空间飞网捕获机器人交会轨迹规划研究 被引量：7

1

作者 翟光 梁斌 李成 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1356-1362,共7页

针对空间飞网捕获机器人在近距离接近待捕获目标过程中如何有效的避免与目标发生碰撞,并尽量减少轨道机动的燃料消耗等关键问题,基于被动安全轨迹思想,设计了一种多脉冲飞掠型安全接近轨迹,使系统在掠过目标过程当中弹射飞网并捕获目标... 针对空间飞网捕获机器人在近距离接近待捕获目标过程中如何有效的避免与目标发生碰撞,并尽量减少轨道机动的燃料消耗等关键问题,基于被动安全轨迹思想,设计了一种多脉冲飞掠型安全接近轨迹,使系统在掠过目标过程当中弹射飞网并捕获目标,且能够避免任意故障情况下碰撞的发生;结合航天器相对运动的特点,给出了安全轨迹的不等式约束条件,并以速度脉冲增量最优为目标函数,采用线性规划方法建立了多脉冲飞掠型安全轨迹的数学规划模型,最后通过数学仿真验证了规划方法的正确性和规划轨迹的安全性. 展开更多

关键词 空间飞网捕获机器人 防碰撞 交会轨迹 线性规划

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种基于数学形态学尺度空间的线性条带挖掘方法 被引量：2

2

作者 汪闽 周成虎 +1 位作者 裴韬 骆剑承 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2003年第10期20-24,共5页

提出了一种线性条带挖掘方法LMSCMO。方法可分为两个主要部分 :首先 ,利用作者提出的基于数学形态学尺度空间的聚类算法MSCMO寻找到最合适的图像重分割尺度 ;其次 ,对此尺度下的分割结果进一步分割得到线性条带。LMSCMO是一种对“非纯... 提出了一种线性条带挖掘方法LMSCMO。方法可分为两个主要部分 :首先 ,利用作者提出的基于数学形态学尺度空间的聚类算法MSCMO寻找到最合适的图像重分割尺度 ;其次 ,对此尺度下的分割结果进一步分割得到线性条带。LMSCMO是一种对“非纯粹直线”与噪声具鲁棒性的线性条带提取方法。 展开更多

关键词 数学形态学 聚类算法 线性条带挖掘 鲁棒性 地震带 尺度空间

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于线性最小二乘方法的主动段目标初值估计 被引量：7

3

作者 赵砚 程洪玮 +1 位作者 易东云 张倩 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期2884-2889,共6页

主动段目标初值估计是导弹目标战术参数估计的重要内容,是监视系统进行实时跟踪的前提条件。在天基观测背景下,该问题是非线性最小二乘求解问题。该文建立了主动段8态重力转弯模型和天基测量模型,通过用常加加速度线性模型来近似目标运... 主动段目标初值估计是导弹目标战术参数估计的重要内容,是监视系统进行实时跟踪的前提条件。在天基观测背景下,该问题是非线性最小二乘求解问题。该文建立了主动段8态重力转弯模型和天基测量模型,通过用常加加速度线性模型来近似目标运动学参数,并对非线性测量进行伪线性化处理,将非线性最小二乘转化为线性最小二乘求解问题。特别地,给出了天基伪线性化测量及其统计特征的详尽推导,并进一步考察了测量伪线性化方法的适用范围。仿真实验中,通过与CRLB和传统的Gauss-Newton迭代方法比较,证明了该文方法在估计精度和运算效率上的优势。 展开更多

关键词 目标跟踪 初值估计 最小二乘问题 重力转弯模型 天基观测 伪线性化测量

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种快速的零空间算法 被引量：3

4

作者 卢桂馥 王勇 邹健 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期59-63,共5页

为了进一步提高零空间算法的运行效率,提出了一种新的快速的零空间算法(FINBSA).FINBSA不需要进行特征值分解或奇异值分解,而只需一次正交三角(QR)分解就可以求得最佳投影矩阵,使得FINBSA的算法复杂度比现有的零空间算法要低.在PIE人脸... 为了进一步提高零空间算法的运行效率,提出了一种新的快速的零空间算法(FINBSA).FINBSA不需要进行特征值分解或奇异值分解,而只需一次正交三角(QR)分解就可以求得最佳投影矩阵,使得FINBSA的算法复杂度比现有的零空间算法要低.在PIE人脸库上的实验结果表明,FINBSA的识别率与现有的零空间算法相同,但是远比现有的零空间算法要高效,尤其是在训练样本数较多时,FINBSA的运行时间比现有零空间算法节省了100%以上. 展开更多

