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利用Matlab/Fuzzy Logic进行柴油机电子调速器PID参数模糊自整定设计与仿真 被引量:3
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作者 邹开凤 李育学 安士杰 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期67-71,共5页
电站柴油机电子调速器PID参数模糊自整定是目前研究的一个方向,模糊控制系统的设计是模糊控制应用中的主要工作,而系统的仿真是设计中的重要步骤和必要的保证。本文介绍了如何利用Matlab中FuzzyLogic工具箱及Simulink仿真平台进行电站... 电站柴油机电子调速器PID参数模糊自整定是目前研究的一个方向,模糊控制系统的设计是模糊控制应用中的主要工作,而系统的仿真是设计中的重要步骤和必要的保证。本文介绍了如何利用Matlab中FuzzyLogic工具箱及Simulink仿真平台进行电站柴油机电子调速器PID参数模糊自整定的设计与仿真。这种方法使模糊控制的设计、仿真及优化变得容易、直观且迅速。 展开更多
关键词 柴油机 电子调速器 PID控制 模糊控制 matlab fuzzyLogic SIMULINK 计算机仿真 设计
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相容性下肢康复外骨骼设计与控制仿真
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作者 王晓伟 陈旭 高胜鲁 《机械设计》 北大核心 2025年第10期75-85,共11页
针对下肢运动障碍患者康复需求,提出了一种相容性下肢康复外骨骼结构方案。结合人体下肢结构和运动机理进行了人机多环闭链机构自由度分析及外骨骼结构空间构型设计。分析步态周期各阶段人体下肢受力特点,建立了矢状面内外骨骼单、双腿... 针对下肢运动障碍患者康复需求,提出了一种相容性下肢康复外骨骼结构方案。结合人体下肢结构和运动机理进行了人机多环闭链机构自由度分析及外骨骼结构空间构型设计。分析步态周期各阶段人体下肢受力特点,建立了矢状面内外骨骼单、双腿支撑态动力学模型,并采用拉格朗日功能方程推导了其髋、膝关节驱动力矩函数表达式。设计对比了Fuzzy,PID和Fuzzy-PID这3种控制器,并采用MATLAB Simulink/ADAMS协同技术,以Fuzzy-PID控制为核心算法对外骨骼进行了运动控制仿真。仿真结果中,角度跟踪曲线表明,Fuzzy-PID控制效果良好,驱动力矩仿真与理论对比曲线验证了动力学建模的正确性和外骨骼结构方案的合理性。研究结果为下肢外骨骼样机驱动设计和控制提供了数据与理论基础。 展开更多
关键词 下肢外骨骼 相容性 动力学 fuzzy-PID控制 matlab Simulink/ADAMS协同 仿真
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基于MATLAB的温室温度模糊专家控制仿真研究 被引量:25
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作者 胥芳 盛军强 +1 位作者 陈教料 邱磊 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期2464-2466,2471,共4页
在依据能量和物质平衡的温室温度数学模型基础上,建立了温室环境温度模糊专家控制系统的MATLAB仿真模型,包括对控制变量的选取、模糊集的定义、论域等级的划分、隶属函数的选择及模糊控制规则的制定,并用Simulink对控制系统进行了仿真... 在依据能量和物质平衡的温室温度数学模型基础上,建立了温室环境温度模糊专家控制系统的MATLAB仿真模型,包括对控制变量的选取、模糊集的定义、论域等级的划分、隶属函数的选择及模糊控制规则的制定,并用Simulink对控制系统进行了仿真分析。仿真结果证明了该温室环境温度模糊控制策略的有效性及合理性。 展开更多
关键词 模糊专家控制 温室环境 matlab 仿真模型
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一种基于MATLAB的模糊控制器综合优化设计方法 被引量:27
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作者 冯冬青 张希平 费敏锐 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第4期849-852,共4页
提出了一种基于MATLAB的模糊控制器综合优化设计与仿真分析的实现方法。该方法首先利用MATLAB中的模糊系统工具箱结合MATLAB函数构建控制规则可调整的模糊控制器,然后利用最优化工具箱优化模糊控制器的控制规则和参数,从而提高设计模糊... 提出了一种基于MATLAB的模糊控制器综合优化设计与仿真分析的实现方法。该方法首先利用MATLAB中的模糊系统工具箱结合MATLAB函数构建控制规则可调整的模糊控制器,然后利用最优化工具箱优化模糊控制器的控制规则和参数,从而提高设计模糊控制器的效率。最后利用仿真连接器建立系统仿真模型并在单位阶跃输入信号作用下仿真分析系统动态性能和优化设计结果。仿真表明,控制规则及参数优化后,系统阶跃响应特性基本上能达到“快速—无超调”的设计目标。 展开更多
关键词 模糊控制器 优化设计 仿真 matlab
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基于Matlab的过程控制系统仿真实验设计 被引量:37
