计 被引量：23

8

作者 陈源林 孙尚民 许西宁 《电子测量技术》 2017年第11期142-147,共6页

使用超声阵列探头进行无损检测时,为了保证检测的精度和准确性,检测系统需要对阵列探头各个通道的超声信号进行同步采集。该多通道超声信号同步采集系统以FPGA与STM32微处理器为核心,FPGA芯片负责数据的同步采集和缓存,最多可以进行32... 使用超声阵列探头进行无损检测时,为了保证检测的精度和准确性,检测系统需要对阵列探头各个通道的超声信号进行同步采集。该多通道超声信号同步采集系统以FPGA与STM32微处理器为核心,FPGA芯片负责数据的同步采集和缓存,最多可以进行32通道超声信号的同步采集,STM32作为系统主控芯片,负责发送控制信号和数据传输。该系统结合了FPGA和STM32微处理器的功能特点,使系统具有良好的工作性能,对各通道A/D进行并行控制,完成超声信号的同步采集,并将缓存的数据经由以太网接口传输到上位机进行保存、显示以及后续的数据处理。使用该系统对阵列探头的各个通道进行数据采集,采集的数据有很好的同步性,能够满足多通道超声检测数据同步采集的要求。 展开更多

关键词 超声检测 多通道 同步采集 FPGA stm32微处理器

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基于STM32的物联网温控平台系统设计 被引量：11

9

作者 魏静博 黎芳芳 +1 位作者 张芹 谢亮生 《现代电子技术》 2023年第4期52-56,共5页

文中设计一种以STM32微处理器为基础的物联网温控平台系统。该系统主要由温度传感器、STM32F103C8T6主控芯片、温度控制模块、TYWE1S WiFi模块以及手机客户端等部分组成。温度传感器采集到陶瓷加热片的温度数据后传送到MCU中,MCU串口与W... 文中设计一种以STM32微处理器为基础的物联网温控平台系统。该系统主要由温度传感器、STM32F103C8T6主控芯片、温度控制模块、TYWE1S WiFi模块以及手机客户端等部分组成。温度传感器采集到陶瓷加热片的温度数据后传送到MCU中,MCU串口与WiFi模组通过WiFi串口通用协议连接和通信,实现设备联网,从而实现远程监测功能。所设计系统能够实现对量子点器件加热平台的温度控制以及工作环境温度的实时监测,并将数据远程传送到手机。操作人员可以通过手机客户端查看并控制温度,实现温度数据的采集以及曲线绘制,便于分析器件的温度对性能的影响。该系统具有体积小、扩展性高、易操作等特点,可以实时、准确地监测加热温度,有效规避由温度的不确定性对量子点制备带来的不良影响,还能够提升工作便捷性并节省人力资源和经济成本。 展开更多

关键词 温控平台 stm32微处理器 物联网 温度监测 温度数据采集 曲线绘制 系统设计

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基于STM32微处理器的气液比动态测试平台研究

10

作者 陈建明 叶嘉坤 +2 位作者 谢文华 李茂青 刘亚俊 《机床与液压》 北大核心 2017年第13期110-113,共4页

针对传统气液比检测方法的不足,提出基于STM32的气液比动态测试平台,并完成平台的硬件设计、搭建以及控制程序的设计。根据要求,对平台进行准确性测试,利用所得数据的平均比值修正其误差。并对平台进行不确定度评估,得出其不确定度为2.... 针对传统气液比检测方法的不足,提出基于STM32的气液比动态测试平台,并完成平台的硬件设计、搭建以及控制程序的设计。根据要求,对平台进行准确性测试,利用所得数据的平均比值修正其误差。并对平台进行不确定度评估,得出其不确定度为2.4%,符合国家标准要求。 展开更多

