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集装箱船线性波激振动特性的模型试验和数值仿真研究
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作者 屈毫拓 陆晔 +4 位作者 倪歆韵 汤明刚 郑坤 魏子阳 田超 《船舶力学》 北大核心 2025年第8期1201-1210,共10页
波激振动和颤振对集装箱船的结构强度和疲劳寿命具有不可忽视的影响,一直是研究者关注的重点和焦点,其中线性波激振动是更为独特的流固耦合现象。本文以一艘20000 TEU集装箱船1∶49的缩比模型为研究对象,采用模型试验和数值计算相结合... 波激振动和颤振对集装箱船的结构强度和疲劳寿命具有不可忽视的影响,一直是研究者关注的重点和焦点,其中线性波激振动是更为独特的流固耦合现象。本文以一艘20000 TEU集装箱船1∶49的缩比模型为研究对象,采用模型试验和数值计算相结合的方法,对其在波浪中发生线性波激振动状态下的运动和结构响应进行研究。在波浪水池中测得模型的运动和剖面弯矩,通过计及流体黏性的CFD和结构动力学(CSD)双向耦合来实现数值计算,将计算结果与试验数据进行对比,验证了该耦合方法的有效性。对线性波激振动状态下的船体运动和结构响应进行分析,发现波激振动对船舶运动的影响不大,但会显著增强结构剖面载荷,弹性共振会导致结构响应集中表现为两节点振动。基于刚体获得的结构剖面载荷远小于试验和弹性体的结果,因此在船舶强度和疲劳性能评估中,需要考虑船体与周围流场的动态弹性耦合现象。 展开更多
关键词 流固耦合 集装箱船 模型试验 船舶水弹性 线性波激振动
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基于水化学和氢氧同位素的拜城盆地泉水成因研究
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作者 许艾龙 吴彬 +4 位作者 刘坤 王翠 杜明亮 杨鹏年 邹长江 《水土保持通报》 北大核心 2025年第3期47-59,共13页
[目的]分析拜城盆地泉水水化学及同位素特征,识别泉水、河水、潜水三者的转化关系,揭示泉水成因,为拜城盆地水资源合理开发利用提供理论依据。[方法]通过采集拜城盆地泉水样品,测试分析,综合运用Gibbs图、PCA-APCS-MLR模型、氢氧同位素... [目的]分析拜城盆地泉水水化学及同位素特征,识别泉水、河水、潜水三者的转化关系,揭示泉水成因,为拜城盆地水资源合理开发利用提供理论依据。[方法]通过采集拜城盆地泉水样品,测试分析,综合运用Gibbs图、PCA-APCS-MLR模型、氢氧同位素等方法,定量探讨泉水与其他水体的转化量,分析泉水来源及其成因。[结果]①泉水水化学类型主要为HCO3·SO4·Cl-Ca·Na型,泉水与潜水、河水转化频繁;②泉水水化学组分中Ca^(2+),Na+,Mg^(2+)和SO42-源于石膏等盐类的风化溶解,Na+和Cl−源于钠长石和蒙脱石等硅酸盐矿物风化溶解,且农业及工矿生产、人类生活对泉水中硝酸盐的影响较大;③泉水δD和δ^(18)O值变化范围分别为-81.28‰~-50.27‰和-12.20‰~-8.57‰,拜城盆地南部潜水、泉水中δD和δ^(18)O整体贫于北部,大量河水的补给使南部潜水、泉水δD和δ^(18)O趋于贫化;④盆地内地表水—地下水转化关系主要为河水补给潜水、泉水,木扎提河中游、克孜尔河上游,河水、潜水对泉水的补给比例分别为8.3%~50.1%,49.9%~91.7%。[结论]拜城盆地泉水主要为侵蚀下降泉和溢出下降泉。拜城盆地北部高中山区的大气降水、冰雪融水沿基岩裂隙入渗形成地下水,受河流、山洪沟切割第四系松散岩类孔隙水含水层影响,潜水溢出形成侵蚀下降泉,主要分布在木扎提河上游至中游段;高中山区形成的地下水在河流或沟谷切割含水层后出露形成地表水,地表水入渗到平原区后再次转化为地下水,地下水在运移过程中遇到新近系泥岩、砂岩、砾岩形成的相对隔水层后运动受阻,水位壅高出露地表,形成溢出下降泉,主要分布在木扎提河中下游与克孜尔河下游。 展开更多
关键词 泉水成因 氢氧同位素 PCA-APCS-MLR模型 线性端元混合模型 拜城盆地