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作者 王茜 陈国达 李孝禄 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2017年第2期119-123,共5页
针对过程控制系统课程的特点,利用Matlab软件进行了过程控制系统的仿真实验教学研究和开发,给出了基于Matlab软件的过程控制系统仿真实验方案。设计了4个仿真实验,以临界比例度参数整定法为例,给出了实验教学实践过程。该实验教学方法... 针对过程控制系统课程的特点,利用Matlab软件进行了过程控制系统的仿真实验教学研究和开发,给出了基于Matlab软件的过程控制系统仿真实验方案。设计了4个仿真实验,以临界比例度参数整定法为例,给出了实验教学实践过程。该实验教学方法具有简单明了、可操作性强等特点,方便学生课下练习,能够加深学生对过程控制系统设计及系统性能分析等理论知识的理解,提高学生的动手能力及科学素养。 展开更多
关键词 过程控制系统 matlab软件 仿真实验教学 创新能力
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基于MATLAB的自整定模糊PID控制系统 被引量:40
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作者 王辚 张科 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2008年第2期73-76,共4页
针对常规PID控制器参数整定不良、适应性差、控制精度不理想的现状,提出了动态过程中参数自动整定的模糊PID控制系统。并利用MATLAB的SUMLINK工具箱,对系统进行仿真,仿真试验结果表明模糊PID控制鲁棒性好、控制精度提高。
关键词 模糊PID控制 仿真 matlab SUMLINK
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基于MATLAB的微气压传感器测试系统的气压控制仿真 被引量:5
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作者 陈涛 金仁成 +1 位作者 张凤田 王宏斌 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第05B期1871-1874,共4页
针对微热板式微气压传感器的静态和动态性能测试,对传感器的真空测试环境进行了实时控制仿真.运用模糊控制算法与模糊PID控制算法,对实验进行了建模及MATLAB仿真,并比较了两种算法的控制效果.结果显示,调整系统控制量的模糊PID控制稳态... 针对微热板式微气压传感器的静态和动态性能测试,对传感器的真空测试环境进行了实时控制仿真.运用模糊控制算法与模糊PID控制算法,对实验进行了建模及MATLAB仿真,并比较了两种算法的控制效果.结果显示,调整系统控制量的模糊PID控制稳态误差小,控制效果明显优于模糊控制算法.本仿真结果为实现传感器所需真空测试环境1kPa^100kPa的实时气压控制提供了依据. 展开更多
关键词 微气压传感器 模糊控制 模糊PID控制 matlab仿真
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MATLAB及其在模糊控制系统仿真中的应用 被引量:18
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作者 张颖超 郭姝梅 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2001年第S2期319-320,326,共3页
系统仿真分析的过程就是建立系统模型和分析其性能的过程。本文在对MATLAB软件及其工具箱的介绍的基础上,通过一个模糊控制的实例,来介绍用MATLAB进行系统仿真分析的过程,说明MATLAB在系统仿真分析中的重要应用。
关键词 系统仿真 模糊控制 matlab
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基于MATLAB模糊控制器设计和仿真 被引量:18
9
作者 李秀娟 于力 《电子测量技术》 2004年第3期22-23,共2页
文中详细介绍用 MATLAB6.1设计和仿真模糊控制器的方法,并给出仿真实例。
关键词 matlab 模糊控制器 离线仿真 FIS编辑器 SIMULINK
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基于Fuzzy-PI双模控制的控制系统 被引量:11
10
作者 苏涛 姚凯学 《控制工程》 CSCD 2005年第S2期149-152,共4页
叙述了孵化装置中有关温度与湿度的控制方法。为了提高控制精度、改善系统的动态、稳态性能,引入了基于Fuzzy-PI双模控制方法,并利用Matlab进行仿真。通过仿真和实际运行表明,采用了Fuzzy-PI双模控制以后,加快了动态响应,提高了控制精度... 叙述了孵化装置中有关温度与湿度的控制方法。为了提高控制精度、改善系统的动态、稳态性能,引入了基于Fuzzy-PI双模控制方法,并利用Matlab进行仿真。通过仿真和实际运行表明,采用了Fuzzy-PI双模控制以后,加快了动态响应,提高了控制精度,有效地降低了超调量,孵化率达到了规定的技术指标。对于实际中存在的非线性、大滞后、大惯性、难以建立数学模型的系统,采用该控制方法,不失为一种好的策略。 展开更多
关键词 模糊控制 fuzzy-PI控制 温度控制 孵化 matlab仿真