关键词 特征提取 线性鉴别分析 零空间线性鉴别分析 正交三角分解 人脸识别

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种导向矢量双层估计的稳健波束形成算法 被引量：6

5

作者 李文兴 毛晓军 翟助群 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期594-600,共7页

针对自适应波束形成器在出现期望信号导向矢量失配和阵列流形误差时,性能急剧下降的问题,提出一种稳健的波束形成算法。该算法首先利用期望信号大致方位区间上的导向矢量构建一个线性空间,将期望信号导向矢量初步估计为该线性空间基向... 针对自适应波束形成器在出现期望信号导向矢量失配和阵列流形误差时,性能急剧下降的问题,提出一种稳健的波束形成算法。该算法首先利用期望信号大致方位区间上的导向矢量构建一个线性空间,将期望信号导向矢量初步估计为该线性空间基向量的线性组合,再利用不确定集优化方法对初步估计的导向矢量进行校正,算法无需迭代求解,计算量较小。仿真结果表明该算法显著提高了波束形成器在导向矢量失配和阵列流形误差下的稳健性,输出性能优于目前的方法。 展开更多

关键词 自适应阵列 稳健波束形成 低复杂度 导向矢量估计 阵列流形误差 线性空间基向量

在线阅读 下载PDF 职称材料

用人工神经网络进行空间不完备数据的插补 被引量：4

6

作者 何凯涛 陈明 +1 位作者 张治国 Jacques Yvon 《地质通报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第5期476-479,共4页

在地学研究中,特别是区域性资料处理过程中,常常遇到“不完备数据”的问题,即所谓的“数据不全”。在尽量减小估计误差的条件下对缺失数据进行预测或插补,对于充分利用历史资料和已知信息,提高预测质量具有重要意义。利用径向基人工神... 在地学研究中,特别是区域性资料处理过程中,常常遇到“不完备数据”的问题,即所谓的“数据不全”。在尽量减小估计误差的条件下对缺失数据进行预测或插补,对于充分利用历史资料和已知信息,提高预测质量具有重要意义。利用径向基人工神经网络(RBF)同时具有自组织神经网络和回归网络的优点,可以对缺失数据进行预测。实际区域地球化学数据处理的结果表明,RBF网络对空间不完备数据的建模和预测具有优异的效果。 展开更多

关键词 空间不完备数据 人工神经网络 非线性 知识挖掘 数学地质 区域化探

在线阅读 下载PDF 职称材料

题库优化设计的回顾与展望 被引量：5

7

作者 杨涛 杨婷婷 辛涛 《心理与行为研究》 CSSCI 2012年第2期154-160,共7页

题库优化设计是指在题库建立前确定一份最佳的题库开发蓝图,使题库更好地服务于组卷。目前,在线性计算机化测验的情景下,题库优化设计方法主要包括:线性规划法、成本函数法;在计算机适应性测验(CAT)情境下,题库设计方法主要包括:影子测... 题库优化设计是指在题库建立前确定一份最佳的题库开发蓝图,使题库更好地服务于组卷。目前,在线性计算机化测验的情景下,题库优化设计方法主要包括:线性规划法、成本函数法;在计算机适应性测验(CAT)情境下,题库设计方法主要包括:影子测验设计法、p-优化设计法。文中首先介绍这些优化设计法的基本思路、具体步骤与相关的应用研究,然后评述当前题库设计研究的局限,指出未来的可能研究方向。 展开更多

关键词 题库优化设计 线性测验 计算机适应性测验 数学规划法 p-优化法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于社区资产的山地城市社区线性空间微更新方法探究 被引量：39

8

作者 黄瓴 沈默予 《规划师》 北大核心 2018年第2期18-24,共7页

线性空间是山地城市社区重要而独特的空间资产。文章以重庆市渝中区张家花园社区为例,遵循"资产为本"的社区发展理念,梳理了山地城市社区线性空间中的物质、社会、人力和文化四类资产特征,从空间和治理两个层面探究社区线性... 线性空间是山地城市社区重要而独特的空间资产。文章以重庆市渝中区张家花园社区为例,遵循"资产为本"的社区发展理念,梳理了山地城市社区线性空间中的物质、社会、人力和文化四类资产特征,从空间和治理两个层面探究社区线性空间资产挖掘激活和社区力培育的微更新路径。基于社区资产的山地城市社区线性空间微更新应注重社区赋能、衔接延续和公共参与,要充分认识政府的重要作用,充分尊重山地城市社区自身的资源禀赋,特别是山地城市社区的线性空间特色和历史人文积淀,积极搭建跨部门跨学科的、多方整合、协作的公共参与平台,需要不断反思规划师在社区更新中的地位和作用。 展开更多