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馆藏文物直线导轨-恒力弹簧复合隔震体系振动台试验研究
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作者 刘爽 纪金豹 +1 位作者 王诗雨 张伟祺 《工程科学与技术》 北大核心 2025年第4期71-79,共9页
针对博物馆中展柜、文物的防震保护,本研究设计并研发一种直线导轨-恒力弹簧3维复合隔震装置。以某一博物馆的展柜和文物为原型,创建两个等比例的展柜文物模型:一个展柜文物模型安装有直线导轨-恒力弹簧3维复合隔震装置;另一套系统未安... 针对博物馆中展柜、文物的防震保护,本研究设计并研发一种直线导轨-恒力弹簧3维复合隔震装置。以某一博物馆的展柜和文物为原型,创建两个等比例的展柜文物模型:一个展柜文物模型安装有直线导轨-恒力弹簧3维复合隔震装置;另一套系统未安装此装置。通过三向地震动加载,测试展柜文物隔震体系的动力响应,并对比分析隔震装置的加速度响应、减震率及水平位移响应,验证其隔震效果。试验结果表明:直线导轨水平隔震装置的隔震率和相对位移随地震烈度的增加而增大,隔震装置的水平隔震率在65%以上,水平行程始终在设计有效行程容许范围内;竖向隔震装置可发挥竖向隔震作用,竖向隔震率在30%以上;在不同场地类别和不同强度的地震动下,相比非隔震展柜内文物发生倾覆,隔震展柜文物基本保持相对静止。因此,直线导轨-恒力弹簧3维复合隔震系统具有良好的隔震效果,能满足文物展陈3维隔震的需求。研究成果可为地震频发地区的博物馆文物保护提供有力的技术支持,降低地震对文物的潜在风险,保护珍贵的文化遗产。此外,本研究还详细说明试验工况的加载过程、测点仪器的布置及试验现象,为后续研究提供了重要的参考。 展开更多
关键词 馆藏文物 3维隔震 直线导轨 恒力弹簧 振动台试验
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非线性弹簧汽车悬架动态特性研究 被引量:16
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作者 赵和平 黄宏成 +1 位作者 习纲 张建武 《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期165-167,224,共4页
详细研究了非线性弹簧汽车悬架系统的动态特性。用变刚度弹簧代替定常刚度弹簧可明显改善车辆的乘坐舒适性 ,提高悬架系统的性能价格比。为反映实车工况 ,着重讨论了在随机路面激励下变刚度弹簧悬架簧载质量的动态响应特性。数值仿真研... 详细研究了非线性弹簧汽车悬架系统的动态特性。用变刚度弹簧代替定常刚度弹簧可明显改善车辆的乘坐舒适性 ,提高悬架系统的性能价格比。为反映实车工况 ,着重讨论了在随机路面激励下变刚度弹簧悬架簧载质量的动态响应特性。数值仿真研究结果表明 ,在悬架系统中选用合适的变刚度弹簧能有效改善乘坐舒适性。由于非线性弹簧悬架没有固有频率 ,因此避免了在外界激励下发生共振的危险。同时由于在较大变形下悬架“变硬” 。 展开更多
关键词 非线性弹簧 悬架 乘坐舒适性 路面不平度 汽车
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汽车非线性悬架动态特性研究 被引量:9
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作者 赵和平 黄宏成 +1 位作者 李鸿光 张建武 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2001年第5期649-651,共3页