关键词 气液比动态测试平台 stm32微处理器 不确定度

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基于统计称重的陶瓷天线馈针检测装置设计

11

作者 何海森 钱璐帅 +1 位作者 柴瑞武 陈乐 《现代电子技术》 北大核心 2024年第7期154-160,共7页

馈针作为一种有效增加陶瓷天线工作带宽的元件,其尺寸偏差可能导致其天线谐振点偏移,从而引发天线性能损失,损失达到原本带宽的40%。传统的陶瓷天线馈针初检通常依赖人工操作,效率低且容易漏检,进而导致检测结果不准确。为解决这一问题... 馈针作为一种有效增加陶瓷天线工作带宽的元件,其尺寸偏差可能导致其天线谐振点偏移,从而引发天线性能损失,损失达到原本带宽的40%。传统的陶瓷天线馈针初检通常依赖人工操作,效率低且容易漏检,进而导致检测结果不准确。为解决这一问题,文中首先从理论上分析了陶瓷天线馈针尺寸与质量大小之间的关系,然后进行了实验验证。借助STM32微处理器设计了一种基于统计称重的陶瓷天线馈针检测装置。该装置安置于振动盘物料下落处,可完成记数和称重操作,从而获得当前批次陶瓷天线馈针的平均质量大小,实现初步检测,同时在上位机显示当前检测的陶瓷天线馈针的检测数据。实验结果表明,设计的装置对于落入其中的陶瓷天线馈针具有高度敏感性,通过统计称重方式能够实现自动批量检测,且称重误差仅为±0.025 g。 展开更多

关键词 陶瓷天线馈针 初检 stm32微处理器 检测装置 统计称重 批量检测

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连续单粒式谷物在线水分测定仪的设计与试验 被引量：9

12

作者 吴惠昌 谢焕雄 +4 位作者 胡志超 顾峰玮 游兆延 颜建春 魏海 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期282-290,共9页

为了提高谷物干燥设备自动化水平和干燥后谷物品质,提出一种基于电阻法检测原理,测量稻谷、小麦和大麦的连续单粒式谷物在线水分测定仪。其主要由谷物取样机构、谷物采样机构和信号采集电路等部分组成。通过测量谷物单粒外形尺寸统计出... 为了提高谷物干燥设备自动化水平和干燥后谷物品质,提出一种基于电阻法检测原理,测量稻谷、小麦和大麦的连续单粒式谷物在线水分测定仪。其主要由谷物取样机构、谷物采样机构和信号采集电路等部分组成。通过测量谷物单粒外形尺寸统计出谷物等效粒径。运用谷物等效粒径和谷物与金属表面的静滑动摩擦角,计算确定谷物取样机构中不锈钢制异向正弦螺旋杆的中径和螺距分别为16和9 mm。由螺旋杆与分粒拨刀组成的谷物取样机构,在剔除杂物和多余谷物的同时,使谷物以连续单粒的形式进入进料口。选定模数为0.4 mm斜纹表面滚花形式碾压辊作为碾压电极,测量10%~35%含水率范围内稻谷、小麦和大麦单粒电阻值。构建稻谷、小麦和大麦的单粒阻值-含水率对应关系曲线并回归出水分计算函数(稻谷R^2=0.998;小麦R^2=0.999;大麦R2=0.999)。设计多路复用比例检测电路、二阶压控有源低通滤波器和50Hz陷波等信号处理电路。采用基于ARM Cortex TM-M3核的低功耗32位微处理器硬件和软件平台完成谷物水分数据的采样、处理和计算。现场水分在线检测与烘干法对比试验表明,在循环式谷物烘干机烘干过程-5~55℃的谷物温度和10%~35%含水率范围内,单粒式在线水分测定仪的在线水分测量绝对误差≤±0.4%,一次100粒谷物测量平均时间≤55s,水分测量重复误差≤±0.3%,研究结果为实现谷物烘干过程水分在线检测提供参考。 展开更多

关键词 谷物 水分 电阻 单粒式 stm32低功耗微处理器

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自主柔性变形蛇形机器人控制系统设计 被引量：7

13

作者 王超杰 苏中 +3 位作者 连晓峰 赵旭 时佳斌 陈庚 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第6期112-114,122,共4页

针对搜救机器人对多信息获取与处理、远程监控与运动控制的实时高性能需求,设计了以ARM微处理器STM32为核心、多传感器融合的自主柔性变形蛇形机器人控制系统,实现了机器人的远程监控与运动控制、多传感器环境信息采集等功能。整个控制... 针对搜救机器人对多信息获取与处理、远程监控与运动控制的实时高性能需求,设计了以ARM微处理器STM32为核心、多传感器融合的自主柔性变形蛇形机器人控制系统,实现了机器人的远程监控与运动控制、多传感器环境信息采集等功能。整个控制系统具有良好的扩展性、硬件可裁剪性。通过模拟灾难废墟场景实验,结果表明:蛇形机器人控制系统可实现多信息的实时准确无线通信,在不同的环境中,具有良好的多步态运动稳定性和自主移动性能。 展开更多