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应用MATLAB设计炼钢电弧炉电极模糊控制器 被引量:2
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作者 陈淑燕 瞿高峰 黄毅 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第1期220-222,共3页
用模糊控制方法对炼钢电弧炉电极进行控制,叙述电极模糊控制器的设计思想,并用Matlab及模糊逻辑工具箱实现该二维模糊控制器。采用Simulink工具箱动态仿真,计算机仿真表明控制效果比较满意。
关键词 matlab 设计 炼钢电弧炉 电极 模糊控制器 模糊控制
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基于FUZZY-PID复合控制的减摇鳍控制系统仿真 被引量:2
12
作者 支龙 吴新跃 +2 位作者 陈立平 张云清 崔玉舸 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期35-38,共4页
设计了基于模糊控制和PID控制理论的FUZZY-PID复合控制减摇鳍控制系统,以横摇角和横摇角速度为输入量,鳍角为输出量,基于Conolly理论建立了船舶模型,利用MATLAB针对不同海情对控制器进行了仿真,结果表明减摇鳍模糊控制器动态响应性能和... 设计了基于模糊控制和PID控制理论的FUZZY-PID复合控制减摇鳍控制系统,以横摇角和横摇角速度为输入量,鳍角为输出量,基于Conolly理论建立了船舶模型,利用MATLAB针对不同海情对控制器进行了仿真,结果表明减摇鳍模糊控制器动态响应性能和稳态控制精度均十分理想,能够满足减摇鳍控制系统的控制要求。 展开更多
关键词 模糊控制 PID 减摇鳍 仿真 matlab
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基于Matlab按转子磁链定向矢量控制系统的仿真 被引量:8
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作者 陈中 顾春雷 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1331-1334,共4页
文章对按转子磁链定向的矢量调速系统进行了计算机仿真研究,运用Matlab的Simulink和PowerSystem工具箱及面向系统电气原理结构图的仿真方法,实现了带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制系统的建模与仿真;重点介绍了调速系统的建模和调节... 文章对按转子磁链定向的矢量调速系统进行了计算机仿真研究,运用Matlab的Simulink和PowerSystem工具箱及面向系统电气原理结构图的仿真方法,实现了带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制系统的建模与仿真;重点介绍了调速系统的建模和调节器参数的设置,给出了矢量交流调速系统的仿真模型和仿真结果,仿真结果非常接近实际情况,说明了仿真模型的正确性。 展开更多
关键词 交流异步电动机 仿真建模 matlab软件 矢量控制
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模糊自整定PID控制器设计及其MATLAB仿真 被引量:18
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作者 黄赞 陈伟文 《组合机床与自动化加工技术》 2006年第2期50-52,共3页
针对PID控制器参数整定不易的局限,将模糊控制和PID控制结合起来,构造了一个模糊自整定PID控制器,通过模糊控制规则在线调整PID控制器的参数,并详细阐述了在MATLAB下实现该控制器的计算机仿真的方法。仿真结果表明:模糊自整定PID控制器... 针对PID控制器参数整定不易的局限,将模糊控制和PID控制结合起来,构造了一个模糊自整定PID控制器,通过模糊控制规则在线调整PID控制器的参数,并详细阐述了在MATLAB下实现该控制器的计算机仿真的方法。仿真结果表明:模糊自整定PID控制器比传统PID控制器的动态响应曲线好、响应时间短、超调量小,稳态精度高,动静态性能好。 展开更多
关键词 模糊自整定 PID控制器 matlab仿真 动态响应
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基于MATLAB的模糊控制器控制规则优化研究 被引量:10
15
作者 丁建梅 王可崇 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期363-365,共3页
在模糊控制器中,只有合理有效地调整控制规则,才能充分发挥其效能.利用MATLAB提供的基于Windows平台的图形界面仿真工具SIMULINK,对带有自调整加权因子的模糊控制器控制规则进行单参数和多参数的仿真优化.通过参数标定和响应效果的比较... 在模糊控制器中,只有合理有效地调整控制规则,才能充分发挥其效能.利用MATLAB提供的基于Windows平台的图形界面仿真工具SIMULINK,对带有自调整加权因子的模糊控制器控制规则进行单参数和多参数的仿真优化.通过参数标定和响应效果的比较,使模糊控制系统得到最快阶跃响应.优化结果表明,所采用的仿真方法具有方便、直观和准确等优点. 展开更多
关键词 matlab 模糊控制器 加权因子 控制规则 自调整加权因子 SIMUUNK
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基于Fuzzy-PID控制的雷达伺服系统研究 被引量:5