文中详细研究了非线性弹簧汽车悬架系统的动态特性。主要从理论上分析了用变刚度弹簧代替定常刚度弹簧后悬架的动态特性,探讨了用小参数摄动法研究分析非线性系统响应特性的有效性;同时将结果与数值仿真研究结果进行了比较。研究结果... 文中详细研究了非线性弹簧汽车悬架系统的动态特性。主要从理论上分析了用变刚度弹簧代替定常刚度弹簧后悬架的动态特性,探讨了用小参数摄动法研究分析非线性系统响应特性的有效性;同时将结果与数值仿真研究结果进行了比较。研究结果表明,用小参数摄动法可以得到系统周期激励下响应的近似解析解,为分析悬架系统动态特性提供了一个有效的方法,同时也为悬架设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 汽车 悬架系统 变刚度弹簧 动态特性 非线性系统 小参数摄动法
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3种不同形式的板弹簧性能分析 被引量:18
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作者 周文杰 王龙一 +3 位作者 甘智华 吴英哲 李一汀 邱利民 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期79-85,共7页
板弹簧技术是航空航天用斯特林制冷机长寿命、高可靠运行的关键技术之一。大的板弹簧径向刚度为活塞提供支撑,以保证活塞在极小的间隙内实现与汽缸之间的无接触运动;板弹簧轴向刚度为活塞直线运动提供轴向的自由度,其轴向的最大行程受... 板弹簧技术是航空航天用斯特林制冷机长寿命、高可靠运行的关键技术之一。大的板弹簧径向刚度为活塞提供支撑,以保证活塞在极小的间隙内实现与汽缸之间的无接触运动;板弹簧轴向刚度为活塞直线运动提供轴向的自由度,其轴向的最大行程受到板弹簧材料疲劳极限的限制;由于没有活塞环等密封元件,高低压之间的密封通过活塞与气缸之间的间隙密封来实现,这大大提高了活塞和气缸间的装配难度。本文针对3种常见的板弹簧:同心涡旋臂板弹簧、偏心涡旋臂板弹簧和直线臂板弹簧进行有限元分析。通过改变板弹簧载荷、厚度和弹簧臂宽度等参数,对3种型式的板弹簧分别进行加载求解,得到弹簧的应力和位移分布云图。通过模态分析得到板弹簧的自然频率,为有效避免板弹簧的谐振提供依据。分析表明:在基本结构参数相同的情况下,直线臂板弹簧可以提供较大的径向刚度与轴向刚度之比和较高的自然频率,有利于整机系统的轻量化。 展开更多
关键词 线性压缩机 板弹簧 有限元 刚度 应力 固有频率
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中国北方春季沙尘暴频次的多要素线性拟合 被引量:7
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作者 李万源 吕世华 +6 位作者 董治宝 王式功 田文寿 余晔 沈志宝 陈玉春 郭勇涛 《高原气象》 CSCD 北大核心 2010年第5期1302-1313,共12页
利用1953-2005年地面风速及地温(5 cm和40 cm深处)等18个气象要素的春季标准化资料对我国北方97个测站的标准化春季沙尘暴频次进行了线性拟合,结果表明:无论对单要素拟合还是对多要素拟合,要素与沙尘暴频次间的(平均)相关程度决定着其... 利用1953-2005年地面风速及地温(5 cm和40 cm深处)等18个气象要素的春季标准化资料对我国北方97个测站的标准化春季沙尘暴频次进行了线性拟合,结果表明:无论对单要素拟合还是对多要素拟合,要素与沙尘暴频次间的(平均)相关程度决定着其对后者的拟合效果,相关程度越高,拟合效果越好。若与实际级别相同的拟合沙尘暴频次视为准确,则全区约有33%的测站,其拟合准确率≥50%;53年间约有39.6%的年份,其拟合的准确范围≥50%;对所有年份和所有测站而言,约45.6%的沙尘暴频次能够被准确地拟合,拟合的沙尘暴频次略低于实际频次。根据线性拟合方程中各要素前的系数可断定,18个要素中风速和蒸发量是沙尘暴的正影响因子,而水汽压、相对湿度和最低气温等则是沙尘暴的负影响因子,其他一些因子对沙尘暴的影响方式具有明显的区域性差异。 展开更多
关键词 中国北方 春季沙尘暴频次 气象要素 线性拟合
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不同激励频率下空气弹簧幅变特性研究 被引量:6