关键词 微处理器stm32 多传感器 蛇形机器人 控制系统

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精准喷雾超声波测距系统的设计与试验 被引量：3

14

作者 玄冠涛 邵园园 《农机化研究》 北大核心 2014年第6期131-133,137,共4页

为实现精准喷雾,利用超声波无接触测量技术,设计了一种基于STM32单片机的超声波测距系统,以此来确定植株有无,进而控制喷雾位置及时间。该系统设计了超声波发射和回收模块实现回波信号的捕捉,通过软件对回波信号进行峰值时间检测,将测... 为实现精准喷雾,利用超声波无接触测量技术,设计了一种基于STM32单片机的超声波测距系统,以此来确定植株有无,进而控制喷雾位置及时间。该系统设计了超声波发射和回收模块实现回波信号的捕捉,通过软件对回波信号进行峰值时间检测,将测量数据直接传到电脑之中,不仅简化了电路,降低了成本,而且提高了系统的稳定度。试验结果表明,喷雾距离在300~700mm之间时,测距误差小于20mm,达到了系统设计的精度要求,从而为实现精准喷雾奠定了基础。 展开更多

关键词 精准喷雾 超声波测距 stm32单片机

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基于嵌入式系统的智慧管廊防灾预警系统设计 被引量：7

15

作者 罗家木 陈雍君 邱实 《电子测量技术》 2017年第5期123-128,共6页

智慧管廊是智慧城市的"神经网络",智慧管廊的安全稳定运营对城市发展、工业生产和居民日常生活有重要的意义。基于嵌入式系统设计了智慧管廊防灾预警系统,选用STM32F107互联型微处理器,实时在线监测管廊内部温度、天然气浓度... 智慧管廊是智慧城市的"神经网络",智慧管廊的安全稳定运营对城市发展、工业生产和居民日常生活有重要的意义。基于嵌入式系统设计了智慧管廊防灾预警系统,选用STM32F107互联型微处理器,实时在线监测管廊内部温度、天然气浓度等环境参数,对电力和燃气管道等重点区域进行全方位的监控,在环境参数超限时进行报警,并启动防灾装置,实现自动防灾预警功能。该系统的运用对保障综合管廊正常运营和居民正常生活具有重要的意义,并且可以与视频监控等系统进行联动,把管廊内部产生的大数据与智慧城市的管理相结合,助力智慧城市的发展。 展开更多

关键词 智慧管廊 stm32微处理器 防灾预警 温度传感器

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基于FSMC接口的CF卡数据存储系统设计 被引量：12

16

作者 刘振海 骆冬根 +2 位作者 王改 董浩 洪津 《现代电子技术》 北大核心 2019年第10期15-18,共4页

针对现有的嵌入式存储系统中存在的存储速度慢、接口复杂等问题,提出并实现一种基于Compact FLASH(CF)卡和STM32微处理器的数据存储系统,并进行了FatFs文件系统移植。该系统通过STM32微处理器带有的灵活的静态存储器控制器(FSMC)接口实... 针对现有的嵌入式存储系统中存在的存储速度慢、接口复杂等问题,提出并实现一种基于Compact FLASH(CF)卡和STM32微处理器的数据存储系统,并进行了FatFs文件系统移植。该系统通过STM32微处理器带有的灵活的静态存储器控制器(FSMC)接口实现Memory模式下CF卡存储器的扩展,同时,测试并分析实现最大写入速度的条件。测试结果表明,在CF卡Memory模式下,每次申请扇区数为128时,可以达到最大10 MB/s的平均连续写入速度;该方案存储速度快、实现简单,适用于对存储速度和容量均有要求的场合。 展开更多

关键词 数据存储系统 stm32微处理器 FSMC接口 Compact FLASH卡 Memory模式 FATFS

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应用于共轴双旋翼飞行器的姿态控制系统设计 被引量：2

17

作者 李普森 张浩 +1 位作者 高永 王思孝 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第1期81-84,共4页