关键词 社区微更新 线性空间 资产为本 山地城市 社区赋能

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于逐步回归的模型误差估计及在天基测控系统中的应用研究 被引量：1

9

作者 潘晓刚 周海银 +1 位作者 王炯琦 赵德勇 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期2188-2193,共6页

以双星定位系统的天基测控技术为应用背景,提出了一种能够自适应估计模型误差的轨道确定方法。详细推导了观测模型中的系统误差形态,建立了能表征实际特征的部分线性轨道改进模型,并利用二阶段法和核函数估计法对混合误差进行补偿,在此... 以双星定位系统的天基测控技术为应用背景,提出了一种能够自适应估计模型误差的轨道确定方法。详细推导了观测模型中的系统误差形态,建立了能表征实际特征的部分线性轨道改进模型,并利用二阶段法和核函数估计法对混合误差进行补偿,在此基础上对补偿模型进行逐步回归分析,从中提取动力学模型误差,从而抑制了动力学模型误差的影响,提高了轨道改进的精度。在本文的仿真环境下,部分线性轨道改进法能够有效抑制混合误差对定轨精度的影响,提高天基测控的轨道确定精度。 展开更多

关键词 双星定位系统 天基测控 轨道确定 部分线性模型 核函数

在线阅读 下载PDF 职称材料

航空发动机数学模型 被引量：2

10

作者 赵廷渝 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期545-547,共3页

提高模型精度以及保证方程求解收敛是目前发动机建模亟待解决的问题。该文以双转子加力涡喷发动机的数学模型为例,介绍了线性状态空间模型的建立,提出了一种根据发动机进口参数进行飞行包线区域划分的方法,在应用该方法得到的飞行区域内... 提高模型精度以及保证方程求解收敛是目前发动机建模亟待解决的问题。该文以双转子加力涡喷发动机的数学模型为例,介绍了线性状态空间模型的建立,提出了一种根据发动机进口参数进行飞行包线区域划分的方法,在应用该方法得到的飞行区域内,发动机模型的结构参数摄动最小。 展开更多

关键词 航空发动机 数学模型 线性状态空间 飞行包线

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于单视点调节相机模型的水下图像三维重构 被引量：2

11

作者 魏迎梅 康来 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2017-2022,共6页

水下图像成像过程中,每个场景点所对应的光线在传播过程中均经过多种折射率不同的介质,因此水下图像会产生折射变形,导致传统基于单视点相机模型的水下图像三维重构方法精度极大降低.在理论分析一个新的单视点调节模型对水下图像折射变... 水下图像成像过程中,每个场景点所对应的光线在传播过程中均经过多种折射率不同的介质,因此水下图像会产生折射变形,导致传统基于单视点相机模型的水下图像三维重构方法精度极大降低.在理论分析一个新的单视点调节模型对水下图像折射变形的补偿能力的基础上,提出一种高效、自动的水下图像三维重构及其非线性优化方法.为了验证该方法的性能,利用合成数据和真实图像对其进行测试,并依据重构有效性、重构误差等定量指标考察分析了实验结果.实验结果表明,提出的多视图水下三维重构方法可有效补偿水下场景成像空间变形,进而显著提高传统基于单视点相机模型的水下三维重构质量. 展开更多

关键词 水下图像三维重构 折射变形 单视点调节相机模型 非线性优化 空间变形

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于空间系绳系统辅助返回的再入条件计算分析 被引量：2

12

作者 李爱军 韦汉林 +1 位作者 王长青 扎伯罗特诺夫.尤里 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期730-736,共7页

主要针对空间系绳系统辅助返回的大气层再入条件进行了计算及相关影响因素的分析。首先描述了系绳辅助返回过程,再次建立了系统在轨道坐标系下的动力学模型、舱体回摆模型,给出了再入条件的计算过程。分析了不同轨道高度下绳长、最大偏... 主要针对空间系绳系统辅助返回的大气层再入条件进行了计算及相关影响因素的分析。首先描述了系绳辅助返回过程,再次建立了系统在轨道坐标系下的动力学模型、舱体回摆模型,给出了再入条件的计算过程。分析了不同轨道高度下绳长、最大偏离角、系绳质量、切断角对再入条件的影响以及满足再入条件下,不同轨道高度下的绳长范围。基于以上分析,给出了再入速度与轨道高度和绳长、最大偏离角与绳长、再入角与最大偏离角和绳长的解析表达式,给出了再入条件与绳长的二阶关系表达式,并进行了验证。该研究为今后利用系绳系统来实现辅助返回的相关参数的选择提供了一定的参考,为空间系绳系统辅助返回技术的研究提供了重要的理论依据。 展开更多