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作者 高红星 池茂儒 +3 位作者 曾京 邬平波 戴焕云 张卫华 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期53-58,共6页
为验证所建立TPL-ASN空气弹簧模型的准确性,并研究激励幅值对空气弹簧动态特性的影响规律。采用基于TPL-ASN模型的自编空气弹簧动态特性仿真软件(ASDS),建立某高速动车组空气弹簧试验台模型,分析不同激励幅值下空气弹簧的动态特性,并将... 为验证所建立TPL-ASN空气弹簧模型的准确性,并研究激励幅值对空气弹簧动态特性的影响规律。采用基于TPL-ASN模型的自编空气弹簧动态特性仿真软件(ASDS),建立某高速动车组空气弹簧试验台模型,分析不同激励幅值下空气弹簧的动态特性,并将仿真计算的动刚度、阻尼比、阻尼和传递比与试验结果对比。结果表明,TPL-ASN空气弹簧模型能准确反映空气弹簧的非线性幅变特性;在中低频范围内,空气弹簧动刚度、阻尼比和阻尼的幅变特性较为明显,而在低频范围内激励幅值对空气弹簧动态特性基本没有影响;传递比的幅变特性在共振频率附近尤为明显,在中高频范围内较为复杂,在低频范围内影响较小。 展开更多
关键词 空气弹簧 模型 幅值 非线性 动态特性 幅变特性
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汽车多自由度悬架的非线性振动特性 被引量:12
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作者 卢胜文 贾启芬 +1 位作者 于雯 刘习军 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期461-465,共5页
以研究主、副簧组成的悬架系统出发,建立了分段线性非线性悬架系统的动力学模型,运用KB方法求出了此类系统运动的解析解。其幅频响应曲线表明,当缓冲簧间隙适当时,系统非线性特征十分明显,相当于一种缓冲器的趋硬弹簧的作用。同时讨论... 以研究主、副簧组成的悬架系统出发,建立了分段线性非线性悬架系统的动力学模型,运用KB方法求出了此类系统运动的解析解。其幅频响应曲线表明,当缓冲簧间隙适当时,系统非线性特征十分明显,相当于一种缓冲器的趋硬弹簧的作用。同时讨论了非线性弹簧刚度、阻尼系数、地面不平度对共振曲线的影响,分析了轮胎的等效刚度、阻尼系数和质量对系统振动的影响,得到了此类主、副簧组成的悬架结构的运动形式及特征。由理论分析和数值计算画出的幅频特性曲线基本吻合,可为汽车悬架系统的分段线性非线性振动的参数识别、稳定区域的分析研究和优化设计提供理论依据。 展开更多
关键词 分段线性非线性 汽车悬架 非线性振动 KB法 副簧
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非线性空气弹簧数学模型的研究 被引量:13
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作者 王靖岳 郭胜 鄂加强 《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第6期20-23,共4页
为了建立既贴切实际又便于计算的空气弹簧力数学模型,考虑到空气弹簧的非线性变刚度特性,对空气弹簧的刚度特性和力进行了理论分析。结果表明非线性恢复力是空气弹簧位移的三次多项式;同时,根据车型匹配的空气弹簧型号和数据表,运用MATL... 为了建立既贴切实际又便于计算的空气弹簧力数学模型,考虑到空气弹簧的非线性变刚度特性,对空气弹簧的刚度特性和力进行了理论分析。结果表明非线性恢复力是空气弹簧位移的三次多项式;同时,根据车型匹配的空气弹簧型号和数据表,运用MATLAB/Simulink软件进行了多项式和径向基函数曲线拟合,建立了非线性空气弹簧多项式模型并对其进行了验证,多项式拟合仿真结果与实际试验结果相符合,比较真实地反映了空气弹簧的非线性变刚度特性,而且多项式拟合残差值比径向基函数拟合残差值小,从而证明了非线性空气弹簧多项式模型的正确性,为后续悬架系统模型的建立及控制策略的研究打下坚实的基础。 展开更多