针对共轴双旋翼飞行器的研制,设计了基于STM32微处理器和姿态传感器的姿态控制系统;并针对经典比例-积分-微分(PID)控制对于共轴双旋翼飞行器这种强耦合的非线性系统的控制稳定性不足的问题,提出了一种带积分自适应因子的串级PID控制算... 针对共轴双旋翼飞行器的研制,设计了基于STM32微处理器和姿态传感器的姿态控制系统;并针对经典比例-积分-微分(PID)控制对于共轴双旋翼飞行器这种强耦合的非线性系统的控制稳定性不足的问题,提出了一种带积分自适应因子的串级PID控制算法。仿真实验和飞行试验表明:相比于传统PID控制,带积分自适应因子的串级PID控制算法具有较快的稳定时间和较小的超调量,提高了系统的稳定性和自适应能力,所设计的姿态控制系统应用于共轴双旋翼飞行器具有理想的控制效果。 展开更多

关键词 共轴双旋翼 姿态控制 stm32微处理器 积分自适应 比例-积分-微分控制

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一种小型多旋翼无人机的挂载设计与实现 被引量：3

18

作者 葛超 张植勋 +1 位作者 曾舒婷 夏庆锋 《兵工自动化》 2019年第3期88-91,共4页

为满足多旋翼无人机短距离挂载重物运输的需求,提出一种电动无人机自动化挂载重物方案。根据无人机飞行原理,对无人机现有挂载方案存在的问题进行分析,从易用性、可靠性、维护性、续航性、承载性对无人机性能进行评估,采用STM32芯片的... 为满足多旋翼无人机短距离挂载重物运输的需求,提出一种电动无人机自动化挂载重物方案。根据无人机飞行原理,对无人机现有挂载方案存在的问题进行分析,从易用性、可靠性、维护性、续航性、承载性对无人机性能进行评估,采用STM32芯片的抓持器,结合建模计算,通过对多旋翼飞行器及挂载控制系统的设计,得出其挂载方案,并通过抓持实验进行验证。试验结果表明:该方案切实可行,能基本满足大多数载荷的运输。 展开更多

关键词 无人机 stm32微型处理器 电动 stm32F103RCT6

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基于LORA和四旋翼的大气环境智能检测系统设计 被引量：7

19

作者 王晶 胡立夫 王德生 《现代电子技术》 北大核心 2018年第20期74-77,共4页

为了实时掌握大气环境信息,提高工作效率,减少人工成本,设计一种基于LORA和四旋翼的智能检测系统。系统以STM32微处理器为中央控制器,四旋翼飞行器为传感器搭载平台,采用LORA扩频技术将采集数据传送到监控终端节点,实现大气环境的实时... 为了实时掌握大气环境信息,提高工作效率,减少人工成本,设计一种基于LORA和四旋翼的智能检测系统。系统以STM32微处理器为中央控制器,四旋翼飞行器为传感器搭载平台,采用LORA扩频技术将采集数据传送到监控终端节点,实现大气环境的实时显示。实验结果表明,该系统具有实时性好、检测范围广、整体功耗低等特点,具有广泛的应用前景。 展开更多

关键词 大气环境信息 LORA 四旋翼 stm32微处理器 智能检测系统 监控终端

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基于WSN的母羊体征监测系统设计与实现 被引量：1

20

作者 应烨伟 曾松伟 +2 位作者 赵阿勇 颜菲菲 杨建铝 《湖北农业科学》 2021年第11期129-133,140,共6页

针对母羊体征监测费时费力、采集方案不完善、传输距离受限等问题,设计了一套基于WSN的母羊体征监测系统。该系统首先通过颈环采集节点实时采集母羊体温,再基于ZigBee和GPRS技术组成无线传感网络将数据传输至云服务器,服务器将数据存储... 针对母羊体征监测费时费力、采集方案不完善、传输距离受限等问题,设计了一套基于WSN的母羊体征监测系统。该系统首先通过颈环采集节点实时采集母羊体温,再基于ZigBee和GPRS技术组成无线传感网络将数据传输至云服务器,服务器将数据存储于数据库并在网页平台实时显示。此外,为验证系统的准确性和有效性,采用实时平均数算法计算体温数据的相对误差并对通信方案的网络丢包率进行测试。结果表明,基于WSN的母羊体征监测系统能够实时采集、传输和显示母羊的体征参数,测温相对误差小于1%,网络丢包率小于4%,满足羊场的实际使用需求。研究设计的监测系统运行稳定并突破了通信距离的限制,大大提高了管理人员的工作效率,采集的体征信息对建立母羊运动量及健康评估模型具有十分重要的意义。 展开更多

关键词 颈环采集节点 无线传感网络 ZIGBEE GPRS stm32微处理器 体征监测

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