关键词 空间系绳系统 辅助返回 再入条件

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种新的求解零空间线性鉴别分析的快速算法

13

作者 卢桂馥 于凤伟 郑文明 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期75-81,共7页

利用随机矩阵相乘是最近提出的一种求解零空间线性鉴别分析的算法,但是此算法需要对一个n×n的矩阵进行特征值分解(n指的是训练样本数),使得其算法复杂度依然较高。为了进一步提高零空间线性鉴别分析算法的求解速度,本文提出了一种... 利用随机矩阵相乘是最近提出的一种求解零空间线性鉴别分析的算法,但是此算法需要对一个n×n的矩阵进行特征值分解(n指的是训练样本数),使得其算法复杂度依然较高。为了进一步提高零空间线性鉴别分析算法的求解速度,本文提出了一种新的利用随机矩阵相乘的求解零空间线性鉴别分析的快速算法。本文的算法不需要对n×n的矩阵进行特征值分解,使得其算法复杂度比现有的零空间线性鉴别分析求解算法要低得多。理论分析和在人脸数据库上的实验表明,本文算法的计算速度远比现有的零空间线性鉴别分析求解算法要快,但是其识别率与现有的零空间线性鉴别分析求解算法相同。 展开更多

关键词 特征提取 零空间线性鉴别分析 特征值分解 CHOLESKY分解

在线阅读 下载PDF 职称材料

某些广义度量空间上的映射定理

14

作者 刘川 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1992年第2期66-69,共4页

讨论Nagata空间、D_0空间及有点可数基空间上的映射,证明了在一定条件下,Nagata空间,D_0空间、有点可数基空间的全原像仍为Nagata-空间,D_0空间、有点可数基空间。

关键词 正则空间 映射(数学) 基(数学)/点可数基

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于UKF的车辆GPS/蜂窝网无缝定位算法 被引量：5

15

作者 张威奕 曾庆喜 +2 位作者 张鹏娜 唐琳琳 李冰林 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期76-80,共5页

当车辆运行在存在遮挡和多路径的复杂环境下时，车载GPS接收机由于无法接收到足够数量的GPS定位卫星将导致车辆无法准确定位。GPS/蜂窝网无缝定位技术将蜂窝基站视作伪卫星，将蜂窝基站观测值与 GPS 观测值结合进行融合解算有效解决了... 当车辆运行在存在遮挡和多路径的复杂环境下时，车载GPS接收机由于无法接收到足够数量的GPS定位卫星将导致车辆无法准确定位。GPS/蜂窝网无缝定位技术将蜂窝基站视作伪卫星，将蜂窝基站观测值与 GPS 观测值结合进行融合解算有效解决了该问题。针对目前融合解算算法所采用的 EKF解算算法存在高阶项截断误差和 Jacobian 矩阵难计算的缺点，本文将不敏卡尔曼滤波(UKF)引入到基于GPS和蜂窝网的无缝定位算法中。UKF算法是一种基于UT变换的非线性的滤波方法，避免了因进行强行线性化带来的误差影响。通过在高斯信道、静止和运动场景下，对两种混合定位算法性能进行对比分析，实验结果表明：将UKF算法用于GPS和蜂窝网络的混合定位中时，在不同的定位环境下，其定位均方根误差（RMSE）相较EKF算法降低了20%~70%。 展开更多

关键词 GPS/蜂窝网 无缝定位 融合解算算法 不敏卡尔曼滤波

在线阅读 下载PDF 职称材料

交空间基与维数的判别定理 被引量：1

16

作者 孙晓梅 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 1994年第3期86-92,共7页

该文从同构的角度对ｍ个有限维子空间的交空间的基与维数作了分析与论证，并提出了几个判别定理以及求基与维数的方法。

关键词 子空间 交空间 维数 线性代数

在线阅读 下载PDF 职称材料

新版渔业用图的设计 被引量：2

17

作者 闫凤林 《海洋测绘》 2005年第6期64-66,共3页

新版渔业用图在数学基础的确定、表示的主要内容和生产方式上都发生了一定变化,针对新版渔业用图的设计特点,介绍了其表示的主要内容、数据结构设计以及版面设计方法。

关键词 渔业用图 数学基础 分幅 表示内容 数据结构 版面

在线阅读 下载PDF 职称材料

天基数字成像链路数理模型构建方法

18

作者 李亚茹 周亮 +1 位作者 刘朝晖 折文集 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期209-220,共12页