关键词 空气弹簧 非线性 刚度 多项式拟合 径向基函数
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低功耗耐高压双向线性力马达静态力特性研究 被引量:4
11
作者 李勇 丁凡 +1 位作者 李其朋 崔剑 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期135-137,171,共4页
针对电液伺服阀和比例阀电-机械转换器能耗较大的不足,研制了一种低功耗、耐高压双向线性力马达.该力马达基于永磁极化磁通与线圈控制磁通差动控制的工作原理,通过梯形极靴及凹槽等结构设计克服了位移-力特性的非线性,减小了非工作气隙... 针对电液伺服阀和比例阀电-机械转换器能耗较大的不足,研制了一种低功耗、耐高压双向线性力马达.该力马达基于永磁极化磁通与线圈控制磁通差动控制的工作原理,通过梯形极靴及凹槽等结构设计克服了位移-力特性的非线性,减小了非工作气隙,提高了电磁转换效率.通过建立有限元模型,仿真分析了该力马达在不同激励电流和位置下的磁场分布,探讨了该力马达的位移-力输出特性成因及特性。仿真结果与实验结果吻合,表明该力马达具有正磁弹簧刚度的位移-力特性、良好的线性度、较小的滞环和较低的功耗。 展开更多
关键词 力马达 功耗 特性 非线性 磁弹簧 刚度
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一类非线性振动系统改进状态空间模型及其数值方法 被引量:7
12
作者 王建平 刘宏昭 +1 位作者 原大宁 苏志霄 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期112-116,共5页
导出了一类非线性振动系统的改进状态空间模型 ,提出了相应的数值计算方法 ,并利用迭代法有效地提高了计算精度。该数值方法与传统的Houbolt、Wilson θ、Newmark β法以及连续线性化模型及其Taylor变换法[3,4 ] 相比 ,具有更高的求解... 导出了一类非线性振动系统的改进状态空间模型 ,提出了相应的数值计算方法 ,并利用迭代法有效地提高了计算精度。该数值方法与传统的Houbolt、Wilson θ、Newmark β法以及连续线性化模型及其Taylor变换法[3,4 ] 相比 ,具有更高的求解精度和效率。文末给出了非线性单摆、强迫Duffing方程、强迫VanDerPol方程以及两自由度非线性弹簧摆这几类典型非线性方程的数值计算结果 ,并与文献 [5~ 8]进行对比 ,进一步说明了该方法在计算精度和效率两方面的优越性。 展开更多
关键词 非线性振动系统 状态空间模型 数值方法 非线性单摆
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基于微分几何法的半主动油气悬架LQR控制 被引量:17
13
作者 么鸣涛 李钊 顾亮 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期519-523,共5页
为了对某工程车辆半主动悬架的油气弹簧进行有效控制,分析了油气弹簧弹性力和阻尼力的非线性特性,建立了车辆半主动油气悬架非线性动力学模型.提出了应用微分几何理论并经过非线性状态反馈变换的方法,对半主动悬架非线性系统进行精确线... 为了对某工程车辆半主动悬架的油气弹簧进行有效控制,分析了油气弹簧弹性力和阻尼力的非线性特性,建立了车辆半主动油气悬架非线性动力学模型.提出了应用微分几何理论并经过非线性状态反馈变换的方法,对半主动悬架非线性系统进行精确线性化,利用线性二次型调节器实现了非线性状态反馈最优控制,并用Matlab/Simulink编程进行仿真实验.仿真得出半主动油气悬架与被动油气悬架相比,显著地提高了车辆的平顺性.研究结果表明此方法可为车辆悬架控制的研究提供参考. 展开更多
关键词 半主动悬架 油气弹簧 微分几何 非线性 线性二次型调节器(LQR)
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基于非结构嵌套网格的旋翼前飞流场计算 被引量:19
14