16
作者 季辉 李志坚 陈小刚 《电子测量技术》 2017年第12期29-32,共4页
针对传统PID控制方法存在的参数控制难度大、动态性能差等缺陷,提出基于Fuzzy-PID控制器的雷达伺服系统。根据需求设计了以模糊控制器为核心的Fuzzy-PID控制器,将传统PID控制与模糊控制进行有效结合。通过MATLAB软件对基于Fuzzy-PID控... 针对传统PID控制方法存在的参数控制难度大、动态性能差等缺陷,提出基于Fuzzy-PID控制器的雷达伺服系统。根据需求设计了以模糊控制器为核心的Fuzzy-PID控制器,将传统PID控制与模糊控制进行有效结合。通过MATLAB软件对基于Fuzzy-PID控制器的雷达伺服系统进行仿真实验。与传统PID控制方法相比,Fuzzy-PID控制显著提高了雷达伺服系统的快速性和平稳性,有效改善了伺服系统的动态性能。 展开更多
关键词 伺服系统 PID控制器 模糊控制 matlab仿真
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基于Matlab的弹道导弹姿态控制系统设计与仿真软件研究 被引量:4
17
作者 姚红 闫野 周伯昭 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2004年第11期2514-2516,共3页
以某型弹道导弹为背景,结合具体工程需求,利用Matlab控制系统工具箱设计姿态控制系统、并构建不同任务阶段相应的Simulink仿真模型,进行了姿态控制系统设计与仿真软件的开发。所设计的姿态控制系统设计与仿真软件具有功能丰富、使用灵... 以某型弹道导弹为背景,结合具体工程需求,利用Matlab控制系统工具箱设计姿态控制系统、并构建不同任务阶段相应的Simulink仿真模型,进行了姿态控制系统设计与仿真软件的开发。所设计的姿态控制系统设计与仿真软件具有功能丰富、使用灵活、易于扩展等特点,使用软件设计所得的控制系统优良,六自由度全量仿真结果准确,这充分说明了软件的可行性以及可靠性。 展开更多
关键词 弹道导弹 姿态控制 六自由度仿真 matlab 软件设计
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基于MATLAB的温室灌溉系统模糊控制的模型 被引量:3
18
作者 章铁军 宫彬彬 +2 位作者 吴晓蕾 高洪波 赵硕 《安徽农业科学》 CAS 2012年第20期10696-10697,10730,共3页
依据温室环境与作物蒸腾之间的相互影响,结合作物生理干旱和大气干旱的因素,建立了温室模糊控制系统的MATLAB仿真模型,包括对控制变量的选取、模糊集的定义、论域等级的划分、隶属函数的选择及模糊控制规则的制定,并用Simulink对控制系... 依据温室环境与作物蒸腾之间的相互影响,结合作物生理干旱和大气干旱的因素,建立了温室模糊控制系统的MATLAB仿真模型,包括对控制变量的选取、模糊集的定义、论域等级的划分、隶属函数的选择及模糊控制规则的制定,并用Simulink对控制系统进行了仿真分析。仿真结果证明该温室灌溉模糊控制策略的有效性及合理性。 展开更多
关键词 matlab 温室灌溉系统 模糊控制 模拟模型
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MATLAB在模糊控制系统设计和仿真的应用 被引量:55
19
作者 李祖欣 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第1期132-134,共3页
论述了基于MATLAB6.X(SIMULINK)语言的模糊控制系统设计与仿真方法,并通过编写M文件的S函数,进一步扩展了SIMULINK的功能,将MATLAB和SIMULINK有机结合起来,大大改善了仿真效率,实现了参数自调整的模糊控制系统的设计和高效仿真,同时给... 论述了基于MATLAB6.X(SIMULINK)语言的模糊控制系统设计与仿真方法,并通过编写M文件的S函数,进一步扩展了SIMULINK的功能,将MATLAB和SIMULINK有机结合起来,大大改善了仿真效率,实现了参数自调整的模糊控制系统的设计和高效仿真,同时给出具体实例。 展开更多
关键词 matlab 模糊控制系统 设计 仿真 参数自调整 计算机仿真
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参数自整定Fuzzy-PID在液奶杀菌系统的应用研究 被引量:7
20
作者 荆红莉 赵鹏 胡大伟 《电子测量技术》 2016年第10期34-36,共3页
介绍了液奶杀菌的工艺流程,针对在液奶杀菌系统中传统的温度PID控制所存在的控制精度低,PID参数无法根据工况在线调整等问题,提出了将模糊控制与经典PID控制结合起来的参数自整定模糊PID控制算法,对传统PID温度控制系统进行了优化处理,... 介绍了液奶杀菌的工艺流程,针对在液奶杀菌系统中传统的温度PID控制所存在的控制精度低,PID参数无法根据工况在线调整等问题,提出了将模糊控制与经典PID控制结合起来的参数自整定模糊PID控制算法,对传统PID温度控制系统进行了优化处理,并以西门子PLC为控制器通过查表法实现了此模糊控制算法。为了检验系统的性能指标,通过MATLAB软件对系统进行了仿真实验,仿真结果表明在液奶杀菌温度控制系统中,参数自整定模糊PID控制相比于经典的PID控制系统控制精度更高,响应速度更快,鲁棒性更好。 展开更多
关键词 温度控制 参数自整定模糊PID matlab仿真
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