针对数字化装备构建需求,以天基数字成像系统为研究对象,提出成像链路数理模型构建方法。建立相机、目标光学观测可见性模型和目标几何与光学特性模型,并通过路径追踪全局光照算法及光线重要性采样方法构建成像辐射传输模型,经过光电能... 针对数字化装备构建需求,以天基数字成像系统为研究对象,提出成像链路数理模型构建方法。建立相机、目标光学观测可见性模型和目标几何与光学特性模型,并通过路径追踪全局光照算法及光线重要性采样方法构建成像辐射传输模型,经过光电能量转换及成像调制模型输出空间目标数字成像结果。基于成像平台和空间目标的轨道参数,对比Satellite tool kit(STK)二体轨道模型15 d内的可见性仿真结果,验证了提出的可见性模型的正确性。在时间间隔3 s,距离70~200 km的条件下,对姿态对地定向目标进行成像仿真,结果表明,该成像链路数理模型可以有效生成在满足轨道监测条件下的目标序列图像,同时文中模型对天基装备数字系统建设也具有一定参考价值。 展开更多

关键词 天基成像 数理模型 全局光照 空间目标

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于结构方程模型的天基信息系统效能评估 被引量：9

19

作者 韩驰 熊伟 +2 位作者 刘文文 于小岚 简平 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第8期1799-1810,共12页

针对天基信息系统各项作战能力耦合交互所形成的效能非线性涌现问题,提出基于SEM(structural equation modeling)的作战效能评估模型。从能力需求、系统构成角度出发,分析各分系统内在联系,建立效能评估指标体系;在考虑系统内协同交互... 针对天基信息系统各项作战能力耦合交互所形成的效能非线性涌现问题,提出基于SEM(structural equation modeling)的作战效能评估模型。从能力需求、系统构成角度出发,分析各分系统内在联系,建立效能评估指标体系;在考虑系统内协同交互的基础上,构建度量效能涌现的线性与非线性SEM;根据对应参数方程建立作战效能评估解析模型。以天基信息支援下的海上方向一体化联合作战为背景,通过MATLAB与STK联合仿真获取效能数据,采用LISREL进行参数估计,获得线性与非线性模型下的评估结果,验证了模型有效性。相较于线性SEM,非线性模型更加贴近作战效能实际。 展开更多

关键词 结构方程模型 作战效能 天基信息系统 评估 非线性

在线阅读 下载PDF 职称材料

彝族数学教学中民族化素材的循证实践与设计探索——以凉山州普格县某中学一次函数教学为例 被引量：6

20

作者 张红 罗悦 +2 位作者 刘怡帆 王欣 黄睿 《数学教育学报》 CSSCI 北大核心 2023年第5期47-54,共8页

凉山彝族自治州是中国最大的彝族聚居区,是一个具有丰富内涵的多元文化素材库.函数是常量数学迈入变量数学过程中的关键概念,一次函数是中学研究运动变化的数学模型中的第一个初等函数.调查发现:彝族学生对一次函数的学习存在困难,彝区... 凉山彝族自治州是中国最大的彝族聚居区,是一个具有丰富内涵的多元文化素材库.函数是常量数学迈入变量数学过程中的关键概念,一次函数是中学研究运动变化的数学模型中的第一个初等函数.调查发现:彝族学生对一次函数的学习存在困难,彝区教师在教学设计中大多缺乏实证数据支撑,学生对彝族文化融入数学课堂持正向态度.以普格县某中学八年级学生为研究对象,基于循证实践的研究范式,以一次函数教学为例,构建彝族文化融入数学教学的研究框架,探索如何循证民族化素材,及其在教学设计中的整合模式.得到如下结论:循证民族化素材的过程中,要关注民族数学向民族文化背景的转移,突出数学文化的本土化.大单元教学设计可以实现民族化素材的有效整合,增强课堂的思想性.文化可以超越民族生产实践中的经验活动,彰显数学抽象的理性精神价值.并在民族地区对口支教中,对“供给与需求”和“民族因素与统一课程”的关系处理进行了尝试探索. 展开更多

关键词 彝族数学 民族化素材 一次函数 循证实践 教学设计

在线阅读 下载PDF 职称材料