作者 许和勇 叶正寅 +1 位作者 王刚 史爱明 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期763-767,共5页
发展了一种基于线性弹簧理论的非结构动态嵌套网格方法,通过求解非定常Eu ler方程模拟了旋翼的前飞流场。根据距离参数快速生成便于计算的两个重叠网格子域,利用运动区子域网格的转动来模拟旋翼的旋转运动,并对其运用线性弹簧动态网格... 发展了一种基于线性弹簧理论的非结构动态嵌套网格方法,通过求解非定常Eu ler方程模拟了旋翼的前飞流场。根据距离参数快速生成便于计算的两个重叠网格子域,利用运动区子域网格的转动来模拟旋翼的旋转运动,并对其运用线性弹簧动态网格技术来处理旋翼的挥舞和变距运动。发展了一种快速查找插值贡献单元的方法,无需建立Inverse网格,提高了计算效率和精度。使用高效双时间方法分区求解非定常Eu ler方程,两个子域的流场参数在重叠区进行耦合。计算了旋翼的两种前飞状态,所得结果与实验和文献结果都很吻合。 展开更多
关键词 线性弹簧理论 非结构动态嵌套网格 旋翼前飞流场 双时间方法
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直线柔性连接两级倒立摆控制器设计 被引量:8
15
作者 吴昊 秦志强 +2 位作者 朱学峰 向少华 史步海 《控制工程》 CSCD 2003年第6期497-499,共3页
倒立摆系统是一个复杂的、非线性的、不稳定的高阶系统。倒立摆的控制一直是控制理论及应用的典型课题。分析了如何利用拉格朗日方程对直线柔性连接两级倒立摆系统建模,采用LQR法设计最优控制器,进行了具体架构以及阐述了此系统设计的... 倒立摆系统是一个复杂的、非线性的、不稳定的高阶系统。倒立摆的控制一直是控制理论及应用的典型课题。分析了如何利用拉格朗日方程对直线柔性连接两级倒立摆系统建模,采用LQR法设计最优控制器,进行了具体架构以及阐述了此系统设计的控制器在实际物理系统中的实现问题。所设计的控制器对此倒立摆系统成功实施了控制,既证明了系统建模的正确性,也是倒立摆控制中的一项重大突破。相关研究成果将在航天科技及机器人学等领域发挥重要作用。 展开更多
关键词 控制理论 直线柔性连接两级倒立摆 控制器 设计 系统建模
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铰接式自卸车前悬架橡胶弹簧刚度的非线性特性分析 被引量:5
16
作者 许志华 孙庆鸿 +2 位作者 孙蓓蓓 马铸 李锁云 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期93-96,共4页
建立了AD250铰接式自卸车前悬架沙漏式橡胶弹簧的非线性有限元接触模型,对其轴向(工作方向) 的非线性刚度进行了分析,得到的刚度曲线与实验结果有很好的一致性。此模型可为橡胶弹簧结构的参数优化提 供理论支持。
关键词 悬架 铰接式自卸车 刚度 接触模型 非线性有限元 非线性特性 曲线 沙漏 轴向 参数优化
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基于非结构运动对接网格的旋翼前飞流场数值模拟 被引量:10
17
作者 许和勇 叶正寅 +1 位作者 王刚 史爱明 《空气动力学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期325-329,共5页
发展了一种基于线性弹簧理论的非结构运动对接网格方法,通过求解非定常Euler方程模拟了旋翼的前飞流场。利用运动区网格的转动模拟旋翼的旋转运动,并运用线性弹簧动态网格技术处理旋翼的挥舞和变距运动,方程求解中采用一种精度较高的插... 发展了一种基于线性弹簧理论的非结构运动对接网格方法,通过求解非定常Euler方程模拟了旋翼的前飞流场。利用运动区网格的转动模拟旋翼的旋转运动,并运用线性弹簧动态网格技术处理旋翼的挥舞和变距运动,方程求解中采用一种精度较高的插值和重构方法。算例表明,本文的方法能够有效地模拟旋翼的前飞流场。 展开更多
关键词 线性弹簧理论 运动对接网格 旋翼前飞流场 重构方法
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导弹发射车主动油气悬架反馈线性化控制 被引量:3
18
作者 史俊武 李小伟 张建武 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第23期7617-7621,7639,共6页
为满足导弹行进间发射的特殊工况要求,提出了导弹发射车主动油气悬架系统新型控制策略。从导弹发射车用油气弹簧模型建立与实验验证出发,建立了主动油气悬架系统非线性模型。应用微分几何理论,通过微分同胚的变换与非线性状态反馈将原... 为满足导弹行进间发射的特殊工况要求,提出了导弹发射车主动油气悬架系统新型控制策略。从导弹发射车用油气弹簧模型建立与实验验证出发,建立了主动油气悬架系统非线性模型。应用微分几何理论,通过微分同胚的变换与非线性状态反馈将原非线性系统进行全局精确线性化,并针对其设计线性最优控制算法。仿真结果表明,这种针对非线性系统的控制策略具有算法设计简单、控制效果良好等特点。 展开更多
关键词 油气弹簧 微分几何 反馈线性化 线性最优控制
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混联弹簧减振系统下自同步直线振动筛的动力学特性 被引量:9
19
作者 彭利平 刘初升 +2 位作者 赵跃民 李功民 宋宝成 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期2114-2120,共7页
混联弹簧减振系统(由并联座式弹簧组和悬挂弹簧组合构成)下自同步直线振动筛稳态振幅增大、竖直方向运动固有频率提高,停机过共振区时位移响应较仅座式弹簧减振情况明显减小,有利于振动筛整体可靠性的提高。为了解混联弹簧减振系统下自... 混联弹簧减振系统(由并联座式弹簧组和悬挂弹簧组合构成)下自同步直线振动筛稳态振幅增大、竖直方向运动固有频率提高,停机过共振区时位移响应较仅座式弹簧减振情况明显减小,有利于振动筛整体可靠性的提高。为了解混联弹簧减振系统下自同步直线振动筛的动力学特性,在考虑设计、制造等引起的筛体质心偏离激振力作用线的基础上,建立了直线筛的一般数学模型,并推导其振动微分方程;引入小阻尼近似法,利用已有的筛体参数反推模型中的阻尼矩阵;采用Newmark-β数值仿真与现场实验测试相结合,从时、频域验证了模型的可行性。基于此,进行结构灵敏度分析,讨论了混联弹簧减振系统中悬挂弹簧刚度及位置对直线振动筛竖直方向固有频率的影响,为实际中这两个参数的选择提供参考。 展开更多
关键词 混联弹簧减振 自同步直线振动筛 小阻尼近似 结构灵敏度
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基于多元线性回归的表层岩溶泉流量预测 被引量:5
20
作者 严小龙 陈喜 +1 位作者 张志才 刁贵芳 《中国岩溶》 CAS CSCD 2012年第2期154-159,共6页
利用贵州省安顺市普定县陈旗小流域泉流量动态变化及降雨观测资料,根据泉流量系列自相关和偏自相关以及降雨-泉流量系列互相关分析,确定泉流量系列以及降雨-泉流量响应滞时,建立泉流量与降雨及前期泉流量的多元线性回归模型。率定期(模... 利用贵州省安顺市普定县陈旗小流域泉流量动态变化及降雨观测资料,根据泉流量系列自相关和偏自相关以及降雨-泉流量系列互相关分析,确定泉流量系列以及降雨-泉流量响应滞时,建立泉流量与降雨及前期泉流量的多元线性回归模型。率定期(模型参数率定的时段)模型的输出结果与实测流量过程线较为吻合,效率系数为0.996,均方误差为3.0×10-7 m3/s,平均相对误差为2.12%。验证期效率系数为0.985,均方误差为3.96×10-7 m3/s,平均相对误差为5.36%。研究也同时表明,随着预测时段的增长,泉流量消退阶段的预测误差增大,因此文中所建模型用于10小时之内泉流量预测较为可靠,六场降雨后泉流量退水过程预测的泉流量相对误差平均值小于5%。 展开更多
关键词 泉流量 相关函数 多元线性回归 降雨-流量模拟
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